CN204067830U - 一种MINI-USB-10Pin母座自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种MINI-USB-10Pin母座自动组装机，该母座自动组装机由控制机构、执行机构及辅助机构组成，该自动组装机将取料送料、CCD检测、组装、装盘、计数等各执行机构的周期运动动作按照相应的顺序衔接进行编程，所执行的每个运动动作指令由PLC控制器发出，运动中各机构走位是否准确由光纤感应器根据预设的限位行程来判断，并将判断信号发送至PLC控制器，PLC控制器收到光纤感应器传来的感应信号后按程序发出下一条执行指令，本实用新型母座自动组装机采用PLC控制器，有效地节约了人力成本，采用CCD检测技术作业，提高产品品质和生产效率，降低了人工成本。

Description

一种MINI-USB-10Pin母座自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种双层端子母座生产设备，具体是涉及一种MINI-USB-10Pin母座自动组装机。

背景技术

目前MINI-USB-10Pin装配生产中，都是采用人工手动的方式将外壳与主体进行组装，这种手动操作的方式不但工作效率低，而且质量不易控制，直接接触产品，手汗会随之附着在产品上，破坏产品电镀层，使产品易生锈，发生质变；同时人工检测过程对检测人员视力要求较高，所以目前急需一种自动化生产设备来替代手工操作，提高生产效率。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供了一种MINI-USB-10Pin母座自动组装机，该自动组装机由控制机构、执行机构及辅助机构组成，所述控制机构包括人机交互界面、CCD检测监视器、气压调节控制阀、电磁阀、PLC控制器、直振控制器、光纤感应器；所述执行机构包括外壳吹料装置、胶芯主体吹料装置、外壳叠管装置、胶芯主体叠管装置、外壳定管装置、胶芯主体定管装置、外壳轨道、胶芯主体轨道、外壳推管装置，胶芯主体推管装置、外壳直线振动器、胶芯主体直线振动器、外壳送料装置、胶芯主体送料装置、外壳推料装置、胶芯主体推料装置、外壳定位装置、CCD胶芯主体检测装置、胶芯主体排不良品装置、胶芯主体与外壳组装装置、CCD成品检测装置、成品排不良品装置、步爪推送装置、机械手臂装置、载具、移载装置、推载装置、直向拉载装置、横向拉载装置、载具收料轨道；所述辅助机构包括支脚、机床门、灯泡、灯开关、设备开关、工作台。

所述人机交互界面、CCD检测监视器、灯泡、灯开关及设备开关安装在工作台台面的上部；所述工作台的下面设有机床门，底端设有支脚，所述气压调节控制阀、电磁阀及PLC控制器安装在工作台台面的下部；所述外壳轨道及胶芯主体轨道安装在工作台台面的两侧；所述外壳吹料装置、外壳叠管装置、外壳推管装置、外壳定管装置、外壳直线振动器、外壳送料装置、外壳推料装置、外壳定位装置依次线性安装在外壳轨道的附近；所述胶芯主体吹料装置、胶芯主体叠管装置、胶芯主体推管装置、胶芯主体定管装置、胶芯主体直线振动器、胶芯主体送料装置、胶芯主体推料装置依次线性安装在胶芯主体轨道附近；所述直振控制器安装在工作台台面中间一侧，用于控制外壳直线振动器及胶芯主体直线振动器，所述光纤感应器安装在外壳定位装置及胶芯主体送料装置的后面，用于判断各机构走位是否准确；所述胶芯主体排不良品装置、胶芯主体与外壳组装装置、CCD胶芯主体检测装置、CCD成品检测装置、成品排不良品装置、步爪推送装置、机械手臂装置安装在外壳轨道及胶芯主体轨道的后方；所述载具、移载装置、推载装置、直向拉载装置、横向拉载装置安装在工作台台面的后端，所述载具用于放置成品，以方便机械手臂装置操作，所述载具收料轨道设置在工作台台面的一侧，并与直向拉载装置连接，用于载具的运输。

作为优先，所述机械手臂装置由控制系统、气动、导杆滑块等组成。机械手模仿人手作业功能，通过程序设定准确定位，通过下行取料、上行运输产品、下行放料一系列连贯动作来完成产品的装载作业。

作为优先，所述CCD成品检测装置及CCD胶芯主体检测装置均为CCD成像系统性能检测装置，对产品进行图像采集，然后将采集图像、测量数据信息和输入设定好的标准参数进行比对，从而剔除不符合设定参数的产品。

