CN108482929A - 子托盘限位仓储设备及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种子托盘限位仓储设备及仓储系统。子托盘限位仓储设备包括输送机构、第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构和母托盘；母托盘设置于输送机构上，输送机构的输送方向为第一方向；第一限位机构设置于输送机构沿第一方向的一端；第一限位机构上的第一限位部能沿第一方向往复移动；第二方向垂直于第一方向；第二限位机构和第三限位机构分别设置于输送机构沿第二方向的两侧；第二限位机构上的第二限位部和第三限位机构上的第三限位部均能够沿第二方向往复移动。仓储系统包括子托盘限位仓储设备。本发明提供一种子托盘限位仓储设备及仓储系统，以令子托盘叠放于母托盘上位置统一。

Description

子托盘限位仓储设备及仓储系统

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种子托盘限位仓储设备及仓储系统。

背景技术

仓储物料时，往往用到子托盘作为仓储载体。在使用子托盘仓储物料时，子托盘一般叠放于母托盘上。应客户的要求，客户常需要令子托盘叠放于母托盘上统一的位置，以便于出库时统一拆卸子托盘，提高拆卸效率。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的子托盘限位仓储设备及仓储系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种子托盘限位仓储设备，以令子托盘叠放于母托盘上位置统一。

本发明的目的还在于提供一种仓储系统，以进一步令子托盘叠放于母托盘上位置统一。

基于上述第一目的，本发明提供一种子托盘限位仓储设备，包括输送机构、第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构和母托盘；

所述母托盘设置于所述输送机构上，且所述输送机构的输送方向为第一方向；

所述第一限位机构设置于所述输送机构沿所述第一方向的一端，且所述输送机构令所述母托盘沿所述第一方向向靠近所述第一限位机构的方向移动；

所述第一限位机构上的第一限位部能够沿所述第一方向往复移动，以令所述第一限位部能够限定所述母托盘沿所述第一方向的位置；

在所述输送机构的输送面上，垂直于所述第一方向为第二方向；

所述第二限位机构和所述第三限位机构分别设置于所述输送机构沿所述第二方向的两侧，且所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均位于所述母托盘的上方；

所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均能够沿所述第二方向往复移动，以令所述第二限位部和所述第三限位部能够限定所述母托盘沿所述第二方向的位置。

在上述技术方案中，进一步地，本发明所述第一限位机构包括第一机架、驱动电机、传动组件和第一线性模组；

所述第一限位部包括限位挡板；

所述驱动电机相对于所述第一机架固定；

所述驱动电机通过所述传动组件驱动连接所述第一线性模组，且所述第一线性模组的第一滑块连接所述限位挡板，所述第一线性模组的第一滑杆的长度方向沿所述第一方向；

所述驱动电机转动，能够通过所述传动组件驱动所述第一线性模组的第一滑杆转动，以令所述限位挡板随所述第一滑块沿所述第一滑杆的长度方向移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述第一限位机构还包括升降部件和升降板；

所述第一机架通过所述升降部件连接所述升降板，且所述第一线性模组连接于所述升降板上；

所述升降组件能够令所述第一线性模组带动所述限位挡板随所述升降板相对于所述第一机架升降。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述第一限位机构还包括第一导杆；所述升降板上开设有导孔；所述第一导杆的一端相对于所述第一机架固定，另一端通过所述导孔凸出于所述升降板；所述第一导杆的轴线方向与所述升降部件的升降方向相同；

和/或，所述第一限位机构还包括第二导杆；所述第二导杆固定于所述升降板上，所述第二导杆上设置有导块，且所述导块能够沿所述第二导杆移动；所述限位挡板与所述导块连接；所述第二导杆的轴线方向沿所述第一方向。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述第一导杆有多个，且多个所述第一导杆在所述升降板上间隔设置；

和/或，所述第二导杆有多个，且多个所述第二导杆沿所述第二方向间隔设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述第二限位机构和所述第三限位机构相同，且对称设置于所述输送机构沿所述第二方向的两端。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述第二限位机构包括第二机架、限位架和第二线性模组；

