CN118270319A - 一种全自动打包机 - Google Patents

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CN118270319A
CN118270319A CN202410540292.1A CN202410540292A CN118270319A CN 118270319 A CN118270319 A CN 118270319A CN 202410540292 A CN202410540292 A CN 202410540292A CN 118270319 A CN118270319 A CN 118270319A
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毛建锋
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Cixi Zhenfeng Plastic Products Co.,Ltd.
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Cixi Zhenfeng Furniture Connector Co ltd
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Abstract

本发明涉及自动打包技术领域，具体为一种全自动打包机，包括支撑机构和包装盒，所述支撑机构包括底座，所述底座上端靠边缘处固定连接有外框，所述外框一侧靠两端处分别开设有入料口和出料口，所述外框内部设置有内圈滑环，所述内圈滑环下端固定连接有底座上端，所述内圈滑环上端靠一侧处固定连接有凸块，所述包装盒包括盒体，所述盒体上端靠两侧处分别固定连接有第一侧盖和第二侧盖，当送料机构在往复运转时会同步带动下拉机构和顶升机构往复运动，当顶升机构在运转时会带动夹持机构上下移动，从而使盒体在被放置零件时盒口与下料端靠近，有效地避免了需要盒装的零件在往盒体内放置时出现掉落到盒子外面的情况发生。

Description

一种全自动打包机
技术领域
本发明涉及自动打包技术领域，具体为一种全自动打包机。
背景技术
全自动打包机是一种用于自动完成物品打包过程的机械设备，它通过预设的程序和控制系统，自动执行物品的识别、定位、打包材料的供给、打包和封口等一系列操作，无需人工干预即可实现连续、高效的打包作业，全自动打包机广泛应用于各行各业，特别是在物流、电商、快递、制造业等领域，它能够大幅提高打包效率，降低人力成本，并提升包装质量，与传统的半自动或手工打包相比，全自动打包机具有更高的自动化程度、更稳定的性能和更灵活的配置，能够满足不同行业和不同物品的打包需求。
在全自动打包机对包装盒内部进行零件材料放置的过程中，当夹爪与盒口的距离较远时，打包机的放置精度会受到影响，由于距离较远，夹爪在夹取和放置零件时，难以精确控制零件的位置和角度，这可能导致零件无法准确放入包装盒内，而是掉落到盒口的外侧，由于夹爪与盒口距离较远，打包机在放置零件时需要更长的移动距离和时间，这会降低整个打包过程的效率，此外，当零件掉落到盒口外侧时，可能需要人工干预进行二次放置，进一步降低了自动化水平和工作效率，为此，我们提出一种全自动打包机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动打包机，以解决夹爪与盒口距离较远，打包机在放置零件时需要更长的移动距离和时间，这会降低整个打包过程的效率，此外，当零件掉落到盒口外侧时，可能需要人工干预进行二次放置，进一步降低了自动化水平和工作效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动打包机，包括支撑机构和包装盒，所述支撑机构包括底座，所述底座上端靠边缘处固定连接有外框，所述外框一侧靠两端处分别开设有入料口和出料口，所述外框内部设置有内圈滑环，所述内圈滑环下端固定连接有底座上端，所述内圈滑环上端靠一侧处固定连接有凸块，所述包装盒包括盒体，所述盒体上端靠两侧处分别固定连接有第一侧盖和第二侧盖，所述盒体上端靠其中一侧处固定连接有后盖，所述外框内部靠上处设置有用于对盒体放置的转动机构，所述转动机构下端设置有用于带动转动机构运转的驱动机构，所述转动机构外侧环形排列设置有十二个用于对盒体夹持的夹持机构，所述外框上端设置有用于对十二个盒体送料与打包的打包单元，所述外框上端设置有用于对打包单元固定与安装的安装机构，所述转动机构外侧环形排列设置有十二个用于带动夹持机构升降的顶升机构，所述底座上端靠一侧处设置有两个用于带动其中两个顶升机构运转的下拉机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机和十二工位分割器，所述驱动电机和十二工位分割器均固定连接在底座上端，所述十二工位分割器输入端与驱动电机输出端固定连接。
优选的，所述转动机构包括下转盘，所述下转盘下端固定连接在十二工位分割器输出端上，所述下转盘上端固定连接有中转盘，所述中转盘外侧靠上处环形排列固定连接有十二个贴合板，所述中转盘上端固定连接有上转盘，所述下转盘外侧环形排列开设有十二个安装槽，所述上转盘外侧环形排列开设有多个夹槽，十二个所述安装槽两内壁均开设有第一滑槽，十二个所述夹槽两内部均固定连接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆外侧套设有夹持弹簧，多个所述伸缩杆一侧固定连接有二十四个夹板。
优选的，所述下拉机构包括增高台，所述增高台固定连接底座上端靠一侧处，所述增高台上端固定连接有底块，所述底块内部靠两侧处均固定连接有第一支撑片，两个所述第一支撑片之间转动连接有第一滑轮，所述底块一侧靠两端处固定连接有第二支撑片，两个所述第二支撑片之间转动连接有第二滑轮，所述底块上端固定连接有第一滑套，所述第一滑套上端均固定连接有挡盖，所述第一滑套和挡盖内部中心处均开设有滑孔，所述第一滑套和挡盖内部靠四个对角处均开设有导向孔，八个所述导向孔内部滑动套设有导向杆，四个所述导向杆外侧均套设有复位弹簧，四个所述导向杆上端固定连接有定拉钩，所述定拉钩下端固定连接有导向柱，所述导向柱滑动套设在两个滑孔内部，所述导向柱下端固定连接有钢绞线，所述钢绞线其中一端固定连接在导向柱下端，且所述钢绞线靠近导向柱一段缠绕在第一滑轮和第二滑轮外侧，四个所述导向柱下端均固定连接有限位扣。
优选的，所述夹持机构包括两个副连接板，两个所述副连接板一侧均固定连接有第一滑轨，两个所述第一滑轨分别滑动套设在两个第一滑槽内部，两个所述副连接板上端均固定连接有第一耳片，两个所述第一耳片内部均滑动套设有第一滑杆，两个所述第一滑杆外侧靠两个第一耳片上端均套设有第一下压弹簧，两个所述第一滑杆上端分别固定连接在上转盘下端靠近夹槽两侧处，两个所述第一滑杆下端分别固定连接在下转盘上端靠近安装槽两侧处，两个所述副连接板之间靠两侧处均固定连接有主连接板，两个所述主连接板相互靠近的一侧靠上处均开设有第二滑槽，两个所述主连接板之间靠两端处均设置有夹持爪，两个所述夹持爪一侧均排列固定多个防滑齿，两个所述夹持爪两侧靠上处均固定连接有第二滑轨，四个所述第二滑轨分别滑动套设在两个第二滑槽内部，两个所述夹持爪相互靠近的一侧靠下处均开设有第三滑槽，两个所述夹持爪下端均固定连接有第四滑轨，两个所述第三滑槽内部均滑动套设有第三滑轨，两个所述第三滑轨之间固定连接有梯形块，两个所述主连接板之间靠下处固定连接有底板，所述底板内部中心靠两端处均开设有第四滑槽，两个是所述第四滑轨分别滑动套设在两个第四滑槽内部，所述底板内部中心处滑动套设有滑动棒，所述滑动棒上端固定连接在梯形块下端，所述滑动棒外侧套设有第二下压弹簧，所述滑动棒下端固定连接有限位盘，所述限位盘下端固定连接有轮座，所述轮座内部转动连接有移动轮，所述移动轮沿内圈滑环和凸块移动。
