CN219238481U - 码垛机及真空灌胶生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种码垛机及真空灌胶生产线，所述码垛机包括机架、升降座以及承载组件，所述升降座沿上下向可活动设置在所述机架，所述承载组件设于所述升降座，且沿水平向可伸缩设置，所述承载组件用以承载待移送物料。本实用新型提供的码垛机实现了对待移送物料的上下料，避免了人工手动搬运，提高了上下料的效率，人工作业强度低。

Description

码垛机及真空灌胶生产线

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，特别涉及一种码垛机及真空灌胶生产线。

背景技术

在激光领域中，光学模块的加工过程包括灌胶加工和抽真空加工。目前的光学模块灌胶抽真空方法中一般采用人工手动搬运的方式进行光学模块的上下料，人工上下料的方式会导致上下料效率低下，且人工作业强度大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种码垛机及真空灌胶生产线，旨在解决目前的光学模块灌胶抽真空方法中一般采用人工手动搬运的方式进行光学模块的上下料，人工上下料的方式会导致上下料效率低下，且人工作业强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种码垛机，包括：

机架；

升降座，沿上下向可活动设置在所述机架；以及，

承载组件，设于所述升降座，且沿水平向可伸缩设置，所述承载组件用以承载待移送物料。

可选地，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用以驱动所述升降座沿上下向活动。

可选地，所述第一驱动组件包括：

第一电机，设于所述机架的顶部；以及，

升降传动结构，包括升降链轮和升降链条，所述升降链轮与所述第一电机连接，所述升降链条的一端连接有配重块，另一端绕过所述升降链轮并与所述升降座连接。

可选地，所述机架的侧部设有上下延伸的限位槽；

所述配重块设于所述限位槽。

可选地，所述机架的侧部设有沿上下向并排延伸的两个限位杆，两个所述限位杆之间间隔形成所述限位槽。

可选地，所述机架的两侧分别设有呈上下延伸的导轨；

所述升降座的两侧分别设有与对应的所述导轨滑动配合的滑座。

可选地，所述承载组件承载板，所述承载板包括多个所述承载分板，多个所述承载分板中相邻的两个所述承载分板相对重叠的长度可调整，以使得所述承载板的长度可伸缩调整。

可选地，多个所述承载分板包括第一承载板和第二承载板，所述码垛机还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：

第二电机，设于所述升降座；

第一传动结构，包括相互啮合的齿轮部和齿条部，所述齿轮部设于所述第二电机的输出轴，所述齿条部形成于所述第一承载板的底部，且沿水平向延伸；以及，

第二传动结构，包括相互啮合的传动链轮和传动链条，所述传动链轮设于所述第一承载板，所述传动链条的一端连接所述第二承载板，另一端绕过所述传动链轮并与所述升降座连接。

可选地，所述升降座上设有沿水平向依次设置的多个滑块，所述第一承载板上设有沿水平向延伸的滑槽，所述滑槽与多个所述滑块滑动配合；和/或，

所述第一承载板上设有沿水平向延伸的滑动槽，所述第二承载板上设有沿水平向延伸的滑动凸部，所述滑动凸部与所述滑动槽滑动配合。

本实用新型还提出的一种真空灌胶生产线，包括如上所述的码垛机。

本实用新型的技术方案中，本码垛机的大致使用过程如下：当需要将上料架中待移送物料移出至输送皮带线时，首先所述升降座上升到待移送物料对应的高度，然后所述承载组件伸出至待移送物料的下方，接着所述升降座继续上升以托起待移送物料，然后，待移送物料经所述承载组件流至输送皮带线上；当需要将输送皮带线上待移送物料移出至下料架时，首先待移送物料从输送皮带线流至所述承载组件上，然后所述升降座上升到下料架需放置待移送物料处对应的高度，然后所述承载组件伸出至下料架需放置待移送物料处的上方，接着所述升降座下降以使得待移送物料落到下料架上。也即，该码垛机通过升降座和承载组件的组合作用，实现了对待移送物料的上下料，避免了人工手动搬运，提高了上下料的效率，人工作业强度低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的码垛机的一实施例的结构示意图；

图2为图1中码垛机的局部结构示意图；

图3为图2中码垛机的俯视图；

图4为图3中码垛机沿A-A线的剖视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种码垛机，图1至图4为本实用新型提供的码垛机的实施例，图1为本实用新型提供的码垛机的一实施例的结构示意图，图2为图1中码垛机的局部结构(升降座+承载组件)示意图，图3为图2中码垛机的俯视图，图4为图3中码垛机沿A-A线的剖视图。