所述限位架通过所述第二线性模组连接于所述第二机架之上，以令所述限位架能够沿所述第二线性模组的第二滑杆相对于所述第二机架移动；

所述第二线性模组的第二滑杆的长度方向沿所述第二方向；

所述第二限位部包括限位挡架；

所述限位挡架连接于所述限位架沿所述第二方向靠近所述输送装置的一侧，且所述限位挡架设置于所述限位架沿所述第一方向靠近所述第一限位机构的一端；

所述第二限位机构的限位架、所述第三限位机构的限位架、所述第二限位机构的限位挡架和所述第三限位机构的限位挡架之间形成腔体。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述的子托盘限位仓储设备，还包括多个限位导管；

所述限位导管设置于所述限位架靠近所述输送机构的一侧，且沿所述第一方向间隔设置；

沿所述子托盘限位仓储设备的高度方向，多个所述限位导管令所述腔体呈漏斗状。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述输送机构为链条输送机构或者皮带输送机构。

基于上述第二目的，本发明提供一种仓储系统，包括所述的子托盘限位仓储设备。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

使用时，令第一限位机构上的第一限位部沿第一方向移动，以调整第一限位机构上的第一限位部的位置，将母托盘放置于输送机构上，开启输送装置，令母托盘随输送装置向第一方向移动，移动至与第一限位机构上的第一限位部抵接时，此时，母托盘沿第一方向的位置固定，不会变化。

令第二限位机构和第三限位机构沿第二方向移动，以调整第二限位机构上的第二限位部和第三限位机构上的第三限位部的位置，令第二限位部和第三限位部的位置固定，且第二限位部和第三限位部之间空间与子托盘相匹配，将子托盘放入第二限位部和第三限位部之间，从而实现了子托盘在母托盘上的位置确定、统一，各个母托盘上的子托盘的位置均统一，以便于出库时统一拆卸子托盘，提高拆卸效率。

本发明提供的仓储系统，包括所述的子托盘限位仓储设备，以进一步令子托盘叠放于母托盘上位置统一。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的子托盘限位仓储设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的子托盘限位仓储设备的主视图；

图3为本发明实施例提供的子托盘限位仓储设备的第一限位机构的主视图；

图4为本发明实施例提供的子托盘限位仓储设备的第一限位机构的立体结构示意图(未显示第一机架的状态)；

图5为本发明实施例提供的子托盘限位仓储设备的第二限位机构的立体结构示意图。

图标：1-输送机构；2-第一限位机构；21-第一机架；22-传动组件；23-第一线性模组；24-限位挡板；25-升降部件；26-升降板；27-第一导杆；28-第二导杆；3-第二限位机构；31-第二机架；32-限位架；33-第二线性模组；34-限位挡架；35-限位导管；4-第三限位机构；5-母托盘；6-子托盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1-图5所示，本实施例提供一种子托盘限位仓储设备，包括输送机构1、第一限位机构2、第二限位机构3、第三限位机构4和母托盘5；

所述母托盘5设置于所述输送机构1上，且所述输送机构1的输送方向为第一方向；

所述第一限位机构2设置于所述输送机构1沿所述第一方向的一端，且所述输送机构1令所述母托盘5沿所述第一方向向靠近所述第一限位机构2的方向移动；

所述第一限位机构2上的第一限位部能够沿所述第一方向往复移动，以令所述第一限位部能够限定所述母托盘5沿所述第一方向的位置；

在所述输送机构1的输送面上，垂直于所述第一方向为第二方向；

所述第二限位机构3和所述第三限位机构4分别设置于所述输送机构1沿所述第二方向的两侧，且所述第二限位机构3上的第二限位部和所述第三限位机构4上的第三限位部均位于所述母托盘5的上方；

所述第二限位机构3上的第二限位部和所述第三限位机构4上的第三限位部均能够沿所述第二方向往复移动，以令所述第二限位部和所述第三限位部能够限定所述母托盘5沿所述第二方向的位置。

使用时，令第一限位机构2上的第一限位部沿第一方向移动，以调整第一限位机构2上的第一限位部的位置，将母托盘5放置于输送机构1上，开启输送装置，令母托盘5随输送装置向第一方向移动，移动至与第一限位机构2上的第一限位部抵接时，此时，母托盘5沿第一方向的位置固定，不会变化。

