CN214934130U - 物料自动装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料自动装卸设备，包括移动底座、物料装卸机构和控制器；所述物料装卸机构设置于移动底座上，所述物料装卸机构包括有安装座和设置于安装座上的第一横向移动装置；所述第一横向移动装置上设置有第二横向移动装置和设置于第二横向移动装置上的抬升装置；以及，所述移动底座具有用于控制移动底座移动的运行装置，所述控制器设置于移动底座，所述运行装置、第一横向移动装置、第二横向移动装置、抬升装置均电连接于控制器。通过设置有移动底座和物料装卸机构，移动底座进行移动，带动物料装卸机构对不同位置的物料进行装卸，同时配合设置控制器，实现对物料的自动装卸，省时省力、使用方便、且自动化程度高。

Description

物料自动装卸设备

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域技术，尤其是指一种物料自动装卸设备。

背景技术

在生产车间中，在搬运重的物料时，通常需要借助外力对物料进行运输，搬至指定地点；传统技术中，通常采用人力搬运车进行物料搬运，费时费力，搬运效率低；当然，在搬运放在一定高度的物料时，采用叉车进行搬运，该方法同样需要人工进行操作，且叉车体积大，不够便捷和智能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种物料自动装卸设备，其通过设置有移动底座和抬升装置，配合控制器，实现对物料的自动装卸，省时省力、使用方便、且自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种物料自动装卸设备，包括移动底座、物料装卸机构和控制器；其中：

所述物料装卸机构设置于移动底座上，所述物料装卸机构包括有安装座和设置于安装座上的第一横向移动装置；所述第一横向移动装置上设置有第二横向移动装置和设置于第二横向移动装置上的抬升装置；

以及，所述移动底座具有用于控制移动底座移动的运行装置，所述控制器设置于移动底座，所述运行装置、第一横向移动装置、第二横向移动装置、抬升装置均电连接于控制器。

作为一种优选方案，所述移动底座内设置有旋转装置，所述物料装卸机构设置于旋转装置上，所述旋转装置带动物料装卸机构旋转。

作为一种优选方案，所述第一横向移动装置设置于安装座的一端，相应的，所述安装座的另一端设置有用于平衡第一横向移动装置的配重件。

作为一种优选方案，所述抬升装置包括有第一移动座和设置于第一移动座上的第一电机、抬升结构；所述第一移动座设置于第二横向移动装置上，所述第一电机连接有丝杆，所述第一电机通过丝杆带动第一移动座在第二横向移动装置上移动。

作为一种优选方案，所述第二横向移动装置具有第一导轨，所述第一电机设置于第二横向移动装置内，所述第一移动座位于第一导轨上。

作为一种优选方案，所述安装座上设置有第二导轨，所述第一横向移动装置包括有第二移动座和设置于第二移动座上的第二电机，所述第二电机连接有传动链条，所述传动链条的两端通过第一连接件连接安装座；所述第二横向移动装置通过第二连接件连接于传动链条；以及，所述第一横向移动装置具有第三导轨，所述第二横向移动装置设置于第三导轨上，所述第二电机通过传动链条同时带动第二横向移动装置在第三导轨上移动和第二移动座在第二导轨上移动。

作为一种优选方案，所述抬升结构包括有拉动部和抬升部；所述拉动部的一端铰接于第一移动座、另一端铰接于抬升部；所述抬升部的底端铰接于第二横向移动装置，所述抬升部的顶端连接有支撑部；所述拉动部通过抬升部带动支撑部升降。

作为一种优选方案，还包括有两条运行轨道，所述运行轨道包括有齿条道和导滑道；所述移动底座跨设于两条运行轨道上，所述运行装置包括有两组导滑轮和一组由电机驱动的运转齿轮，所述运转齿轮适配于齿条道上，所述导滑轮适配于导滑道上。

作为一种优选方案，所述导滑轮上设置有用于检测障碍的检测装置。

作为一种优选方案，所述移动底座上设置有充电电池，相应的，所述导滑道的外侧设置有供充电电池充电的充电柱。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