请参照图1至图4，所述码垛机100包括机架1、升降座2以及承载组件3，所述升降座2沿上下向可活动设置在所述机架1，所述承载组件3设于所述升降座2，且沿水平向可伸缩设置，所述承载组件3用以承载待移送物料。

本实用新型的技术方案中，本码垛机100的大致使用过程如下：当需要将上料架中待移送物料移出至输送皮带线时，首先所述升降座2上升到待移送物料对应的高度，然后所述承载组件3伸出至待移送物料的下方，接着所述升降座2继续上升以托起待移送物料，然后，待移送物料经所述承载组件3流至输送皮带线上；当需要将输送皮带线上待移送物料移出至下料架时，首先待移送物料从输送皮带线流至所述承载组件3上，然后所述升降座2上升到下料架需放置待移送物料处对应的高度，然后所述承载组件3伸出至下料架需放置待移送物料处的上方，接着所述升降座2下降以使得待移送物料落到下料架上。也即，该码垛机100通过升降座2和承载组件3的组合作用，实现了对待移送物料的上下料，避免了人工手动搬运，提高了上下料的效率，人工作业强度低。

进一步地，所述码垛机100还包括第一驱动组件4，所述第一驱动组件4用以驱动所述升降座2沿上下向活动。通过所述第一驱动组件4驱动所述升降座2沿上下向活动，实现所述升降座2自动升降，进一步提高所述码垛机100的自动化程度。

具体地，在本实用新型实施例中，所述第一驱动组件4包括第一电机41以及升降传动结构42，所述第一电机41设于所述机架1的顶部，所述升降传动结构42包括升降链轮421和升降链条，所述升降链轮421与所述第一电机41连接，所述升降链条的一端连接有配重块422，另一端绕过所述升降链轮421并与所述升降座2连接。所述第一驱动组件4作用时，所述第一电机41驱动所述升降链轮421转动，所述升降链轮421的转动会带动所述升降链条升降，从而带动所述升降座2升降，实现所述升降座2自动升降。链轮链条结构成本低，利于降低码垛机100的成本；在所述升降链条的一端连接配重块422，实现配重，从而提高所述升降座2升降的平稳性。

进一步地，所述机架1的侧部设有上下延伸的限位槽11；所述配重块422设于所述限位槽11。如此，在所述配重块422随所述升降链条升降时，所述配重块422会被限位在所述限位槽11内，所述配重块422不会随意摆动，提升所述配重块422升降平稳性。

具体地，在本实用新型实施例中，所述机架1的侧部设有沿上下向并排延伸的两个限位杆111，两个所述限位杆111之间间隔形成所述限位槽11。如此，通过两个限位杆111的配合，以构成所述限位槽11，结构简单，易于安装。

进一步地，所述机架1的两侧分别设有呈上下延伸的导轨12；所述升降座2的两侧分别设有与对应的所述导轨12滑动配合的滑座21。在所述升降座2随所述升降链条升降时，所述滑座21也会处在对应的所述导轨12上进行上下滑动，为所述升降座2提供导向作用，进一步提高所述升降座2升降的平稳性。

具体地，在本实用新型实施例中，所述承载组件3包括承载板，所述承载板包括多个所述承载分板，多个所述承载分板中相邻的两个所述承载分板相对重叠的长度可调整，以使得所述承载板的长度可伸缩调整。也就是说，当相邻的两个所述承载分板相对重叠的长度调整，所述承载板的长度就发生变化，从而实现所述承载组件3伸缩，其中，多个所述承载分板搭配的方式能够实现所述承载板多级伸缩，可伸出的长度长，利于移送物料。

