CN105931888B - 行程开关配件装配机的下联动片安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行程开关配件装配机的下联动片安装机构，所述夹取定位传送装置、下联动片供料装置、下联动片锚固推送装置、下联动片冲铆装置均安装于工作台面；工作台面的中间位置水平方向安装有夹取定位传送装置，下联动片冲铆装置位于夹取定位传送装置的一侧，下联动片锚固推送装置与下联动片供料装置相互平行的设置在夹取定位传送装置的另一侧；下联动片锚固推送装置的位置与下联动片冲铆装置的位置相对应；该机构能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化装配设备，尤其是行程开关配件装配机的下联动片安装机构。
背景技术
行程开关是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的；通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等；但行程开关由很多小部件组成，上料和安装起来非常麻烦，通常情况下，这些小部件均需要人工来上料和组装，需要耗费大量的时间，这样工人长时间疲劳作业，不可避免的会造成组装过程中出现漏装和锚压不紧固的问题，直接造成报废，影响整体的生产效率、费时费力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供行程开关配件装配机的下联动片安装机构，该机构能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：行程开关配件装配机的下联动片安装机构，该下联动片安装机构包括：夹取定位传送装置、下联动片供料装置、下联动片锚固推送装置、下联动片冲铆装置；所述夹取定位传送装置、下联动片供料装置、下联动片锚固推送装置、下联动片冲铆装置均安装于工作台面；工作台面的中间位置水平方向安装有夹取定位传送装置，下联动片冲铆装置位于夹取定位传送装置的一侧，下联动片锚固推送装置与下联动片供料装置相互平行的设置在夹取定位传送装置的另一侧；下联动片锚固推送装置的位置与下联动片冲铆装置的位置相对应，所述夹取定位传送装置包括安装在工作台面上的第一立架和第二立架，第一立架与第二立架之间安装有定位滑动固定板，定位滑动固定板的一端固定有与之垂直的夹取传送气缸安装板，定位滑动固定板的下端面安装有夹取传送滑动轨道，夹取传送滑动轨道上安装有夹取传送滑动块，夹取传送滑动块的下端面固定有夹取气缸连接板；夹取传送气缸安装板上安装有夹取传送气缸，夹取传送气缸的活塞杆穿过夹取传送气缸安装板后固定于夹取气缸连接板的一侧面，夹取气缸连接板的另一侧面安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的推板通过固定板连接有夹取传送夹爪气缸，夹取传送夹爪气缸的夹爪上安装有夹爪气缸夹片；定位滑动固定板的上端面固定有半工字形的夹取传送固定板，夹取传送固定板的上端面安装有夹取传送限位气缸，夹取传送限位气缸的活塞杆穿过夹取传送固定板后并安装有夹取传送限位挡板，所述夹取传送限位挡板与夹取传送固定板的形状相同，夹取传送限位挡板的伸出端穿过定位滑动固定板挡住夹取传送滑动块；定位滑动固定板另一端的下端面安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有定位气缸导向板，位于定位气缸的活塞杆两侧的定位气缸导向板上安装有定位气缸导杆，定位气缸导杆的另一端穿过定位滑动固定板，定位气缸导向板下端面的中间位置安装有定位滚轮架，定位滚轮架内铰连接有定位滚轮；工作台面上还安装有电推缸，位于电推缸一侧的工作台面上还安装有与电推缸平行的平衡滑动轨道，平衡滑动轨道上安装有平衡滑动块，平衡滑动块和电推缸的滑动块上安装有两端带有挡板的移动承压板，移动承压板内嵌装有定位滑动板，定位滑动板的两端面固定有燕尾形的挡条，定位滑动板的上端面安装有定位夹紧组件；所述定位夹紧组件包