CN110116970A - 车辆的举升移动定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆的举升移动定位系统，包括龙门架和支撑平台，龙门架由上连接板和龙门架立柱组成，在龙门架的左边设置有举升机构，在龙门架的右边设置有移动框架机构，在移动框架机构的下方设置有移动机构安装板，移动机构安装板为两个，支撑平台与所述移动机构安装板的底部固定在一起，在两个移动机构安装板上分别设置有滑动轨道、第一移动油缸和第二移动油缸。本发明能快速对车辆进行换电前的精确定位，并将车辆举升功能与车辆平移功能有效的结合在一起，设计新颖，结构合理，提高了工作效率，节约成本，具有很好的社会实用价值，易于推广。
Description
技术领域：
本发明涉及一种车辆的举升平移设备，特别涉及一种车辆的举升移动定位系统。
背景技术：
现有的电动汽车多为固定换电站，在进行换电前，要将车辆移至电池更换机构的上方，其中要对车辆进行举升、平移以及定位操作，但现有的机构多为单项举升或单项移动的功能，无法实现两者的有效结合，因此无法快速对车两进行举升、平移以及定位操作，且耗时久，效率低，成本高。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种车辆的举升移动定位系统，该系统能快速对车辆进行换电前的精确定位，并将车辆举升功能与车辆平移功能有效的结合在一起，提高了工作效率。
本系统为解决现有技术问题所采取的技术方案是：
一种车辆的举升移动定位系统，所述龙门架由上连接板和龙门架立柱组成，所述龙门架立柱为两个，分别与所述的上连接板固定连接在一起，在所述两个龙门架立柱的内侧设置有龙门架内侧导板，在所述两个龙门架立柱的外侧设置有龙门架外侧导板；所述龙门架的左边设置有举升机构，所述龙门架的右边设置有移动框架机构，在所述移动框架机构的下方设置有移动机构安装板，所述移动机构安装板为两个，所述支撑平台与所述移动机构安装板的底部固定在一起，所述两个移动机构安装板上分别设置有滑动轨道、第一移动油缸和第二移动油缸，在所述滑动轨道上设置有移动定位销。
所述举升机构由举升台、举升台连接板、举升台前挡板、举起油缸、举升外侧导向、举升内侧导向和滚轮组成，所述举升台前挡板垂直设置在举升台上，所述举升台限位栏为两个，分别设置在所述举升台上的两边，在所述两个举升台限位栏的外侧分别设置有举升台连接板，所述举升台连接板的侧边与举升台前挡板的侧边固定连接在一起；所述举起油缸为两个，分别设置在所述上连接板与举升台之间；所述举升内侧导向为两个，所述举升内侧导向的一端与举升台前挡板连接在一起，所述举升内侧导向的另一端与龙门架内侧导板通过滚轮滑动连接在一起；所述举升外侧导向为两个，所述举升外侧导向的一端与举升台前挡板连接在一起，所述举升外侧导向的另一端与龙门架内侧导板通过滚轮滑动连接在一起；所述举升台上设置有车辆限定机构，在所述举升平台尾部设置有坡道。
所述移动框架机构由移动机构后板、移动机构框架连接板、移动机构上框架、第一移动固定销套、第二移动固定销套和滑动导块组成，所述移动机构后板分别与龙门架立柱、龙门架外侧导板、龙门架内侧导板的下部固定连接在一起，所述移动机构框架连接板为两个，分别设置在移动机构后板的两边，在所述两个移动机构框架连接板的顶部固定连接有移动机构上框架，在所述两个移动机构框架连接板的底部分别设置有滑动导块，所述滑动导块位于滑动轨道上，在所述移动机构后板内壁的两端分别设置有第一移动固定销套和第二移动固定销套。
所述车辆限定机构由纵向限位凹槽、纵向滑轴和定位油缸组成，所述纵向限位凹槽为四个，分别设在举升平台的四个对角处，所述每个纵向限位凹槽的内部设置有纵向滑轴，所述定位油缸为四个，分别设置在每个纵向限位凹槽外侧边。
所述滑动导块为六个，所述每个移动机构框架连接板的底部分别设置有三个滑动导块。