本实用新型MINI-USB-10Pin母座自动组装机将取料送料、CCD检测、组装、装盘、计数等各执行机构的周期运动动作按照相应的顺序衔接进行编程，所执行的每个运动动作指令由PLC控制器发出，运动中各机构走位是否准确由光纤感应器根据预设的限位行程来判断，并将判断信号发送至PLC控制器，PLC控制器收到光纤感应器传来的感应信号后按程序发出下一条执行指令；所有机构完成一次往复运动后，程序计数器相应的增加一次计数，同时PLC控制器自动按程序向各机构发出新一轮运动动作执行指令。所述一轮运动动作执行指令包括胶芯主体推送与检测指令、外壳推送指令及组装、检测与收料指令。

所述胶芯主体推送与检测指令包括以下步骤：胶芯主体吹料装置将管内胶芯主体送至胶芯主体轨道、光纤感应器判断管内没有产品时，由胶芯主体推管装置将空管推出、胶芯主体直线振动器将胶芯主体送至胶芯主体送料装置工位、光纤感应器判断胶芯主体定位、胶芯主体送料装置将胶芯主体送至CCD胶芯主体检测工位，CCD胶芯主体检测装置通过实物成像进行测量，测量结果与设定参数进行比对：测量结果在参数范围内，为合格品，合格品通过胶芯主体推料装置推送至待组装工位；测量结果不在设定参数范围内的，为不合格品，不合格品由胶芯主体排不良品装置剔除。

所述外壳推送指令包括以下步骤：外壳吹料装置将外壳送至外壳轨道、光纤感应器判断管内没有产品时，由外壳推管装置将空管推出，外壳直线振动器将外壳送至外壳定位装置工位，外壳定位装置将外壳逐个分开传送至外壳送料装置工位、光纤感应器判断外壳定位、外壳送料装置将外壳推送至外壳推料装置工位，外壳推料装置将外壳送至待组装工位。

所述组装、检测与收料指令包括以下步骤：组装装置将待组装工位上的外壳及胶芯主体组装，步爪推送装置将组装好的成品推送到CCD成品检测工位，CCD成品检测装置通过实物成像进行测量，测量结果与设定参数进行比对，步爪推送装置将合格品送至机械手臂工位，不合格品通过成品排不良品装置剔除，载具通过伺服电机控制移位，与机械手臂装置形成对接，精准定位，从而将产品准确放入载具型腔内，当载具型腔中产品达到设定参数时，由移载装置、推载装置、直向拉载装置及横向拉载装置配合将载具推送至载具收料轨道运出。

本自动化综合一体机利用电磁阀中电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向，推动气缸往复运动从而带动各执行机构往复运动，实现了生产流程自动、顺序、循环、可控运行；采用PLC控制，有效的节约了人力成本，采用气缸作为动力源，行程、精度易于调控；采用CCD检测技术作业，速度快，提高生产能力，降低了人工成本；采用CCD检测技术作业，实现100％全检，测量精准，提高产品质量；产能提高300％，减少人工投入70％以上。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的轴测东北视图。

图4为本实用新型的轴测西南视图

附图标记说明:1为人机交互界面，2为CCD检测监视器，3为气压调节控制阀，4为电磁阀，5为PLC控制器，6为直振控制器，7为光纤感应器，8为外壳吹料装置，8.1为胶芯主体吹料装置，9为外壳叠管装置，9.1为胶芯主体叠管装置，10为外壳定管装置，10.1胶芯主体定管装置，11为外壳轨道，11.1为胶芯主体轨道，12为外壳推管装置，12.1为胶芯主体推管装置，14为外壳直线振动器，14.1为胶芯主体直线振动器，17为外壳送料装置，18为外壳推料装置，17.1为胶芯主体送料装置，18.1为胶芯主体推料装置，19为外壳定位装置，20为CCD胶芯主体检测装置，21为胶芯主体排不良品装置，22为胶芯主体与外壳组装装置，23为CCD成品检测装置，24为成品排不良品装置，25为机械手臂装置，26为载具，27为移载装置，28为推载装置，29为直向拉载装置，29.1为横向拉载装置，30为载具收料轨道，31为支脚，32为机床门，33为灯泡，34为灯开关，35为设备开关，36为工作台，37为步爪推送装置。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：参看图1-4，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种MINI-USB-10Pin母座自动组装机，该自动组装机由控制机构、执行机构及辅助机构组成，控制机构包括人机交互界面1、CCD检测监视器2、气压调节控制阀3、电磁阀4、PLC控制器5、直振控制器6、光纤感应器7；执行机构包括外壳吹料装置8、胶芯主体吹料装置8.1、外壳叠管装置9、胶芯主体叠管装置9.1、外壳定管装置10、胶芯主体定管装置10.1、外壳轨道11、胶芯主体轨道11.1、外壳推管装置12，胶芯主体推管装置12.1、外壳直线振动器14、胶芯主体直线振动器14.1、外壳送料装置17、胶芯主体送料装置17.1、外壳推料装置18、胶芯主体推料装置18.1、外壳定位装置19、CCD胶芯主体检测装置20、胶芯主体排不良品装置21、胶芯主体与外壳组装装置22、CCD成品检测装置23、成品排不良品装置24、机械手臂装置25、载具26、移载装置27、推载装置28、直向拉载装置29、横向拉载装置29.1、载具收料轨道30；辅助机构包括支脚31、机床门32、灯泡33、灯开关34、设备开关35、工作台36。