括安装在定位滑动板上端面的一端带有定位挡板的定位承压板，定位承压板的上端面安装有一组相互平行的定位条，两定位条之间的距离与开关座的宽度相同；定位承压板的另一端安装有与之垂直的定位固定板，定位固定板的两侧面上安装有滚轮调节板，两个滚轮调节板的内侧面上相对设有调节滚轮滑槽，位于两个滚轮调节板之间的定位承压板上安装有能够滑动的定位夹紧块，定位夹紧块的两侧面上对应调节滚轮滑槽的位置安装有调节滚轮安装架，调节滚轮安装架上铰连接安装有调节滚轮，调节滚轮与调节滚轮滑槽配合使用；定位夹紧块的上端面相对定位承压板上的定位挡板的方向设有向下的倾斜面，倾斜面上设有定位滚轮滑槽，定位滚轮滑槽与定位滚轮配合使用；与定位条位置相对应的定位夹紧块的那个面上安装有定位框，定位框与定位条及定位承压板上的定位挡板配合使用；定位固定板上穿插有定位块调节杆，定位块调节杆的一端旋装有限位固定环，另一端固定在定位夹紧块上，定位夹紧块与定位固定板之间的那段定位块调节杆上套装有定位块调节弹簧；电推缸另一侧的工作台面上还间隔安装有多个承压板限位侧板；
优选的是，所述下联动片供料装置包括安装在工作台面上的下联动片振动器支撑架，下联动片振动器支撑架的上方通过固定柱安装有下联动片振动器承压板，下联动片振动器承压板的上端面安装有下联动片振动器，下联动片振动器支撑架一侧的工作台面上安装有下联动片振料盘，下联动片振料盘的出料口处安装有下联动片供料槽，下联动片供料槽的下端面与下联动片振动器的上端面固定；下联动片供料槽的上端面安装有下联动片供料槽限位板，下联动片供料槽限位板的输出端端部与下联动片供料槽出料端的端壁之间留有下联动片供料槽的出料口，与下联动片供料槽的出料口位置对应的下联动片供料槽的下端面设有旋转调节口；位于下联动片振动器两侧的下联动片振动器承压板上安装有下联动片移载滑台气缸支撑架，下联动片移载滑台气缸支撑架的上端面安装有下联动片移载滑台气缸，下联动片移载滑台气缸的滑块通过固定板安装有下联动片升降气缸，下联动片升降气缸的推板上安装有下联动片气缸固定板，下联动片气缸固定板上穿插并固定有下联动片移载旋转气缸，下联动片移载旋转气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的下联动片夹片；下联动片振动器承压板的侧壁上安装有角度调节气缸固定竖板，角度调节气缸固定竖板上安装有与之垂直的角度调节气缸固定横板，角度调节气缸固定横板的上端面安装有角度调节气缸，角度调节气缸的推板通过固定板固定有转动调节气缸，转动调节气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的转动调节夹片；下联动片振动器承压板上还安装有旋转调节组件；所述旋转调节组件包括安装在下联动片振动器承压板下端面的固定柱，固定柱呈矩形状排布，固定柱上安装有下联动片驱动电机固定板；下联动片驱动电机固定板的下端面上安装有下联动片驱动电机，下联动片驱动电机的输出轴穿过下联动片驱动电机固定板并通过联轴器连接有下联动片驱动带轮转轴，下联动片驱动带轮转轴的上端穿过下联动片振动器承压板后并套装有下联动片驱动带轮，位于下联动片驱动带轮一侧的下联动片振动器承压板的下端面上安装有从动转轴轴承座，从动转轴轴承座上安装有穿过下联动片振动器承压板的下联动片从动转轴，下联动片从动转轴的另一端的上端面安装有从动滚筒，从动滚筒呈上端开口、底端封闭、内部空心状态，从动滚筒与下联动片驱动带轮的外部形状相同，从动滚筒和下联动片驱动带轮上套装有下联动片传动皮带，从动滚筒的底面上通过固定柱安装有下联动片旋转升降气缸固定板，下联动片旋转升降气缸固定板上穿插并固定有下联动片旋转升降气缸，下联动片旋转升降气缸的活塞杆上安装有旋转调节模块，旋转调节模块的上端面的两侧设有限位挡条，旋转调节模块穿过旋转调节口；
优选的是，所述下联动片锚固推送装置包括安装在工作台面上的锚固推送气缸固定架、锚固推送气缸固定架的上端面通过固定角座安装有锚固推送气缸，锚固推送气缸的活塞杆穿过固定角座后安装有锚固推送板，锚固推送板的两侧面上安装有燕尾形的挡块；
