CN204012117U

CN204012117U - 一种MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机

Info

Publication number: CN204012117U
Application number: CN201420372881.5U
Authority: CN
Inventors: 朱国民
Original assignee: QUZHOU KOSU ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: QUZHOU KOSU ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-07-07
Filing date: 2014-07-07
Publication date: 2014-12-10
Anticipated expiration: 2024-07-07

Abstract

本实用新型涉及一种MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机，该自动装管机由控制机构、执行机构及辅助机构组成，该自动装管机将取料送料、CCD检测、装管、计数等各执行机构的周期运动动作按照相应的顺序衔接进行编程，所述一轮运动动作执行指令包括自动排序指令、推送与检测指令及装管指令，本实用新型利用电磁阀中电磁线圈产生的电磁力的作用，实现了生产流程自动、顺序、循环、可控运行；采用PLC控制器控制，有效地节约了人力成本，采用气缸作为动力源，行程、精度易于调控；采用CCD检测技术作业，速度快，提高产品品质和生产能力，降低了人工成本。

Description

一种MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机

技术领域

本实用新型涉及一种双层端子母座生产设备，具体是涉及一种MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机。

背景技术

目前MINI-USB-10Pin母座外壳装管中，MINI-USB-10Pin母座外壳的生产都为批次生产，生产后的外壳通过人工手动操作的方式进行装管，这种手工装管的方式不但工作效率低，而且质量不易控制，直接接触产品，手汗会随之附着在产品上，破坏产品电镀层，使产品易生锈，发生质变；同时人工检测过程对检测人员视力要求较高，而且长期作业会产生视力疲劳，容易漏检、误判，降低产品质量，生产效力低。所以目前急需一种自动化生产设备来替代手工操作，提高生产效率。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供了一种用于MINI-USB-10Pin母座自动化生产线中的一种MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机，该自动装管机由控制机构、执行机构及辅助机构组成，所述控制机构包括人机交互界面、CCD检测监视器、电磁阀、PLC控制器、气压调节控制阀、盘振控制器、直振控制器、气缸及光纤感应器；所述执行机构包括自动定向排序振动盘、直线振动器、外壳定位装置、外壳送料装置、步爪推送装置、CCD检测装置、不良品排除装置、叠管装置、挡管装置及推管装置；所述辅助机构包括支脚、机床门、设备状态指示灯、一号工作台、二号工作台、收管框及外壳导轨。

所述一号工作台上设有支脚及机床门，并在一端设有台阶，用于安装收管框；所述人机交互界面、CCD检测监视器、设备状态指示灯安装在一号工作台台面上的一侧，所述CCD检测装置安装在一号工作台台面的另一侧；所述电磁阀、PLC控制器、气压调节控制阀、盘振控制器、直振控制器安装在一号工作台台面下方；所述二号工作台与一号工作台平行放置，所述自动定向排序振动盘安装在二号工作台台面上，所述外壳导轨一端与自动定向排序振动盘连接，另一端安装在一号工作台台面上；所述直线振动器、外壳定位装置、外壳送料装置、步爪推送装置依次连接安装在一号工作台台面中间靠近二号工作台的一侧；所述光纤感应器安装在外壳送料装置的前端，用于判断外壳定位，所述气缸安装在步爪推送装置的前端，所述气缸的外部加装有磁性气缸行程感应器，控制整个推送行程，通过磁性气缸行程感应器可以反馈一个电信号给PLC控制器进行控制；所述CCD检测装置与步爪推送装置连接，CCD检测装置通过实物成像进行测量，将测量结果与设定参数进行比对，并将结果反映到CCD检测监视器；所述不良品排除装置、推管装置与CCD检测装置连接，所述叠管装置安装在一号工作台台面的一端，其下端设有挡管装置，所述收管框设置在一号工作台的台阶上，并与叠管装置平行。

作为优先，所述CCD检测装置为CCD成像系统性能检测装置，通过产品输入，实物成像图像采集，再对采集的图像进行尺寸测量(显示)，然后将采集图像、测量数据信息输出，并与CCD检测监视器中设定的参数进行比对，从而剔除不良品。