优选的，所述顶升机构包括两个固定架，两个所述固定架分别固定连接在下转盘外侧中心靠近安装槽两端处，两个所述固定架之间固定连接有固定杆，所述固定杆两端均固定连接有伞齿轮，所述固定杆外侧靠两端处均固定套设有第一辅助轴承，两个所述第一辅助轴承外圈均固定套设有侧连接板，两个所述侧连接板上端固定连接有上保护板，两个所述侧连接板下端固定连接有下保护板，两个所述侧连接板一侧固定连接有后固定板，所述后固定板远离两个伞齿轮一侧中心处固定连接有尾杆，所述尾杆内部滑动套设有滑动销，所述滑动销两侧均固定连接有联动条，两个所述联动条下端均固定连接有动拉钩，两个所述固定架一侧靠一段处均固定连接有固定条，两个所述固定条相互靠近一侧的一段均固定连接有滑框，两个所述滑框内部均固定套设有第二滑杆，两个所述第二滑杆外侧靠上处均滑动套设有第二耳片，两个所述第二耳片分别固定连接在两个联动条相互远离一侧靠上处，两个所述第二滑杆外侧靠下处均套设有顶升弹簧，两个所述侧连接板另一侧处固定连接有前固定板，所述前固定板内部靠两侧处均固定套设有第二辅助轴承，两个所述第二辅助轴承内圈均固定套设有第一传动柱，两个所述第一传动柱靠近两个伞齿轮一侧处均固定连接有传动锥齿轮，两个所述传动锥齿轮分别与两个伞齿轮之间位齿轮啮合传动，两个所述第一传动柱远离两个传动锥齿轮的一侧均固定连接有丝杆，所述前固定板远离两个传动锥齿轮一侧处固定连接有第二滑套，所述第二滑套内部开设有多个第五滑槽，两个所述丝杆外侧螺纹套接有滑块，所述滑块滑动套设在第二滑套内部，所述滑块外侧固定连接有多个第五滑轨，多个所述第五滑轨分别滑动套设在多个第五滑槽内部。
优选的，所述安装机构包括九个卡座，九个所述卡座分别环形排列卡接在外框上端，九个所述卡座两侧均固定连接有第三耳片，十八个所述第三耳片内部均螺纹套接有螺栓，十八个所述螺栓装配端均贯穿外框上端通至外框内部，九个所述卡座上端分别固定连接有第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第五支撑座、第六支撑座、第七支撑座、第八支撑座和第九支撑座。
优选的，所述打包单元包括两个送料机构和封装机构，两个所述送料机构均包括加强座，两个所述加强座分别固定连接在第二支撑座和第三支撑座一侧靠上处，两个所述加强座一侧均固定连接有安装板，两个所述安装板内部靠上处均固定嵌设有第一轴承，两个所述安装板内部靠下处均固定嵌设有第二轴承，两个所述安装板内部分别靠两个第二轴承下端均固定嵌设有第三轴承两个所述安装板内部中心靠两侧处均固定嵌设有第四轴承，两个所述安装板一侧靠下处均固定连接有支撑条，两个所述支撑条内部中心靠一侧处均固定嵌设有第五轴承，两个所述支撑条内部靠另一侧处均固定嵌设有第六轴承，两个所述第一轴承内圈均固定套设有第一连接柱，两个所述第二轴承内圈均固定套设有第二连接柱，靠一侧处所述第一连接柱和第二连接柱一侧与靠另一侧处第一连接柱和第二连接柱一侧均固定连接有同步轮，靠一侧处两个所述同步轮和另一侧处两个同步轮外侧套设有两个传动带，四个所述同步轮一侧均固定连接有摆杆，四个所述摆杆内部靠一端处均固定嵌设有第七轴承，四个所述第七轴承内圈固定套设有第三连接柱，靠一侧处两个所述第三连接柱一侧和靠另一侧处两个第三连接柱一侧固定连接与两个取料杆，两个所述取料杆一侧靠下处均固定连接有气动夹爪，两个所述第二连接柱分别远离两个同步轮一端均固定连接有驱动齿轮，两个所述第三轴承内圈均固定套设有第四连接柱，两个所述第四连接柱一端均固定连接有传动齿轮，靠一侧处所述驱动齿轮与靠一侧处传动齿轮之间为齿轮啮合传动，靠另一侧处所述驱动齿轮与靠另一侧处传动齿轮之间为齿轮啮合传动，两个所述传动齿轮一侧均固定连接有收线轮，两个所述第五轴承内圈均固定套设有第五连接柱，两个所述第六轴承内圈均固定套设有第六连接柱，两个所述第五连接柱和两个第六连接柱一侧均固定连接有导向轮，两个所述加强座一侧靠下处固定连接有保护壳，两个所述加强座上端均固定连接有往复电机，两个所述往复电机输出端分别与两个第一连接柱一端固定连接。
优选的，两个所述钢绞线另一端分别缠绕在两个收线轮外侧。
优选的，所述封装机构包括第一连接架、第二连接架、第一连接杆、第二连接杆、两个定位板、第三连接架和第四连接架，所述第一连接架固定连接在第一支撑座一端靠上处，所述第二连接架固定连接在第四支撑座上端靠一侧处，所述第一连接杆固定连接在第四支撑座一侧靠一端处，所述第二连接杆固定连接在第五支撑座一侧，两个所述定位板分别固定连接在第六支撑座和第九支撑座一侧靠上处，第三连接架固定连接在第七支撑座上端靠一侧处，所述第四连接架固定连接在第八支撑座一侧中心处。
优选的，所述第一连接架端部固定连接有第一固定套，所述第一固定套内部固定套设有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有压板，所述第二连接架端部固定连接有第二固定套，所述第一连接杆端部固定连接有第三固定套，所述第二固定套内部固定套设有第二气缸，所述第三固定套内部固定套设有第三气缸，所述第三气缸输出端固定连接有侧推板，所述第二气缸输出端固定套设有第一连接盘，所述第一连接盘内部靠一端处固定套设有第一点胶阀，所述第二连接杆端部固定连接有侧压杆，两个所述定位板下端均呈矩形排列固定连接有四个立柱，八个所述立柱下端固定连接有两个散热风扇，所述第三连接架端部固定连接有第四固定套，所述第四固定套内部固定套设有第四气缸，所述第四气缸输出端固定连接有第二连接盘，所述第二连接盘内部靠一端处固定套设有第二点胶阀，所述第四连接架端部固定连接有后压杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
在使用中，通过驱动机构带动旋转机构转动，并将盒体通过入料口送入并通过夹持机构对盒体进行稳定的夹持，在盒体移动至两个送料机构下时，送料机构向盒体内放置零件，当送料机构在往复运转时会同步带动下拉机构和顶升机构往复运动，当顶升机构在运转时会带动夹持机构上下移动，从而使盒体在被放置零件时盒口与下料端靠近，有效地避免了需要盒装的零件在往盒体内放置时出现掉落到盒子外面的情况发生。
附图说明
图1为一种全自动打包机的整体结构示意图；
图2为一种全自动打包机顶升机构的立体结构示意图；
图3为一种全自动打包机外框的立体结构示意图；
图4为一种全自动打包机内圈滑环的立体结构示意图；
图5为一种全自动打包机下拉机构的立体结构示意图；
图6为一种全自动打包机转动机构的立体拆分结构示意图；
图7为一种全自动打包机下拉机构的立体拆分结构示意图；
图8为一种全自动打包机下拉机构另一视角的立体拆分结构示意图；
图9为一种全自动打包机钢绞线的立体结构示意图；
图10为一种全自动打包机夹持机构的立体拆分结构示意图；
图11为一种全自动打包机顶升机构的立体拆分结构示意图；
