CN114537488A - 一种用于通过人孔门的倒运装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于通过人孔门的倒运装置及工艺，用于设置在人孔门外侧进行工件倒运，倒运装置包括底座、平移座、升降座、以及升降驱动机构，所述平移座可前后移动地安装于底座上，所述升降座可上下移动的安装于平移座上，所述升降驱动机构设置在平移座和升降座之间、用于驱动升降座上下移动，所述平移座前移时能够使升降座进入人孔门内，所述升降座用于承载工件。本发明的倒运装置，能够高效地将工件通过狭窄的人孔门中进行倒运，能够减轻作业人员的劳动负荷，提高作业效率，并且减少施工过程中的安全隐患，提高安全性。

Description

一种用于通过人孔门的倒运装置及工艺

技术领域

本发明涉及维修机械领域，具体涉及一种用于通过人孔门的倒运装置及工艺。

背景技术

球团链篦机更换上托轮时需要在链篦机风箱内部通过人孔门与外部来回倒运上托轮，因现场环境狭窄，施工人员都是通过双手搬运倒运，并且搬运时现场空间高度限制施工人员只能全程蹲着搬运，体力消耗非常大，工作效率低，并且来回搬运时人员失误脱落砸伤施工人员安全风险非常大。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种用于通过人孔门的倒运装置及工艺，能够高效地将工件通过狭窄的人孔门中进行倒运，减轻劳动负荷，提高作业效率和安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种用于通过人孔门的倒运装置，用于设置在人孔门外侧进行工件倒运，包括底座、平移座、升降座、以及升降驱动机构，所述平移座可前后移动地安装于底座上，所述升降座可上下移动的安装于平移座上，所述升降驱动机构设置在平移座和升降座之间、用于驱动升降座上下移动，所述平移座前移时能够使升降座进入人孔门内，所述升降座用于承载工件。

进一步地，所述平移座下端设有用于在底座上滚动的平移滚轮。

进一步地，所述底座上设有前后延伸布置的平移滑轨，所述平移滑轨用于伸入到人孔门中，所述平移滚轮位于平移滑轨上。

进一步地，所述平移座的左右两侧设有限位导向板，且两侧导向板分别抵靠在平移滑轨外侧。

进一步地，所述升降驱动机构包括固定在平移座上的升降油缸，所述升降油缸竖向布置且其活塞杆与升降座固接。

进一步地，所述平移座上设有竖向导向轨，所述升降座上设有与竖向导向轨配合的竖向导套。

进一步地，所述底座下端还设有行走轮。

本发明还提供了一种用于通过狭窄人孔门的倒运工艺，采用上述的倒运装置进行，所述倒运工艺包括运入工序，所述运入工序包括以下步骤：

A1、将工件放入到升降座上，将倒运装置运至人孔门外侧处，且倒运装置前方朝向人孔门内侧；

A2、向前移动平移座，带动升降座进入到人孔门内；

A3、根据需要，通过升降驱动机构带动升降座上升，将工件运至规定高度。

进一步地，还包括运出工序，所述运出工序包括以下步骤：B1、将倒运装置运至人孔门外侧处，且倒运装置前方朝向人孔门内侧；B2、向前移动平移座，带动升降座进入到人孔门内；B3、根据需要，通过升降驱动机构带动升降座上升至规定高度，将工件放至升降座上；B4、将升降座降低，后移平移座至带动工件至人孔门外侧。

进一步地，所述工件为链篦机的上托轮，所述人孔门为位于上托轮处的人孔门。

如上所述，本发明涉及的倒运装置及工艺，具有以下有益效果：

通过设置底座、平移座、升降座、以及升降驱动机构，可将工件运入人孔门内或者从内运出，工件运入人孔门时，将工件放入到升降座上，将倒运装置运至人孔门外侧处的地面上，且倒运装置前方朝向人孔门内侧；然后向前移动平移座，带动升降座进入到人孔门内；然后根据需要，通过升降驱动机构带动升降座上升，将工件运至规定高度。运出时与运入时步骤大致相反。本发明的倒运装置，能够高效地将工件通过狭窄的人孔门中进行倒运，能够减轻作业人员的劳动负荷，提高作业效率，并且减少施工过程中的安全隐患，提高安全性。