其主要是，通过设置有移动底座和物料装卸机构，移动底座进行移动，带动物料装卸机构对不同位置的物料进行装卸，同时配合设置控制器，实现对物料的自动装卸，省时省力、使用方便、且自动化程度高；

其次是，通过在移动底座内设置有旋转装置，旋转装置带动物料装卸机构进行旋转，使得移动底座不必根据物料的方位，而调整物料装卸机构的朝向，设备整体灵活性更好；以及，在移动底座内设置有升降装置，将转装置设置于升降装置上，使得物料装卸机构可对不同高度的物料进行装卸，进一步提高设备的灵活性；

再者是，通过设置两条运行轨道，运行轨道包括有齿条道和导滑道，将移动底座跨设于两条运行轨道上，并配合移动底座上的两组导滑轮和两组运转齿轮，运转齿轮的设置，有利于灵活控制移动底座移动，运输稳定性更好；

以及，抬升结构的设置，具有省力的特点，减小对电机的损耗，有利于提高设备的使用寿命。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型之较佳实施例的另一视角的立体图；

图3是本实用新型之较佳实施例的分解图；

图4是图1中A处的局部放大图；

图5是图1中B处的局部放大图；

图6是本实用新型之较佳实施例的使用示意图；

图7是本实用新型之较佳实施例的第二电机联动示意图。

附图标识说明：

10、移动底座 11、运行装置

111、导滑轮 112、运转齿轮

113、检测装置 20、物料装卸机构

21、安装座 211、第二导轨

212、第一连接件

22、配重件 30、第一横向移动装置

31、第二移动座 32、第二电机

321、传动链条

33、第一底壁 34、第一左侧壁

35、第一右侧壁 36、第三导轨

40、第二横向移动装置

41、第一导轨 42、第二底壁

421、第二连接件

43、第二左侧壁 44、第二右侧壁

45、限位部 50、抬升装置

51、第一移动座 511、丝杆连接部

512、推杆 513、安装位

52、第一电机 521、丝杆

53、抬升结构 531、拉动部

532、抬升部 533、支撑部

60、运行轨道 61、齿条道

62、导滑道 70、充电电池

80、定位治具。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括移动底座10、物料装卸机构20和控制器；其中：

所述物料装卸机构20设置于移动底座10上，所述物料装卸机构20包括有安装座21、设置于安装座21的一端的第一横向移动装置30和设置于安装座21另一端用于平衡第一横向移动装置30的配重件22（在搬运较轻的物料时，设备本身的重量足以使得设备整体保持平衡，不需放置配重件22；在搬运较重的物料时，可依需放置配重件22以使设备整体保持平衡，配重件22的重量依据物料的重量而定）；所述第一横向移动装置30上设置有第二横向移动装置40和设置于第二横向移动装置40上的抬升装置50；

以及，所述移动底座10具有用于控制移动底座10移动的运行装置11，所述控制器设置于移动底座10，所述运行装置11、第一横向移动装置30、第二横向移动装置40、抬升装置50均电连接于控制器。

具体而言，所述抬升装置50包括有第一移动座51和设置于第一移动座51上的第一电机52、抬升结构53；所述第一移动座51设置于第二横向移动装置40上，所述第一电机52连接有丝杆521，所述第一电机52通过丝杆521带动第一移动座51在第二横向移动装置40上移动；

所述第二横向移动装置40具有第一导轨41，所述第一电机52设置于第二横向移动装置40内，所述第一移动座51位于第一导轨41上；

所述安装座21上设置有第二导轨211，所述第一横向移动装置30包括有第二移动座31和设置于第二移动座31上的第二电机32，所述第二电机32连接有传动链条321，所述传动链条321的两端通过第一连接件212连接安装座21；所述第二横向移动装置40通过第二连接件421连接于传动链条321；以及，所述第一横向移动装置30具有第三导轨36，所述第二横向移动装置40设置于第三导轨36上，所述第二电机32通过传动链条321同时带动第二横向移动装置40在第三导轨36上移动和第二移动座31在第二导轨211上移动，以实现第一横向移动装置30向前伸出的同时，第二横向移动装置40相对第一横向移动装置30向前伸出；