优选的是，所述下联动片冲铆装置包括安装在工作台面上的下联动片冲铆承压板，下联动片冲铆承压板的侧壁上安装有下联动片冲铆推送气缸固定板，下联动片冲铆推送气缸固定板的上部安装有下联动片冲铆推送气缸，下联动片冲铆推送气缸的活塞杆穿过下联动片冲铆推送气缸固定板后安装有下联动片冲铆推送板，下联动片冲铆推送板的两端带有燕尾形的限位挡块；下联动片冲铆承压板的上端面安装有一组相互平行的下联动片限位板，两个下联动片限位板的内侧面上相对设有燕尾滑槽，下联动片冲铆推送板能够嵌装到下联动片限位板的燕尾滑槽内；位于下联动片限位板两侧的下联动片冲铆承压板上通过固定柱安装有下联动片冲铆气缸承压板，下联动片冲铆气缸承压板的上端面通过下联动片冲铆气缸固定板安装有下联动片冲铆气缸，下联动片冲铆气缸的活塞杆穿过下联动片冲铆气缸固定板和下联动片冲铆气缸承压板后安装有下联动片冲铆模头连接板，位于下联动片冲铆气缸的活塞杆两侧的下联动片冲铆模头连接板上安装有下联动片冲铆气缸导杆，下联动片冲铆气缸导杆的上端穿过下联动片冲铆气缸承压板，下联动片冲铆模头连接板的下端面安装有下联动片冲铆模头，下联动片冲铆模头上设有下联动片顶压孔；
优选的是，所述下联动片供料装置位于承压板限位侧板的外侧且分别与承压板限位侧板的位置对应；所述下联动片锚固推送装置位于承压板限位侧板的外侧并与承压板限位侧板之间的间隙相对应；所述锚固推送板的宽度与承压板限位侧板之间的间隙的宽度相匹配；所述下联动片冲铆装置位于平衡滑动轨道的外侧；所述下联动片冲铆推送板与锚固推送板的形状大小相同且运动方向相对；定位滑动板能够嵌装到下联动片限位板的燕尾滑槽内；下联动片冲铆模头位于下联动片将要安装在开关座上的位置的上方。
本发明的有益效果是：行程开关配件装配机的下联动片安装机构，该机构能够代替工人全自动的上料和组装，效率高、报废率低，节省了大量的时间和资源的浪费，并且该机构能够连续运转，大大的提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明行程开关配件装配机的下联动片安装机构的结构示意图；
图2是本发明行程开关配件装配机的下联动片安装机构的夹取定位传送装置的结构示意图。
图3是本发明行程开关配件装配机的下联动片安装机构的夹取定位传送装置的局部放大图。
图4是本发明行程开关配件装配机的下联动片安装机构的夹取定位传送装置的定位夹紧组件的结构示意图。
图5是本发明行程开关配件装配机的下联动片安装机构的下联动片供料装置的结构示意图。
图6是本发明行程开关配件装配机的下联动片安装机构的下联动片供料装置的旋装调节组件的结构示意图。
图7是本发明行程开关配件装配机的下联动片安装机构的下联动片供料装置的旋装调节组件的结构示意图的俯视图。
图8是本发明行程开关配件装配机的下联动片安装机构的下联动片供料装置的旋装调节组件的俯视图的剖示图。
图9是本发明行程开关配件装配机的下联动片安装机构的下联动片锚固推送装置的结构示意图。
图10是本发明行程开关配件装配机的下联动片安装机构的下联动片冲铆装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，本发明所揭示的行程开关配件装配机的下联动片安装机构，行程开关配件装配机的下联动片安装机构包括：夹取定位传送装置3、下联动片供料装置41、下联动片锚固推送装置51、下联动片冲铆装置61；所述夹取定位传送装置3、下联动片供料装置41、下联动片锚固推送装置51、下联动片冲铆装置61均安装于工作台面11；工作台面11的中间位置水平方向安装有夹取定位传送装置3，下联动片冲铆装置61位于夹取定位传送装置3的一侧，下联动片锚固推送装置51与下联动片供料装置41相互平行的设置在夹取定位传送装置3的另一侧；下联动片锚固推送装置51的位置与下联动片冲铆装置61的位置相对应。
