CN215326719U - 一种升降机构以及扫地机基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于提升机械领域，提供了一种升降机构以及扫地机基站。升降机构包括底座；第一移动件，可移动地设于所述底座，所述第一移动件的背离所述底座的一侧设有第一斜面，伸缩件，可伸缩地设于所述第一移动件的背离所述底座的一侧，所述伸缩件设有与所述第一斜面配合的第二斜面，当所述第一移动件移动时，所述第二斜面和所述第一斜面相对移动；固定件，固定于所述底座并且位于所述第一移动件的上方，所述固定件设通孔，所述伸缩件穿设所述通孔并可在所述通孔内移动。本实用新型提供的升降机构能够大大减升降机构在提升方向的占用空间，结构设计巧妙，体积小巧。

Description

一种升降机构以及扫地机基站

技术领域

本实用新型属于提升机械领域，尤其涉及一种升降机构以及扫地机基站。

背景技术

升降机构作为对物品的提升部件在机械提升领域随处可见，也是机械运动中重要的组成部件。现有的升降机构通常采用动力装置如气缸、液压缸通过辅助支架对物品进行提升，这种结构的动力方向输出方向和物品提升方向均在同一方向上，这样的结构在布局上直线堆叠结构，使得在提升方向上的结构复杂并且体积笨重，占用空间大，并且成本高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供的升降机构，旨在解决现有升降机构结构复杂并且体积笨重导致占用空间大的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种升降机构，包括：

底座；

第一移动件，可移动地设于所述底座，所述第一移动件的背离所述底座的一侧设有第一斜面；

伸缩件，可伸缩地设于所述第一移动件的背离所述底座的一侧，所述伸缩件设有与所述第一斜面配合的第二斜面，当所述第一移动件移动时，所述第二斜面和所述第一斜面相对移动；

固定件，固定于所述底座并且位于所述第一移动件的上方，所述固定件设通孔，所述伸缩件穿设所述通孔并可在所述通孔内移动。

进一步地，所述第一移动件在所述第一斜面的对侧还设有第三斜面，所述伸缩件设有与所述第三斜面配合的第四斜面，所述第三斜面和所述第四斜面的底部间隔设置。

进一步地，所述第一斜面和所述第三斜面平行设置，所述第二斜面和所述第四斜面平行设置。

进一步地，所述第三斜面所在的部位设有供所述伸缩件卡入的第一避让槽。

进一步地，所述第一斜面和所述第二斜面围成可容纳所述伸缩件的安装槽。

进一步地，所述伸缩件包括伸出所述安装槽的伸缩部以及与所述伸缩部连接并置于所述安装槽内的推动部，所述第二斜面和所述第四斜面分别设于所述推动部的相对两侧。

进一步地，所述第一移动件至少两个，所述升降机构还包括第二移动件，所述第二移动件可移动地设于所述底座，至少两个所述第一移动件位于所述第二移动件移动轨迹的旁侧且与所述第二移动件搭接设置，所述第二移动件的朝向或者背离所述底座的一侧设有导槽，所述导槽与所述第二移动件的移动轨迹呈夹角设置，所述第一移动件设有与所述导槽配合并可在所述导槽内移动的拉动部；或者

所述第二移动件的朝向或者背离所述底座的一侧设有拉动部，所述第一移动件设有与所述拉动部配合的导槽，所述拉动部可在所述导槽内移动，所述导槽与所述第二移动件的移动轨迹呈夹角设置。

进一步地，所述底座上设有放置所述第二移动件的第一滑槽以及放置所述第一移动件的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽垂直设置。

进一步地，所述升降机构还包括设于所述底座并且驱动所述第二移动件或者所述第一移动件移动的驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括：

