CN202116009U - 子母托盘自动整形定位机 - Google Patents
子母托盘自动整形定位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202116009U CN202116009U CN2011202336907U CN201120233690U CN202116009U CN 202116009 U CN202116009 U CN 202116009U CN 2011202336907 U CN2011202336907 U CN 2011202336907U CN 201120233690 U CN201120233690 U CN 201120233690U CN 202116009 U CN202116009 U CN 202116009U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- tray
- right sides
- conveyer
- goods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种子母托盘自动整形定位机，包括输送机，输送机输送平面上输送托盘货物，所述输送机的机架在输送平面左右两侧分别设有一块定位输送平面上母托盘左右向位置的导向板，所述输送机的机架在输送平面前侧设有定位所述母托盘前后位置的纵向阻挡器，所述左右两侧的导向板向上设有延伸部引导从输送机输送平面上方放入的子托盘及货物定位于母托盘上。本实用新型通过左右导向板及纵向阻挡器对输送过来的母托盘定位；然后通过导向板引导子托盘及货物放置于母托盘上，结构简单，实现了子母托盘的自动整形，提高入库效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于物流仓储行业托盘货物存储作业自动化的机电一体化设备。
背景技术
随着国内制造业和物流行业的高速发展，自动化仓库已形成为企业的一种普遍需求，同时第三方物流的快速兴起又使仓储的内容发生了变化。因此，对自动化仓库的作业及设备也提出了要求。由于自动化仓库要服务多家企业或多家供应商，所以出入库的托盘多数会在标准和尺寸上不相同。一般的自动仓库都采用内部使用一种标准的托盘称母托盘，外部入库的各种标准尺寸的托盘叫子托盘，入库时子托盘放在母托盘上入库上架存储。目前的自动化仓库在子母托盘合一时没有专门的设备，主要靠叉车人工作业，即叉车把子托盘放置在母托盘上。但由于是人工操作一工作效率低，二放置的位置不准确往往在自动入库被退出来再人工调整，严重影响了入库效率和增加了入库人员的劳动量，是自动化仓库的一个物流瓶颈。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种子母托盘自动整形定位机，方便子托盘准确的放置于母托盘上，提高入库效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：子母托盘自动整形定位机，包括输送机，输送机输送平面上输送托盘货物，其特征在于：所述输送机的机架在输送平面左右两侧分别设有一块定位输送平面上母托盘左右向位置的导向板，所述输送机的机架在输送平面前侧设有定位所述母托盘前后位置的纵向阻挡器，所述左右两侧的导向板向上设有延伸部引导从输送机输送平面上方放入的子托盘及货物定位于母托盘上。
作为优选，所述左右两侧的导向板顶部的延伸部内侧设有引导子托盘及货物放入的倒角。
作为优选，所述左右两侧的导向板中部外侧设有支撑于所述输送机的机架上的支撑臂。
作为优选，所述左右两侧的导向板底部设有向外侧突出的导向杆以形成引导母托盘进入的导向口。
作为优选，所述输送机为链式输送机。
本实用新型通过左右导向板及纵向阻挡器对输送过来的母托盘定位；然后通过导向板引导子托盘及货物放置于母托盘上，结构简单，实现了子母托盘的自动整形，提高入库效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，为本实用新型子母托盘自动整形定位机的实施例，包括输送机1，输送机输送平面上输送托盘货物，所述输送机的机架在输送平面左右两侧分别设有一块定位输送平面上母托盘5左右向位置的导向板2，所述输送机的机架在输送平面前侧设有定位所述母托盘前后位置的纵向阻挡器3，所述左右两侧的导向板向上设有延伸部引导从输送机输送平面上方放入的子托盘6及货物7定位于母托盘上。所述左右两侧的导向板顶部内侧设有引导子托盘及货物放入的倒角21。所述左右两侧的导向板中部外侧设有支撑于所述输送机的机架上的支撑臂4。所述左右两侧的导向板底部设有向外侧突出的导向杆以形成引导母托盘进入的导向口22。
本实用新型的工作原理为：
1)空母托盘定位
由链式输送机把空母托盘输送进入子母托盘定位机，经子母托盘定位机左右两侧的导向板左右导向和纵向阻挡器阻挡三个方向的定位将母托盘卡在上货位上，母托盘的定位精准度在±2mm。
2)子托盘定位
带货的子托盘由叉车作业放入输送机上方整位导向口，利用物重原理通过导向板将子托盘上的货物码放整齐，并在左右方向的阻挡和导向的作用下把子托盘和货和码放整齐并居中定位在母托盘上，完成子、母托盘的上盘。
3)子、母托盘入库
纵向阻挡器让开，子、母托盘的上盘后由链式输送把母托盘货物输送入库，下一个空母托盘由链式输送机输送自动进入子母托盘定位机。
Claims (5)
1.子母托盘自动整形定位机，包括输送机(1)，输送机输送平面上输送托盘货物，其特征在于：所述输送机的机架在输送平面左右两侧分别设有一块定位输送平面上母托盘(5)左右向位置的导向板(2)，所述输送机的机架在输送平面前侧设有定位所述母托盘前后位置的纵向阻挡器(3)，所述左右两侧的导向板向上设有延伸部引导从输送机输送平面上方放入的子托盘(6)及货物(7)定位于母托盘上。
2.根据权利要求1所述的子母托盘自动整形定位机，其特征在于：所述左右两侧的导向板(2)顶部的延伸部内侧设有引导子托盘及货物放入的倒角(21)。
3.根据权利要求2所述的子母托盘自动整形定位机，其特征在于：所述左右两侧的导向板中部外侧设有支撑于所述输送机的机架上的支撑臂(4)。
4.根据权利要求3所述的子母托盘自动整形定位机，其特征在于：所述左右两侧的导向板(2)底部设有向外侧突出的导向杆以形成引导母托盘进入的导向口(22)。
