CN106881590B - 汽车发动机盖全柔性自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括并列设置的内板装配区、外板装配区和组合装配区，内板装配区、外板装配区和组合装配区间设有组装输送机构，组装输送机构连通所述内板装配区、外板装配区和组合装配区，组装输送机构将装配区和外板装配区装配完成的发动机盖内板和外板进行组装并输送到组合装配区。本发明提供的汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括内板装配区、外板装配区和组合装配区，各个装配区内分别进行发动机盖各个工序的生产作业，并通过组装输送机构将各个装配区内各个工序进行衔接，可以对生产线位置进行合理的布置，以减小占地面积，使生产线平面布置更加简洁，物流流通更加顺畅，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车发动机盖全柔性自动生产线。
背景技术
针对随着我国汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效、灵活的汽车发动机盖全柔性自动生产。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括E型设置的内板装配区、外板装配区和组合装配区，
所述内板装配区包括呈三角形布置的用于焊接发动机盖的内板的焊接机构、用于抽检内板的检测机构、用于对内板进行涂胶的内板涂胶机构，以及设置在所述焊接机构、检测机构、内板涂胶机构间的用于搬运内板的搬运机器人，搬运机器人设有视觉装置；
所述外板装配区包括用于传送发动机盖的外板的传送平台，传送平台一端设有用于准备外板的外板投入平台，另一端临近内板涂胶工作台且末端设有用于对外板进行涂胶的外板涂胶机构；
所述组合装配区包括用于对已扣合盖板进行包边的包边机和设置在包边机输出端的总成输出平台，还包括用于对已扣合盖板进行滚边的滚边机，以及设置在滚边机和包边机间的输出机器人，用于将滚边后的发动机盖抓取并运输至总成输出平台，输出机器人设有视觉装置；
所述内板装配区、外板装配区和组合装配区间设有组装输送机构，组装输送机构连通所述内板装配区、外板装配区和组合装配区。
作为本方案的一种优选，所述焊接机构包括焊接平台和设置在焊接平台一侧的补焊平台，以及设置在焊接平台和补焊平台间的打点机器人，打点机器人设有视觉装置。
作为本方案的一种优选，所述检测机构包括取出工位和投入工位，焊接完成的内板经取出工位检测合格后移至投入工位。
作为本方案的一种优选，所述内板涂胶机构包括内板涂胶工作台和设置在内板工作台两侧的内板涂胶机器人，以及设置在内板涂胶工作台上方的视觉系统，所述视觉系统引导所述内板涂胶机器人进行内板涂胶，所述内板涂胶机器人设有视觉装置。
作为本方案的一种优选，所述外板涂胶机构包括外板涂胶工作台和设置在外板涂胶工作台一侧的外板涂胶机器人，外板涂胶机器人设有视觉装置。
作为本方案的一种优选，所述组装输送机构包括贯穿所述内板装配区、外板装配区和组合装配区的水平传送装置和设置在水平传送装置上的扣合机器人，用于扣合内板和外板，并将扣合后的发动机盖搬运至包边机或滚边机，扣合机器人设有视觉装置。
本发明的有益效果是：本发明提供的汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括内板装配区、外板装配区和组合装配区，以及连通所述内板装配区、外板装配区和组合装配区的组装输送机构，各个装配区内分别进行发动机盖各个工序的生产作业，并通过组装输送机构将各个装配区内各个工序进行衔接，可以对生产线位置进行合理的布置，以减小占地面积，使生产线平面布置更加简洁，物流流通更加顺畅，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的汽车发动机盖全柔性自动生产线的一种优选方式的分布示意图；
图2为本发明实施例提供的汽车发动机盖全柔性自动生产线的视觉系统俯视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的汽车发动机盖全柔性自动生产线的视觉系统底视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示，汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括E型设置的内板装配区1、外板装配区2和组合装配区3，所述内板装配区1、外板装配区2和组合装配区3间设有组装输送机构4，