驱动件，设于所述底座；

齿条，设于所述第二移动件的一侧并且沿所述第二移动件的移动方向延伸，或者设于所述第一移动件的一侧并且沿所述第一移动件的移动方向延伸；

齿轮，与所述齿条啮合并由所述驱动件驱动转动。

进一步地，所述第二移动件设置所述导槽的一侧或者所述第一移动件设置所述导槽的一侧设有供所述第一移动件或者所述第二移动件穿过的第一凹台，所述导槽置于所述第一凹台内，所述第一移动件或者所述第二移动件设置所述拉动部的一侧设有供所述第二移动件或者所述第一移动件穿过的第二凹台，所述拉动部置于所述第二凹台内，所述第二移动件与所述第一移动件的表面齐平设置。

进一步地，所述第二凹台延伸所述第一移动件或者所述第二移动件外，所述拉动部位于所述第一移动件的端部。

进一步地，至少两个所述第一移动件设于所述第二移动件移动轨迹的一侧或者相对两侧。

进一步地，至少两个所述导槽与所述第二移动件移动轨迹的夹角全不相等或者部分不相等。

进一步地，当所述导槽设于所述第二移动件上时，所述导槽分布于所述第二移动件的背离和朝向所述底座的两侧。

本实用新型还提供了一种扫地机基站，包括前述的升降机构。

本实用新型所达到的有益效果：通过设置平移移动的第一移动件以及伸缩设于第一移动件上的伸缩件，利用第一移动件上的第一斜面和伸缩件上的第二斜面配合，并使得固定件设置供伸缩件穿过的通孔以对伸缩件限位，在第一移动件移动时伸缩件能够在第一斜面上移动，以使伸缩件能够伸缩，从而对设置在伸缩件上的物品实现提升。本实用新型提供的升降机构，提升平稳，能够大大减升降机构在提升方向的占用空间，结构设计巧妙，体积小巧。

附图说明

图1是本实用新型实时例提供的升降机构的结构示意图；

图2是图1中A-A处部分截面图的伸缩件缩回的状态图；

图3是图1中A-A处部分截面图的伸缩件伸出状态图；

图4是本实用新型实施例提供的升降机构的部分分解示意图；

图5是图4中C处的放大图；

图6是图1中B-B处部分截面图的驱动组件结构图；

图7是本实用新型实时例提供的升降机构的第二移动件的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型通过设置平移移动的第一移动件以及伸缩设于第一移动件上的伸缩件，利用第一移动件上的第一斜面和伸缩件上的第二斜面配合，并使得固定件设置供伸缩件穿过的通孔以对伸缩件在横向的限位，在第一移动件移动时伸缩件能够在第一斜面上移动，以使伸缩件能够伸缩，从而对设置在伸缩件上的物品实现提升。本实用新型提供的升降机构，提升平稳，能够大大减升降机构在提升方向的占用空间，结构设计巧妙，体积小巧。

实施例一

参见图1-3，本实用新型实施例提供了一种升降机构，包括底座1、第一移动件2、伸缩件4以及固定件5。其中，第一移动件2可移动地设于底座1，第一移动件2的背离底座1的一侧设有第一斜面22a，伸缩件4可伸缩地设于第一移动件2的背离底座1的一侧，伸缩件4设有与第一斜面22a配合的第二斜面4a，当第一移动件2移动时，第二斜面4a和第一斜面22a相对移动，固定件5固定于底座1并且位于第一移动件2的上方，固定件5设通孔51，伸缩件4穿设通孔51并可在通孔51内移动。

利用第一移动件2上的第一斜面22a和伸缩件4上的第二斜面4a配合，并使得固定件5设置供伸缩件4穿过的通孔51以对伸缩件4横向的限位，即在第一移动件2移动时伸缩件4不会被第一移动件2带动移动而只能在第一斜面22a上移动，以使伸缩件4能够伸缩，从而对设置在伸缩件4上的物品实现提升。本实用新型提供的升降机构，提升平稳，能够大大减升降机构在提升方向的占用空间，结构设计巧妙，体积小巧。

