CN217296438U - 一种升降模块及卸码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降模块，包括彼此连接的固定柱和驱动部，固定柱上滑动设置有滑动柱，滑动柱滑动安装有用于吸附码垛的吸附模块，驱动部分别与滑动柱、吸附模块连接。本实用新型还公开了一种卸码垛系统，包括上述的升降模块，还包括车体，车体设置有输送模块，输送模块与吸附模块适配，控制器用于控制升降模块、吸附模块以及输送模块。解决现了有技术中卸码垛设备无法进入集装箱或者无法在集装箱内完成搬卸的问题，具有可以实现二级升降、适用性强的有益效果。

Description

一种升降模块及卸码垛系统

技术领域

本实用新型涉及卸货产品技术领域，具体涉及一种升降模块及卸码垛系统。

背景技术

在实体工业中，码垛是指对形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来，然后将堆叠整齐的产品进行输送或者转移；码垛基本可以分为三种方式：

1、人工码垛；较轻物体。

2、叉车码垛；仓库内比较常用。

3、起重机码垛；生产线、大重量的物体常用。

现有技术中，常运用集装箱对被码垛后的产品进行装载，方便后续的运输工作；在产品达到目的地时，需要对集装箱内被码垛好的产品进行搬卸，然而集装箱内部的空间长度较大、宽度偏窄，因此大多数情况下均是通过人工搬运，工作效率较低，若通过现有技术中的卸码垛设备进行搬卸产品，需要进入到集装内箱内部，然而由于集装箱具有一定高度的门槛，当卸码垛设备的可升降的吸附组件的升降行程过长时，会导致卸码垛设备无法进入到集装箱内部，若行程能够进入到集装箱内部，也会因为升降行程不足导致吸附组件在工作时无法到达集装箱顶部或者底部，从而无法完成部分产品的搬卸。因此，以上问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降模块和一种卸码垛系统，解决现有技术中卸码垛设备无法进入集装箱或者无法在集装箱内完成搬卸的问题，具有适用性强，可以实现二级升降的有益效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种升降模块，包括彼此连接的固定柱和驱动部，所述固定柱上滑动设置有滑动柱，所述滑动柱滑动安装有用于吸附码垛的吸附模块，所述驱动部分别与所述滑动柱、吸附模块连接。

在搬卸集装箱内被码垛好的产品时，吸附模块用于将产品进行吸附，固定柱具有设定的长度，能够无障碍的进入到集装箱内部，且固定柱上滑动设置有滑动柱，滑动柱具有设定长度，吸附模块滑动安装在滑动柱上，因此在驱动部的作用下，吸附模块可以在滑动柱上进行升降工作，且滑动柱在驱动部的作用下可以在固定柱上实现升降，从而使得滑动安装在滑动柱上的吸附模块具备了二级升降的功能，升降行程不会被固定柱的长度所限制，确保吸附模块在集装箱内能够升至顶部或者降至底部，完成对集装箱内所有产品的搬卸，因此具有更好的适用性。

优选的，所述固定柱沿其长度方向设置有第一滑动部，所述滑动柱设置有与所述第一滑动部适配的第二滑动部，所述滑动柱沿其长度方向设置有第三滑动部，所述吸附模块滑动安装于所述第三滑动部。

第一滑动部和第二滑动部彼此适配，从而使得滑动柱可沿固定柱的长度方向实现升降，使其上的吸附模块也能够随着滑动柱的升降而升降；吸附模块滑动安装在第三滑动部上，因此能够沿滑动柱的长度方向实现升降，配合滑动柱在固定柱上的升降，从而实现了二级升降，使得吸附模块在集装箱内的工作更加方便和高效，能够更好的完成对集装箱内所有呈垛的产品的搬卸。

优选的，所述驱动部包括伸缩件，所述伸缩件的移动端设置有第一转轮，所述第一转轮适配安装有第一链条，所述第一链条的一端与所述固定柱连接，所述第一链条的另一端绕过所述第一转轮与所述滑动柱的底端连接，所述滑动柱的顶端设置有第二转轮，所述第二转轮上适配安装有第二链条，所述第二链条的一端与所述固定柱连接，所述第二链条的另一端绕过所述第二转轮与所述吸附模块连接。

