CN207289444U - 一种车门限位器检测和装配线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配技术领域，具体是一种车门限位器检测和装配线体，所述的车门限位器检测和装配线体还包括第一工位、第二工位和第三工位，所述的第一工位包括下压翻边装置，所述的第二工位包括扭矩检测装置、搬运机械手、涂油装置、打标装置，所述的第三工位包括压装装置和运输装置。本实用新型包括压装，检测，传输，涂油，激光刻印等诺干功能，共计三个工位，整个线体自动化程度高，生产效率高，单工位节拍10秒。本实用新型车门限位器压装通过电气硬件加位移传感器，利用软件控制等设备辅助，提升效率和质量。

Description

一种车门限位器检测和装配线体

[技术领域]

本实用新型涉及装配技术领域，具体是一种车门限位器检测和装配线体。

[背景技术]

目前，国外已大量应用自动化装配检测技术，自动化装配检测线体已成为主流以及未来自动化线的发展方向。

自动化线的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。随着汽车制造业的不断发展，劳动力成本的不断提高，自动化车门限位器检测和装配线体在此行业的运用已经是非常普遍，并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用自动化车门限位器检测和装配线体作业一方面可以提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时又可以提高企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。而自动化线也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。但现有技术中传统的压装检测流水线装配和单工位装配生产产品的质量和精度不高，生产出来的质量和安全度也较低。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是为了克服传统车门限位器检测和装配线体装配和单工位装配，生产产品的质量和精度不高的缺点，实用新型一种车门限位器检测和装配线体，包括输送带、气液增压缸，所述的车门限位器检测和装配线体还包括第一工位、第二工位和第三工位，所述的第一工位包括下压翻边装置，所述的第二工位包括扭矩检测装置、搬运机械手、涂油装置、打标装置，所述的第三工位包括压装装置和运输装置。

所述的下压翻边装置包括第一上模具和第一下模具，所述的第一上模具和第一下模具之间具有间隙，间隙的两侧设有视觉传感器；所述的气液增压缸包括第一气液增压缸，所述的第一上模具顶部连接第一气液增压缸，第一气液增压缸连接第一驱动电机，在第一上模具的一侧设有第一位移传感器。

所述的扭矩检测装置包括伺服电机、第一直线滑轨、丝杆、第一滑轨气缸、限位器和第二位移传感器，所述的伺服电机连接丝杆，所述的第一滑轨气缸连接限位器。

所述的搬运机械手包括第二直线滑轨、第二滑轨气缸、抓取机械手，所述的第二直线滑轨设置在第二滑轨气缸的活塞杆上，所述的抓取机械手设置在第二直线滑轨上。

所述的涂油装置包括第一气爪、涂油嘴、定量泵和第一光电传感器，所述的定量泵连接涂油嘴。

所述的打标装置包括激光刻印机，所述的激光刻印机上设有第二光电传感器。

所述的压装装置包括预压台、压装机，所述的预压台上设有下压气缸，所述的压装机包括第二上模具和第二下模具，所述的气液增压缸包括第二气液增压缸，所述的上模具顶部连接第二气液增压缸，所述的第二气液增压缸连接第二驱动电机，在第二上模具的一侧设有第三位移传感器。

所述的运输装置包括第二气爪和料盒。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于本实用新型包括压装，检测，传输，涂油，激光刻印等诺干功能，共计三个工位，整个线体自动化程度高，生产效率高，单工位节拍10秒。本实用新型车门限位器压装通过电气硬件加位移传感器，利用软件控制等设备辅助，提升效率和质量。

[附图说明]

图1是本实用新型实施例中第一工位的主要结构示意图；

图2是本实用新型实施例中第二工位的扭矩检测装置主要结构示意图；

图3是本实用新型实施例中第二工位的主要结构示意图；

图4是本实用新型实施例中第二工位的涂油装置主要结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第三工位的主要结构示意图；

图6是本实用新型实施例中的另一角度结构示意图；

图7是本实用新型图实施例的主要结构示意图；

如图所示，图中：

1.第一上模具 2.第一下模具 3.第一气液增压缸 4.第一位移传感器 5.视觉传感器 6.伺服电机 7.第一直线滑轨 8.丝杆 9.第一滑轨气缸 10.第二位移传感器 11.第二滑轨气缸 12.第二直线滑轨 13.第一气爪 14.第一涂油嘴 15.第一光电传感器 18. 第二上模具 19.第二下模具 21.预压台 22.第二气液增压缸 23.第二位移传感器 24. 料盒25.第二气爪 26.第一工位 27.第二工位 28.第三工位。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型包括压装，检测，传输，涂油，激光刻印等诺干功能，如图7所示，共计三个工位，整个线体自动化程度高，生产效率高，单工位节拍10秒。其中第一工位用于压装；第二工位用于过档力检测，搬运，涂油，打标；第三工位用于手工预压，自动压装，自动取件。