实施例二

参加图2-3，在实施例一的基础上，进一步地，第一移动件2在第一斜面22a的对侧还设有第三斜面22b，伸缩件4设有与第三斜面22b配合的第四斜面4b，第三斜面22b和第四斜面4b的底部间隔设置。设置第三斜面22b和第四斜面4b配合，使得在伸缩件4伸出第一移动件2时，第一移动件2在移动过程中，第三斜面22b能够拉动第四斜面4b以使伸缩件4能够稳固可靠的缩回第一移动件2，结构简单，设计巧妙。而第三斜面22b和第四斜面4b的底部间隔设置，以使得第三斜面22b和第四斜面4b之间形成在伸缩件4缩回使可容纳伸缩件4的空间，避免第三斜面22b在伸缩件4缩回时对伸缩件4产生干涉。

进一步地，第一斜面22a和第三斜面22b平行设置，第二斜面4a和第四斜面4b平行设置。如此设置使得伸缩件4沿第一斜面22a缩回后其底部能够与第一斜面22a和第三斜面22b的底部在同一高度上，在有限的空间内能够使得伸缩件4具有最大的伸缩行程。

进一步地，为了进一步地增加伸缩件4的伸缩行程，可以根据需要在第一斜面22a和第二斜面4a之间自表面凹陷形成可容纳伸缩件4的第二避让槽24。

实施例三

参见图4-5，在实施例二的基础上，进一步地，第三斜面22b所在的部位设有供伸缩件4卡入的第一避让槽221。如此能够在不改变第三斜面22b长度的情况下，在伸缩件4缩回时能够移入第一避让槽221内，以避免第三斜面22b影响伸缩件4的伸缩行程。

实施例四

参见图4，在实施例二或实施例三的基础上，进一步地，第一斜面22a和第二斜面4a围成可容纳伸缩件4的安装槽22。如此可对伸缩件4形成容纳腔，以使伸缩件4能够稳固伸缩的设置在第一移动件2上而不会轻易掉出。

实施例五

参见图2，在实施例四的基础上，进一步地，伸缩件4包括伸出安装槽22的伸缩部41以及与伸缩部41连接并置于安装槽22内的推动部42，第二斜面4a和第四斜面4b分别设于推动部42的相对两侧。

实施例六

参见图4-5，在实施例一至实施例五任一实施例的基础上，进一步地，第一移动件2为至少两个，升降机构还包括第二移动件3，第二移动件3可移动地设于底座1，至少两个第一移动件2位于第二移动件3移动轨迹的旁侧且与第二移动件3搭接设置，第二移动件3的朝向或者背离底座1的一侧设有导槽31，导槽31与第二移动件3的移动轨迹呈夹角设置，即导槽31与所述第二移动件3的移动轨迹非平行设置，导槽31的延伸方向与所述第二移动件3的移动轨迹相交，第一移动件2设有与导槽31配合并可在导槽31内移动的拉动部21。

工作时，移动第二移动件3，导槽31和拉动部21的配合使得第二移动件3可以同时推动第一移动件2移动，从而能够同时实现伸缩设置在第一移动件2上的伸缩件4伸缩。采用此种方案，能够同时实现多个点位的提升，从而提高升降机构的提升能力以及对提升对象的平衡驱动。在本实施例中，可以根据实际需求增加第一移动件2的数量，在此不做限定。

需要说明的是，导槽31和拉动部21的位置可以在第二移动件3和第一移动件2上互换设置，如在第二移动件3的朝向或者背离底座1的一侧设有拉动部21，第一移动件2设有与拉动部21配合的导槽31，拉动部21可在导槽31内移动，导槽31与第二移动件3的移动轨迹呈夹角设置。

在本实施例中第二移动件3可以为长条结构，第二移动件3沿其移动方向延伸，即第二移动件3的长度方向与移动方向重合，如此一方面可以增加第二移动件3供第一移动件2搭接的空间，还可以减少第二移动件3的体积，从而节省材料成本以及减少占用空间。