图12为一种全自动打包机顶升机构另一视角的立体拆分结构示意图；
图13为一种全自动打包机卡座的立体结构示意图；
图14为一种全自动打包机送料机构的立体拆分结构示意图；
图15为一种全自动打包机送料机构另一视角的立体拆分结构示意图；
图16为一种全自动打包机第一气缸的立体结构示意图；
图17为一种全自动打包机第二气缸的立体结构示意图；
图18为一种全自动打包机侧压杆的立体结构示意图；
图19为一种全自动打包机散热风扇的立体结构示意图；
图20为一种全自动打包机第二点胶阀的立体结构示意图；
图21为一种全自动打包机后压杆的立体结构示意图；
图22为一种全自动打包机包装盒的立体结构示意图。
图中：1、支撑机构；101、底座；102、外框；103、入料口；104、出料口；105、内圈滑环；106、凸块；2、驱动机构；201、驱动电机；202、十二工位分割器；3、转动机构；301、下转盘；302、中转盘；303、贴合板；304、上转盘；305、安装槽；306、夹槽；307、第一滑槽；308、伸缩杆；309、夹持弹簧；3010、夹板；4、下拉机构；401、增高台；402、底块；403、第一支撑片；404、第一滑轮；405、第二支撑片；406、第二滑轮；407、第一滑套；408、滑孔；409、导向孔；4010、挡盖；4011、导向杆；4012、复位弹簧；4013、定拉钩；4014、导向柱；4015、钢绞线；4016、限位扣；5、夹持机构；501、副连接板；502、第一滑轨；503、第一耳片；504、第一滑杆；505、第一下压弹簧；506、主连接板；507、第二滑槽；508、夹持爪；509、防滑齿；5010、第二滑轨；5011、第三滑槽；5012、第三滑轨；5013、梯形块；5014、底板；5015、第四滑槽；5016、滑动棒；5017、第二下压弹簧；5018、限位盘；5019、轮座；5020、移动轮；5021、第四滑轨；6、顶升机构；601、固定架；602、固定杆；603、伞齿轮；604、第一辅助轴承；605、侧连接板；606、上保护板；607、下保护板；608、后固定板；609、尾杆；6010、滑动销；6011、联动条；6012、动拉钩；6013、固定条；6014、滑框；6015、第二滑杆；6016、第二耳片；6017、顶升弹簧；6018、前固定板；6019、第二辅助轴承；6020、第一传动柱；6021、传动锥齿轮；6022、丝杆；6023、第二滑套；6024、第五滑槽；6025、滑块；6026、第五滑轨；7、安装机构；701、卡座；702、第三耳片；703、螺栓；704、第一支撑座；705、第二支撑座；706、第三支撑座；707、第四支撑座；708、第五支撑座；709、第六支撑座；7010、第七支撑座；7011、第八支撑座；7012、第九支撑座；8、打包单元；9、送料机构；901、加强座；902、安装板；903、第一轴承；904、第二轴承；905、第三轴承；906、第四轴承；907、支撑条；908、第五轴承；909、第六轴承；9010、第一连接柱；9011、第二连接柱；9012、同步轮；9013、传动带；9014、摆杆；9015、第七轴承；9016、第三连接柱；9017、取料杆；9018、气动夹爪；9019、驱动齿轮；9020、第四连接柱；9021、传动齿轮；9022、收线轮；9023、第五连接柱；9024、第六连接柱；9025、导向轮；9026、保护壳；9027、往复电机；10、封装机构；1001、第一连接架；1002、第一固定套；1003、第一气缸；1004、压板；1005、第二连接架；1006、第一连接杆；1007、第二固定套；1008、第三固定套；1009、第二气缸；1010、第三气缸；1011、第一连接盘；1012、侧推板；1013、第一点胶阀；1014、第二连接杆；1015、侧压杆；1016、定位板；1017、立柱；1018、散热风扇；1019、第三连接架；1020、第四固定套；1021、第四气缸；1022、第二连接盘；1023、第二点胶阀；1024、第四连接架；1025、后压杆；11、包装盒；1101、盒体；1102、第一侧盖；1103、第二侧盖；1104、后盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4和图22，本发明提供一种技术方案：一种全自动打包机，包括支撑机构1和包装盒11，支撑机构1包括底座101，底座101上端靠边缘处固定连接有外框102，包装盒11包括盒体1101，盒体1101上端靠两侧处分别固定连接有第一侧盖1102和第二侧盖1103，盒体1101上端靠其中一侧处固定连接有后盖1104，外框102内部靠上处设置有用于对盒体1101放置的转动机构3，转动机构3下端设置有用于带动转动机构3运转的驱动机构2，转动机构3外侧环形排列设置有十二个用于对盒体1101夹持的夹持机构5，外框102上端设置有用于对十二个盒体1101送料与打包的打包单元8，外框102上端设置有用于对打包单元8固定与安装的安装机构7，转动机构3外侧环形排列设置有十二个用于带动夹持机构5升降的顶升机构6，底座101上端靠一侧处设置有两个用于带动其中两个顶升机构6运转的下拉机构4。
进一步地，在使用中，通过驱动机构2带动转动机构3转动，并将盒体1101通过入料口103送入并通过夹持机构5对盒体1101进行稳定的夹持，在盒体1101移动至两个送料机构9下时，送料机构9向盒体1101内放置零件，当送料机构9在往复运转时会同步带动下拉机构4和顶升机构6往复运动，当顶升机构6在运转时会带动夹持机构5上下移动，从而使盒体1101在被放置零件时盒口与下料端靠近，有效地避免了需要盒装的零件在往盒体1101内放置时出现掉落到盒子外面的情况发生。
在本实施方式的较优技术方案中，请参阅图6所示，驱动机构2包括驱动电机201，驱动电机201和十二工位分割器202，驱动电机201和十二工位分割器202均固定连接在底座101上端，十二工位分割器202输入端与驱动电机201输出端固定连接，转动机构3包括下转盘301，下转盘301下端固定连接在十二工位分割器202输出端上，下转盘301上端固定连接有中转盘302，中转盘302外侧靠上处环形排列固定连接有十二个贴合板303，中转盘302上端固定连接有上转盘304，下转盘301外侧环形排列开设有十二个安装槽305，上转盘304外侧环形排列开设有多个夹槽306，十二个安装槽305两内壁均开设有第一滑槽307，十二个夹槽306两内部均固定连接有多个伸缩杆308，多个伸缩杆308外侧套设有夹持弹簧309，多个伸缩杆308一侧固定连接有二十四个夹板3010，外框102一侧靠两端处分别开设有入料口103和出料口104。