如图2-4所示，所述夹取定位传送装置3 包括安装在工作台面11上的第一立架30和第二立架31，第一立架30与第二立架31之间安装有定位滑动固定板32，定位滑动固定板32的一端固定有与之垂直的夹取传送气缸安装板33，定位滑动固定板32的下端面安装有夹取传送滑动轨道34，夹取传送滑动轨道34上安装有夹取传送滑动块，夹取传送滑动块的下端面固定有夹取气缸连接板35；夹取传送气缸安装板33上安装有夹取传送气缸36，夹取传送气缸36的活塞杆穿过夹取传送气缸安装板33后固定于夹取气缸连接板35的一侧面，夹取气缸连接板35的另一侧面安装有夹取升降气缸37，夹取升降气缸37的推板通过固定板连接有夹取传送夹爪气缸38，夹取传送夹爪气缸38的夹爪上安装有夹爪气缸夹片；定位滑动固定板32的上端面固定有半工字形的夹取传送固定板39，夹取传送固定板39的上端面安装有夹取传送限位气缸310，夹取传送限位气缸310的活塞杆穿过夹取传送固定板39后并安装有夹取传送限位挡板311，所述夹取传送限位挡板311与夹取传送固定板39的形状相同，夹取传送限位挡板311的伸出端穿过定位滑动固定板32挡住夹取传送滑动块；定位滑动固定板32另一端的下端面安装有定位气缸312，定位气缸312的活塞杆上安装有定位气缸导向板313，位于定位气缸312的活塞杆两侧的定位气缸导向板313上安装有定位气缸导杆，定位气缸导杆的另一端穿过定位滑动固定板32，定位气缸导向板313下端面的中间位置安装有定位滚轮架，定位滚轮架内铰连接有定位滚轮314；工作台面11上还安装有电推缸315，位于电推缸315一侧的工作台面11上还安装有与电推缸315平行的平衡滑动轨道316，平衡滑动轨道316上安装有平衡滑动块，平衡滑动块和电推缸315的滑动块上安装有两端带有挡板的移动承压板317，移动承压板317内嵌装有定位滑动板318，定位滑动板318的两端面固定有燕尾形的挡条，定位滑动板318的上端面安装有定位夹紧组件319；所述定位夹紧组件319包括安装在定位滑动板318上端面的一端带有定位挡板的定位承压板3190，定位承压板3190的上端面安装有一组相互平行的定位条，两定位条之间的距离与开关座的宽度相同；定位承压板3190的另一端安装有与之垂直的定位固定板3193，定位固定板3193的两侧面上安装有滚轮调节板3192，两个滚轮调节板3192的内侧面上相对设有调节滚轮滑槽，位于两个滚轮调节板3192之间的定位承压板3190上安装有能够滑动的定位夹紧块3191，定位夹紧块3191的两侧面上对应调节滚轮滑槽的位置安装有调节滚轮安装架，调节滚轮安装架上铰连接安装有调节滚轮，调节滚轮与调节滚轮滑槽配合使用；定位夹紧块3191的上端面相对定位承压板3190上的定位挡板的方向设有向下的倾斜面，倾斜面上设有定位滚轮滑槽3196，定位滚轮滑槽3196与定位滚轮314配合使用；与定位条位置相对应的定位夹紧块3191的那个面上安装有定位框，定位框与定位条及定位承压板3190上的定位挡板配合使用；定位固定板3193上穿插有定位块调节杆3194，定位块调节杆3194的一端旋装有限位固定环，另一端固定在定位夹紧块3191上，定位夹紧块3191与定位固定板3193之间的那段定位块调节杆3194上套装有定位块调节弹簧3195；电推缸315另一侧的工作台面11上还间隔安装有多个承压板限位侧板320。
如图5-8所示，所述下联动片供料装置41位于承压板限位侧板320的外侧且与承压板限位侧板320的位置对应；所述下联动片供料装置41包括安装在工作台面11上的下联动片振动器支撑架410，下联动片振动器支撑架410的上方通过固定柱安装有下联动片振动器承压板411，下联动片振动器承压板411的上端面安装有下联动片振动器414，下联动片振动器支撑架410一侧的工作台面11上安装有下联动片振料盘412，下联动片振料盘412的出料口处安装有下联动片供料槽413，下联动片供料槽413的下端面与下联动片振动器414的上端面固定；下联动片供料槽413的上端面安装有下联动片供料槽限位板，下联动片供料槽限位板的输出端端部与下联动片供料槽413出料端的端壁之间留有下联动片供料槽413的出料口，与下联动片供料槽413的出料口位置对应的下联动片供料槽413的下端面设有旋转调节口；位于下联动片振动器414两侧的下联动片振动器承压板411上安装有