本实用新型MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机将取料送料、CCD检测、装管、计数等各执行机构的周期运动动作按照相应的顺序衔接进行编程，所执行的每个运动动作指令由PLC控制器发出，运动中各机构走位是否准确由光纤感应器或磁性气缸行程感应器根据预设的限位行程来判断，并将判断信号发送至PLC控制器，PLC控制器收到光纤感应器或磁性气缸行程感应器传来的感应信号后按程序发出下一条执行指令；所有机构完成一次往复运动后，程序计数器相应的增加一次计数，同时PLC控制器自动按程序向各机构发出新一轮运动动作执行指令。所述一轮运动动作执行指令包括自动排序指令、推送与检测指令及装管指令。

所述自动排序指令包括以下步骤：自动定向排序振动盘将杂乱的外壳原料进行排序整理送入外壳导轨，直线振动器将外壳从外壳导轨传送至外壳定位装置工位，外壳定位装置将外壳逐个分开传送至外壳送料装置工位，通过光纤感应器判断外壳定位。

所述推送与检测指令包括以下步骤：外壳送料装置将外壳传送至步爪推送装置工位，步爪推送装置将外壳推送至CCD检测装置工位，CCD检测装置通过实物成像进行测量，将测量结果与设定参数进行比对，并将比对结果传送给CCD检测监视器。

所述装管指令包括以下步骤：合格的外壳通过步爪传送装置将其装入叠管装置中的管子中，每根管子容纳外壳的数量由程序设定，当一个管子装入设定值的外壳个数时，推管装置将管子推入收管框中；不合格的外壳由不良品排除装置剔除。

与现有技术项目相比，本实用新型MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机具有以下优点：

1、利用电磁阀中电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向，推动气缸往复运动从而带动各执行机构往复运动，实现了生产流程自动、顺序、循环、可控运行。

2、采用PLC控制器控制，有效地节约了人力成本，采用气缸作为动力源，行程、精度易于调控。

3、采用CCD检测技术作业，速度快，提高生产能力，降低了人工成本。采用CCD检测技术作业，实现100％全检，测量精准，提高产品质量，产能提高400％，减少人工投入75％以上。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的轴测东北视图。

图4为本实用新型的轴测西南视图。

附图标记说明：1为人机交互界面，2为CCD检测监视器，3为电磁阀，4为PLC控制器，5为气压调节控制阀，6为盘振控制器，7为直振控制器，8为气缸，9为光纤感应器，10为自动定向排序振动盘，11为直线振动器，12为外壳定位装置，13为外壳送料装置，14为步爪推送装置，15为CCD检测装置，16为不良品排除装置，17为叠管装置，18为挡管装置，19为推管装置，20为支脚，21为机床门，22为设备状态指示灯，23为一号工作台，24为收管框，25为外壳导轨，26为二号工作台，27为台阶。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例：参看图1-4，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机，该自动装管机由控制机构、执行机构及辅助机构组成，控制机构包括人机交互界面1、CCD检测监视器2、电磁阀3、PLC控制器4、气压调节控制阀5、盘振控制器6、直振控制器7、气缸8及光纤感应器9；执行机构包括自动定向排序振动盘10、直线振动器11、外壳定位装置12、外壳送料装置13、步爪推送装置14、CCD检测装置15、不良品排除装置16、叠管装置17、挡管装置18及推管装置19；辅助机构包括支脚20、机床门21、设备状态指示灯22、一号工作台23、二号工作台26、收管框24及外壳导轨25。

一号工作台23上设有支脚20及机床门21，并在一端设有台阶27，用于安装收管框24；人机交互界面1、CCD检测监视器2、设备状态指示灯22安装在一号工作台23台面上的一侧，CCD检测装置15安装在一号工作台23台面的另一侧；电磁阀3、PLC控制器4、气压调节控制阀5、盘振控制器6、直振控制器7安装在一号工作台23台面下方；二号工作台26与一号工作台23平行放置，自动定向排序振动盘10安装在二号工作台26台面上，外壳导轨25一端与自动定向排序振动盘10连接，另一端安装在一号工作台23台面上；直线振动器11、外壳定位装置12、外壳送料装置13、步爪推送装置14依次连接安装在一号工作台23台面中间靠近二号工作台26的一侧，光纤感应器9安装在外壳送料装置13的前端，用于判断外壳定位，气缸8安装在步爪推送装置14的前端，气缸8的外部加装有磁性气缸行程感应器，控制整个推送行程，通过磁性气缸行程感应器可以反馈一个电信号给PLC控制器4进行控制；CCD检测装置15与步爪推送装置14连接，CCD检测装置15通过实物成像进行测量，将测量结果与设定参数进行比对，并将结果反映到CCD检测监视器2；不良品排除装置16、推管装置19与CCD检测装置15连接，叠管装置17安装在一号工作台23台面的一端，其下端设有挡管装置18，收管框24设置在一号工作台的台阶27上，并与叠管装置17平行。CCD检测装置15为CCD成像系统性能检测装置，通过产品输入，实物成像图像采集，再对采集的图像进行尺寸测量(显示)，然后将采集图像、测量数据信息输出，与CCD检测监视器2中设定的参数进行比对，从而剔除不良品。

