CN106925995B - 汽车前门全柔性自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车前门全柔性自动生产线，包括相互对接的外板装配生产线、内板装配生产线和组合装配生产线，外板装配生产线对汽车前门外板进行装配，并提供内外门板组装工位，内外装配生产线对汽车前门内板进行装配，并将所述内板与所述外板扣合组装，组合装配生产线对已扣合的内外门板进行包边作业并输出。本发明旨在提供一种简洁、高效的汽车前门全柔性自动生产线，该汽车前门全柔性自动生产线位置布置简洁、合理，占地面积小，物流流通顺畅，生产效率高。

Description

汽车前门全柔性自动生产线

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车前门全柔性自动生产线。

背景技术

针对随着我国汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。

发明内容

本发明旨在提供一种简洁、高效的汽车前门全柔性自动生产线，该汽车前门全柔性自动生产线位置布置简洁、合理，占地面积小，物流流通顺畅，生产效率高。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：汽车前门全柔性自动生产线，包括E型设置的外板装配生产线、内板装配生产线和组合装配生产线，

所述外板装配生产线包括外板输送平台，外板输送平台上设有间隔设置的外板涂胶工位、外板点胶工位和扣合平台，外板涂胶工位和扣合平台分别位于外板输送平台的首末端，外板输送平台一侧设有分别对应外板涂胶工位和外板点胶工位的涂胶机器人和点胶机器人，外板点胶工位上方还设有用于引导点胶机器人的视觉系统；

所述内板装配生产线包括呈方形布置的夹具旋转切换台、夹具供给台车、检测工位和加强件传送平台，其中，夹具旋转切换台设置在检测工位的对角位置，夹具旋转切换台和加强件传送平台间设有内板准备工位，夹具旋转切换台和内板准备工位间设有第一焊接机器人；夹具旋转切换台和夹具供给台车间设有第一夹具搬运机器人、第二夹具搬运机器人和多个夹具换置台，夹具换置台上设有用于不同位置和车型的车门的视觉引导夹具，第一夹具搬运机器人将夹具供给台车上的视觉引导夹具布置于夹具换置台，第二夹具搬运机器人将视觉引导夹具布置于夹具旋转切换台；夹具旋转切换台和检测工位间设有工件夹持机器人和对应工件夹持机器人的第一增打落地焊枪，工件夹持机器人和检测工位间设有扣合机器人和对应扣合机器人的第二增打落地焊枪，扣合机器人和工件夹持机器人间设有内板增打工作台和对应内板增打工作台的第二焊接机器人；内板增打工作台和加强件传送平台间设有附件搬运机器人，用于将加强件传送平台末端的加强件搬运至内板增打工作台；

所述组合装配生产线包括地面导轨和设置在地面导轨上的检测扣合机器人，地面导轨一侧设有并列设置的第一普通包边机构、第二普通包边机构和滚边包边机构，第一普通包边机构、第二普通包边机构和滚边包边机构输出端设有综合输出机器人，综合输出机器人用于将已包边的车门搬出；

所述扣合机器人、扣合平台、检测扣合机器人实现内板装配生产线、外板装配生产线、组合装配生产线间的对接。

汽车前门全柔性自动生产线的生产方法，包括外板装配、内板装配、组合装配，

外板装配：将汽车前门外板布置于外板涂胶工位，所述经涂胶机器人涂胶后，外板输送平台将所述外板输送至点胶工位，点胶机器人经视觉系统引导对所述外板进行点胶后，外板输送平台将所述外板输送至扣合平台；

内板装配：将内板准备工位处的汽车前门内板布置于夹具旋转切换台的视觉引导夹具上，第一焊接机器人对所述内板进行初次焊接，初次焊接后，所述内板经工件搬运机器人随视觉引导夹具一起搬运至第一增打落地焊枪处，所述内板经第一增打落地焊枪初次补焊，初次补焊后，工件搬运机器人将视觉引导夹具和所述内板搬运至内板增打工作台，所述内板与附件搬运机器人搬运的加强件经第二焊接机器人二次焊接，二次焊接后，扣合机器人将视觉引导夹具和所述内板搬运至检测工位，所述内板经检测合格后，扣合机器人将视觉引导夹具和所述内板搬运至第二增打落地焊枪，所述内板经第二增打落地焊枪二次补焊，二次补焊后，扣合机器人再将视觉引导夹具和所述内板搬运至扣合平台，且将所述内板扣合在所述外板上；

组合装配：检测扣合机器人根据车型要求将已扣合的内外门板随同视觉引导夹具搬运至第一普通包边机构或第二普通包边机构或滚边包边机构，所述内外门板经第一普通包边机构或第二普通包边机构或滚边包边机构包边后，综合输出机器人将所述内外门板连同视觉引导夹具一起搬出。