在本实施例中，固定件5可以是板状结构，板状结构的固定件5可以全部覆盖所有的第一移动件2，从而实现对第二移动件3和第一移动件2在底座1上的固定，避免两者脱离底座1。

实施例七

参见图4-5，在实施例六的基础上，进一步地，底座1上设有放置第二移动件3的第一滑槽11以及放置第一移动件2的第二滑槽12。设置第二滑槽12使得第一移动件2只能沿第二滑槽12移动以对第一移动件2限位，在第二移动件3移动时，拉动部21在倾斜设置的导槽31内移动时才能够带动第一移动件2移动。

进一步地，第一滑槽11和第二滑槽12垂直设置。如此在第二移动件3移动时，使得第一移动件2的移动距离最大，进而能够增大伸缩件4的伸缩行程。

实施例八

参见图1、6，在实施例六或实施例七任一实施例的基础上，进一步地，升降机构还包括设于底座1并且驱动第二移动件3或者第一移动件2移动的驱动组件6。设置驱动组件6，可以实现第二移动件3或第一移动件2的自动化驱动，在应用升降机构时，便于对升降机构的自动化控制。

具体的，驱动组件6包括驱动件61、齿条62以及齿轮63。其中，驱动件61设于底座1，齿条62设于第二移动件3的一侧并且沿第二移动件3的移动方向延伸，或者设于第一移动件2的一侧并且沿第一移动件2的移动方向延伸，齿轮63与齿条62啮合并由驱动件61驱动转动。利用驱动件61驱动齿轮63传动齿条62而使得第二移动件3移动，驱动精度高，结构配合更加紧凑。

实施例九

参见图5、7，在实施例六至实施例八任一实施例的基础上，进一步地，第二移动件3设置导槽31的一侧或者第一移动件2设置导槽31的一侧设有供第一移动件2或者第二移动件3穿过的第一凹台32，导槽31置于第一凹台32内，第一移动件2或者第二移动件3设置拉动部21的一侧设有供第二移动件3或者第一移动件2穿过的第二凹台23，拉动部21置于第二凹台23内，第二移动件3与第一移动件2的表面齐平设置。

设置第一凹台32和第二凹台23，可以避让第二移动件3和第一移动件2搭接部分在垂直于底座1方向上的空间，从而进一步减少提升对象移动方向的占用空间，第二移动件3和第一移动件2表面齐平设置，可以更进一步减少升降机构在提升对象运动方向的占用空间，同时还能保证第二移动件3和第一移动件2搭接部分的平整性。

进一步地，第二凹台23延伸第一移动件2或者第二移动件3外，拉动部21位于第一移动件2的端部。如此可以缩短第一移动件2移动方向的长度以节省材料成本。

实施例十

参见图4，在实施例六至实施例九任一实施例的基础上，进一步地，至少两个第一移动件2设于第二移动件3移动轨迹的一侧或者相对两侧。如此，当多个第一移动件2设于第二移动件3移动轨迹的相对两侧时能够合理地利用空间，减少空间占用以缩小升降机构的体积。

进一步地，至少两个导槽31与第二移动件3移动轨迹的夹角全不相等或者部分不相等。如此可以控制设置在每个第一移动件2上的伸缩件4伸出的不同高度，以实现多个提升对象的不同高度提升。例如，导槽31与第二移动件3移动轨迹的夹角越大，则第一移动件2的移动距离越大，伸缩件4的伸缩行程越长，反之同理。

实施例十一

参见图7，在实施例六至实施例十任一实施例的基础上，进一步地，当导槽31设置于第二移动件3上时，导槽31可分布于第二移动件3的背离和朝向底座1的两侧。如此，可以使得导槽31可交错地分布于第二移动件3的两侧，可以提高第二移动件3在开设多个导槽31后的仍然具有较强的强度。