人机交互界面1、CCD检测监视器2、灯泡33、灯开关34及设备开关35安装在工作台36台面的上部；工作台36的下面设有机床门32，底端设有支脚31，所述气压调节控制阀3、电磁阀4及PLC控制器5安装在工作台36台面的下部；外壳轨道11及胶芯主体轨道11.1安装在工作台36台面的两侧；外壳吹料装置8、外壳叠管装置9、外壳推管装置12、外壳定管装置10、外壳直线振动器14、外壳送料装置17、外壳推料装置18、外壳定位装置19依次线性安装在外壳轨道11的附近；胶芯主体吹料装置8.1、胶芯主体叠管装置9.1、胶芯主体推管装置12.1、胶芯主体定管装置10.1、胶芯主体直线振动器14.1、胶芯主体送料装置17.1、胶芯主体推料装置18.1依次线性安装在胶芯主体轨道11.1附近；直振控制器6安装在工作台36台面中间一侧，用于控制外壳直线振动器14及胶芯主体直线振动器14.1，光纤感应器7安装在外壳定位装置19及胶芯主体送料装置17.1的后面，用于判断各机构走位是否准确；胶芯主体排不良品装置21、胶芯主体与外壳组装装置22、CCD胶芯主体检测装置20、CCD成品检测装置23、成品排不良品装置24、步爪推送装置37、机械手臂装置25安装在外壳轨道11及胶芯主体轨道11.1的后方；载具26、移载装置27、推载装置28、直向拉载装置29、横向拉载装置29.1安装在工作台36台面的后端，载具26用于放置成品，以方便机械手臂装置25操作，载具收料轨道30设置在工作台台面的一侧，并与直向拉载装置29连接，用于载具的运输。

机械手臂装置25由控制系统、气动、导杆滑块等组成。机械手模仿人手作业功能，通过程序设定准确定位，通过下行取料、上行运输产品、下行放料一系列连贯动作来完成产品的装载作业。CCD成品检测装置23及CCD胶芯主体检测装置20为CCD成像系统性能检测装置，对产品进行图像采集，然后将采集图像、测量数据信息和输入设定好的标准参数进行比对，从而剔除不符合设定参数的产品。

本实用新型在线检测、组装、排序装盘、计数自动化综合一体机将取料送料、检测、组装、装盘、计数等各执行机构的周期运动动作按照相应的顺序衔接进行编程，所执行的每个运动动作指令由PLC控制器5发出，运动中各机构走位是否准确由光纤感应器7根据预设的限位行程来判断，并将判断信号发送至PLC控制器5，PLC控制器5收到光纤感应器7传来的感应信号后按程序发出下一条执行指令；所有机构完成一次往复运动后，程序计数器相应的增加一次计数，同时PLC控制器5自动按程序向各机构发出新一轮运动动作执行指令。所述运动动作执行指令包括胶芯主体推送与检测指令、外壳推送指令及组装、检测与收料指令。

胶芯主体推送与检测指令包括以下步骤：胶芯主体吹料装置8.1将管内胶芯主体送至胶芯主体轨道11.1、光纤感应器7判断管内没有产品时，由胶芯主体推管装置12.1将空管推出、胶芯主体直线振动器14.1将胶芯主体送至胶芯主体送料装置工位、光纤感应器7判断胶芯主体定位、胶芯主体送料装置17.1将胶芯主体送至CCD胶芯主体检测工位，CCD胶芯主体检测装置20通过实物成像进行测量，测量结果与设定参数进行比对，测量结果在参数范围内，为合格品，合格品通过胶芯主体推料装置18.1推送至待组装工位，测量结果不在设定参数范围内的，为不合格品，不合格品由胶芯主体排不良品装置21剔除。