下联动片移载滑台气缸支撑架415，下联动片移载滑台气缸支撑架415的上端面安装有下联动片移载滑台气缸416，下联动片移载滑台气缸416的滑块通过固定板安装有下联动片升降气缸417，下联动片升降气缸417的推板上安装有下联动片气缸固定板418，下联动片气缸固定板418上穿插并固定有下联动片移载旋转气缸419，下联动片移载旋转气缸419的夹爪上安装有与下联动片相匹配的下联动片夹片；下联动片振动器承压板411的侧壁上安装有角度调节气缸固定竖板4110，角度调节气缸固定竖板4110上安装有与之垂直的角度调节气缸固定横板4111，角度调节气缸固定横板4111的上端面安装有角度调节气缸4112，角度调节气缸4112的推板通过固定板固定有转动调节气缸4113，转动调节气缸4113的夹爪上安装有与下联动片相匹配的转动调节夹片；下联动片振动器承压板411上还安装有旋转调节组件4114；所述旋转调节组件4114包括安装在下联动片振动器承压板411下端面的固定柱，固定柱呈矩形状排布，固定柱上安装有下联动片驱动电机固定板41140；下联动片驱动电机固定板41140的下端面上安装有下联动片驱动电机41141，下联动片驱动电机41141的输出轴穿过下联动片驱动电机固定板41140并通过联轴器连接有下联动片驱动带轮转轴41142，下联动片驱动带轮转轴41142的上端穿过下联动片振动器承压板411后并套装有下联动片驱动带轮41143，位于下联动片驱动带轮41143一侧的下联动片振动器承压板411的下端面上安装有从动转轴轴承座41144，从动转轴轴承座41144上安装有穿过下联动片振动器承压板411的下联动片从动转轴41145，下联动片从动转轴41145的另一端的上端面安装有从动滚筒41146，从动滚筒41146呈上端开口、底端封闭、内部空心状态，从动滚筒41146与下联动片驱动带轮41143的外部形状相同，从动滚筒41146和下联动片驱动带轮41143上套装有下联动片传动皮带411410，从动滚筒41146的底面上通过固定柱安装有下联动片旋转升降气缸固定板41147，下联动片旋转升降气缸固定板41147上穿插并固定有下联动片旋转升降气缸41148，下联动片旋转升降气缸41148的活塞杆上安装有旋转调节模块41149，旋转调节模块41149的上端面的两侧设有限位挡条，旋转调节模块41149穿过旋转调节口。
如图9所示，所述下联动片锚固推送装置51位于承压板限位侧板320的外侧并与承压板限位侧板320之间的间隙相对应；该下联动片锚固推送装置51包括安装在工作台面11上的锚固推送气缸固定架511、锚固推送气缸固定架511的上端面通过固定角座安装有锚固推送气缸512，锚固推送气缸512的活塞杆穿过固定角座后安装有锚固推送板513，锚固推送板513的两侧面上安装有燕尾形的挡块；锚固推送板513的宽度与承压板限位侧板320之间的间隙的宽度相匹配；
如图10所示，所述下联动片冲铆装置61位于平衡滑动轨道316的外侧；所述下联动片冲铆装置61包括安装在工作台面11上的下联动片冲铆承压板610，下联动片冲铆承压板610的侧壁上安装有下联动片冲铆推送气缸固定板612，下联动片冲铆推送气缸固定板612的上部安装有下联动片冲铆推送气缸613，下联动片冲铆推送气缸613的活塞杆穿过下联动片冲铆推送气缸固定板612后安装有下联动片冲铆推送板614，下联动片冲铆推送板614的两端带有燕尾形的限位挡块；下联动片冲铆推送板614与锚固推送板513的形状大小相同且运动方向相对；下联动片冲铆承压板610的上端面安装有一组相互平行的下联动片限位板611，两个下联动片限位板611的内侧面上相对设有燕尾滑槽，下联动片冲铆推送板614与定位滑动板318均能够嵌装到下联动片限位板611的燕尾滑槽内；位于下联动片限位板611两侧的下联动片冲铆承压板610上通过固定柱安装有下联动片冲铆气缸承压板615，下联动片冲铆气缸承压板615的上端面通过下联动片冲铆气缸固定板616安装有下联动片冲铆气缸617，下联动片冲铆气缸617的活塞杆穿过下联动片冲铆气缸固定板616和下联动片冲铆气缸承压板615后安装有下联动片冲铆模头连接板618，位于下联动片冲铆气缸617的活塞杆两侧的下联动片冲铆模头连接板618上安装有下联动片冲铆气缸导杆619，下联动片冲铆气缸导杆619的上端穿过下联动片冲铆气缸承压板615，下联动片冲铆模头连接板618的下端面安装有下联动片冲铆模头6110，下联动片冲铆模头6110上设有下联动片顶压孔；下联动片冲铆模头6110位于下联动片将要安装在开关座上的位置的上方。