附图说明

图1为本发明的倒运装置的结构示意图。

图2为本发明的倒运装置的工作示意图。

元件标号说明

1 底座

11 平移滑轨

12 行走轮

2 平移座

21 平移滚轮

22 导向板

23 竖向导向轨

3 升降座

31 竖向导套

4 升降油缸

5 工件

6 人孔门

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参见图1和图2，本发明提供了一种用于通过人孔门的倒运装置，用于设置在人孔门6外侧进行工件5倒运，包括底座1、平移座2、升降座3、以及升降驱动机构，平移座2可前后移动地安装于底座1上，升降座3可上下移动的安装于平移座2上，升降驱动机构设置在平移座2和升降座3之间、用于驱动升降座3上下移动，平移座2前移时能够使升降座3进入人孔门6内，平移座2用于承载工件5。

本发明涉及的倒运装置的基本工作原理为：倒运装置可将工件5运入狭窄的人孔门6内或者从内运出，根据人孔门6位置，平移座2应具有适当高度以便顺利进入到人孔门6中。将工件5运入人孔门6内时，参见图1，将工件5放入到升降座3上，将倒运装置运至人孔门6外侧处的地面上，且倒运装置前方朝向人孔门6内侧；然后向前移动平移座2，带动升降座3进入到人孔门6内；然后根据需要，通过升降驱动机构带动升降座3上升，将工件5运至规定高度。运出时与运入时步骤大致相反。本发明的倒运装置，能够高效地将工件5通过狭窄的人孔门6中进行倒运，能够减轻作业人员的劳动负荷，提高作业效率，并且减少施工过程中的安全隐患，提高安全性。

参见图1和图2，以下以一个具体实施例对倒运装置做进一步说明：

在本实施例中，参见图1和图2，作为优选设计，平移座2下端设有用于在底座1上滚动的平移滚轮21，底座1左右两侧设有前后延伸布置的平移滑轨11，平移滑轨11用于伸入到人孔门6中，方便平移座2和升降座3进入到人孔门6内，平移滚轮21位于平移滑轨11上，其中，平移滑轨11的长度可根据实际需要确定。进一步地，平移座2的左右两侧设有限位导向板22，且两侧导向板22分别抵靠在平移滑轨11外侧。平移座2通过平移滚轮21在平移滑轨11上的滚动实现移动，平移座2沿着平移座2向前移动至人孔门6内，并且通过导向板22与平移滑轨11外侧的限位作用，使平移座2能够稳定前后移动。

在本实施例中，参见图1和图2，作为优选设计，升降驱动机构包括固定在平移座2上的升降油缸4，升降油缸4的活塞杆与升降座3固接，升降油缸4动作稳定。当然，升降驱动机构也可以其他合适机构，例如气缸等。进一步地，平移座2上设有竖向导向轨23，升降座3上设有与竖向导向轨23配合的竖向导套31，升降座3上下移动时，竖向导套31沿竖向导向轨23滑动，提高升降座3上下移动的稳定性。

在本实施例中，参见图1和图2，底座1下端还设有行走轮12，使底座1构成可移动的小车，方便倒运装置的转移。

本发明还提供了一种用于通过狭窄人孔门6的倒运工艺，具体可用于链篦机的上托轮更换时，在人孔门6中的倒运，采用上述的倒运装置进行，倒运工艺包括运入工序，参见图2，运入工序包括以下步骤：

A1、将工件5放入到升降座3上，将倒运装置运至人孔门6外侧处，且倒运装置前方朝向人孔门6内侧。具体地，采用本实施例中的倒运装置时，推动底座1通过行走轮12移动到人孔门6外侧处的地面上，并使平移滑轨11伸入到人孔门6内。

A2、向前移动平移座2，带动升降座3进入到人孔门6内；具体地，平移座2通过平移滚轮21沿着平移滑轨11向前移动至人孔门6内适当位置处。

A3、根据安装需要，通过升降驱动机构带动升降座3上升，将工件5运至规定高度。然后将工件5取下即可。

本发明的倒运工艺还包括运出工序，运出工序包括以下步骤：

B1、将倒运装置运至人孔门6外侧处，且倒运装置前方朝向人孔门6内侧。具体地，采用本实施例中的倒运装置时，推动底座1通过行走炉移动到人孔门6外侧，并使平移滑轨11伸入到人孔门6内。

