CN206689054U - 制动器总装视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制动器总装视觉检测系统，包括机架、传输装置、工业机器人、CCD视觉检测仪、定位挡板机构、定位推板机构一、定位推板机构二、推板机构、挡板机构、不良品暂放斗、良品暂放斗、工件位置感应器和控制系统。本实用新型制动器总装视觉检测系统能够自动完成制动器总装的装配质量的检测工作，效果稳定可靠；机械化和智能化的检测，大大提高了检测效率，能够满足生产需要，省时省力，降低检测成本。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及机械产品检测设备领域，尤其涉及一种制动器总装视觉检测系统。
背景技术
制动器作为刹车系统的重要组成部分，其装配质量（如，装配位置、零部件是否缺少等）直接影响着车辆的刹车性能。传统的生产过程中，制动器装配体的检测依靠人工肉眼观察检查完成，制动器总装多为钢铁金属部件组成，人工检测较为费力，而且易受人的视觉疲劳和心情关系的影响，肉眼检测可靠性较差，无法满足严格的检测标准要求。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种制动器总装视觉检测系统。
本实用新型通过下列技术方案来实现上述目的：
制动器总装视觉检测系统，包括机架、传输装置、工业机器人、CCD视觉检测仪、定位挡板机构、定位推板机构一、定位推板机构二、工件位置感应器和控制系统；
所述CCD视觉检测仪设于工业机器人的机械手臂上，工业机器人设于传输装置的一侧；所述定位推板机构一由气缸一和推板一构成，定位推板机构二由气缸二和推板二构成，定位挡板机构由气缸三和挡板一构成；所述定位推板机构一设于传输装置的一侧，定位推板机构二设于传输装置的另一侧，依靠推板一及推板二的相对推出完成对制动器总装的横向定位；所述定位挡板机构设于传输装置的一侧，位于检测工位后，依靠挡板一的伸出阻挡完成对制动器总装的纵向定位；由工件位置感应器感应制动器总装所在位置并反馈给控制系统；由控制系统控制各部分的协同运行。
进一步的，还包括推板机构、不良品暂放斗和良品暂放斗；良品暂放斗直接对接在传输装置的尾端，不良品暂放斗设于传输装置末段的一侧，推板机构设在与不良品暂放斗相对的传输装置的另一侧；推板机构由气缸四和推板三构成，依靠推板三的推出，将不良品推至不良品暂放斗。
进一步的，还包括挡板机构，挡板机构挡板机构由气缸五和挡板二构成，挡板机构设于传输装置的一侧，依靠挡板二的伸出将传输装置上制动器总装挡在检测工位之前。
本实用新型的有益效果：
1、能够自动完成制动器总装的装配质量的检测工作，效果稳定可靠；
2、机械化和智能化的检测，大大提高了检测效率，能够满足生产需要，省时省力，降低检测成本。
附图说明
图1是本实用新型总体结构立体图；
图2是本实用新型局部结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：制动器总装视觉检测系统，如图1和图2所示，包括机架、传输装置1、工业机器人2、CCD视觉检测仪3、定位挡板机构4、定位推板机构一5、定位推板机构二6、工件位置感应器和控制系统。
CCD视觉检测仪3设于工业机器人2的机械手臂上，工业机器人2设于传输装置1的一侧。定位推板机构一5由气缸一51和推板一52构成，定位推板机构二6由气缸二61和推板二62构成，定位挡板机构4由气缸三41和挡板一42构成。定位推板机构一5设于传输装置1的一侧，定位推板机构二6设于传输装置1的另一侧，依靠推板一52及推板二62的相对推出完成对制动器总装20的横向定位。定位挡板机构4设于传输装置1的一侧，位于检测工位后，依靠挡板一42的伸出阻挡完成对制动器总装20的纵向定位。由工件位置感应器感应制动器总装所在位置并反馈给控制系统，由控制系统控制各部分的协同运行。
还包括推板机构7、不良品暂放斗8和良品暂放斗9。良品暂放斗9直接对接在传输装置1的尾端，不良品暂放斗8设于传输装置1末段的一侧，推板机构7设在与不良品暂放斗8相对的传输装置1的另一侧。推板机构7由气缸四71和推板三72构成，依靠推板三72的推出，将不良品推至不良品暂放斗8。
还包括挡板机构10，挡板机构挡板机构由气缸五101和挡板二102构成，挡板机构10设于传输装置1的一侧，依靠挡板二102的伸出将传输装置1上制动器总装20挡在检测工位之前。