本实用新型MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机将取料送料、CCD检测、装管、计数等各执行机构的周期运动动作按照相应的顺序衔接进行编程，所执行的每个运动动作指令由PLC控制器4发出，运动中各机构走位是否准确由光纤感应器9或磁性气缸行程感应器根据预设的限位行程来判断，并将判断信号发送至PLC控制器4，PLC控制器4收到光纤感应器9或磁性气缸行程感应器传来的感应信号后按程序发出下一条执行指令；所有机构完成一次往复运动后，程序计数器相应的增加一次计数，同时PLC控制器4自动按程序向各机构发出新一轮运动动作执行指令，所述一轮运动动作执行指令包括自动排序指令、推送与检测指令及装管指令。

自动排序指令包括以下步骤：自动定向排序振动盘10将杂乱的外壳原料进行排序整理送入外壳导轨25，直线振动器11将外壳从外壳导轨25传送至外壳定位装置工位，外壳定位装置12将外壳逐个分开传送至外壳送料装置工位，通过光纤感应器9判断外壳定位；

推送与检测指令包括以下步骤：外壳送料装置13将外壳传送至步爪推送装置工位，步爪推送装置14将外壳推送至CCD检测装置工位，CCD检测装置15通过实物成像进行测量，将测量结果与设定参数进行比对，并将比对结果传送给CCD检测监视器2；

装管指令包括以下步骤：合格的外壳通过步爪传送装置14将其装入叠管装置17中的管子中，每根管子容纳外壳的数量由程序设定，当一个管子装入设定值的外壳个数时，推管装置19将管子推入收管框24中；不合格的外壳由不良品排除装置16剔除。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机，其特征在于包括控制机构、执行机构及辅助机构；所述控制机构包括人机交互界面、CCD检测监视器、电磁阀、PLC控制器、气压调节控制阀、盘振控制器、直振控制器、气缸及光纤感应器；所述执行机构包括自动定向排序振动盘、直线振动器、外壳定位装置、外壳送料装置、步爪推送装置、CCD检测装置、不良品排除装置、叠管装置、挡管装置及推管装置；所述辅助机构包括支脚、机床门、设备状态指示灯、一号工作台、二号工作台、收管框及外壳导轨。

2.根据权利要求1所述一种MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机，其特征在于所述一号工作台上设有支脚及机床门，并在一端设有台阶，用于安装收管框；所述人机交互界面、CCD检测监视器、设备状态指示灯安装在一号工作台台面上的一侧，所述CCD检测装置安装在一号工作台台面的另一侧；所述电磁阀、PLC控制器、气压调节控制阀、盘振控制器、直振控制器安装在一号工作台台面下方；所述二号工作台与一号工作台平行放置，所述自动定向排序振动盘安装在二号工作台台面上，所述外壳导轨一端与自动定向排序振动盘连接，另一端安装在一号工作台台面上；所述直线振动器、外壳定位装置、外壳送料装置、步爪推送装置依次连接安装在一号工作台台面中间靠近二号工作台的一侧，所述光纤感应器安装在外壳送料装置的前端，用于判断外壳定位；所述气缸安装在步爪推送装置的前端，所述气缸的外部加装磁性气缸行程感应器，控制整个推送行程，通过磁性气缸行程感应器可以反馈一个电信号给PLC控制器进行控制；所述CCD检测装置与步爪推送装置连接，CCD检测装置通过实物成像进行测量，将测量结果与设定参数进行比对，并将结果反映到CCD检测监视器；所述不良品排除装置、推管装置与CCD检测装置连接，所述叠管装置安装在一号工作台台面的一端，其下端设有挡管装置，所述收管框设置在一号工作台的台阶上，并与叠管装置平行。

3.根据权利要求1所述一种MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机，其特征在于所述CCD检测装置为CCD成像系统性能检测装置。