如图1所示，第一上模具和第一下模具来保证翻边角度，同时采用第一气液增压缸配合第一位移传感器来实现下压行程的精确保证，并通过IFM的视觉传感器来判定翻边是否正确。第一气液增压缸采用德国TOX，第一位移传感器采用NOVOTECHNIK。车门限位器压装通过电气硬件加位移传感器，利用软件控制等设备辅助，提升效率和质量。

如图2～图4所示，第二工位由人工上件，按按钮，扭矩自动检测，检测完毕，吊具自动抓件移到下工位进行自动注油后，吊具自动抓件移到下工位进行激光刻印,刻印完毕后自动输送到第三工位。第二工位采用OMRON伺服电机，扭矩传感器，直线滑轨，位移传感器，丝杆配合完成过档力的测定。操作时，首先人工上件，按按钮，设备自动运行，气缸将限位器抱住后，电机驱动丝杆来进行前后拉伸来进行装配和力矩测算。涂油工位利用光电传感器检测到搬运来到的工件，气爪夹紧后进行涂油，油量由定量泵控制。激光刻印工位采用检测搬运到位的产品后，大族激光开始出光刻印。

如图5～图6所示，人工从输送线上取件，放到预压台进行预压，预压完成后再放到压装设备处，进行自动压装，压装完毕后送往包装区。第二上模具和第二下模具来保证翻边角度，预压台采用气缸下压将产品先预压紧，便于在压装设备上压装。同时，采用德国TOX气液增压缸配合NOVOTECHNIK的位移传感器来实现下压行程的精确保证，最后利用气爪和直线滑轨将压装完成的产品搬运到料盒内，完成整个流程。

Claims (8)

1.一种车门限位器检测和装配线体，包括输送带、气液增压缸，其特征在于所述的车门限位器检测和装配线体还包括第一工位、第二工位和第三工位，所述的第一工位包括下压翻边装置，所述的第二工位包括扭矩检测装置、搬运机械手、涂油装置、打标装置，所述的第三工位包括压装装置和运输装置。

2.如权利要求1所述的一种车门限位器检测和装配线体，其特征在于所述的下压翻边装置包括第一上模具和第一下模具，所述的第一上模具和第一下模具之间具有间隙，间隙的两侧设有视觉传感器；所述的气液增压缸包括第一气液增压缸，所述的第一上模具顶部连接第一气液增压缸，第一气液增压缸连接第一驱动电机，在第一上模具的一侧设有第一位移传感器。

3.如权利要求1所述的一种车门限位器检测和装配线体，其特征在于所述的扭矩检测装置包括伺服电机、第一直线滑轨、丝杆、第一滑轨气缸、限位器和第二位移传感器，所述的伺服电机连接丝杆，所述的第一滑轨气缸连接限位器。

4.如权利要求1所述的一种车门限位器检测和装配线体，其特征在于所述的搬运机械手包括第二直线滑轨、第二滑轨气缸、抓取机械手，所述的第二直线滑轨设置在第二滑轨气缸的活塞杆上，所述的抓取机械手设置在第二直线滑轨上。

5.如权利要求1所述的一种车门限位器检测和装配线体，其特征在于所述的涂油装置包括第一气爪、涂油嘴、定量泵和第一光电传感器，所述的定量泵连接涂油嘴。

6.如权利要求1所述的一种车门限位器检测和装配线体，其特征在于所述的打标装置包括激光刻印机，所述的激光刻印机上设有第二光电传感器。

7.如权利要求1所述的一种车门限位器检测和装配线体，其特征在于所述的压装装置包括预压台、压装机，所述的预压台上设有下压气缸，所述的压装机包括第二上模具和第二下模具，所述的气液增压缸包括第二气液增压缸，所述的上模具顶部连接第二气液增压缸，所述的第二气液增压缸连接第二驱动电机，在第二上模具的一侧设有第三位移传感器。

8.如权利要求1所述的一种车门限位器检测和装配线体，其特征在于所述的运输装置包括第二气爪和料盒。