进一步地，外框102一侧的入料口103用于将待加工的物料放置到指定的工位上，而出料口104则用于将加工完成的物料取出，随着下转盘301的旋转，物料会按照预设的路径从入料口103进入，经过各个工位加工后，从出料口104离开，驱动电机201作为整个系统的动力源，当启动后，其输出端开始旋转，十二工位分割器202的输入端与驱动电机201的输出端固定连接，因此当驱动电机201旋转时，十二工位分割器202的输入端也会跟随旋转，十二工位分割器202根据预设的工位数量和旋转角度，将驱动电机201的连续旋转转化为间歇性的旋转运动，并通过其输出端传递给转动机构3，下转盘301下端固定连接在十二工位分割器202的输出端上，因此当下转盘301接收到来自十二工位分割器202的间歇性旋转动力时，会按照预设的角度和速度进行旋转，下转盘301上固定的中转盘302会随着下转盘301一同旋转，中转盘302外侧靠上处环形排列的十二个贴合板303则保证了盒体1101的其中一个面与对应的一个贴合板303充分贴合，中转盘302上方的上转盘304外侧环形排列开设的多个夹槽306中，每个夹槽306内部都通过伸缩杆308和夹持弹簧309的作用连接有夹板3010，当其中一侧的贴合板303、安装槽305和夹槽306旋转至入料口103一侧时，通过自动化设备将盒体1101送至安装槽305和夹槽306内，并使盒体1101的其中一个面与贴合板303一面充分贴合，夹槽306中的夹板3010在夹持弹簧309的作用下会对该工位上的盒体1101进行夹持定位，从而有效地避免了盒体1101出现倾倒及晃动，上述结构之间的连接和固定方式简单可靠，方便进行日常的维护和保养，同时，入料口103和出料口104的设置也便于物料的投放和取出。
在本实施方式的较优技术方案中，请参阅图7、图8和图9所示，下拉机构4包括增高台401，增高台401固定连接底座101上端靠一侧处，增高台401上端固定连接有底块402，底块402内部靠两侧处均固定连接有第一支撑片403，两个第一支撑片403之间转动连接有第一滑轮404，底块402一侧靠两端处固定连接有第二支撑片405，两个第二支撑片405之间转动连接有第二滑轮406，底块402上端固定连接有第一滑套407，第一滑套407上端均固定连接有挡盖4010，第一滑套407和挡盖4010内部中心处均开设有滑孔408，第一滑套407和挡盖4010内部靠四个对角处均开设有导向孔409，八个导向孔409内部滑动套设有导向杆4011，四个导向杆4011外侧均套设有复位弹簧4012，四个导向杆4011上端固定连接有定拉钩4013，定拉钩4013下端固定连接有导向柱4014，导向柱4014滑动套设在两个滑孔408内部，导向柱4014下端固定连接有钢绞线4015，钢绞线4015其中一端固定连接在导向柱4014下端，且钢绞线4015靠近导向柱4014一段缠绕在第一滑轮404和第二滑轮406外侧，四个导向柱4014下端均固定连接有限位扣4016。
进一步地，在初始状态下，复位弹簧4012处于自然状态，导向杆4011在导向孔409内部处于中位，定拉钩4013和导向柱4014也处于相应的中间位置，钢绞线4015的一端固定在导向柱4014下端，并经过第一滑轮404和第二滑轮406的导向，最终连接到打包单元8上的其中一个部件上，当需要降低定拉钩4013时，打包单元8中的其中一个机构运转从而回收钢绞线4015，并通过钢绞线4015向下拉动导向柱4014，使定拉钩4013和导向柱4014向下移动，在导向柱4014向下移动的过程中会同步带动定拉钩4013下降，由于导向杆4011在导向孔409内部滑动，复位弹簧4012会被压缩，存储能量，当需要升起定拉钩4013时，打包单元8中的其中一个机构反向运转从而释放钢绞线4015，此时，复位弹簧4012释放存储的能量，推动导向杆4011和定拉钩4013向上移动，从而通过导向柱4014带动钢绞线4015的一端向上移动，实现钢绞线4015的放松与定拉钩4013的上升，限位扣4016用于防止导向柱4014过度移动而脱离滑孔408，起到限位的作用，同时第一滑轮404和第二滑轮406的设置，使得钢绞线4015在拉紧或放松过程中能够顺畅地滑动，减少摩擦和磨损。
在本实施方式的较优技术方案中，请参阅图10所示，外框102内部设置有内圈滑环105，内圈滑环105下端固定连接有底座101上端，内圈滑环105上端靠一侧处固定连接有凸块106，夹持机构5包括两个副连接板501，两个副连接板501一侧均固定连接有第一滑轨502，两个第一滑轨502分别滑动套设在两个第一滑槽307内部，两个副连接板501上端均固定连接有第一耳片503，两个第一耳片503内部均滑动套设有第一滑杆504，两个第一滑杆504外侧靠两个第一耳片503上端均套设有第一下压弹簧505，两个第一滑杆504上端分别固定连接在上转盘304下端靠近夹槽306两侧处，两个第一滑杆504下端分别固定连接在下转盘301上端靠近安装槽305两侧处，两个副连接板501之间靠两侧处均固定连接有主连接板506，两个主连接板506相互靠近的一侧靠上处均开设有第二滑槽507，两个主连接板506之间靠两端处均设置有夹持爪508，两个夹持爪508一侧均排列固定多个防滑齿509，两个夹持爪508两侧靠上处均固定连接有第二滑轨5010，四个第二滑轨5010分别滑动套设在两个第二滑槽507内部，两个夹持爪508相互靠近的一侧靠下处均开设有第三滑槽5011，两个夹持爪508下端均固定连接有第四滑轨5021，两个第三滑槽5011内部均滑动套设有第三滑轨5012，两个第三滑轨5012之间固定连接有梯形块5013，两个主连接板506之间靠下处固定连接有底板5014，底板5014内部中心靠两端处均开设有第四滑槽5015，两个是第四滑轨5021分别滑动套设在两个第四滑槽5015内部，底板5014内部中心处滑动套设有滑动棒5016，滑动棒5016上端固定连接在梯形块5013下端，滑动棒5016外侧套设有第二下压弹簧5017，滑动棒5016下端固定连接有限位盘5018，限位盘5018下端固定连接有轮座5019，轮座5019内部转动连接有移动轮5020，移动轮5020沿内圈滑环105和凸块106移动。
进一步地，夹持机构5的设计是为了在转动机构3进行旋转时，能够稳定地夹持并定位在特定位置的物料，以防止在加工或转移过程中物料的移位或脱落，在初始状态下，夹持爪508通过第二下压弹簧5017的作用，处于合并状态，两个夹持爪508之间的距离可更具盒体1101的大小进行调节，以便能够容纳不同尺寸的物料，当需要夹持物料时第二下压弹簧5017下压限位盘5018，限位盘5018下移时带动驱动轮座5019向下移动，使得移动轮5020沿内圈滑环105和凸块106的轨迹移动，这一动作会带动滑动棒5016和梯形块5013一同向下移动，由于梯形块5013与两个第三滑轨5012之间的固定连接，梯形块5013的向下移动会推动两个第三滑轨5012相互靠近，进而带动两个夹持爪508相互靠近，实现物料的夹持，防滑齿509的设计增加了夹持爪508与物料之间的摩擦力，防止物料滑落，当需要放松夹持机构5时，移动轮5020沿内圈滑环105和凸块106的轨迹移动直至移动至凸块106上端，在移动轮5020沿内圈滑环105移动时会逐渐带动滑动棒5016和梯形块5013一同向上移动，进而通过第三滑轨5012推动两个夹持爪508相互远离，实现物料的放松，此时夹持机构5可以沿内圈滑环105移动至下一工位进行下一轮操作，第一滑轨502与第一滑槽307、第二滑轨5010与第二滑槽507、第四滑轨5021与第四滑槽5015的滑动配合，确保了夹持机构5在移动和夹持过程中的稳定性和准确性，通过夹持爪508和防滑齿509的设计，能够牢固地夹持物料，防止物料在加工或转移过程中的移位或脱落，夹持机构5的移动和夹持操作均通过移动轮5020沿内圈滑环105和凸块106的轨迹移动实现，操作简便灵活，提高了工作效率，夹持爪508之间的距离可通过移动轮5020的移动和梯形块5013的作用进行调整，适应不同尺寸的物料夹持需求，整个夹持机构5设计紧凑，占用空间小，便于在有限的空间内实现高效的物料夹持和转移操作。