所述移动轨道为两个，在所述移动轨道内侧的一旁分别设置有第一移动油缸和第二移动油缸，所述第一移动油缸上设置有第一移动固定销，所述第二移动油缸上设置有第二移动固定销，所述第一移动定位销和第二移动固定销均由牵引油缸和牵引销组成。
本发明的积极有益效果是：
1、本发明通过在举升台上设置车辆限定机构，能够快速准确的对车辆进行初步的定位；使用时，当车辆通过坡道驶入举升台内，通过在举升台的两侧设置举升台限位栏，对车辆的运动轨迹进行初步的限制；当车辆的驶入四个纵向限位凹槽时，车辆的四轮停在纵向滑轴上，这时启动四个定位油缸，使车辆在纵向滑轴上进行横向移动，直至车辆定位完成，避免了车辆驶入举升台时出现左、右偏移的情况。
2、本发明举升前挡板垂直设置在举升台的一端，通过在举升台前挡板的两边与举升台之间设置举升台连接板，既能使举升台与举升台前挡板牢固的连接在一起，同时也避免了车辆在举升过程中出现左、右倾翻的情况发生，保证了车辆举升的稳定性。
3、本发明举升外侧导向、举升内侧导向的一端与举升台前挡板固定连接在一起，举升外侧导向、举升内侧导向的另一端通过滚轮分别与龙门架内侧导板、龙门架外侧导板滑动连接在一起，启动举升油缸，从而完成了车辆的举升操作。
4、本发明龙门架立柱、龙门架龙门架内侧导板的下部固定、龙门架外侧导板与移动机构框架后板的下部固定连接在一起，当车辆到达设置的高度时，第一移动固定销升起，插入在第一移动固定销套中，通过第一移动油缸将举升台向前移动至第二移动固定销位置，第一移动固定销下降，第二移动固定销升起并插在第二移动固定销套上，通过第二移动油缸将举升台移至最终设定的位置，整体操作简单，使用方便。
5、本发明在移动机构安装板的下方设置有支撑平台，保证了车辆在举升、平移运动时的稳定。
6、本发明能快速对车辆进行换电前的精确定位，并将车辆举升功能与车辆平移功能有效的结合在一起，设计新颖，结构合理提高了工作效率，节约成本，具有很好的社会实用价值，易于推广。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的使用状态图；
图3为图1的俯视图
图4为图1中龙门架立柱的结构示意。
具体实施方式：
下面结合附图说明对本发明作进一步的解释和说明：
实施例：参见图1-图4，一种车辆的举升移动定位系统，包括龙门架5和支撑平台28，龙门架5由上连接板5-1和龙门架立柱17组成，龙门架立柱17为两个，分别与所述的上连接板5-1固定连接在一起，在两个龙门架立柱17的内侧设置有龙门架内侧导板18，在两个龙门架立柱17的外侧设置有龙门架外侧导板16；在龙门架5的左边设置有举升机构，在龙门架5的右边设置有移动框架机构，在移动框架机构的下方设置有移动机构安装板27，移动机构安装板27为两个，支撑平台28与移动机构安装板27的底部固定在一起，在两个移动机构安装板27上分别设置有滑动轨道15、第一移动油缸7和第二移动油缸8，在滑动轨道15上设置有移动定位销9；举升机构由举升台21、举升台连接板4、举升台前挡板3、举起油缸2、举升外侧导向23、举升内侧导向24和滚轮29组成，举升台前挡板3垂直设置在举升台21上，举升台限位栏19为两个，分别设置在所述举升台21的两边，在两个举升台限位栏19的外侧分别设置有举升台连接板4，举升台连接板4的侧边与举升台前挡板3的侧边固定连接在一起；举起油缸2为两个，分别设置在所述上连接板5-1与举升台21之间；举升内侧导向24为两个，举升内侧导向24的一端与举升台前挡板3连接在一起，举升内侧导向24的另一端与龙门架内侧导板18通过滚轮29滑动连接在一起；举升外侧导向23为两个，举升外侧导向23的一端与举升台前挡板3连接在一起，在举升外侧导向23的另一端与龙门架内侧导板16通过滚轮29滑动连接在一起；在举升台21上设置有车辆限定机构，在举升平台21尾部设置有坡道1