CN214114235U - 砖块码垛系统用上料移送机构 - Google Patents

砖块码垛系统用上料移送机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种砖块码垛系统用上料移送机构,包括:用于输送若干堆叠放置的养护单元的第一输送线,所述养护单元包括一托板和一层铺置在托板上的砖块;用于将所述养护单元逐一向前输送带的第二输送线,所述第二输送线高于所述第一输送线;用于将所述养护单元逐一从所述第一输送线移送至所述第二输送线的装夹移位机构,所述装夹移位机构包括:行走桁架、卡托组件、以及移位驱动组件。由第一输送线带动养护单元向前移动,由行走桁架将该养护单元移送至第二输送线上,即可进行上料,由于码垛时需要足够的空间,因此采用第一输送线和第二输送线组合的方式进行上料,不仅上料方便且能够提供足够的码垛空间,方便砖块进行快速整齐的码垛。

Description

砖块码垛系统用上料移送机构
技术领域
本实用新型涉及砖块加工设备技术领域,特别涉及一种砖块码垛系统用上料移送机构。
背景技术
随着生产工艺的提升,目前一些建筑用砖块可通过专用的砖块成型设备利用相应的模具压制成型,成型后的砖块需进行一定时间养护,养护时砖块需放置在一托板上,且一个托板仅能放置一层砖块,相邻砖块需留有间隙,以保证空气流通。砖块在出厂时,需要将同一层的砖块从托板转移并紧密排放在出货栈板上,目前该步骤需要通过多台设备辅助完成,操作过程繁琐复杂,费时费力。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种砖块码垛系统用上料移送机构,具有可快速方便的将砖块整齐码垛的优点。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种砖块码垛系统用上料移送机构,包括:
用于输送若干堆叠放置的养护单元的第一输送线,所述养护单元包括一托板和一层铺置在托板上的砖块;
用于将所述养护单元逐一向前输送带的第二输送线,所述第二输送线高于所述第一输送线;
用于将所述养护单元逐一从所述第一输送线移送至所述第二输送线的装夹移位机构,所述装夹移位机构包括:横跨所述第一输送线且往复移动的行走桁架、沿竖直方向滑动式装配于所述行走桁架两侧用于卡入位于最上层的托板底部的卡托组件、以及用于驱动所述卡托组件往复移动以将位于最上层的所述养护单元抬升至所述第二输送线的移位驱动组件。
实现上述技术方案,上料时通过叉车将堆叠一定高度的养护单元移送至第一输送线上,由第一输送线带动养护单元向前移动,使养护单元能够紧密排列在第一输送线上,随后行走桁架移动至与养护单元相对应的位置处,通过移位驱动组件驱动卡托组件下降至与最上方的养护单元相对应的位置处,并卡入该养护单元底部,再通过移位驱动组件将该养护单元抬升至与第二输送线相平齐的高度,最后由行走桁架将该养护单元移送至第二输送线上,即可进行上料,由于码垛时需要足够的空间,因此采用第一输送线和第二输送线组合的方式进行上料,不仅上料方便且能够提供足够的码垛空间,方便砖块进行快速整齐的码垛。
作为本实用新型的一种优选方案,所述行走桁架包括:架体、设置在所述架体底部的行走滚轮、以及用于驱动所述行走滚轮往复转动的伺服驱动组件,所述伺服驱动组件从如下结构中选择单独或者组合适用:齿轮传动机构、皮带传动机构或者链轮传动机构。
实现上述技术方案,通过伺服驱动组件驱动行走滚轮转动,实现行走桁架的往复移动。
作为本实用新型的一种优选方案,所述卡托组件包括:滑动式装配于所述架体的升降座、固定于所述升降座的卡合气缸、以及固定于所述卡合气缸的活塞杆的卡装板。
实现上述技术方案,升降座往复移动实现对卡合气缸位置的调节,通过卡合气缸驱动卡装板伸入卡入养护单元底部,即可托住养护单元向上移动。