伸缩件的移动端上升时，第一链条与固定柱的连接位置位于伸缩件的移动端之下，且与伸缩件移动端之间距离的逐渐增加，而第一链条的长度固定，其另一端与滑动柱的底端连接，从而使得滑动柱在固定柱上实现上升；第二链条的一端与固定柱连接，另一端绕过第二转轮与吸附模块连接，因此随着滑动柱的上升，第二链条与固定柱的连接处位于第二转轮以下，且与第二转轮之间的距离逐渐增大，从而使得吸附模块在第二链条的拉动下在滑动柱上实现上升。吸附模块下降的工作原理与上述上升原理相反；综上，吸附模块的升降为二级升降，因此不会使得固定柱的长度过大而导致本装置无法进入到集装箱内部工作，且进入到集装箱内部以后，吸附模块也能够对其内部堆放的任意高度的产品进行吸附搬运，具有更强的工作适应性。

优选的，所述升降模块还包括限位部，所述限位部用于挡停所述滑动柱。

限位部的设置用于防止滑动柱下降时脱离出立柱，使得其下降至立柱下端的极限位置时停止移动，设计合理，使用效果更好。

优选的，所述限位部包括彼此适配的挡块和缓冲器，所述挡块安装于所述滑动柱，所述缓冲器安装于所述固定柱，且所述缓冲器与所述挡块对应。

滑动柱下降至极限位置时，挡块与缓冲器接触，从而使得滑动柱停止下降，且缓冲器具有缓冲的功能，能够避免直接与挡块刚性接触，减少震动，使得吸附模块的工作更加稳定和安全。

优选的，所述固定柱内沿其长度方向开设有安装腔，所述伸缩件位于所述安装腔内，且所述伸缩件的移动端设置有与所述安装腔适配的导向轮。

伸缩件的移动端伸出时，其上的导向轮在安装腔内滑动，使得对滑动柱的提升更加稳定；同时由于安装腔与导向轮适配，因此对其具有一定的限位作用，能够减小滑动柱对伸缩件的反作用力，提高伸缩件的使用寿命。

一种卸码垛系统，包括上述的升降模块，还包括车体，所述车体设置有输送模块，所述输送模块与所述吸附模块适配，所述控制器用于控制所述升降模块、吸附模块以及输送模块。

在搬卸集装箱内被码垛好的产品时，工作者可以驾驶着车体驶入集装箱内，吸附模块在控制器的作用下可将产品进行吸附，输送模块的一端位于集装箱的出口，用于将产品运输出集装箱外；吸附模块可以在滑动柱上进行升降工作，且滑动柱在驱动部的作用下可以在固定柱上实现升降，从而使得滑动安装在滑动柱上的吸附模块具备了二级升降的功能，升降行程不会被固定柱的长度所限制，确保吸附模块在集装箱内能够升至顶部或者降至底部，完成对集装箱内所有产品的搬卸，因此具有更好的适用性，控制器的设置能够使得工作人员对吸附模块、升降模块以及输送模块起到更好的控制作用，从而能够更加方便有序的完成产品的搬卸。

需要说明的是，控制器可以选择现有技术中的PC电脑或者PLC控制器。

优选的，所述车体还设置有伸缩模块，所述伸缩模块包括彼此适配的滑动箱和滑动杆，所述滑动箱设置有第一动力部，所述第一动力部与所述滑动杆传动连接，所述滑动杆的一端与所述升降模块连接，所述第一动力部与所述控制器电连接。

滑动箱和滑动杆彼此适配，第一动力部为滑动杆的移动提供动力，因此可使得升降模块上的吸附模块能够在集装箱内实现伸长和缩短，具有更好的工作效果，良好适配于集装箱内长度较大的空间结构。

优选的，还包括转动组件，所述转动组件包括连接柱，所述连接柱的两端分别与所述升降模块、伸缩模块转动连接，且所述连接柱与所述升降模块、伸缩模块的转动连接处均设置有第二动力部，所述第二动力部与所述控制器电连接。

第二动力部与控制器电连接，且为连接柱与固定柱之间的转动、连接柱与伸缩模块之间的转动提供动力，因此工作者可通过控制器来控制伺服电机的转向使得升降模块转动或者使得连接柱与车体之间的方向改变，且均可独立控制，从而使得吸附模块在工作时更加灵活，在集装箱内能够对不同位置的产品进行搬卸。

优选的，所述吸附模块包括与所述滑动柱滑动适配的安装架，所述安装架内设置有多个能够伸缩的吸附单元，所述吸附单元用于吸附集装箱内的码垛，所述吸附单元与所述控制器电连接。