实施例十二

本实用新型还提供了一种扫地机基站，包括前述的升降机构。本实用新型提供的扫地机基站，在对物品提升时，提升平稳，能够大大减升降机构在提升方向的占用空间，结构设计巧妙，体积小巧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

底座；

第一移动件，可移动地设于所述底座，所述第一移动件的背离所述底座的一侧设有第一斜面；

伸缩件，可伸缩地设于所述第一移动件的背离所述底座的一侧，所述伸缩件设有与所述第一斜面配合的第二斜面，当所述第一移动件移动时，所述第二斜面和所述第一斜面相对移动；

固定件，固定于所述底座并且位于所述第一移动件的上方，所述固定件设通孔，所述伸缩件穿设所述通孔并可在所述通孔内移动。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一移动件在所述第一斜面的对侧还设有第三斜面，所述伸缩件设有与所述第三斜面配合的第四斜面，所述第三斜面和所述第四斜面的底部间隔设置。

3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一斜面和所述第三斜面平行设置，所述第二斜面和所述第四斜面平行设置。

4.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第三斜面所在的部位设有供所述伸缩件卡入的第一避让槽。

5.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一斜面和所述第二斜面围成可容纳所述伸缩件的安装槽。

6.如权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述伸缩件包括伸出所述安装槽的伸缩部以及与所述伸缩部连接并置于所述安装槽内的推动部，所述第二斜面和所述第四斜面分别设于所述推动部的相对两侧。

7.如权利要求1-6任一项所述的升降机构，其特征在于，所述第一移动件至少两个，所述升降机构还包括第二移动件，所述第二移动件可移动地设于所述底座，至少两个所述第一移动件位于所述第二移动件移动轨迹的旁侧且与所述第二移动件搭接设置，所述第二移动件的朝向或者背离所述底座的一侧设有导槽，所述导槽与所述第二移动件的移动轨迹呈夹角设置，所述第一移动件设有与所述导槽配合并可在所述导槽内移动的拉动部；或者

所述第二移动件的朝向或者背离所述底座的一侧设有拉动部，所述第一移动件设有与所述拉动部配合的导槽，所述拉动部可在所述导槽内移动，所述导槽与所述第二移动件的移动轨迹呈夹角设置。

8.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述底座上设有放置所述第二移动件的第一滑槽以及放置所述第一移动件的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽垂直设置。

9.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括设于所述底座并且驱动所述第二移动件或者所述第一移动件移动的驱动组件。

10.如权利要求9所述的升降机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件，设于所述底座；

齿条，设于所述第二移动件的一侧并且沿所述第二移动件的移动方向延伸，或者设于所述第一移动件的一侧并且沿所述第一移动件的移动方向延伸；

齿轮，与所述齿条啮合并由所述驱动件驱动转动。

11.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述第二移动件设置所述导槽的一侧或者所述第一移动件设置所述导槽的一侧设有供所述第一移动件或者所述第二移动件穿过的第一凹台，所述导槽置于所述第一凹台内，所述第一移动件或者所述第二移动件设置所述拉动部的一侧设有供所述第二移动件或者所述第一移动件穿过的第二凹台，所述拉动部置于所述第二凹台内，所述第二移动件与所述第一移动件的表面齐平设置。

12.如权利要求11所述的升降机构，其特征在于，所述第二凹台延伸所述第一移动件或者所述第二移动件外，所述拉动部位于所述第一移动件的端部。

13.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于，至少两个所述第一移动件设于所述第二移动件移动轨迹的一侧或者相对两侧。

14.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于，至少两个所述导槽与所述第二移动件移动轨迹的夹角全不相等或者部分不相等。

15.如权利要求13所述的升降机构，其特征在于，当所述导槽设于所述第二移动件上时，所述导槽分布于所述第二移动件的背离和朝向所述底座的两侧。

16.一种扫地机基站，其特征在于，包括如权利要求1-15任一项所述的升降机构。

Images