作为本实用新型的一种优选方案,所述卡装板上固定有支撑导杆,所述支撑导杆滑动式装配于所述升降座。
实现上述技术方案,通过支撑导杆对卡装板进行导向支撑,提高卡装板的稳定性。
作为本实用新型的一种优选方案,所述移位驱动组件包括:转动式装配于所述架体的同步轴、与所述同步轴相连接的链轮组件、以及用于驱动所述同步轴转动的移位驱动电机,所述链轮组件与所述升降座相连接。
实现上述技术方案,通过移位驱动电机驱动同步轴转动,使得链轮组件发生传动,从而驱动升降座移动。
作为本实用新型的一种优选方案,所述第一输送线的入口端设有倾斜设置的导向板。
实现上述技术方案,便于将堆摞的养护单元放置在第一输送线上。
作为本实用新型的一种优选方案,所述卡装板呈L型。
综上所述,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型实施例通过提供一种砖块码垛系统用上料移送机构,包括:用于输送若干堆叠放置的养护单元的第一输送线,所述养护单元包括一托板和一层铺置在托板上的砖块;用于将所述养护单元逐一向前输送带的第二输送线,所述第二输送线高于所述第一输送线;用于将所述养护单元逐一从所述第一输送线移送至所述第二输送线的装夹移位机构,所述装夹移位机构包括:横跨所述第一输送线且往复移动的行走桁架、沿竖直方向滑动式装配于所述行走桁架两侧用于卡入位于最上层的托板底部的卡托组件、以及用于驱动所述卡托组件往复移动以将位于最上层的所述养护单元抬升至所述第二输送线的移位驱动组件。上料时通过叉车将堆叠一定高度的养护单元移送至第一输送线上,由第一输送线带动养护单元向前移动,使养护单元能够紧密排列在第一输送线上,随后行走桁架移动至与养护单元相对应的位置处,通过移位驱动组件驱动卡托组件下降至与最上方的养护单元相对应的位置处,并卡入该养护单元底部,再通过移位驱动组件将该养护单元抬升至与第二输送线相平齐的高度,最后由行走桁架将该养护单元移送至第二输送线上,即可进行上料,由于码垛时需要足够的空间,因此采用第一输送线和第二输送线组合的方式进行上料,不仅上料方便且能够提供足够的码垛空间,方便砖块进行快速整齐的码垛。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的侧视图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1、第一输送线;11、导向板;2、第二输送线;3、装夹移位机构;31、行走桁架;311、架体;312、行走滚轮;313、伺服驱动组件;32、卡托组件;321、升降座;322、卡合气缸;323、卡装板;324、支撑导杆;33、移位驱动组件;331、同步轴;332、链轮组件;333、移位驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种砖块码垛系统用上料移送机构,如图1和图2所示,包括:用于输送若干堆叠放置的养护单元的第一输送线1,养护单元包括一托板和一层铺置在托板上的砖块;用于将养护单元逐一向前输送带的第二输送线2,第二输送线2高于第一输送线1;用于将养护单元逐一从第一输送线1移送至第二输送线2的装夹移位机构3。
具体的,第一输送线1和第二输送线2均可采用链条输送线,且在第一输送线1的入口端设有倾斜设置的导向板11,以便于将堆摞的养护单元放置在第一输送线1上;装夹移位机构3包括:横跨第一输送线1且往复移动的行走桁架31、沿竖直方向滑动式装配于行走桁架31两侧用于卡入位于最上层的托板底部的卡托组件32、以及用于驱动卡托组件32往复移动以将位于最上层的养护单元抬升至第二输送线2的移位驱动组件33。
行走桁架31包括:架体311、设置在架体311底部的行走滚轮312、以及用于驱动行走滚轮312往复转动的伺服驱动组件313,在地面上位于第一输送线1的两侧设有导轨,行走滚轮312与导轨配合,并可沿导轨往复移动,伺服驱动组件313从如下结构中选择单独或者组合适用:齿轮传动机构、皮带传动机构或者链轮传动机构,通过伺服驱动组件313驱动行走滚轮312转动,实现行走桁架31的往复移动。