吸附单元能够产生吸附力，从而可以吸附在呈垛的产品上；多个吸附单元共同设置能够确保对产品的吸附力足够，从而确保能够稳定搬卸产品；安装架与升降模块适配连接，从而能够使得产品在处于吸附单元的吸附状态下时能够被升降模块实现升降，方便最终被搬运出集装箱，且吸附单元能够在安装架内实现伸缩，因此能够以更加合适的位置吸附在产品的表面。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供一种升降模块，使得滑动安装在滑动柱上的吸附模块具备了二级升降的功能，升降行程不会被固定柱的长度所限制，确保吸附模块在集装箱内能够升至顶部或者降至底部，完成对集装箱内所有产品的搬卸，因此具有更好的适用性。

本实用新型还提供一种卸码垛系统，工作者可以驾驶着车体驶入集装箱内，吸附模块在控制器的作用下可将产品进行吸附，输送模块的一端位于集装箱的出口，用于将产品运输出集装箱外；吸附模块可以在滑动柱上进行升降工作，且滑动柱在驱动部的作用下可以在固定柱上实现升降，从而使得滑动安装在滑动柱上的吸附模块具备了二级升降的功能，升降行程不会被固定柱的长度所限制，确保吸附模块在集装箱内能够升至顶部或者降至底部，完成对集装箱内所有产品的搬卸，因此具有更好的适用性，控制器的设置能够使得工作人员对吸附模块、升降模块以及输送模块起到更好的控制作用，从而能够更加方便有序的完成产品的搬卸。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的一种卸码垛系统的结构示意图；

图2为对应图1中A处的局部放大示意图；

图3为对应图1中B处的局部放大示意图；

图4为本实用新型提供的升降模块的结构示意图；

图5为本实用新型提供的升降模块的背部结构示意图；

图6为本实用新型提供的固定柱的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-车体，200-操控室，300-输送模块，400-升降模块，410-固定柱，411-第一滑动部，412-安装腔，420-滑动柱，421-第二滑动部，422-第三滑动部，423-第二转轮，424-第二链条，430-伸缩件，431-第一转轮，432-第一链条，433-导向轮，440-挡块，450-缓冲器，500-吸附模块，510-安装架，521-真空吸附嘴，522-气缸，600-伸缩模块，610-滑动箱，620-滑动杆，630-第一动力部，700-转动组件，710-连接柱，720-第二动力部，810-伺服电机，820-减速器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例

如图1至图6所示，本实用新型提供一种升降模块400，包括彼此连接的固定柱410和驱动部，所述固定柱410上滑动设置有滑动柱420，所述滑动柱420滑动安装有用于吸附码垛的吸附模块500，所述驱动部分别与所述滑动柱420、吸附模块500连接。

如图1和图4所示，在本实施例中，固定柱410具有一定的长度，与地面保持一定的距离，进入集装箱时不会被集装箱的门槛挡住，能够无障碍的进入到集装箱的内部，且固定柱410上滑动设置有滑动柱420，滑动柱420具有设定长度，能够沿固定柱410的长度方向进行升降，吸附模块500滑动安装在滑动柱420上，因此在驱动部的作用下，吸附模块500可以在滑动柱420上沿其长度方向进行升降工作，且滑动柱420在驱动部的作用下可以在固定柱410上实现升降，从而使得滑动安装在滑动柱420上的吸附模块500具备了二级升降的功能，升降行程不会被固定柱410的长度所限制，确保吸附模块500在集装箱内能够升至顶部或者降至底部，完成对集装箱内所有产品的搬卸，因此具有更好的适用性。

优选的，所述固定柱410沿其长度方向设置有第一滑动部411，所述滑动柱420设置有与所述第一滑动部411适配的第二滑动部421，所述滑动柱420沿其长度方向设置有第三滑动部422，所述吸附模块500滑动安装于所述第三滑动部422。

如图4所示，在本实施例中，第一滑动部411为设置在固定柱410侧面的导轨，两根导轨固定设置，第二滑动部421为设置在滑动柱420上的滑块，滑块开设有与导轨适配的凹槽，凹槽与导轨彼此适配，使得滑动柱420可沿固定柱410的长度方向实现升降，从而使其上的吸附模块500也能够随着滑动柱420的升降而升降；第三滑动部422为沿滑动柱420长度方向设置的导轨，导轨上滑动暗转有一板状连接件，该连接件与吸附模块500连接，因此使得吸附模块500能够沿滑动柱420的长度方向实现升降，配合滑动柱420在固定柱410上的升降，从而实现了二级升降，使得吸附模块500在集装箱内的工作更加方便和高效，能够更好的完成对集装箱内所有呈垛的产品的搬卸。