具体地，多个所述承载分板包括第一承载板31和第二承载板32，所述码垛机100还包括第二驱动组件5，所述第二驱动组件5包括第二电机51、第一传动结构52以及第二传动结构53，所述第二电机51设于所述升降座2，所述第一传动结构52包括相互啮合的齿轮部521和齿条部522，所述齿轮部521设于所述第二电机51的输出轴，所述齿条部522形成于所述第一承载板31的底部，且沿水平向延伸，所述第二传动结构53包括相互啮合的传动链轮531和传动链条532，所述传动链轮531设于所述第一承载板31，所述传动链条532的一端连接所述第二承载板32，另一端绕过所述传动链轮531并与所述升降座2连接。当所述承载组件3向右伸出时，所述第二电机51转动，通过所述齿轮部521和所述齿条部522的配合，带动所述第一承载板31向右移动，所述第一承载板31右移，则通过所述传动链轮531和所述传动链条532的传动，带动所述第二承载板32向右移动，实现向右伸出；当所述承载组件3向左收缩，所述第二电机51转动，通过所述齿轮部521和所述齿条部522的配合，带动所述第一承载板31向左移动，所述第一承载板31左移，则通过所述传动链轮531和所述传动链条532的传动，带动所述第二承载板32向左移动，实现向左收缩；当所述承载组件3向左伸出时，所述第二电机51转动，通过所述齿轮部521和所述齿条部522的配合，带动所述第一承载板31向左移动，所述第一承载板31左移，则通过所述传动链轮531和所述传动链条532的传动，带动所述第二承载板32向左移动，实现向左伸出；当所述承载组件3向右收缩，所述第二电机51转动，通过所述齿轮部521和所述齿条部522的配合，带动所述第一承载板31向右移动，所述第一承载板31右移，则通过所述传动链轮531和所述传动链条532的传动，带动所述第二承载板32向右移动，实现向右收缩。本方案一个第二电机51即可同时带动所述第一承载板31和所述第二承载板32移动以实现二级伸缩，驱动部件少，成本低。

进一步地，所述升降座2上设有沿水平向依次设置的多个滑块22，所述第一承载板31上设有沿水平向延伸的滑槽311，所述滑槽311与多个所述滑块22滑动配合。所述第一承载板31在所述固定座上水平移动时，所述滑槽311也会与多个所述滑块22滑动配合，为所述第一承载板31提供导向作用，提高所述第一承载板31移动的平稳性。

所述第一承载板31上设有沿水平向延伸的滑动槽312，所述第二承载板32上设有沿水平向延伸的滑动凸部321，所述滑动凸部321与所述滑动槽312滑动配合。所述第二承载板32在所述第一承载板31上水平移动时，所述滑动凸部321也会与所述滑动槽312滑动配合，为所述第二承载板32提供导向作用，提高所述第二承载板32移动的平稳性。

本实用新型还提供一种真空灌胶生产线，包括如上所述的码垛机100。由于该真空灌胶生产线采用了上述码垛机100所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种码垛机，其特征在于，包括：

机架；

升降座，沿上下向可活动设置在所述机架；以及，

承载组件，设于所述升降座，且沿水平向可伸缩设置，所述承载组件用以承载待移送物料；

所述承载组件包括承载板，所述承载板包括多个承载分板，多个所述承载分板中相邻的两个所述承载分板相对重叠的长度可调整，以使得所述承载板的长度可伸缩调整。

2.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用以驱动所述升降座沿上下向活动。

3.如权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一电机，设于所述机架的顶部；以及，

升降传动结构，包括升降链轮和升降链条，所述升降链轮与所述第一电机连接，所述升降链条的一端连接有配重块，另一端绕过所述升降链轮并与所述升降座连接。

4.如权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述机架的侧部设有上下延伸的限位槽；

所述配重块设于所述限位槽。

5.如权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述机架的侧部设有沿上下向并排延伸的两个限位杆，两个所述限位杆之间间隔形成所述限位槽。

6.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述机架的两侧分别设有呈上下延伸的导轨；

所述升降座的两侧分别设有与对应的所述导轨滑动配合的滑座。

7.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，多个所述承载分板包括第一承载板和第二承载板，所述码垛机还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：

第二电机，设于所述升降座；

第一传动结构，包括相互啮合的齿轮部和齿条部，所述齿轮部设于所述第二电机的输出轴，所述齿条部形成于所述第一承载板的底部，且沿水平向延伸；以及，

第二传动结构，包括相互啮合的传动链轮和传动链条，所述传动链轮设于所述第一承载板，所述传动链条的一端连接所述第二承载板，另一端绕过所述传动链轮并与所述升降座连接。

8.如权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述升降座上设有沿水平向依次设置的多个滑块，所述第一承载板上设有沿水平向延伸的滑槽，所述滑槽与多个所述滑块滑动配合；和/或，

所述第一承载板上设有沿水平向延伸的滑动槽，所述第二承载板上设有沿水平向延伸的滑动凸部，所述滑动凸部与所述滑动槽滑动配合。

9.一种真空灌胶生产线，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的码垛机。

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