所述第二横向移动装置40在第三导轨36上的移动速度为第二移动座31在第二导轨211上的移动速度的两倍（即第二电机32固定在第一横向移动装置30上，第一横向移动装置30相对于安装座21的移动是靠第二电机32的转动，第二电机32转动是一倍，第二电机32相对安装座21的移动是一倍，相当于第二横向移动装置40相对安装座21的移动为两倍 ）；

所述抬升结构53包括有拉动部531和抬升部532；所述拉动部531的一端铰接于第一移动座51、另一端铰接于抬升部532；所述抬升部532的底端铰接于第二横向移动装置40，所述抬升部532的顶端连接有支撑部533；所述拉动部531通过抬升部532带动支撑部533升降。

进一步的， 所述第二移动座31包括有第一底壁33、第一左侧壁34和第一右侧壁35，所述第一左侧壁34和第一右侧壁35设置于第一底壁33左、右侧，所述第三导轨36设置于第一左侧壁34和第一右侧壁35的内侧，所述第一底壁33可活动式设置于第二导轨211；

所述第二横向移动装置40包括有第二底壁42、第二左侧壁43和第二右侧壁44，所述第二左侧壁43和第二右侧壁44设置于第二底壁42左、右侧，所述第二左侧壁43和第二右侧壁44可活动式设置于第三导轨36，所述第一导轨41设置于第二左侧壁43和第二右侧壁44的顶部；所述抬升结构53具有四个，且，对称设置于第二左侧壁43和第二右侧壁44上，所述抬升部532的底端分别铰接于第二左侧壁43和第二右侧壁44上，相应的，所述第二左侧壁43和第二右侧壁44上还设置有限位部45，所述限位部45用于防止抬升部532抬升过度，对抬升结构53起到保护作用；

所述第一移动座51包括有丝杆连接部511和位于丝杆连接部511左、右两侧的推杆512，所述推杆512活动式设置于第二左侧壁43和第二右侧壁44的顶部，所述推杆512的内侧设置有用于安装拉动部531的安装位513，所述拉动部531铰接于安装位513；

另外，还包括有两条运行轨道60，所述运行轨道60包括有齿条道61和导滑道62；所述移动底座10跨设于两条运行轨道60上，所述运行装置11包括有两组导滑轮111和一组由电机驱动的运转齿轮112，所述运转齿轮112适配于齿条道61上，所述导滑轮111适配于导滑道62上。

优选的，所述移动底座10内设置有旋转装置，所述物料装卸机构20设置于旋转装置上，所述旋转装置带动物料装卸机构20旋转；所述移动底座10内还设置有升降装置，所述旋转装置设置于升降装置上，所述升降装置带动旋转装置、物料装卸机构20升降。

以及，所述导滑轮111上设置有用于检测障碍的检测装置113，通常所述检测装置113为安全雷达，在有人进入该设备的工作区时或者该设备的前方有障碍物阻挡时，安全雷达将会反馈给控制器，控制器控制运行装置11停止运行；

另外，所述移动底座10上设置有充电电池70，所述充电电池70设置于移动底座10的后侧，相应的，所述导滑道62的外侧设置有供充电电池70充电的充电柱。

在实际应用时，如图6所示，可在物料的定位治具80上设置与支撑部533相适配的定位卡扣，以方便定位和抬起，支撑部533和定位卡扣可依需设置，不以本实施例为限。

本实用新型的设计重点在于：

其主要是，通过设置有移动底座和物料装卸机构，移动底座进行移动，带动物料装卸机构对不同位置的物料进行装卸，同时配合设置控制器，实现对物料的自动装卸，省时省力、使用方便、且自动化程度高；