优选的，所述驱动部包括伸缩件430，所述伸缩件430的移动端设置有第一转轮431，所述第一转轮431适配安装有第一链条432，所述第一链条432的一端与所述固定柱410连接，所述第一链条432的另一端绕过所述第一转轮431与所述滑动柱420的底端连接，所述滑动柱420的顶端设置有第二转轮423，所述第二转轮423上适配安装有第二链条424，所述第二链条424的一端与所述固定柱410连接，所述第二链条424的另一端绕过所述第二转轮423与所述吸附模块500连接。

如图3和图4所示，在本实施例中，伸缩件430为现有技术中的液压油缸，液压油缸的缸体沿固定柱410的长度方向设置，且位于固定柱410内部的下端，液压油缸的移动端设置有第一转轮431，第一链条432绕设在第一转轮431上，一端固定连接在固定柱410内部的下端，另一端与提升滑柱的下端固定连接，液压油缸的移动端上升时，第一链条432与固定柱410的连接位置位于液压油缸的移动端之下，且与液压油缸移动端之间距离的逐渐增加，而第一链条432的长度固定，其另一端与滑动柱420的底端连接，从而使得滑动柱420在固定柱410上实现上升；第二链条424的一端与固定柱410的靠下端固定连接，另一端绕过第二转轮423与吸附模块500固定连接，因此随着滑动柱420的上升，第二链条424与固定柱410的连接处位于第二转轮423以下，且与第二转轮423之间的距离逐渐增大，从而使得吸附模块500在第二链条424的拉动下在滑动柱420上实现上升。需要说明的是，吸附模块500下降的工作原理与上述上升原理类似但相反；综上，吸附模块500的升降为二级升降，因此不会使得固定柱410的长度过大而导致本装置无法进入到集装箱内部工作，且进入到集装箱内部以后，吸附模块500也能够对其内部堆放的任意高度的产品进行吸附搬运，具有更强的工作适应性。

优选的，所述升降模块400还包括限位部，所述限位部用于挡停所述滑动柱420，所述限位部包括彼此适配的挡块440和缓冲器450，所述挡块440安装于所述滑动柱420，所述缓冲器450安装于所述固定柱410，且所述缓冲器450与所述挡块440对应。

如图5所示，在本实施例中，两个挡块440位于滑动柱420相对的两侧，与固定柱410底部的两个缓冲器450相对应，滑动柱420下降至极限位置时，挡块440与缓冲器450接触，从而使得滑动柱420停止下降，且缓冲器450具有缓冲的功能，能够避免直接与挡块440刚性接触，减少震动，使得吸附模块500的工作更加稳定和安全；需要说明的是，缓冲器450可以选择现有技术中的油压缓冲器450，其具有更好的缓冲效果，能够使得滑动柱420上的吸附模块500受到更小的振动，使用效果更好。

优选的，所述固定柱410内沿其长度方向开设有安装腔412，所述伸缩件430位于所述安装腔412内，且所述伸缩件430的移动端设置有与所述安装腔412适配的导向轮433。

如图6所示，在本实施例中，伸缩件430的设置方向与固定柱410的长度方向平行，两个导向轮433的转动中心通过一根轴体相连，从而实现同步转动，且该轴体通过第一转轮431的转动中心，伸缩件430的移动端伸出时，其上的导向轮433在安装腔412内滑动，使得对滑动柱420的提升更加稳定；同时由于安装腔412与导向轮433适配，因此其对导向轮433的运动具有一定的限定效果，能够减小滑动柱420对伸缩件430的反作用力，提高伸缩件430的使用寿命。

一种卸码垛系统，其特征在于，包括上述的升降模块400，还包括车体100，所述车体100设置有输送模块300，所述输送模块300与所述吸附模块500适配，所述控制器用于控制所述升降模块400、吸附模块500以及输送模块300。