在使用时，夹取升降气缸37的活塞杆带动夹取传送夹爪气缸38向下伸出使得夹爪气缸夹片夹住开关座，夹取传送气缸36的活塞杆带动夹取传送滑动块在夹取传送滑动轨道34上滑动，夹取传送夹爪气缸38将开关座传送到定位夹紧组件319的上方，定位气缸312的活塞杆向下伸出，定位滚轮314在定位滚轮滑槽3196内做向下顶压运动，使得定位夹紧块3191向后滑动，夹取升降气缸37的活塞杆带动夹取传送夹爪气缸38向下运动将开关座放置到定位承压板3190上的定位条内，定位气缸312的活塞杆收缩，定位滚轮314离开定位滚轮滑槽3196，定位块调节弹簧3195使得定位夹紧块3191复位，将开关座夹紧；当夹取传送夹爪气缸38夹取托料盘25右侧的开关座时，夹取传送气缸36的活塞杆带动夹取传送滑动块在夹取传送滑动轨道34上滑动，当夹取传送夹爪气缸38运行到托料盘25右侧的开关座上方时，夹取传送限位气缸310的活塞杆带动夹取传送限位挡板311的伸出端穿过定位滑动固定板32挡住夹取传送滑动块后，夹取升降气缸37的活塞杆带动夹取传送夹爪气缸38向下伸出将开关座夹起，夹取传送限位气缸310的活塞杆收缩，使得夹取传送限位挡板311复位，夹取传送夹爪气缸38继续向右侧运动将开关座传送到定位夹紧组件319上；电推缸315带动移动承压板317继续运行使得定位夹紧装置319运行到与下联动片供料槽413的位置对应时停止，开启下联动片振料盘412，下联动片从下联动片振料盘412内振出至下联动片供料槽413内，由于下联动片供料槽限位板和下联动片振动器414的作用，下联动片会排列有序的在下联动片供料槽413内向旋转调节口方向运动，当下联动片运动到穿插在旋转调节口内的旋转调节模块41149上时，下联动片旋转升降气缸41148的活塞杆向上伸出带动旋转调节模块41149伸出至与转动调节气缸4113上的转动调节夹片的高度相同时停止，开启角度调节气缸4112的活塞杆带动转动调节气缸4113将有反向的下联动片翻转调节成所需方向后，关闭角度调节气缸4112使得转动调节气缸4113复位；下联动片驱动电机41141驱动下联动片驱动带轮41143转动，使得下联动片下联动片传动皮带411410带动从动滚筒41146转动，从而下联动片下联动片旋转升降气缸41148带动旋转调节模块41149转动将顶压联动片调节到需要的角度后，下联动片移载滑台气缸416带动下联动片移载旋转气缸419将下联动片传送到即将要安装在开关座上的位置；电推缸315带动移动承压板317继续运行使得定位夹紧装置319运行到与下联动片锚固推送装置51的位置对应时停止，下联动片锚固推送装置51的锚固推送板513将定位滑动板318推送到下联动片限位板611的燕尾滑槽内，下联动片冲铆气缸617的活塞杆带动下联动片冲铆模头6110向下冲压将下联动片固定在开关座上，下联动片冲铆推送板614将定位滑动板318推送回移动承压板317上，电推缸315带动移动承压板317继续运行到下一工序。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.