在本实施方式的较优技术方案中，请参阅图11和图12所示，顶升机构6包括两个固定架601，两个固定架601分别固定连接在下转盘301外侧中心靠近安装槽305两端处，两个固定架601之间固定连接有固定杆602，固定杆602两端均固定连接有伞齿轮603，固定杆602外侧靠两端处均固定套设有第一辅助轴承604，两个第一辅助轴承604外圈均固定套设有侧连接板605，两个侧连接板605上端固定连接有上保护板606，两个侧连接板605下端固定连接有下保护板607，两个侧连接板605一侧固定连接有后固定板608，后固定板608远离两个伞齿轮603一侧中心处固定连接有尾杆609，尾杆609内部滑动套设有滑动销6010，滑动销6010两侧均固定连接有联动条6011，两个联动条6011下端均固定连接有动拉钩6012，两个固定架601一侧靠一段处均固定连接有固定条6013，两个固定条6013相互靠近一侧的一段均固定连接有滑框6014，两个滑框6014内部均固定套设有第二滑杆6015，两个第二滑杆6015外侧靠上处均滑动套设有第二耳片6016，两个第二耳片6016分别固定连接在两个联动条6011相互远离一侧靠上处，两个第二滑杆6015外侧靠下处均套设有顶升弹簧6017，两个侧连接板605另一侧处固定连接有前固定板6018，前固定板6018内部靠两侧处均固定套设有第二辅助轴承6019，两个第二辅助轴承6019内圈均固定套设有第一传动柱6020，两个第一传动柱6020靠近两个伞齿轮603一侧处均固定连接有传动锥齿轮6021，两个传动锥齿轮6021分别与两个伞齿轮603之间位齿轮啮合传动，两个第一传动柱6020远离两个传动锥齿轮6021的一侧均固定连接有丝杆6022，前固定板6018远离两个传动锥齿轮6021一侧处固定连接有第二滑套6023，第二滑套6023内部开设有多个第五滑槽6024，两个丝杆6022外侧螺纹套接有滑块6025，滑块6025滑动套设在第二滑套6023内部，滑块6025外侧固定连接有多个第五滑轨6026，多个第五滑轨6026分别滑动套设在多个第五滑槽6024内部。
进一步地，在初始状态下，顶升弹簧6017处于自然状态，滑块6025位于第二滑套6023内的中间位置，丝杆6022与滑块6025之间通过螺纹连接，保证滑块6025在丝杆6022旋转时可以沿其轴线方向移动，当需要通过滑块6025提升夹持机构5时，通过定拉钩4013向下拉动动拉钩6012，通过动拉钩6012，动拉钩6012同时带动两个联动条6011和两个第二耳片6016向下移动，当两个第二耳片6016沿着第二滑杆6015向下移动时会同时压制两个顶升弹簧6017，随着第二耳片6016的向下移动，它们会压制顶升弹簧6017。顶升弹簧6017在被压缩的过程中，会将外力转化为弹性势能储存，两个联动条6011在向下移动的时候会带动滑动销6010在尾杆609内滑动，从而通过尾杆609带动两个侧连接板605、上保护板606、下保护板607、后固定板608和前固定板6018围绕固定杆602旋转，当前固定板6018围绕固定杆602转动时两个传动锥齿轮6021会围绕两个伞齿轮603自转与公转，两个传动锥齿轮6021转动时分别带动两个第一传动柱6020，两个第一传动柱6020在转动的时候会同时带动两个丝杆6022旋转，两个丝杆6022在旋转的时候会将滑块6025顶出，从而通过滑块6025将夹持有盒体1101的夹持机构5顶起，并时盒体1101的盒口与送料机构9的下料端靠近，从而降低出现零件掉落到盒体1101外面的情况发生。
在本实施方式的较优技术方案中，请参阅图1和图13所示，安装机构7包括九个卡座701，九个卡座701分别环形排列卡接在外框102上端，九个卡座701两侧均固定连接有第三耳片702，十八个第三耳片702内部均螺纹套接有螺栓703，十八个螺栓703装配端均贯穿外框102上端通至外框102内部，九个卡座701上端分别固定连接有第一支撑座704、第二支撑座705、第三支撑座706、第四支撑座707、第五支撑座708、第六支撑座709、第七支撑座7010、第八支撑座7011和第九支撑座7012。
进一步地，安装机构7的工作原理主要是通过卡座701与外框102之间的卡接以及螺栓703的固定来实现稳定安装的，九个卡座701环形排列在外框102的上端，每个卡座701都设计有与外框102相匹配的卡接结构，使得卡座701能够稳定地卡接在外框102上，在每个卡座701的两侧，都固定有第三耳片702，这些第三耳片702内部都设计有螺纹孔，用于螺纹套接螺栓703，当卡座701卡接在外框102上后，螺栓703从第三耳片702的螺纹孔中穿出，并贯穿外框102的上端，最终进入外框102的内部，螺栓703装配端进入外框102内部后，通过旋转螺栓703，使其与外框102内部的结构相接触并产生摩擦力，从而实现对卡座701的固定，根据安装的需要，可以通过调整螺栓703的旋入深度来微调卡座701的紧固程度，在九个卡座701的上端，分别固定有第一支撑座704至第九支撑座7012，这些支撑座用于支撑和固定需要安装的设备或部件，通过调整支撑座的位置和角度，可以满足不同设备或部件的安装需求，通过卡座701与外框102的卡接以及螺栓703的固定，安装过程简单快捷，无需复杂的工具或步骤，九个卡座701环形排列在外框102上，形成了稳定的支撑结构，能够确保安装后的设备或部件在运行过程中不会产生晃动或移位，通过调整螺栓703的旋入深度以及支撑座的位置和角度，可以适应不同尺寸、形状和重量的设备或部件的安装需求，提高了安装机构7的通用性和灵活性，当需要更换或维修设备或部件时，只需松开螺栓703，即可轻松拆卸卡座701和支撑座，方便后续的维修和更换工作。
在本实施方式的较优技术方案中，请参阅图14和图15，打包单元8包括两个送料机构9和封装机构10，两个送料机构9均包括加强座901，两个加强座901分别固定连接在第二支撑座705和第三支撑座706一侧靠上处，两个加强座901一侧均固定连接有安装板902，两个安装板902内部靠上处均固定嵌设有第一轴承903，两个安装板902内部靠下处均固定嵌设有第二轴承904，两个安装板902内部分别靠两个第二轴承904下端均固定嵌设有第三轴承905两个安装板902内部中心靠两侧处均固定嵌设有第四轴承906，两个安装板902一侧靠下处均固定连接有支撑条907，两个支撑条907内部中心靠一侧处均固定嵌设有第五轴承908，两个支撑条907内部靠另一侧处均固定嵌设有第六轴承909，两个第一轴承903内圈均固定套设有第一连接柱9010，两个第二轴承904内圈均固定套设有第二连接柱9011，靠一侧处第一连接柱9010和第二连接柱9011一侧与靠另一侧处第一连接柱9010和第二连接柱9011一侧均固定连接有同步轮9012，靠一侧处两个同步轮9012和另一侧处两个同步轮9012外侧套设有两个传动带9013，四个同步轮9012一侧均固定连接有摆杆9014，四个摆杆9014内部靠一端处均固定嵌设有第七轴承9015，四个第七轴承9015内圈固定套设有第三连接柱9016，靠一侧处两个第三连接柱9016一侧和靠另一侧处两个第三连接柱9016一侧固定连接与两个取料杆9017，两个取料杆9017一侧靠下处均固定连接有气动夹爪9018，两个第二连接柱9011分别远离两个同步轮9012一端均固定连接有驱动齿轮9019，两个第三轴承905内圈均固定套设有第四连接柱9020，两个第四连接柱9020一端均固定连接有传动齿轮9021，靠一侧处驱动齿轮9019与靠一侧处传动齿轮9021之间为齿轮啮合传动，靠另一侧处驱动齿轮9019与靠另一侧处传动齿轮9021之间为齿轮啮合传动，两个传动齿轮9021一侧均固定连接有收线轮9022，两个第五轴承908内圈均固定套设有第五连接柱9023，两个第六轴承909内圈均固定套设有第六连接柱9024，两个第五连接柱9023和两个第六连接柱9024一侧均固定连接有导向轮9025，两个加强座901一侧靠下处固定连接有保护壳9026，两个加强座901上端均固定连接有往复电机9027，两个往复电机9027输出端分别与两个第一连接柱9010一端固定连接，两个钢绞线4015另一端分别缠绕在两个收线轮9022外侧。