令第二限位机构3和第三限位机构4沿第二方向移动，以调整第二限位机构上的第二限位部和第三限位机构4上的第三限位部的位置，令第二限位部和第三限位部的位置固定，且第二限位部和第三限位部之间空间与子托盘6相匹配，将子托盘6放入第二限位部和第三限位部之间，从而实现了子托盘6在母托盘5上的位置确定、统一，各个母托盘5上的子托盘6的位置均统一，以便于出库时统一拆卸子托盘6，提高拆卸效率。

优选地，参见图3和图4所示，本实施例所述第一限位机构2包括第一机架21、驱动电机、传动组件22和第一线性模组23；

所述第一限位部包括限位挡板24；

所述驱动电机相对于所述第一机架21固定；

所述驱动电机通过所述传动组件22驱动连接所述第一线性模组23，且所述第一线性模组23的第一滑块连接所述限位挡板24，所述第一线性模组23的第一滑杆的长度方向沿所述第一方向；

所述驱动电机转动，能够通过所述传动组件22驱动所述第一线性模组23的第一滑杆转动，以令所述限位挡板24随所述第一滑块沿所述第一滑杆的长度方向移动。

需要说明的是，第一机架21用于固定支撑驱动电机、传动组件22、第一线性模组23和限位挡板24。

优选地，使用时，第一机架21相对于地面固定，例如通过地钉的方式实现。

所述驱动电机转动，能够通过所述传动组件22驱动所述第一线性模组23的第一滑杆转动，以令所述限位挡板24随所述第一滑块沿所述第一滑杆的长度方向移动，从而便于调整母托盘5沿第一方向的位置。

优选地，参见图3和图4所示，本实施例所述第一限位机构2还包括升降部件25和升降板26；

所述第一机架21通过所述升降部件25连接所述升降板26，且所述第一线性模组23连接于所述升降板26上；

所述升降组件能够令所述第一线性模组23带动所述限位挡板24随所述升降板26相对于所述第一机架21升降。

限位挡板24相对于第一机架21升降，以便于调整限位挡板24的高度，以令限位挡板24与输送装置上的母托盘5相对应。

可选地，升降部件25为气缸。

气缸的缸体与第一机架21连接，气缸的活塞杆与升降板26连接。

优选地，参见图4所示，本实施例所述第一限位机构2还包括第一导杆27；所述升降板26上开设有导孔；所述第一导杆27的一端相对于所述第一机架21固定，另一端通过所述导孔凸出于所述升降板26；所述第一导杆27的轴线方向与所述升降部件25的升降方向相同；

和/或，所述第一限位机构2还包括第二导杆28；所述第二导杆28固定于所述升降板26上，所述第二导杆28上设置有导块，且所述导块能够沿所述第二导杆28移动；所述限位挡板24与所述导块连接；所述第二导杆28的轴线方向沿所述第一方向。

具体而言，所述第一限位机构2还包括第一导杆27；所述升降板26上开设有导孔；所述第一导杆27的一端相对于所述第一机架21固定，另一端通过所述导孔凸出于所述升降板26；所述第一导杆27的轴线方向与所述升降部件25的升降方向相同；

或者，所述第一限位机构2还包括第二导杆28；所述第二导杆28固定于所述升降板26上，所述第二导杆28上设置有导块，且所述导块能够沿所述第二导杆28移动；所述限位挡板24与所述导块连接；所述第二导杆28的轴线方向沿所述第一方向；

或者，所述第一限位机构2还包括第一导杆27；所述升降板26上开设有导孔；所述第一导杆27的一端相对于所述第一机架21固定，另一端通过所述导孔凸出于所述升降板26；所述第一导杆27的轴线方向与所述升降部件25的升降方向相同；且，所述第一限位机构2还包括第二导杆28；所述第二导杆28固定于所述升降板26上，所述第二导杆28上设置有导块，且所述导块能够沿所述第二导杆28移动；所述限位挡板24与所述导块连接；所述第二导杆28的轴线方向沿所述第一方向。