B2、向前移动平移座2，带动升降座3进入到人孔门6内。具体地，平移座2通过平移滚轮21沿着平移滑轨11向前移动至人孔门6内适当位置处。

B3、根据需要，通过升降驱动机构带动升降座3上升至规定高度，将工件5放至升降座3上。

B4、将升降座3降低，后移平移座2至带动工件5至人孔门6外侧。具体地，平移座2通过平移滚轮21沿着平移滑轨11向后移动至人孔门6外，工件5被输送至人孔门6外侧。

本发明的倒运装置及方法，能够用于多种情况下工件5在人孔门6中的倒运。特别地，可以用于链篦机的上托轮的更换，也即工件5为上托轮，更换时将上托轮从附近的人孔门6中进行倒运。采用本发明的倒运装置，大大减轻作业人员在进行链篦机上托轮更换项目中的劳动负荷，上托轮更换项目由原来的四人蹲着传递上托轮到现在只需要一人操作搬运小车，作业时间由原来每个上托轮的十分钟减少到一个上托轮搬运两分钟，提高作业效率，并减少安全隐患。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于通过人孔门的倒运装置，用于设置在人孔门(6)外侧进行工件(5)倒运，其特征在于：包括底座(1)、平移座(2)、升降座(3)、以及升降驱动机构，所述平移座(2)可前后移动地安装于底座(1)上，所述升降座(3)可上下移动的安装于平移座(2)上，所述升降驱动机构设置在平移座(2)和升降座(3)之间、用于驱动升降座(3)上下移动，所述平移座(2)前移时能够使升降座(3)进入人孔门(6)内，所述升降座(3)用于承载工件(5)。

2.根据权利要求1所述的倒运装置，其特征在于：所述平移座(2)下端设有用于在底座(1)上滚动的平移滚轮(21)。

3.根据权利要求2所述的倒运装置，其特征在于：所述底座(1)上设有前后延伸布置的平移滑轨(11)，所述平移滑轨(11)用于伸入到人孔门(6)中，所述平移滚轮(21)位于平移滑轨(11)上。

4.根据权利要求3所述的倒运装置，其特征在于：所述平移座(2)的左右两侧设有限位导向板(22)，且两侧导向板(22)分别抵靠在平移滑轨(11)外侧。

5.根据权利要求1所述的倒运装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括固定在平移座(2)上的升降油缸(4)，所述升降油缸(4)竖向布置且其活塞杆与升降座(3)固接。

6.根据权利要求1所述的倒运装置，其特征在于：所述平移座(2)上设有竖向导向轨(23)，所述升降座(3)上设有与竖向导向轨(23)配合的竖向导套(31)。

7.根据权利要求1所述的倒运装置，其特征在于：所述底座(1)下端还设有行走轮(12)。

8.一种用于通过狭窄人孔门的倒运工艺，其特征在于：采用如权利要求1所述的倒运装置进行，所述倒运工艺包括运入工序，所述运入工序包括以下步骤：

A1、将工件(5)放入到升降座(3)上，将倒运装置运至人孔门(6)外侧处，且倒运装置前方朝向人孔门(6)内侧；

A2、向前移动平移座(2)，带动升降座(3)进入到人孔门(6)内；

A3、根据需要，通过升降驱动机构带动升降座(3)上升，将工件(5)运至规定高度。

9.根据权利要求8所述的倒运工艺，其特征在于：还包括运出工序，所述运出工序包括以下步骤：

B1、将倒运装置运至人孔门(6)外侧处，且倒运装置前方朝向人孔门(6)内侧；

B2、向前移动平移座(2)，带动升降座(3)进入到人孔门(6)内；

B3、根据需要，通过升降驱动机构带动升降座(3)上升至规定高度，将工件(5)放至升降座(3)上；

B4、将升降座(3)降低，后移平移座(2)至带动工件(5)至人孔门(6)外侧。

10.根据权利要求8所述的倒运装置，其特征在于：所述工件(5)为链篦机的上托轮，所述人孔门(6)为位于上托轮处的人孔门。

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