行程开关配件装配机的下联动片安装机构，其特征是：该下联动片安装机构包括：夹取定位传送装置、下联动片供料装置、下联动片锚固推送装置、下联动片冲铆装置；所述夹取定位传送装置、下联动片供料装置、下联动片锚固推送装置、下联动片冲铆装置均安装于工作台面；工作台面的中间位置水平方向安装有夹取定位传送装置，下联动片冲铆装置位于夹取定位传送装置的一侧，下联动片锚固推送装置与下联动片供料装置相互平行的设置在夹取定位传送装置的另一侧；下联动片锚固推送装置的位置与下联动片冲铆装置的位置相对应，所述夹取定位传送装置包括安装在工作台面上的第一立架和第二立架，第一立架与第二立架之间安装有定位滑动固定板，定位滑动固定板的一端固定有与之垂直的夹取传送气缸安装板，定位滑动固定板的下端面安装有夹取传送滑动轨道，夹取传送滑动轨道上安装有夹取传送滑动块，夹取传送滑动块的下端面固定有夹取气缸连接板；夹取传送气缸安装板上安装有夹取传送气缸，夹取传送气缸的活塞杆穿过夹取传送气缸安装板后固定于夹取气缸连接板的一侧面，夹取气缸连接板的另一侧面安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的推板通过固定板连接有夹取传送夹爪气缸，夹取传送夹爪气缸的夹爪上安装有夹爪气缸夹片；定位滑动固定板的上端面固定有半工字形的夹取传送固定板，夹取传送固定板的上端面安装有夹取传送限位气缸，夹取传送限位气缸的活塞杆穿过夹取传送固定板后并安装有夹取传送限位挡板，所述夹取传送限位挡板与夹取传送固定板的形状相同，夹取传送限位挡板的伸出端穿过定位滑动固定板挡住夹取传送滑动块；定位滑动固定板另一端的下端面安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有定位气缸导向板，位于定位气缸的活塞杆两侧的定位气缸导向板上安装有定位气缸导杆，定位气缸导杆的另一端穿过定位滑动固定板，定位气缸导向板下端面的中间位置安装有定位滚轮架，定位滚轮架内铰连接有定位滚轮；工作台面上还安装有电推缸，位于电推缸一侧的工作台面上还安装有与电推缸平行的平衡滑动轨道，平衡滑动轨道上安装有平衡滑动块，平衡滑动块和电推缸的滑动块上安装有两端带有挡板的移动承压板，移动承压板内嵌装有定位滑动板，定位滑动板的两端面固定有燕尾形的挡条，定位滑动板的上端面安装有定位夹紧组件；所述定位夹紧组件包括安装在定位滑动板上端面的一端带有定位挡板的定位承压板，定位承压板的上端面安装有一组相互平行的定位条，两定位条之间的距离与开关座的宽度相同；定位承压板的另一端安装有与之垂直的定位固定板，定位固定板的两侧面上安装有滚轮调节板，两个滚轮调节板的内侧面上相对设有调节滚轮滑槽，位于两个滚轮调节板之间的定位承压板上安装有能够滑动的定位夹紧块，定位夹紧块的两侧面上对应调节滚轮滑槽的位置安装有调节滚轮安装架，调节滚轮安装架上铰连接安装有调节滚轮，调节滚轮与调节滚轮滑槽配合使用；定位夹紧块的上端面相对定位承压板上的定位挡板的方向设有向下的倾斜面，倾斜面上设有定位滚轮滑槽，定位滚轮滑槽与定位滚轮配合使用；与定位条位置相对应的定位夹紧块的那个面上安装有定位框，定位框与定位条及定位承压板上的定位挡板配合使用；定位固定板上穿插有定位块调节杆，定位块调节杆的一端旋装有限位固定环，另一端固定在定位夹紧块上，定位夹紧块与定位固定板之间的那段定位块调节杆上套装有定位块调节弹簧；电推缸另一侧的工作台面上还间隔安装有多个承压板限位侧板。
2.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的下联动片安装机构，其特征是：所述下联动片供料装置包括安装在工作台面上的下联动片振动器支撑架，下联动片振动器支撑架的上方通过固定柱安装有下联动片振动器承压板，下联动片振动器承压板的上端面安装有下联动片振动器，下联动片振动器支撑架一侧的工作台面上安装有下联动片振料盘，下联动片振料盘的出料口处安装有下联动片供料槽，下联动片供料槽的下端面与下联动片振动器的上端面固定；下联动片供料槽的上端面安装有下联动片供料槽限位板，下联动片供料槽限位板的输出端端部与下联动片供料槽出料端的端壁之间留有下联动片供料槽的出料口，与下联动片供料槽的出料口位置对应的下联动片供料槽的下端面设有旋转调节口；位于下联动片振动器两侧的下联动片振动器承压板上安装有下联动片移载滑台气缸支撑架，下联动片移载滑台气缸支撑架的上端面安装有下联动片移载滑台气缸，下联动片移载滑台气缸的滑块通过固定板安装有下联动片升降气缸，下联动片升降气缸的推板上安装有下联动片气缸固定板，下联动片气缸固定板