优选地，所述第一限位机构2还包括第一导杆27；所述升降板26上开设有导孔；所述第一导杆27的一端相对于所述第一机架21固定，另一端通过所述导孔凸出于所述升降板26；所述第一导杆27的轴线方向与所述升降部件25的升降方向相同；且，所述第一限位机构2还包括第二导杆28；所述第二导杆28固定于所述升降板26上，所述第二导杆28上设置有导块，且所述导块能够沿所述第二导杆28移动；所述限位挡板24与所述导块连接；所述第二导杆28的轴线方向沿所述第一方向。

第一导杆27能够对升降板26相对于第一机架21的升降起到导向作用，令升降板26的升降更稳定、平稳；第二导杆28能够对限位挡板24沿第一方向的移动起到导向作用，令限位挡板24的移动更稳定、平稳。

优选地，参见图4所示，本实施例所述第一导杆27有多个，且多个所述第一导杆27在所述升降板26上间隔设置；

和/或，所述第二导杆28有多个，且多个所述第二导杆28沿所述第二方向间隔设置。

具体而言，所述第一导杆27有多个，且多个所述第一导杆27在所述升降板26上间隔设置；

或者，所述第二导杆28有多个，且多个所述第二导杆28沿所述第二方向间隔设置

或者，所述第一导杆27有多个，且多个所述第一导杆27在所述升降板26上间隔设置；且，所述第二导杆28有多个，且多个所述第二导杆28沿所述第二方向间隔设置。

优选地，所述第一导杆27有多个，且多个所述第一导杆27在所述升降板26上间隔设置；且，所述第二导杆28有多个，且多个所述第二导杆28沿所述第二方向间隔设置。以进一步提高移动的导向作用，提高移动的稳定性。

优选地，参见图1和图2所示，本实施例所述第二限位机构3和所述第三限位机构4相同，且对称设置于所述输送机构1沿所述第二方向的两端。

使用时，当调整好母托盘5沿第一方向的位置之后，令第二限机构的限位架32和第三限位机构4的限位架32沿第二方向移动，同时，两侧的两个限位挡架34也随之移动，以令所述第二限位机构3的限位架32、所述第三限位机构4的限位架32、所述第二限位机构3的限位挡架34和所述第三限位机构4的限位挡架34之间形成的腔体与子托盘6相匹配，从而便于将子托盘6放置于腔体内，从而令子托盘6的位置固定，又由于母托盘5的位置已经固定，以令子托盘6在母托盘5上的位置确定、统一，各个母托盘5上的子托盘6的位置均统一，以便于出库时统一拆卸子托盘6，提高拆卸效率。

优选地，参见图5所示，本实施例所述第二限位机构3包括第二机架31、限位架32和第二线性模组33；

所述限位架32通过所述第二线性模组33连接于所述第二机架31之上，以令所述限位架32能够沿所述第二线性模组33的第二滑杆相对于所述第二机架31移动；

所述第二线性模组33的第二滑杆的长度方向沿所述第二方向；

所述第二限位部包括限位挡架34；

所述限位挡架34连接于所述限位架32沿所述第二方向靠近所述输送装置的一侧，且所述限位挡架34设置于所述限位架32沿所述第一方向靠近所述第一限位机构2的一端；

所述第二限位机构3的限位架32、所述第三限位机构4的限位架32、所述第二限位机构3的限位挡架34和所述第三限位机构4的限位挡架34之间形成腔体。

第二线性模组33启动，能够实现限位架32相对于第二机架31移动。

优选地，参见图1和图5所示，本实施例所述的子托盘限位仓储设备，还包括多个限位导管35；

所述限位导管35设置于所述限位架32靠近所述输送机构1的一侧，且沿所述第一方向间隔设置；

沿所述子托盘限位仓储设备的高度方向，多个所述限位导管35令所述腔体呈漏斗状，呈漏斗状的腔体能够方便将子托盘6放置于腔体内。

可选地，参见图1所示，本实施例所述输送机构1为链条输送机构1或者皮带输送机构1。

实施例二

实施例二提供了一种仓储系统，所述仓储系统包括实施例一所述的子托盘限位仓储设备，实施例一所公开的子托盘限位仓储设备的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的子托盘限位仓储设备的技术特征不再重复描述。下面结合附图对所述仓储系统的实施方式进行进一步的详细说明。