；移动框架机构由移动机构后板13、移动机构框架连接板11、移动机构上框架12、第一移动固定销套25、第二移动固定销套26和滑动导块14组成，移动机构后板13分别与龙门架立柱17、龙门架外侧导板16、龙门架内侧导板18的下部固定连接在一起，移动机构框架连接板11为两个，分别设置在移动机构后板13的两边，在两个移动机构框架连接板11的顶部固定连接有移动机构上框架12，在两个移动机构框架连接板11的底部分别设置有滑动导块14，滑动导块14位于滑动轨道14上，在移动机构后板13内壁的两端分别设置有第一移动固定销套25和第二移动固定销套26；车辆限定机构由纵向限位凹槽22、纵向滑轴20和定位油缸6组成，纵向限位凹槽22为四个，分别设在举升平台21的四个对角处，在每个纵向限位凹槽22的内部设置有纵向滑轴20，其中：定位油缸6为四个，分别设置在每个纵向限位凹槽22外侧边；举升内侧导向24为两个，举升内侧导向24呈U型凹槽状分布，在举升内侧导向24的一端与举升台前挡板3连接在一起，在举升内侧导向24的另一端通过固定在龙门架内侧导板15内进行上下运动；举升外侧导向23为两个，举升外侧导向23的一端与举升台前挡板3连接在一起,举升外侧导向23的另一端通过固定在龙门架内侧导板16内进行上下运动；滑动导块14为六个，每个移动机构框架连接板11的底部分别设置有三个滑动导块14；移动轨道15为两个，在移动轨道15内侧的一旁分别设置有第一移动油缸7和第二移动油缸8，在第一移动油缸7上设置有第一移动固定销9，在第二移动油缸8上设置有第二移动固定销10（第一移动固定销9和第二移动固定销10均由牵引油缸和牵引销组成，牵引销设置在牵引油缸上）。
本发明能快速对车辆进行换电前的精确定位，并将车辆举升功能与车辆平移功能有效的结合在一起；在移动机构安装板的下方设置有支撑平台，保证了车辆在举升、平移运动时的稳定；设计新颖，结构合理提高了工作效率，节约成本，具有很好的社会实用价值，易于推广。
工作原理：车辆通过坡道驶入举升平台，通过举升台两边的举升台限位栏，对车辆运动轨迹进行初步限制；车辆驶入纵向限位凹槽，车辆四轮停留在纵向滑轴上，四个定位油缸启动，推动车辆在纵向滑轴上横向移动，直至车辆定位完成；举升台通过举升连接板、举升台前挡板与举升外侧导向、举升台内侧导向连接，举升油缸连接龙门架上连接板与举升台，形成举升机构；举升外侧导向连接滚轮，滚轮在龙门架外侧导板内做上下滚动运动，举升内侧导向也连接有滚轮，滚轮在龙门架内侧导板内上下滚动运动，龙门架外侧导板与龙门架内侧导板固定在龙门架立柱上；当举起油缸工作，可将举升台升至所需高度；龙门架外侧导板、龙门架立柱的顶端、龙门架内侧导板的上部均与龙门架上连接板固定连接在一起，龙门架外侧导板、龙门架立柱的顶端、龙门架内侧导板的下部均与移动机构框架后板固定连接在一起；移动机构框架后板与移动机构上框架固定在一起，移动机构框架连接板固定在移动机构框架两侧；在两个移动机构框架连接板的底部分别连接有三个滑动导块，滑动导块在滑动轨道上做前后运动；当滑动导轨上的第一移动定位销升起（第一移动定位销中的牵引油缸工作，设置在牵引油缸上的牵引销升起）并插入到第一移动固定销套中，启动第一移动油缸，举升台可在滑动导轨上前行移动；当第二移动固定销套移动至第二移动定位销的上方时，第一移动油缸停止工作，第一移动定位销下降，第二移动定位销升起（第二移动定位销中的牵引油缸工作，设置在牵引油缸上的牵引销升起）并插在第二移动固定销套上，启动第二移动油缸，将举升台移至最终所需的位置，从而完成整个车辆举升、移动、定位的过程。