其次是，通过在移动底座内设置有旋转装置，旋转装置带动物料装卸机构进行旋转，使得移动底座不必根据物料的方位，而调整物料装卸机构的朝向，设备整体灵活性更好；以及，在移动底座内设置有升降装置，将转装置设置于升降装置上，使得物料装卸机构可对不同高度的物料进行装卸，进一步提高设备的灵活性；

再者是，通过设置两条运行轨道，运行轨道包括有齿条道和导滑道，将移动底座跨设于两条运行轨道上，并配合移动底座上的两组导滑轮和两组运转齿轮，运转齿轮的设置，有利于灵活控制移动底座移动，运输稳定性更好；

以及，抬升结构的设置，具有省力的特点，减小对电机的损耗，有利于提高设备的使用寿命。

Claims (10)

1.一种物料自动装卸设备，其特征在于：包括移动底座、物料装卸机构和控制器；其中：

所述物料装卸机构设置于移动底座上，所述物料装卸机构包括有安装座和设置于安装座上的第一横向移动装置；所述第一横向移动装置上设置有第二横向移动装置和设置于第二横向移动装置上的抬升装置；

以及，所述移动底座具有用于控制移动底座移动的运行装置，所述控制器设置于移动底座，所述运行装置、第一横向移动装置、第二横向移动装置、抬升装置均电连接于控制器。

2.根据权利要求1所述的物料自动装卸设备，其特征在于：所述移动底座内设置有旋转装置，所述物料装卸机构设置于旋转装置上，所述旋转装置带动物料装卸机构旋转。

3.根据权利要求1所述的物料自动装卸设备，其特征在于：所述第一横向移动装置设置于安装座的一端，相应的，所述安装座的另一端设置有用于平衡第一横向移动装置的配重件。

4.根据权利要求1或2或3所述的物料自动装卸设备，其特征在于：所述抬升装置包括有第一移动座和设置于第一移动座上的第一电机、抬升结构；所述第一移动座设置于第二横向移动装置上，所述第一电机连接有丝杆，所述第一电机通过丝杆带动第一移动座在第二横向移动装置上移动。

5.根据权利要求4所述的物料自动装卸设备，其特征在于：所述第二横向移动装置具有第一导轨，所述第一电机设置于第二横向移动装置内，所述第一移动座位于第一导轨上。

6.根据权利要求5所述的物料自动装卸设备，其特征在于：所述安装座上设置有第二导轨，所述第一横向移动装置包括有第二移动座和设置于第二移动座上的第二电机，所述第二电机连接有传动链条，所述传动链条的两端通过第一连接件连接安装座；所述第二横向移动装置通过第二连接件连接于传动链条；以及，所述第一横向移动装置具有第三导轨，所述第二横向移动装置设置于第三导轨上，所述第二电机通过传动链条同时带动第二横向移动装置在第三导轨上移动和第二移动座在第二导轨上移动。

7.根据权利要求4所述的物料自动装卸设备，其特征在于：所述抬升结构包括有拉动部和抬升部；所述拉动部的一端铰接于第一移动座、另一端铰接于抬升部；所述抬升部的底端铰接于第二横向移动装置，所述抬升部的顶端连接有支撑部；所述拉动部通过抬升部带动支撑部升降。

8.根据权利要求1所述的物料自动装卸设备，其特征在于：还包括有两条运行轨道，所述运行轨道包括有齿条道和导滑道；所述移动底座跨设于两条运行轨道上，所述运行装置包括有两组导滑轮和一组由电机驱动的运转齿轮，所述运转齿轮适配于齿条道上，所述导滑轮适配于导滑道上。

9.根据权利要求8所述的物料自动装卸设备，其特征在于：所述导滑轮上设置有用于检测障碍的检测装置。

10.根据权利要求8所述的物料自动装卸设备，其特征在于：所述移动底座上设置有充电电池，相应的，所述导滑道的外侧设置有供充电电池充电的充电柱。

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