本发明的有益效果是：本发明提供的汽车前门全柔性自动生产线，包括相互对接的外板装配生产线、内板装配生产线和组合装配生产线，各装配生产线分别进行汽车前门各个工序的生产作业，该汽车前门全柔性自动生产线位置布置简洁、合理，占地面积小，物流流通顺畅，生产效率高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的汽车前门全柔性自动生产线的一种优选方案的分布示意图；

图2为本发明实施例的外板装配流程示意图；

图3为本发明实施例的内板装配流程示意图；

图4为本发明实施例的组合装配流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，汽车前门全柔性自动生产线，包括E型设置的外板装配生产线1、内板装配生产线2和组合装配生产线3，

所述外板装配生产线1包括外板输送平台11，外板输送平台11上设有间隔设置的外板涂胶工位12、外板点胶工位13和扣合平台14，外板涂胶工位12和扣合平台14分别位于外板输送平台11的首末端，外板输送平台11一侧设有分别对应外板涂胶工位12和外板点胶工位13的涂胶机器人15和点胶机器人16，外板点胶工位13上方还设有用于引导点胶机器人16的视觉系统；

所述内板装配生产线2包括呈方形布置的夹具旋转切换台201、夹具供给台车202、检测工位203和加强件传送平台204，其中，夹具旋转切换台201设置在检测工位203的对角位置，夹具旋转切换台201和加强件传送平台204间设有用于提供内板的内板准备工位205，夹具旋转切换台201和内板准备工位205间设有第一焊接机器人206，第一焊接机器人206用于夹具旋转切换台201上所述内板的焊接，为保证焊接的效率，所述第一焊接机器人206数量为四台；夹具旋转切换台201和夹具供给台车202间设有第一夹具搬运机器人207、第二夹具搬运机器人208和四个夹具换置台209（图中未标出），夹具换置台209上设有用于不同位置和车型的车门的视觉引导夹具210，第一夹具搬运机器人207将夹具供给台车202上的视觉引导夹具210布置于夹具换置台209，第二夹具搬运机器人208再将视觉引导夹具210布置于夹具旋转切换台201；夹具旋转切换台201和检测工位203间设有工件夹持机器人211和对应工件夹持机器人211的第一增打落地焊枪212，工件夹持机器人211和检测工位203间设有扣合机器人213和对应扣合机器人213的第二增打落地焊枪214，扣合机器人213和工件夹持机器人211间设有内板增打工作台215和对应内板增打工作台215的第二焊接机器人216，为保证二次焊接效率，所述第二焊接机器人216数量为两台，且分别置于内板增打工作台215相对两侧；内板增打工作台215和加强件传送平台204间设有一附件搬运机器人217，用于将加强件传送平台204末端的加强件搬运至内板增打工作台215；

所述组合装配生产线3包括地面导轨31和设置在地面导轨31上的检测扣合机器人32，地面导轨31一侧设有并列设置的第一普通包边机构33、第二普通包边机构34和滚边包边机构35，第一普通包边机构33、第二普通包边机构34和滚边包边机构35输出端设有综合输出机器人36，综合输出机器人36用于将已包边的车门搬出；

所述扣合机器人213、扣合平台14、检测扣合机器人32实现内板装配生产线2、外板装配生产线1、组合装配生产线3间的对接；

汽车前门全柔性自动生产线的生产方法，包括外板装配、内板装配、组合装配，其中

如图2所示，外板装配包括

外板投入：将汽车前门外板布置于外板涂胶工位12；

外板涂胶：涂胶机器人15对所述外板进行涂胶；

外板点胶：涂胶后，外板输送平台11将所述外板输送至外板点胶工位13，点胶机器人16经视觉系统引导对所述外板进行点胶；

准备扣合：点胶后，外板输送平台11将所述外板输送至扣合平台14，准备内外板扣合。

如图3所示，内板装配包括

内板投入：将内板准备工位205处的汽车前门的内板布置于夹具旋转切换台201上的视觉引导夹具210；

初次焊接：第一焊接机器人206对视觉引导夹具210上的所述内板进行初次焊接；

初次补焊：初次焊接后，所述内板经工件搬运机器人211随视觉引导夹具210一起搬运至第一增打落地焊枪212处，所述内板经第一增打落地焊枪212初次补焊；

二次焊接：初次补焊后，工件搬运机器人211将视觉引导夹具210和所述内板搬运至内板增打工作台215，所述内板与附件搬运机器人217搬运的加强件经第二焊接机器人216二次焊接；