进一步地，当往复电机9027运转时会带动第一连接柱9010和靠上处的同步轮9012旋转，靠上处的同步轮9012在旋转时通过传动带9013带动靠下处的同步轮9012和第二连接柱9011转动，两个同步轮9012在往复转动时会同时带动一侧固定连接的两个摆杆9014转动，两个摆杆9014在转动的时候会带动气动夹爪9018移动，从而完成取料与送料的步骤，当第二连接柱9011在转动时会同时带动另一端固定连接的驱动齿轮9019转动，驱动齿轮9019在转动的时候会同时带动传动齿轮9021和收线轮9022往复旋转，收线轮9022在旋转时收紧与释放钢绞线4015从而带动定拉钩4013下降与升起，两个导向轮9025可有效地提升钢绞线4015在回收时的顺滑性，从而降低摩擦。
在本实施方式的较优技术方案中，请参阅图1、图16、图17、图18、图19、图20和图21所示，封装机构10包括第一连接架1001、第二连接架1005、第一连接杆1006、第二连接杆1014、两个定位板1016、第三连接架1019和第四连接架1024，第一连接架1001固定连接在第一支撑座704一端靠上处，第二连接架1005固定连接在第四支撑座707上端靠一侧处，第一连接杆1006固定连接在第四支撑座707一侧靠一端处，第二连接杆1014固定连接在第五支撑座708一侧，两个定位板1016分别固定连接在第六支撑座709和第九支撑座7012一侧靠上处，第三连接架1019固定连接在第七支撑座7010上端靠一侧处，第四连接架1024固定连接在第八支撑座7011一侧中心处。
进一步地，第一连接架1001和第二连接架1005分别固定在第一支撑座704和第四支撑座707上，它们作为封装机构10的主要支撑结构，为其他部件提供了稳定的安装基础，第一连接杆1006和第二连接杆1014分别连接在第四支撑座707和第五支撑座708上，它们的作用是加强封装机构10的结构强度，并确保整个封装框架的稳固性，两个定位板1016分别安装在第六支撑座709和第九支撑座7012上，它们的作用是精确定位需要封装的物体或部件，确保封装过程中的准确性和稳定性，第三连接架1019和第四连接架1024分别安装在第七支撑座7010和第八支撑座7011上，它们根据封装需要，可能用于支撑或固定其他辅助封装部件。
在本实施方式的较优技术方案中，请参阅图16、图17、图18、图19、图20和图21所示，第一连接架1001端部固定连接有第一固定套1002，第一固定套1002内部固定套设有第一气缸1003，第一气缸1003输出端固定连接有压板1004，第二连接架1005端部固定连接有第二固定套1007，第一连接杆1006端部固定连接有第三固定套1008，第二固定套1007内部固定套设有第二气缸1009，第三固定套1008内部固定套设有第三气缸1010，第三气缸1010输出端固定连接有侧推板1012，第二气缸1009输出端固定套设有第一连接盘1011，第一连接盘1011内部靠一端处固定套设有第一点胶阀1013，第二连接杆1014端部固定连接有侧压杆1015，两个定位板1016下端均呈矩形排列固定连接有四个立柱1017，八个立柱1017下端固定连接有两个散热风扇1018，第三连接架1019端部固定连接有第四固定套1020，第四固定套1020内部固定套设有第四气缸1021，第四气缸1021输出端固定连接有第二连接盘1022，第二连接盘1022内部靠一端处固定套设有第二点胶阀1023，第四连接架1024端部固定连接有后压杆1025。
进一步地，第一气缸1003通过第一固定套1002固定在第一连接架1001上，其输出端连接压板1004，当第一气缸1003工作时，压板1004上下移动，通过压板1004对盒体1101的内底壁进行下压，从而使盒体1101下端面与两个主连接板506的上端充分贴合，以便于后续工作的要求，第二气缸1009和第三气缸1010分别通过第二固定套1007和第三固定套1008固定在第二连接架1005和第一连接杆1006上，第二气缸1009控制第一连接盘1011和第一点胶阀1013的移动，而第三气缸1010则控制侧推板1012的移动，当盒体1101移动至第一点胶阀1013下方时，第三气缸1010启动，带动侧推板1012移动，并将盒体1101上端可一侧的第一侧盖1102向第二侧盖1103的一侧压折，此时第二气缸1009带动内部固定套设有第一点胶阀1013的第一连接盘1011向下移动，从而通过第一点胶阀1013对已经完成折叠第一侧盖1102的上端进行点胶，完成点胶后，第三气缸1010带动侧推板1012回收，第二气缸1009带动第一点胶阀1013回收，通过驱动机构2带动持有盒体1101的转动机构3旋转，当盒体1101经过侧压杆1015时，侧压杆1015会将第二侧盖1103向第一侧盖1102一侧折叠，从而使第一侧盖1102和第二侧盖1103之间黏合，完成第一侧盖1102和第二侧盖1103的黏合后，会被输送至其中一个散热风扇1018下方，并通过散热风扇1018将第一侧盖1102和第二侧盖1103之间的热熔胶吹拂冷却，完成第一侧盖1102和第二侧盖1103之间的热熔胶冷却后，盒体1101会被输送至第二点胶阀1023下端，并通过第四气缸1021带动第二点胶阀1023向下移动，并对第二侧盖1103的上端进行点胶，完成对第二侧盖1103的上端进行点胶后，转动机构3带动盒体1101移动并经过后压杆1025，通过后压杆1025将后盖1104压合，从而使后盖1104与第二侧盖1103贴合，完成贴合后，盒体1101移动至另一个散热风扇1018下端，并通过该散热风扇1018对后盖1104和第二侧盖1103之间黏合的热熔胶进行冷却，完成冷却后盒体1101会被转动机构3移动至出料口104处。