为节约篇幅，该实施例的改进特征同样体现在图1-图5中，因此，结合图1-图5对该实施例的方案进行说明。

参见图1-图5所示，本实施例提供的仓储系统，包括所述的子托盘限位仓储设备，以进一步令子托盘6叠放于母托盘5上位置统一。

本实施例所述的仓储系统具有实施例一所述子托盘限位仓储设备的优点，该优点已在实施例一中详细说明，在此不再重复。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种子托盘限位仓储设备，其特征在于，包括输送机构、第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构和母托盘；

所述母托盘设置于所述输送机构上，且所述输送机构的输送方向为第一方向；

所述第一限位机构设置于所述输送机构沿所述第一方向的一端，且所述输送机构令所述母托盘沿所述第一方向向靠近所述第一限位机构的方向移动；

所述第一限位机构上的第一限位部能够沿所述第一方向往复移动，以令所述第一限位部能够限定所述母托盘沿所述第一方向的位置；

在所述输送机构的输送面上，垂直于所述第一方向为第二方向；

所述第二限位机构和所述第三限位机构分别设置于所述输送机构沿所述第二方向的两侧，且所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均位于所述母托盘的上方；

所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均能够沿所述第二方向往复移动，以令所述第二限位部和所述第三限位部能够限定所述母托盘沿所述第二方向的位置。

2.根据权利要求1所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第一限位机构包括第一机架、驱动电机、传动组件和第一线性模组；

所述第一限位部包括限位挡板；

所述驱动电机相对于所述第一机架固定；

所述驱动电机通过所述传动组件驱动连接所述第一线性模组，且所述第一线性模组的第一滑块连接所述限位挡板，所述第一线性模组的第一滑杆的长度方向沿所述第一方向；

所述驱动电机转动，能够通过所述传动组件驱动所述第一线性模组的第一滑杆转动，以令所述限位挡板随所述第一滑块沿所述第一滑杆的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第一限位机构还包括升降部件和升降板；

所述第一机架通过所述升降部件连接所述升降板，且所述第一线性模组连接于所述升降板上；

所述升降组件能够令所述第一线性模组带动所述限位挡板随所述升降板相对于所述第一机架升降。

4.根据权利要求3所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第一限位机构还包括第一导杆；所述升降板上开设有导孔；所述第一导杆的一端相对于所述第一机架固定，另一端通过所述导孔凸出于所述升降板；所述第一导杆的轴线方向与所述升降部件的升降方向相同；

和/或，所述第一限位机构还包括第二导杆；所述第二导杆固定于所述升降板上，所述第二导杆上设置有导块，且所述导块能够沿所述第二导杆移动；所述限位挡板与所述导块连接；所述第二导杆的轴线方向沿所述第一方向。

5.根据权利要求4所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第一导杆有多个，且多个所述第一导杆在所述升降板上间隔设置；

和/或，所述第二导杆有多个，且多个所述第二导杆沿所述第二方向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第二限位机构和所述第三限位机构相同，且对称设置于所述输送机构沿所述第二方向的两端。

7.根据权利要求6所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述第二限位机构包括第二机架、限位架和第二线性模组；

所述限位架通过所述第二线性模组连接于所述第二机架之上，以令所述限位架能够沿所述第二线性模组的第二滑杆相对于所述第二机架移动；

所述第二线性模组的第二滑杆的长度方向沿所述第二方向；

所述第二限位部包括限位挡架；

所述限位挡架连接于所述限位架沿所述第二方向靠近所述输送装置的一侧，且所述限位挡架设置于所述限位架沿所述第一方向靠近所述第一限位机构的一端；

所述第二限位机构的限位架、所述第三限位机构的限位架、所述第二限位机构的限位挡架和所述第三限位机构的限位挡架之间形成腔体。

8.根据权利要求7所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，还包括多个限位导管；

所述限位导管设置于所述限位架靠近所述输送机构的一侧，且沿所述第一方向间隔设置；

沿所述子托盘限位仓储设备的高度方向，多个所述限位导管令所述腔体呈漏斗状。

9.根据权利要求1所述的子托盘限位仓储设备，其特征在于，所述输送机构为链条输送机构或者皮带输送机构。

10.一种仓储系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的子托盘限位仓储设备。