检测：二次焊接后，扣合机器人213将视觉引导夹具210和所述内板搬运至检测工位203，开始检测；

二次补焊：所述内板经检测合格后，扣合机器人213将视觉引导夹具210和所述内板搬运至第二增打落地焊枪214，所述内板经第二增打落地焊枪214二次补焊；

扣合：二次补焊后，扣合机器人213将视觉引导夹具210和所述内板搬至扣合平台14，且将所述内板扣合在所述外板上。

如图4所示，组合装配包括

检测分配：检测扣合机器人32根据车型要求将已扣合的内外门板随同视觉引导夹具210搬运至第一普通包边机构33或第二普通包边机构34或滚边包边机构35；

包边：所述内外门板经第一普通包边机构33或第二普通包边机构34或滚边包边机构35包边；

输出：综合输出机器人36将所述内外门板和视觉引导夹具210分别搬出。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

Claims (2)

1.汽车前门全柔性自动生产线，其特征在于，包括E型设置的外板装配生产线、内板装配生产线和组合装配生产线，

所述外板装配生产线包括外板输送平台，外板输送平台上设有间隔设置的外板涂胶工位、外板点胶工位和扣合平台，外板涂胶工位和扣合平台分别位于外板输送平台的首末端，外板输送平台一侧设有分别对应外板涂胶工位和外板点胶工位的涂胶机器人和点胶机器人，外板点胶工位上方还设有用于引导点胶机器人的视觉系统；

所述内板装配生产线包括呈方形布置的夹具旋转切换台、夹具供给台车、检测工位和加强件传送平台，其中，夹具旋转切换台设置在检测工位的对角位置，夹具旋转切换台和加强件传送平台间设有内板准备工位，夹具旋转切换台和内板准备工位间设有第一焊接机器人；夹具旋转切换台和夹具供给台车间设有第一夹具搬运机器人、第二夹具搬运机器人和多个夹具换置台，夹具换置台上设有用于不同位置和车型的车门的视觉引导夹具，第一夹具搬运机器人将夹具供给台车上的视觉引导夹具布置于夹具换置台，第二夹具搬运机器人将视觉引导夹具布置于夹具旋转切换台；夹具旋转切换台和检测工位间设有工件夹持机器人和对应工件夹持机器人的第一增打落地焊枪，工件夹持机器人和检测工位间设有扣合机器人和对应扣合机器人的第二增打落地焊枪，扣合机器人和工件夹持机器人间设有内板增打工作台和对应内板增打工作台的第二焊接机器人；内板增打工作台和加强件传送平台间设有附件搬运机器人，用于将加强件传送平台末端的加强件搬运至内板增打工作台；

所述组合装配生产线包括地面导轨和设置在地面导轨上的检测扣合机器人，地面导轨一侧设有并列设置的第一普通包边机构、第二普通包边机构和滚边包边机构，第一普通包边机构、第二普通包边机构和滚边包边机构输出端设有综合输出机器人，综合输出机器人用于将已包边的车门搬出；

所述扣合机器人、扣合平台、检测扣合机器人实现内板装配生产线、外板装配生产线、组合装配生产线间的对接。

2.如权利要求1所述的汽车前门全柔性自动生产线的生产方法，其特征在于，包括外板装配、内板装配、组合装配，

外板装配：将汽车前门外板布置于外板涂胶工位，所述经涂胶机器人涂胶后，外板输送平台将所述外板输送至点胶工位，点胶机器人经视觉系统引导对所述外板进行点胶后，外板输送平台将所述外板输送至扣合平台；

内板装配：将内板准备工位处的汽车前门内板布置于夹具旋转切换台的视觉引导夹具上，第一焊接机器人对所述内板进行初次焊接，初次焊接后，所述内板经工件搬运机器人随视觉引导夹具一起搬运至第一增打落地焊枪处，所述内板经第一增打落地焊枪初次补焊，初次补焊后，工件搬运机器人将视觉引导夹具和所述内板搬运至内板增打工作台，所述内板与附件搬运机器人搬运的加强件经第二焊接机器人二次焊接，二次焊接后，扣合机器人将视觉引导夹具和所述内板搬运至检测工位，所述内板经检测合格后，扣合机器人将视觉引导夹具和所述内板搬运至第二增打落地焊枪，所述内板经第二增打落地焊枪二次补焊，二次补焊后，扣合机器人再将视觉引导夹具和所述内板搬运至扣合平台，且将所述内板扣合在所述外板上；

组合装配：检测扣合机器人根据车型要求将已扣合的内外门板随同视觉引导夹具搬运至第一普通包边机构或第二普通包边机构或滚边包边机构，所述内外门板经第一普通包边机构或第二普通包边机构或滚边包边机构包边后，综合输出机器人将所述内外门板连同视觉引导夹具一起搬出。