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动打包机，包括支撑机构(1)和包装盒(11)，其特征在于：所述支撑机构(1)包括底座(101)，所述底座(101)上端靠边缘处固定连接有外框(102)，所述外框(102)一侧靠两端处分别开设有入料口(103)和出料口(104)，所述外框(102)内部设置有内圈滑环(105)，所述内圈滑环(105)下端固定连接有底座(101)上端，所述内圈滑环(105)上端靠一侧处固定连接有凸块(106)，所述包装盒(11)包括盒体(1101)，所述盒体(1101)上端靠两侧处分别固定连接有第一侧盖(1102)和第二侧盖(1103)，所述盒体(1101)上端靠其中一侧处固定连接有后盖(1104)，所述外框(102)内部靠上处设置有用于对盒体(1101)放置的转动机构(3)，所述转动机构(3)下端设置有用于带动转动机构(3)运转的驱动机构(2)，所述转动机构(3)外侧环形排列设置有十二个用于对盒体(1101)夹持的夹持机构(5)，所述外框(102)上端设置有用于对十二个盒体(1101)送料与打包的打包单元(8)，所述外框(102)上端设置有用于对打包单元(8)固定与安装的安装机构(7)，所述转动机构(3)外侧环形排列设置有十二个用于带动夹持机构(5)升降的顶升机构(6)，所述底座(101)上端靠一侧处设置有两个用于带动其中两个顶升机构(6)运转的下拉机构(4)，所述驱动机构(2)包括驱动电机(201)，所述驱动电机(201)和十二工位分割器(202)，所述驱动电机(201)和十二工位分割器(202)均固定连接在底座(101)上端，所述十二工位分割器(202)输入端与驱动电机(201)输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动打包机，其特征在于：所述转动机构(3)包括下转盘(301)，所述下转盘(301)下端固定连接在十二工位分割器(202)输出端上，所述下转盘(301)上端固定连接有中转盘(302)，所述中转盘(302)外侧靠上处环形排列固定连接有十二个贴合板(303)，所述中转盘(302)上端固定连接有上转盘(304)，所述下转盘(301)外侧环形排列开设有十二个安装槽(305)，所述上转盘(304)外侧环形排列开设有多个夹槽(306)，十二个所述安装槽(305)两内壁均开设有第一滑槽(307)，十二个所述夹槽(306)两内部均固定连接有多个伸缩杆(308)，多个所述伸缩杆(308)外侧套设有夹持弹簧(309)，多个所述伸缩杆(308)一侧固定连接有二十四个夹板(3010)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动打包机，其特征在于：所述下拉机构(4)包括增高台(401)，所述增高台(401)固定连接底座(101)上端靠一侧处，所述增高台(401)上端固定连接有底块(402)，所述底块(402)内部靠两侧处均固定连接有第一支撑片(403)，两个所述第一支撑片(403)之间转动连接有第一滑轮(404)，所述底块(402)一侧靠两端处固定连接有第二支撑片(405)，两个所述第二支撑片(405)之间转动连接有第二滑轮(406)，所述底块(402)上端固定连接有第一滑套(407)，所述第一滑套(407)上端均固定连接有挡盖(4010)，所述第一滑套(407)和挡盖(4010)内部中心处均开设有滑孔(408)，所述第一滑套(407)和挡盖(4010)内部靠四个对角处均开设有导向孔(409)，八个所述导向孔(409)内部滑动套设有导向杆(4011)，四个所述导向杆(4011)外侧均套设有复位弹簧(4012)，四个所述导向杆(4011)上端固定连接有定拉钩(4013)，所述定拉钩(4013)下端固定连接有导向柱(4014)，所述导向柱(4014)滑动套设在两个滑孔(408)内部，所述导向柱(4014)下端固定连接有钢绞线(4015)，所述钢绞线(4015)其中一端固定连接在导向柱(4014)下端，且所述钢绞线(4015)靠近导向柱(4014)一段缠绕在第一滑轮(404)和第二滑轮(406)外侧，四个所述导向柱(4014)下端均固定连接有限位扣(4016)。
4.根据权利要求2所述的一种全自动打包机，其特征在于：所述夹持机构(5)包括两个副连接板(501)，两个所述副连接板(501)一侧均固定连接有第一滑轨(502)，两个所述第一滑轨(502)分别滑动套设在两个第一滑槽(307)内部，两个所述副连接板(501)上端均固定连接有第一耳片(503)，两个所述第一耳片(503)内部均滑动套设有第一滑杆(504)，两个所述第一滑杆(504)外侧靠两个第一耳片(503)上端均套设有第一下压弹簧(505)，两个所述第一滑杆(504)上端分别固定连接在上转盘(304)下端靠近夹槽(306)两侧处，两个所述第一滑杆(504)下端分别固定连接在下转盘(301)上端靠近安装槽(305)两侧处，两个所述副连接板(501)之间靠两侧处均固定连接有主连接板(506)，两个所述主连接板(506)相互靠近的一侧靠上处均开设有第二滑槽(507)，两个所述主连接板(506)之间靠两端处均设置有夹持爪(508)，两个所述夹持爪(508)一侧均排列固定多个防滑齿(509)，两个所述夹持爪(508)两侧靠上处均固定连接有第二滑轨(5010)，四个所述第二滑轨(5010)分别滑动套设在两个第二滑槽(507)内部，两个所述夹持爪(508)相互靠近的一侧靠下处均开设有第三滑槽(5011)，两个所述夹持爪(508)下端均固定连接有第四滑轨(5021)，两个所述第三滑槽(5011)内部均滑动套设有第三滑轨(5012)，两个所述第三滑轨(5012)之间固定连接有梯形块(5013)，两个所述主连接板(506)之间靠下处固定连接有底板(5014)，所述底板(5014)内部中心靠两端处均开设有第四滑槽(5015)，两个是所述第四滑轨(5021)分别滑动套设在两个第四滑槽(5015)内部，所述底板(5014)内部中心处滑动套设有滑动棒(5016)，所述滑动棒(5016)上端固定连接在梯形块(5013)下端，所述滑动棒(5016)外侧套设有第二下压弹簧(5017)，所述滑动棒(5016)下端固定连接有限位盘(5018)，所述限位盘(5018)下端固定连接有轮座(5019)，所述轮座(5019)内部转动连接有移动轮(5020)，所述移动轮(5020)沿内圈滑环(105)和凸块(106)移动。
5.根据权利要求2所述的一种全自动打包机，其特征在于：所述顶升机构(6)包括两个固定架(601)，两个所述固定架(601)分别固定连接在下转盘(301)外侧中心靠近安装槽(305)两端处，两个所述固定架(601)之间固定连接有固定杆(602)，所述固定杆(602)两端均固定连接有伞齿轮(603)，所述固定杆(602)外侧靠两端处均固定套设有第一辅助轴承(604)，两个所述第一辅助轴承(604)外圈均固定套设有侧连接板(605)，两个所述侧连接板(605)上端固定连接有上保护板(606)，两个所述侧连接板(605)下端固定连接有下保护板(607)，两个所述侧连接板(605)一侧固定连接有后固定板(608)，所述后固定板(608)远离两个伞齿轮(603)一侧中心处固定连接有尾杆(609)，所述尾杆(609)内部滑动套设有滑动销(6010)，所述滑动销(6010)两侧均固定连接有联动条(6011)，两个所述联动条(6011)下端均固定连接有动拉钩(6012)，两个所述固定架(601)一侧靠一端处均固定连接有固定条(6013)，两个所述固定条(6013)相互靠近一侧的一段均固定连接有滑框(6014)，两个所述滑框(6014)内部均固定套设有第二滑杆(6015)，两个所述第二滑杆(6015)外侧靠上处均滑动套设有第二耳片(6016)，两个所述第二耳片(6016)分别固定连接在两个联动条(6011)相互远离一侧靠上处，两个所述第二滑杆(6015)外侧靠下处均套设有顶升弹簧(6017)，两个所述侧连接板(605)另一侧处固定连接有前固定板(6018)，所述前固定板(6018)内部靠两侧处均固定套设有第二辅助轴承(6019)，两个所述第二辅助轴承(6019)内圈均固定套设有第一传动柱(6020)，两个所述第一传动柱(6020)靠近两个伞齿轮(603)一侧处均固定连接有传动锥齿轮(6021)，两个所述传动锥齿轮(6021)分别与两个伞齿轮(603)之间位齿轮啮合传动，两个所述第一传动柱(6020)远离两个传动锥齿轮(6021)的一侧均固定连接有丝杆(6022)，所述前固定板(6018)远离两个传动锥齿轮(6021)一侧处固定连接有第二滑套(6023)，所述第二滑套(6023)内部开设有多个第五滑槽(6024)，两个所述丝杆(6022)外侧螺纹套接有滑块(6025)，所述滑块(6025)滑动套设在第二滑套(6023)内部，所述滑块(6025)外侧固定连接有多个第五滑轨(6026)，多个所述第五滑轨(6026)分别滑动套设在多个第五滑槽(6024)内部。