以上所述，仅是本发明的优先实施例而已，并未对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1.一种车辆的举升移动定位系统，包括龙门架（5）和支撑平台（28），其特征在于：所述龙门架（5）由上连接板（5-1）和龙门架立柱（17）组成，所述龙门架立柱（17）为两个，分别与所述的上连接板（5-1）固定连接在一起，在所述两个龙门架立柱（17）的内侧设置有龙门架内侧导板（18），在所述两个龙门架立柱（17）的外侧设置有龙门架外侧导板（16）；所述龙门架（5）的左边设置有举升机构，所述龙门架（5）的右边设置有移动框架机构，在所述移动框架机构的下方设置有移动机构安装板（27），所述移动机构安装板（27）为两个，所述支撑平台（28）与所述移动机构安装板（27）的底部固定在一起，所述两个移动机构安装板（27）上分别设置有滑动轨道（15）、第一移动油缸（7）和第二移动油缸（8）。
2.根据权利要求1所述的车辆的举升移动定位系统，其特征在于：所述举升机构由举升台（21）、举升台连接板（4）、举升台前挡板（3）、举起油缸（2）、举升外侧导向（23）、举升内侧导向（24）和滚轮（29）组成，所述举升台前挡板（3）垂直设置在举升台（21）上，所述举升台限位栏（19）为两个，分别设置在所述举升台（21）上的两边，在所述两个举升台限位栏（19）的外侧分别设置有举升台连接板（4），所述举升台连接板（4）的侧边与举升台前挡板（3）的侧边固定连接在一起；所述举起油缸（2）为两个，分别设置在所述上连接板（5-1）与举升台（21）之间；所述举升内侧导向（24）为两个，所述举升内侧导向（24）的一端与举升台前挡板（3）连接在一起，所述举升内侧导向（24）的另一端与龙门架内侧导板（18）通过滚轮（29）滑动连接在一起；所述举升外侧导向（23）为两个，所述举升外侧导向（23）的一端与举升台前挡板（3）连接在一起，所述举升外侧导向（23）的另一端与龙门架内侧导板（16）通过滚轮（29）滑动连接在一起；所述举升台（21）上设置有车辆限定机构，在所述举升平台（21）尾部设置有坡道（1）。
3.根据权利要求1所述的车辆的举升移动定位系统，其特征在于：所述移动框架机构由移动机构后板（13）、移动机构框架连接板（11）、移动机构上框架（12）、第一移动固定销套（25）、第二移动固定销套（26）和滑动导块（14）组成，所述移动机构后板（13）分别与龙门架立柱（17）、龙门架外侧导板（16）、龙门架内侧导板（18）的下部固定连接在一起，所述移动机构框架连接板（11）为两个，分别设置在移动机构后板（13）的两边，在所述两个移动机构框架连接板（11）的顶部固定连接有移动机构上框架（12），在所述两个移动机构框架连接板（11）的底部分别设置有滑动导块（14），所述滑动导块（14）位于滑动轨道（15）上，在所述移动机构后板（13）内壁的两端分别设置有第一移动固定销套（25）和第二移动固定销套（26）。
4.根据权利要求2所述的车辆的举升移动定位系统，其特征在于：所述车辆限定机构由纵向限位凹槽（22）、纵向滑轴（20）和定位油缸（6）组成，所述纵向限位凹槽（22）为四个，分别设在举升平台（21）的四个对角处，所述每个纵向限位凹槽（22）的内部设置有纵向滑轴（20），所述定位油缸（6）为四个，分别设置在每个纵向限位凹槽（22）外侧边。
5.根据权利要求3所述的车辆的举升移动定位系统，其特征在于：所述滑动导块（14）为六个，所述每个移动机构框架连接板（11）的底部分别设置有三个滑动导块（14）。
6.根据权利要求1所述的车辆的举升移动定位系统，其特征在于：所述移动轨道（15）为两个，在所述移动轨道（15）内侧的一旁分别设置有第一移动油缸（7）和第二移动油缸（8），所述第一移动油缸（7）上设置有第一移动固定销（9），所述第二移动油缸（8）上设置有第二移动固定销（10），所述第一移动定位销（9）和第二移动固定销（10）均由牵引油缸和牵引销组成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190813 |