卡托组件32包括:滑动式装配于架体311的升降座321、固定于升降座321的卡合气缸322、以及固定于卡合气缸322的活塞杆的卡装板323,卡装板323呈L型,且在卡装板323上固定有支撑导杆324,支撑导杆324滑动式装配于升降座321,通过支撑导杆324对卡装板323进行导向支撑,提高卡装板323的稳定性,通过升降座321往复移动实现对卡合气缸322位置的调节,通过卡合气缸322驱动卡装板323伸入卡入养护单元底部,即可托住养护单元向上移动。
移位驱动组件33包括:转动式装配于架体311的同步轴331、与同步轴331相连接的链轮组件332、以及用于驱动同步轴331转动的移位驱动电机333,链轮组件332与升降座321相连接,链轮组件332设置有两组,两组链轮组件332分别连接于同步轴331的两端,通过移位驱动电机333驱动同步轴331转动,使得链轮组件332发生传动,从而驱动升降座321移动。
上料时通过叉车将堆叠一定高度的养护单元移送至第一输送线1上,由第一输送线1带动养护单元向前移动,使养护单元能够紧密排列在第一输送线1上,随后行走桁架31移动至与养护单元相对应的位置处,通过移位驱动组件33驱动卡托组件32下降至与最上方的养护单元相对应的位置处,并卡入该养护单元底部,再通过移位驱动组件33将该养护单元抬升至与第二输送线2相平齐的高度,最后由行走桁架31将该养护单元移送至第二输送线2上,即可进行上料,由于码垛时需要足够的空间,因此采用第一输送线1和第二输送线2组合的方式进行上料,不仅上料方便且能够提供足够的码垛空间,方便砖块进行快速整齐的码垛。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种砖块码垛系统用上料移送机构,其特征在于,包括:
用于输送若干堆叠放置的养护单元的第一输送线,所述养护单元包括一托板和一层铺置在托板上的砖块;
用于将所述养护单元逐一向前输送带的第二输送线,所述第二输送线高于所述第一输送线;
用于将所述养护单元逐一从所述第一输送线移送至所述第二输送线的装夹移位机构,所述装夹移位机构包括:横跨所述第一输送线且往复移动的行走桁架、沿竖直方向滑动式装配于所述行走桁架两侧用于卡入位于最上层的托板底部的卡托组件、以及用于驱动所述卡托组件往复移动以将位于最上层的所述养护单元抬升至所述第二输送线的移位驱动组件。
2.根据权利要求1所述的砖块码垛系统用上料移送机构,其特征在于,所述行走桁架包括:架体、设置在所述架体底部的行走滚轮、以及用于驱动所述行走滚轮往复转动的伺服驱动组件,所述伺服驱动组件从如下结构中选择单独或者组合适用:齿轮传动机构、皮带传动机构或者链轮传动机构。
3.根据权利要求2所述的砖块码垛系统用上料移送机构,其特征在于,所述卡托组件包括:滑动式装配于所述架体的升降座、固定于所述升降座的卡合气缸、以及固定于所述卡合气缸的活塞杆的卡装板。
4.根据权利要求3所述的砖块码垛系统用上料移送机构,其特征在于,所述卡装板上固定有支撑导杆,所述支撑导杆滑动式装配于所述升降座。
5.根据权利要求3所述的砖块码垛系统用上料移送机构,其特征在于,所述移位驱动组件包括:转动式装配于所述架体的同步轴、与所述同步轴相连接的链轮组件、以及用于驱动所述同步轴转动的移位驱动电机,所述链轮组件与所述升降座相连接。
6.根据权利要求1所述的砖块码垛系统用上料移送机构,其特征在于,所述第一输送线的入口端设有倾斜设置的导向板。
7.根据权利要求3所述的砖块码垛系统用上料移送机构,其特征在于,所述卡装板呈L型。
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