6.根据权利要求1所述的一种全自动打包机，其特征在于：所述安装机构(7)包括九个卡座(701)，九个所述卡座(701)分别环形排列卡接在外框(102)上端，九个所述卡座(701)两侧均固定连接有第三耳片(702)，十八个所述第三耳片(702)内部均螺纹套接有螺栓(703)，十八个所述螺栓(703)装配端均贯穿外框(102)上端通至外框(102)内部，九个所述卡座(701)上端分别固定连接有第一支撑座(704)、第二支撑座(705)、第三支撑座(706)、第四支撑座(707)、第五支撑座(708)、第六支撑座(709)、第七支撑座(7010)、第八支撑座(7011)和第九支撑座(7012)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动打包机，其特征在于：所述打包单元(8)包括两个送料机构(9)和封装机构(10)，两个所述送料机构(9)均包括加强座(901)，两个所述加强座(901)分别固定连接在第二支撑座(705)和第三支撑座(706)一侧靠上处，两个所述加强座(901)一侧均固定连接有安装板(902)，两个所述安装板(902)内部靠上处均固定嵌设有第一轴承(903)，两个所述安装板(902)内部靠下处均固定嵌设有第二轴承(904)，两个所述安装板(902)内部分别靠两个第二轴承(904)下端均固定嵌设有第三轴承(905)两个所述安装板(902)内部中心靠两侧处均固定嵌设有第四轴承(906)，两个所述安装板(902)一侧靠下处均固定连接有支撑条(907)，两个所述支撑条(907)内部中心靠一侧处均固定嵌设有第五轴承(908)，两个所述支撑条(907)内部靠另一侧处均固定嵌设有第六轴承(909)，两个所述第一轴承(903)内圈均固定套设有第一连接柱(9010)，两个所述第二轴承(904)内圈均固定套设有第二连接柱(9011)，靠一侧处所述第一连接柱(9010)和第二连接柱(9011)一侧与靠另一侧处第一连接柱(9010)和第二连接柱(9011)一侧均固定连接有同步轮(9012)，靠一侧处两个所述同步轮(9012)和另一侧处两个同步轮(9012)外侧套设有两个传动带(9013)，四个所述同步轮(9012)一侧均固定连接有摆杆(9014)，四个所述摆杆(9014)内部靠一端处均固定嵌设有第七轴承(9015)，四个所述第七轴承(9015)内圈固定套设有第三连接柱(9016)，靠一侧处两个所述第三连接柱(9016)一侧和靠另一侧处两个第三连接柱(9016)一侧固定连接与两个取料杆(9017)，两个所述取料杆(9017)一侧靠下处均固定连接有气动夹爪(9018)，两个所述第二连接柱(9011)分别远离两个同步轮(9012)一端均固定连接有驱动齿轮(9019)，两个所述第三轴承(905)内圈均固定套设有第四连接柱(9020)，两个所述第四连接柱(9020)一端均固定连接有传动齿轮(9021)，靠一侧处所述驱动齿轮(9019)与靠一侧处传动齿轮(9021)之间为齿轮啮合传动，靠另一侧处所述驱动齿轮(9019)与靠另一侧处传动齿轮(9021)之间为齿轮啮合传动，两个所述传动齿轮(9021)一侧均固定连接有收线轮(9022)，两个所述第五轴承(908)内圈均固定套设有第五连接柱(9023)，两个所述第六轴承(909)内圈均固定套设有第六连接柱(9024)，两个所述第五连接柱(9023)和两个第六连接柱(9024)一侧均固定连接有导向轮(9025)，两个所述加强座(901)一侧靠下处固定连接有保护壳(9026)，两个所述加强座(901)上端均固定连接有往复电机(9027)，两个所述往复电机(9027)输出端分别与两个第一连接柱(9010)一端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动打包机，其特征在于：两个所述钢绞线(4015)另一端分别缠绕在两个收线轮(9022)外侧。
9.根据权利要求7所述的一种全自动打包机，其特征在于：所述封装机构(10)包括第一连接架(1001)、第二连接架(1005)、第一连接杆(1006)、第二连接杆(1014)、两个定位板(1016)、第三连接架(1019)和第四连接架(1024)，所述第一连接架(1001)固定连接在第一支撑座(704)一端靠上处，所述第二连接架(1005)固定连接在第四支撑座(707)上端靠一侧处，所述第一连接杆(1006)固定连接在第四支撑座(707)一侧靠一端处，所述第二连接杆(1014)固定连接在第五支撑座(708)一侧，两个所述定位板(1016)分别固定连接在第六支撑座(709)和第九支撑座(7012)一侧靠上处，第三连接架(1019)固定连接在第七支撑座(7010)上端靠一侧处，所述第四连接架(1024)固定连接在第八支撑座(7011)一侧中心处。
10.根据权利要求9所述的一种全自动打包机，其特征在于：所述第一连接架(1001)端部固定连接有第一固定套(1002)，所述第一固定套(1002)内部固定套设有第一气缸(1003)，所述第一气缸(1003)输出端固定连接有压板(1004)，所述第二连接架(1005)端部固定连接有第二固定套(1007)，所述第一连接杆(1006)端部固定连接有第三固定套(1008)，所述第二固定套(1007)内部固定套设有第二气缸(1009)，所述第三固定套(1008)内部固定套设有第三气缸(1010)，所述第三气缸(1010)输出端固定连接有侧推板(1012)，所述第二气缸(1009)输出端固定套设有第一连接盘(1011)，所述第一连接盘(1011)内部靠一端处固定套设有第一点胶阀(1013)，所述第二连接杆(1014)端部固定连接有侧压杆(1015)，两个所述定位板(1016)下端均呈矩形排列固定连接有四个立柱(1017)，八个所述立柱(1017)下端固定连接有两个散热风扇(1018)，所述第三连接架(1019)端部固定连接有第四固定套(1020)，所述第四固定套(1020)内部固定套设有第四气缸(1021)，所述第四气缸(1021)输出端固定连接有第二连接盘(1022)，所述第二连接盘(1022)内部靠一端处固定套设有第二点胶阀(1023)，所述第四连接架(1024)端部固定连接有后压杆(1025)。
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