5.根据权利要求1所述的子母托盘自动整形定位机，其特征在于：所述输送机(1)为链式输送机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202336907U CN202116009U (zh) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | 子母托盘自动整形定位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202336907U CN202116009U (zh) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | 子母托盘自动整形定位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202116009U true CN202116009U (zh) | 2012-01-18 |
Family
ID=45457093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011202336907U Expired - Fee Related CN202116009U (zh) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | 子母托盘自动整形定位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202116009U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108482929A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-04 | 华立科技股份有限公司 | 子托盘限位仓储设备及仓储系统 |
| CN108545429A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-18 | 湖州锐格物流科技有限公司 | 一种自动化高效整形机 |
| CN108625659A (zh) * | 2017-03-22 | 2018-10-09 | 株式会社大福 | 参拜对象物的保管设备 |
| CN110775651A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-11 | 兰剑智能科技股份有限公司 | 子母托盘拆码盘机 |
-
2011
- 2011-07-04 CN CN2011202336907U patent/CN202116009U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108625659A (zh) * | 2017-03-22 | 2018-10-09 | 株式会社大福 | 参拜对象物的保管设备 |
| CN108482929A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-04 | 华立科技股份有限公司 | 子托盘限位仓储设备及仓储系统 |
| CN108545429A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-18 | 湖州锐格物流科技有限公司 | 一种自动化高效整形机 |
| CN110775651A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-11 | 兰剑智能科技股份有限公司 | 子母托盘拆码盘机 |
| CN110775651B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-03-23 | 兰剑智能科技股份有限公司 | 子母托盘拆码盘机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104085694B (zh) | 一种自动错位下料机构 | |
| CN103964222B (zh) | 货物自动装车一体机 | |
| CN202116009U (zh) | 子母托盘自动整形定位机 | |
| CN103979321B (zh) | 货物自动装车码垛一体机 | |
| CN203922097U (zh) | 一种自动错位下料机构 | |
| CN202272456U (zh) | 同步等距移载机构 | |
| CN203865614U (zh) | 货物自动装车码垛一体机 | |
| CN202106464U (zh) | 一种砌块成型机的自动送板机构 | |
| CN203865611U (zh) | 货物自动装车一体机 | |
| CN102249081B (zh) | 托盘货物在线自动整形机 | |
| CN202272461U (zh) | 塑料瓶胚多层冷却循环装置 | |
| CN106881590B (zh) | 汽车发动机盖全柔性自动生产线 | |
| CN203865616U (zh) | 货物装车自动码垛机构 | |
| CN105173690A (zh) | 自动进出料装置 | |
| CN202186751U (zh) | 码垛堆积站 | |
| CN102887370A (zh) | 太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统 | |
| CN105347047A (zh) | 推板式上料装置 | |
| CN110626697A (zh) | 一种用于仓储物流的分拨码垛系统及工作方法 | |
| CN103506782B (zh) | 一种底板上料机 | |
| CN203410910U (zh) | 穿梭板车及链条输送台专用堆垛机 | |
| CN105480649A (zh) | 一种板料存放输送装置 | |
| CN205169848U (zh) | 推板式上料装置 | |
| CN210284794U (zh) | 取盒输送机 | |
| CN209581546U (zh) | 分拣小车 | |
| CN205708379U (zh) | 一种能够减少规整货物工作量的仓库 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120118 Termination date: 20130704 |