外壳推送指令包括以下步骤：外壳吹料装置8将外壳送至外壳轨道11、光纤感应器7判断管内没有产品时，由外壳推管装置12将空管推出，外壳直线振动器14将外壳送至外壳定位装置工位，外壳定位装置19将外壳逐个分开传送至外壳送料装置工位、光纤感应器7判断外壳定位、外壳送料装置17将外壳推送至外壳推料装置工位，外壳推料装置18将外壳送至待组装工位。

组装、检测与收料指令包括以下步骤：组装装置22将待组装工位上的外壳及胶芯主体组装，步爪推送装置37将组装好的成品推送到CCD成品检测工位，CCD成品检测装置23通过实物成像进行测量，测量结果与设定参数进行比对，步爪推送装置37将合格品送至机械手臂工位，不合格品通过成品排不良品装置24剔除，载具26通过伺服电机控制移位，与机械手臂装置25形成对接，精准定位，从而将产品准确放入载具型腔内，当载具26型腔中的产品达到设定参数时，由移载装置27、推载装置28、直向拉载装置29及横向拉载装置29.1配合将载具推送至载具收料轨道30运出。

本自动化综合一体机利用电磁阀中电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向，推动气缸往复运动从而带动各执行机构往复运动，实现了生产流程自动、顺序、循环、可控运行。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种MINI-USB-10Pin母座自动组装机，其特征在于包括控制机构、执行机构及辅助机构；所述控制机构包括人机交互界面、CCD检测监视器、气压调节控制阀、电磁阀、PLC控制器、直振控制器、光纤感应器；所述执行机构包括外壳吹料装置、胶芯主体吹料装置、外壳叠管装置、胶芯主体叠管装置、外壳定管装置、胶芯主体定管装置、外壳轨道、胶芯主体轨道、外壳推管装置，胶芯主体推管装置、外壳直线振动器、胶芯主体直线振动器、外壳送料装置、胶芯主体送料装置、外壳推料装置、胶芯主体推料装置、外壳定位装置、CCD胶芯主体检测装置、胶芯主体排不良品装置、胶芯主体与外壳组装装置、CCD成品检测装置、成品排不良品装置、步爪推送装置、机械手臂装置、载具、移载装置、推载装置、直向拉载装置、横向拉载装置、载具收料轨道；所述辅助机构包括支脚、机床门、灯泡、灯开关、设备开关、工作台。 

2.根据权利要求1所述一种MINI-USB-10Pin母座自动组装机，其特征在于所述人机交互界面、CCD检测监视器、灯泡、灯开关及设备开关安装在工作台台面的上部；所述工作台的下面设有机床门，底端设有支脚，所述气压调节控制阀、电磁阀及PLC控制器安装在工作台台面的下部；所述外壳轨道及胶芯主体轨道安装在工作台台面的两侧；所述外壳吹料装置、外壳叠管装置、外壳推管装置、外壳定管装置、外壳直线振动器、外壳送料装置、外壳推料装置、外壳定位装置依次线性安装在外壳轨道的附近；所述胶芯主体吹料装置、胶芯主体叠管装置、胶芯主体推管装置、胶芯主体定管装置、胶芯主体直线振动器、胶芯主体送料装置、胶芯主体推料装置依次线性安装在胶芯主体轨道附近；所述直振控制器安装在工作台台面中间一侧，用于控制外壳直线振动器及胶芯主体直线振动器，所述光纤感应器安装在外壳定位装置及胶芯主体送料装置的后面，用于判断各机构走位是否准确；所述胶芯主体排不良品装置、胶芯主体与外壳组装装置、CCD胶芯主体检测装置、CCD成品检测装置、成品排不良品装置、步爪推送装置、机械手臂装置安装在外壳轨道及胶芯主体轨道的后方；所述载具、移载装置、推载装置、直向拉载装置、横向拉载装置安装在工作台台面的后端，所述载具用于放置成品，以方便机械手臂装置操作，所述载具收料轨道设置在工作台台面的一侧，并与直向拉载装置连接，用于载具的运输。 

3.根据权利要求1所述一种MINI-USB-10Pin母座自动组装机，其特征在于机械手臂装置由控制系统、气动、导杆滑块组成，所述机械手臂装置仿人手作业功能，通过程序设定准确定位，通过下行取料、上行运输产品、下行放料一系列连贯动作来完成产品的装载作业。