如图1所示，在本实施例中，输送模块300水平设置在车体100上，其一端位于集装箱的出口，用于将吸附模块500吸附搬运到其上的产品运输出集装箱外，且车体100上还设置有操控室200，控制器位于操控室200内，在搬卸集装箱内被码垛好的产品时，工作者可以驾驶着车体100驶入集装箱内，吸附模块500在控制器的作用下可将产品进行吸附，输送模块300的一端位于集装箱的出口，在控制器的作用下实现启动，从而将产品运输出集装箱外；吸附模块500可以在滑动柱420上进行升降工作，且滑动柱420在驱动部的作用下可以在固定柱410上实现升降，从而使得滑动安装在滑动柱420上的吸附模块500具备了二级升降的功能，升降行程不会被固定柱410的长度所限制，确保吸附模块500在集装箱内能够升至顶部或者降至底部，完成对集装箱内所有产品的搬卸，因此具有更好的适用性，且驱动部与控制部电连接，因此工作人员在操控室200内即可完成对吸附模块500的升降，从而能够在更加合理的位置实现对产品的搬卸。

优选的，所述车体100还设置有伸缩模块600，所述伸缩模块600包括彼此适配的滑动箱610和滑动杆620，所述滑动箱610设置有第一动力部630，所述第一动力部630与所述滑动杆620传动连接，所述滑动杆620的一端与所述升降模块400连接，所述第一动力部630与所述控制器电连接。

如图1所示，在本实施例中，滑动箱610安装在车体100之上，与地面保持距离，滑动杆620具有设定的长度，且长度大于车体100的长度，滑动杆620水平安装在滑动箱610内，其一端与升降模块400转动连接，滑动箱610和滑动杆620彼此适配，第一动力部630安装在滑动箱610的外壁上，包括彼此连接的伺服电机810和减速器820，减速器820的输出端设置有齿轮并与滑动杆620上沿长度方向设置的齿轨啮合，从而为滑动杆620的移动提供动力，伺服电机810与控制器电连接，因此使得吸附模块500能够在集装箱内实现伸进和缩回，具有更好的工作效果，良好适配于集装箱内长度较大的空间结构。

优选的，还包括转动组件700，所述转动组件700包括连接柱710，所述连接柱710的两端分别与所述升降模块400、伸缩模块600转动连接，且所述连接柱710与所述升降模块400、伸缩模块600的转动连接处均设置有第二动力部720，所述第二动力部720与所述控制器电连接。

如图1所示，在本实例例中，连接柱710的一端转动连接在伸缩模块600上，一端转动连接在固定柱410背离滑动柱420的一侧，第二动力部720为连接柱710与固定柱410之间的转动、连接柱710与伸缩模块600之间的转动提供动力；第二动力部720包括伺服电机810和减速器820，伺服电机810的输出端与减速器820连接，减速器820的输出端连接在转动处，且伺服电机810与控制器电连接，因此工作者在操控室200即可通过控制伺服电机810的转向使得升降模块400转动或者使得连接柱710与车体100之间的方向改变，从而在集装箱内能够对不同位置的产品进行搬卸；同时，减速器820的设置能够使得伺服电机810的转速不会过快，从而使得升降模块400的转向更加安全和便于控制，同时也使得连接柱710与车体100之间的转动更加安全和易控

优选的，所述吸附模块500包括与所述滑动柱420滑动适配的安装架510，所述安装架510内设置有多个能够伸缩的吸附单元，所述吸附单元用于吸附集装箱内的码垛，所述吸附单元与所述控制器电连接。

吸附单元能够产生吸附力，从而可以吸附在呈垛的产品上；多个吸附单元共同设置能够确保对产品的吸附力足够，从而确保能够稳定搬卸产品；安装架510与升降模块400适配连接，从而能够使得产品在处于吸附单元的吸附状态下时能够被升降模块400实现升降，方便最终被搬运出集装箱，且吸附单元能够在安装架510内实现伸缩，因此能够以更加合适的位置吸附在产品的表面。

需要说明的是，在上述实施例中，所述吸附单元包括彼此适配连接的真空吸附嘴521和气缸522，气缸522用于带动真空吸附嘴521移动，真空吸附嘴521和气缸522均与操控室200连接。

如图2所示，真空吸附嘴521朝向安装架510的外部，能够产生吸附产品的吸力，在操控室200的控制下能够方便的实现对呈垛产品的吸附或脱离；真空吸附嘴521的非工作端与气缸522的移动端连接，气缸522设置在安装架510内，与控制器电连接，气缸522在操控室200的控制下能够使得真空吸附嘴521的伸出距离能够被调节，实用性更强，且气缸522在操控室200的控制下能够方便的实现伸缩，能够使得真空吸附嘴521更加容易的吸附在产品的表面，从而能够更加稳定的搬运产品。