工作过程：
将待检测制动器总装20放在传输装置1上，制动器总装20随传输装置1传送至检测工位时被定位挡板机构4的挡板一42所挡住，即完成待检测制动器总装20在工位上（沿传输装置1）的纵向定位，同时，安装在传输装置1上的工件位置感应器将到位信号反馈给控制系统，传输装置1停止运行。在气缸一51和气缸二61的作用下，推板一52和推板二62相对推出，完成待检测制动器总装20在工位上的横向定位。
工业机器人2（为现有产品）带动CCD视觉检测仪3按照预先设定的若干点位进行拍照，通过与系统预存模型进行比对，完成视觉检测，并将检测结果存储于系统中。检测完成后，挡板一42、推板一52和推板二62均缩回，传输装置1启动，将完成检测的制动器总装继续向后输送。若制动器总装检测合格，传输装置1直接将其输送至尾端的良品暂放斗9；若制动器总装检测不合格，控制系统控制推板机构7通过推板三72将不合格的制动器总装推至不良品暂放斗8。
挡板机构10的作用是：在连续检测中，当前一个制动器总装尚在检测工位时，在工件位置感应器和控制系统反馈和控制下，伸出挡板二102阻挡制动器总装的继续向后移动，避免后一个制动器总装进入检测工位。
本实用新型未详细阐述部分属于本领域的公知技术，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.制动器总装视觉检测系统，其特征在于：包括机架、传输装置、工业机器人、CCD视觉检测仪、定位挡板机构、定位推板机构一、定位推板机构二、工件位置感应器和控制系统；
所述CCD视觉检测仪设于工业机器人的机械手臂上，工业机器人设于传输装置的一侧；所述定位推板机构一由气缸一和推板一构成，定位推板机构二由气缸二和推板二构成，定位挡板机构由气缸三和挡板一构成；所述定位推板机构一设于传输装置的一侧，定位推板机构二设于传输装置的另一侧，依靠推板一及推板二的相对推出完成对制动器总装的横向定位；所述定位挡板机构设于传输装置的一侧，位于检测工位后，依靠挡板一的伸出阻挡完成对制动器总装的纵向定位；由工件位置感应器感应制动器总装所在位置并反馈给控制系统；由控制系统控制各部分的协同运行。
2.根据权利要求1所述的制动器总装视觉检测系统，其特征在于：还包括推板机构、不良品暂放斗和良品暂放斗；良品暂放斗直接对接在传输装置的尾端，不良品暂放斗设于传输装置末段的一侧，推板机构设在与不良品暂放斗相对的传输装置的另一侧；推板机构由气缸四和推板三构成，依靠推板三的推出，将不良品推至不良品暂放斗。
3.根据权利要求1所述的制动器总装视觉检测系统，其特征在于：还包括挡板机构，挡板机构由气缸五和挡板二构成，挡板机构设于传输装置的一侧，依靠挡板二的伸出将传输装置上制动器总装挡在检测工位之前。
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| CN201720295035.1U CN206689054U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 制动器总装视觉检测系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN206689054U true CN206689054U (zh) | 2017-12-01 |
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| CN201720295035.1U Active CN206689054U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 制动器总装视觉检测系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108372129A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-08-07 | 湖南文理学院 | 一种有效提高包装效率的plc控制装置 |
| CN108405369A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-08-17 | 东莞市郝视智能科技有限公司 | 一种视觉检测三防漆涂覆设备及其控制方法 |
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