所述内板装配区1包括呈三角形布置的用于焊接发动机盖的内板的焊接机构11、用于抽检内板的检测机构12、用于对内板进行涂胶的内板涂胶机构13，以及设置在所述焊接机构11、检测机构12、内板涂胶机构13间的用于搬运内板的搬运机器人14；所述焊接机构11包括焊接平台111和设置在焊接平台111一侧的补焊平台112，以及设置在焊接平台111和补焊平台112间的打点机器人113，为了节约占地面积，降低投资成本，本实施例中，打点机器人113数量为两台，分别设置于焊接平台111两侧，不仅用于内板的焊接和补焊，还用于内板的搬运；所述检测机构12包括用于中转待检测内板的取出工位121和投入工位122，焊接完成的内板经取出工位121检测合格后移至投入工位122；所述内板涂胶机构13包括内板涂胶工作台131和设置在内板涂胶工作台131两侧的内板涂胶机器人132，内板涂胶工作台131上方还设有用于引导内板涂胶机器人132涂胶的视觉系统133，所述视觉系统133包括始终平行于内板涂胶工作台131上表面的的移动平台134，移动平台134可在内板涂胶工作台131上方做往复运动，移动平台134下表面设有光源135和低于光源底面的摄像装置136，摄像装置136对内板进行3D定位并通过控制系统视觉引导内板涂胶机器人132；
所述外板装配区2包括用于传送发动机盖的外板的传送平台21，传送平台21一端设有用于准备所述外板的外板投入平台23，另一端临近内板涂胶工作台131且末端设有用于对外板进行涂胶的外板涂胶机构22；所述外板涂胶机构22包括外板涂胶工作台221和设置在外板涂胶工作台221一侧的外板涂胶机器人222；
所述组合装配区3包括用于对已扣合盖板进行包边的包边机31和设置在包边机31输出端的总成输出平台33，还包括用于对已扣合盖板进行滚边的滚边机32，以及设置在滚边机32和包边机31间的输出机器人34，用于将滚边后的发动机盖抓取并运输至总成输出平台33；
所述组装输送机构4包括贯穿所述内板装配区1、外板装配区2和组合装配区3的水平传送装置41和设置在水平传送装置41上的扣合机器人42，扣合机器人42可沿水平传送装置41往返移动，用于扣合内板和外板，并将扣合后的发动机盖搬运至包边机31或滚边机32。
作为本实施例的一种优选，所述打点机器人113、搬运机器人14、内板涂胶机器人132、外板涂胶机器222、扣合机器人42、输出机器人34均设有视觉装置。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。
Claims (4)
1.汽车发动机盖全柔性自动生产线，其特征在于，包括E型设置的内板装配区、外板装配区和组合装配区；
所述内板装配区包括呈三角形布置的用于焊接发动机盖的内板的焊接机构、用于抽检内板的检测机构、用于对内板进行涂胶的内板涂胶机构，以及设置在所述焊接机构、检测机构、内板涂胶机构间的用于搬运内板的搬运机器人，搬运机器人设有视觉装置；
所述外板装配区包括用于传送发动机盖的外板的传送平台，传送平台一端设有用于准备外板的外板投入平台，另一端临近内板涂胶工作台且末端设有用于对外板进行涂胶的外板涂胶机构；
所述组合装配区包括用于对已扣合盖板进行包边的包边机和设置在包边机输出端的总成输出平台，还包括用于对已扣合盖板进行滚边的滚边机，以及设置在滚边机和包边机间的输出机器人，用于将滚边后的发动机盖抓取并运输至总成输出平台，输出机器人设有视觉装置；
所述内板装配区、外板装配区和组合装配区间设有组装输送机构，组装输送机构连通所述内板装配区、外板装配区和组合装配区；
所述焊接机构包括焊接平台和设置在焊接平台一侧的补焊平台，以及设置在焊接平台和补焊平台间的打点机器人，打点机器人设有视觉装置；
所述检测机构包括取出工位和投入工位，焊接完成的内板经取出工位检测合格后移至投入工位。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机盖全柔性自动生产线，其特征在于，所述内板涂胶机构包括内板涂胶工作台和设置在内板涂胶工作台两侧的内板涂胶机器人，以及设置在内板涂胶工作台上方的视觉系统，所述视觉系统引导所述内板涂胶机器人进行内板涂胶，所述内板涂胶机器人设有视觉装置。
3.根据权利要求1所述的汽车发动机盖全柔性自动生产线，其特征在于，所述外板涂胶机构包括外板涂胶工作台和设置在外板涂胶工作台一侧的外板涂胶机器人，外板涂胶机器人设有视觉装置。
4.根据权利要求1所述的汽车发动机盖全柔性自动生产线，其特征在于，所述组装输送机构包括贯穿所述内板装配区、外板装配区和组合装配区的水平传送装置和设置在水平传送装置上的扣合机器人，用于扣合内板和外板，并将扣合后的发动机盖搬运至包边机或滚边机，扣合机器人设有视觉装置。
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