上穿插并固定有下联动片移载旋转气缸，下联动片移载旋转气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的下联动片夹片；下联动片振动器承压板的侧壁上安装有角度调节气缸固定竖板，角度调节气缸固定竖板上安装有与之垂直的角度调节气缸固定横板，角度调节气缸固定横板的上端面安装有角度调节气缸，角度调节气缸的推板通过固定板固定有转动调节气缸，转动调节气缸的夹爪上安装有与下联动片相匹配的转动调节夹片；下联动片振动器承压板上还安装有旋转调节组件；所述旋转调节组件包括安装在下联动片振动器承压板下端面的固定柱，固定柱呈矩形状排布，固定柱上安装有下联动片驱动电机固定板；下联动片驱动电机固定板的下端面上安装有下联动片驱动电机，下联动片驱动电机的输出轴穿过下联动片驱动电机固定板并通过联轴器连接有下联动片驱动带轮转轴，下联动片驱动带轮转轴的上端穿过下联动片振动器承压板后并套装有下联动片驱动带轮，位于下联动片驱动带轮一侧的下联动片振动器承压板的下端面上安装有从动转轴轴承座，从动转轴轴承座上安装有穿过下联动片振动器承压板的下联动片从动转轴，下联动片从动转轴的另一端的上端面安装有从动滚筒，从动滚筒呈上端开口、底端封闭、内部空心状态，从动滚筒与下联动片驱动带轮的外部形状相同，从动滚筒和下联动片驱动带轮上套装有下联动片传动皮带，从动滚筒的底面上通过固定柱安装有下联动片旋转升降气缸固定板，下联动片旋转升降气缸固定板上穿插并固定有下联动片旋转升降气缸，下联动片旋转升降气缸的活塞杆上安装有旋转调节模块，旋转调节模块的上端面的两侧设有限位挡条，旋转调节模块穿过旋转调节口。
3.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的下联动片安装机构，其特征是：所述下联动片锚固推送装置包括安装在工作台面上的锚固推送气缸固定架、锚固推送气缸固定架的上端面通过固定角座安装有锚固推送气缸，锚固推送气缸的活塞杆穿过固定角座后安装有锚固推送板，锚固推送板的两侧面上安装有燕尾形的挡块。
4.根据权利要求1所述的行程开关配件装配机的下联动片安装机构，其特征是：所述下联动片冲铆装置包括安装在工作台面上的下联动片冲铆承压板，下联动片冲铆承压板的侧壁上安装有下联动片冲铆推送气缸固定板，下联动片冲铆推送气缸固定板的上部安装有下联动片冲铆推送气缸，下联动片冲铆推送气缸的活塞杆穿过下联动片冲铆推送气缸固定板后安装有下联动片冲铆推送板，下联动片冲铆推送板的两端带有燕尾形的限位挡块；下联动片冲铆承压板的上端面安装有一组相互平行的下联动片限位板，两个下联动片限位板的内侧面上相对设有燕尾滑槽，下联动片冲铆推送板能够嵌装到下联动片限位板的燕尾滑槽内；位于下联动片限位板两侧的下联动片冲铆承压板上通过固定柱安装有下联动片冲铆气缸承压板，下联动片冲铆气缸承压板的上端面通过下联动片冲铆气缸固定板安装有下联动片冲铆气缸，下联动片冲铆气缸的活塞杆穿过下联动片冲铆气缸固定板和下联动片冲铆气缸承压板后安装有下联动片冲铆模头连接板，位于下联动片冲铆气缸的活塞杆两侧的下联动片冲铆模头连接板上安装有下联动片冲铆气缸导杆，下联动片冲铆气缸导杆的上端穿过下联动片冲铆气缸承压板，下联动片冲铆模头连接板的下端面安装有下联动片冲铆模头，下联动片冲铆模头上设有下联动片顶压孔。
5.根据权利要求1、2、3、4之一所述的行程开关配件装配机的下联动片安装机构，其特征是：所述下联动片供料装置位于承压板限位侧板的外侧且分别与承压板限位侧板的位置对应；所述下联动片锚固推送装置位于承压板限位侧板的外侧并与承压板限位侧板之间的间隙相对应；所述锚固推送板的宽度与承压板限位侧板之间的间隙的宽度相匹配；所述下联动片冲铆装置位于平衡滑动轨道的外侧；所述下联动片冲铆推送板与锚固推送板的形状大小相同且运动方向相对；定位滑动板能够嵌装到下联动片限位板的燕尾滑槽内；下联动片冲铆模头位于下联动片将要安装在开关座上的位置的上方。
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