优选的，所述输送模块300包括输送带，所述输送带与所述吸附模块500适配，所述输送带与所述控制器电连接。

如图1所示，在本实施例中，输送带为现有技术中的皮带传送带，且设置在车体100上，一端与吸附模块500对应，方便接纳产品，一端朝向车体100的尾部，在集装箱内工作时，位于集装箱的出口处或出口外，用于将吸附模块500主动分离的产品移动至集装箱外，因此无需人工搬运和进出集装箱，工作效率更高。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降模块(400)，其特征在于，包括彼此连接的固定柱(410)和驱动部，所述固定柱(410)上滑动设置有滑动柱(420)，所述滑动柱(420)滑动安装有用于吸附码垛的吸附模块(500)，所述驱动部分别与所述滑动柱(420)、吸附模块(500)连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降模块(400)，其特征在于，所述固定柱(410)沿其长度方向设置有第一滑动部(411)，所述滑动柱(420)设置有与所述第一滑动部(411)适配的第二滑动部(421)，所述滑动柱(420)沿其长度方向设置有第三滑动部(422)，所述吸附模块(500)滑动安装于所述第三滑动部(422)。

3.根据权利要求2所述的一种升降模块(400)，其特征在于，所述驱动部包括伸缩件(430)，所述伸缩件(430)的移动端设置有第一转轮(431)，所述第一转轮(431)适配安装有第一链条(432)，所述第一链条(432)的一端与所述固定柱(410)连接，所述第一链条(432)的另一端绕过所述第一转轮(431)与所述滑动柱(420)的底端连接，所述滑动柱(420)的顶端设置有第二转轮(423)，所述第二转轮(423)上适配安装有第二链条(424)，所述第二链条(424)的一端与所述固定柱(410)连接，所述第二链条(424)的另一端绕过所述第二转轮(423)与所述吸附模块(500)连接。

4.根据权利要求1所述的一种升降模块(400)，其特征在于，所述升降模块(400)还包括限位部，所述限位部用于挡停所述滑动柱(420)。

5.根据权利要求4所述的一种升降模块(400)，其特征在于，所述限位部包括彼此适配的挡块(440)和缓冲器(450)，所述挡块(440)安装于所述滑动柱(420)，所述缓冲器(450)安装于所述固定柱(410)，且所述缓冲器(450)与所述挡块(440)对应。

6.根据权利要求3所述的一种升降模块(400)，其特征在于，所述固定柱(410)内沿其长度方向开设有安装腔(412)，所述伸缩件(430)位于所述安装腔(412)内，且所述伸缩件(430)的移动端设置有与所述安装腔(412)适配的导向轮(433)。

7.一种卸码垛系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的升降模块(400)，还包括车体(100)，所述车体(100)设置有控制器和输送模块(300)，所述输送模块(300)与所述吸附模块(500)适配，所述控制器用于控制所述升降模块(400)、吸附模块(500)以及输送模块(300)。

8.根据权利要求7所述的一种卸码垛系统，其特征在于，所述车体(100)还设置有伸缩模块(600)，所述伸缩模块(600)包括彼此适配的滑动箱(610)和滑动杆(620)，所述滑动箱(610)设置有第一动力部(630)，所述第一动力部(630)与所述滑动杆(620)传动连接，所述滑动杆(620)的一端与所述升降模块(400)连接，所述第一动力部(630)与所述控制器电连接。

9.根据权利要求7所述的一种卸码垛系统，其特征在于，还包括转动组件(700)，所述转动组件(700)包括连接柱(710)，所述连接柱(710)的两端分别与所述升降模块(400)、伸缩模块(600)转动连接，且所述连接柱(710)与所述升降模块(400)、伸缩模块(600)的转动连接处均设置有第二动力部(720)，所述第二动力部(720)与所述控制器电连接。

10.根据权利要求7所述的一种卸码垛系统，其特征在于，所述吸附模块(500)包括与所述滑动柱(420)滑动适配的安装架(510)，所述安装架(510)内设置有多个能够伸缩的吸附单元，所述吸附单元用于吸附集装箱内的码垛，所述吸附单元与所述控制器电连接。

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