CN206648476U - 真空炉送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于真空炉设备技术领域，具体地说是一种真空炉送料机构。包括送料系统、纵向移动系统、横向移动系统及轨道组件，其中横向移动系统设置于轨道组件上，所述纵向移动系统设置于所述横向移动系统上，所述送料系统设置于所述纵向移动系统上，所述送料系统通过所述纵向移动系统和横向移动系统的驱动，实现沿纵向和横向的运动。本实用新型可一次性装取大型工件或大批量工件，大大提高真空炉的生产效率及安全性。

Description

真空炉送料机构

技术领域

本实用新型属于真空炉设备技术领域，具体地说是一种真空炉送料机构。

背景技术

向真空炉加热室内运送待加工工件及从加热室内取出加工完成的工件是真空炉工作的重要环节，简称为送料和取料，送料机构即为执行这一工序的机构。简单平稳的送、取料可提高真空炉工作的效率。

现有真空炉送料机构常采用电动炉用车，这种车对装载加工工件的长度及重量有一定的限制，超过一定长度或重量的工件便无法使用，这对真空炉在加工大型工件以及大批量工件的任务上造成一定的阻碍，在一定程度上对真空炉的工作范围产生了限制。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种真空炉送料机构。该送料机构在装载料的长度和重量上突破了常规电炉车的限制，可一次性装取大型工件或大批量工件，在一定程度上为真空炉在加工大型工件任务时提供技术支持。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种真空炉送料机构，包括送料系统、纵向移动系统、横向移动系统及轨道组件，其中横向移动系统设置于轨道组件上，所述纵向移动系统设置于所述横向移动系统上，所述送料系统设置于所述纵向移动系统上，所述送料系统通过所述纵向移动系统和横向移动系统的驱动，实现沿纵向和横向的运动。

所述送料系统包括上料板、下料板、上料板升降驱动机构及送料驱动机构，其中上料板升降驱动机构设置于所述上料板和下料板之间，所述送料驱动机构设置于所述下料板与所述纵向移动系统之间，用于驱动所述送料系统 在所述纵向移动系统顶部沿纵向移动。

所述上料板升降驱动机构包括斜块、滚轮及直线往复驱动机构，其中斜块为多个、且分别沿纵向设置于所述上料板的底部，所述下料板的上方与各斜块相对应的设有多个滚轮和滑槽，所述直线往复驱动机构与所述上料板和所述下料板连接，用于驱动所述上料板沿纵向移动，使所述上料板下方的多个斜块与相对应的滚轮相对滑动，从而实现所述上料板的上升或下降动作；当所述上料板下降时，所述斜块容置于相对应的滑槽内。

所述直线往复驱动机构包括相互连接的送料液压缸和手压泵，所述送料液压缸和手压泵分别设置于所述上料板和所述下料板上，所述送料液压缸的输出端与所述下料板接触，所述手压泵用于控制所述送料液压缸动作。

所述送料驱动机构包括送料轮、摇柄机构、齿轮、齿条及送料导轨，其中齿条和送料导轨沿纵向分别设置于所述下料板的底部和所述纵向移动系统的顶部，所述送料轮设置于所述下料板的底部、且可沿所述送料导轨行走，所述摇柄机构设置于所述纵向移动系统上，所述齿轮设置于所述摇柄机构的端部、且与所述齿条啮合。

所述纵向移动系统包括顶起液压缸、上箱体、下箱体、纵向移动液压缸、连杆机构、纵向移动轮、纵向移动轨道及导向轮组，其中连杆机构连接上箱体和下箱体，所述顶起液压缸和纵向移动液压缸设置于下箱体内，所述顶起液压缸的输出端与所述连杆机构连接、且可带动所述连杆机构执行所述上箱体的升降动作；所述纵向移动液压缸的输出端与所述横向移动系统连接，所述纵向移动轮和纵向移动轨道分别设置于所述下箱体的底部及所述横向移动系统的顶部，所述纵向移动轮可沿所述纵向移动轨道行走，所述纵向移动轨道的顶部设有防止所述纵向移动系统偏移的导向轮组。

所述连杆机构包括依次铰接的连杆机构I、中间连杆及连杆机构II，所述连杆机构I包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，其中第一连杆的一端与所述下箱体铰接，另一端与所述顶起液压缸的输出端铰接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第三连杆的一端及所述上箱体铰接，所述第三连杆的另一端与所述下箱体铰接，所述中间连杆的两端与所述顶起 液压缸的输出端及所述连杆机构II铰接；

所述连杆机构II与所述连杆机构I结构相同。

所述第一连杆为三角形结构，其中两个顶点分别与所述下箱体和所述顶起液压缸的输出端铰接，第三个顶点与所述第二连杆的一端铰接。

所述横向移动系统包括机架、主动轮组、联轴器、减速机及从动轮组，其中机架的两端分别设有主动轮组和从动轮组，所述减速机的通过联轴器与所述主动轮组连接。

所述真空炉送料机构进一步包括液压系统和电控系统，所述送料系统、纵向移动系统及横向移动系统均与所述液压系统和电控系统连接。

本实用新型的优点与积极效果为：

本实用新型提供的一种真空炉的送料机构，该送料机构运行平稳，操作简单，可一次性装取大批量工件，大大提高真空炉的生产效率及安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中送料系统的结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是图2的俯视图；

图5是本实用新型中纵向移动系统的内部结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是本实用新型中纵向移动系统的外部结构示意图；

图8是本实用新型中纵向移动系统的连杆机构的结构原理图；

图9是本实用新型中横向移动系统的结构示意图；

图10是图9的左视图；

图11是图9的俯视图；

图12是本实用新型中轨道组件的结构示意图。

图中：1为送料系统，2为纵向移动系统，3为横向移动系统，4为轨道组件，5为液压系统，6为电控系统，7为上料板，8为下料板，9为送料轮， 10为斜块，11为滚轮，12为摇柄机构，13为齿轮，14为齿条，15为送料液压缸，16为手压泵，17为顶起液压缸，18为上箱体，19为下箱体，20为纵向移动液压缸，21为连杆机构，211为第一连杆，212为第二连杆，213为第三连杆，214为中间连杆，215为第五连杆，216为第六连杆，217为第七连杆，22为送料轨道，23为纵向移动轮，24为主动轮组件，25为联轴器，26为减速机，27为从动轮组件，28为纵向移动轨道，29为导向轮组件，30为液压站平台，31为电控柜平台，32为垫板，33为轻轨，34为压铁，35为地脚螺栓。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种真空炉送料机构，包括送料系统1、纵向移动系统2、横向移动系统3及轨道组件4，其中横向移动系统3设置于轨道组件4上，纵向移动系统2设置于横向移动系统3上，送料系统1设置于纵向移动系统2上，送料系统1通过纵向移动系统2和横向移动系统3的驱动，实现沿纵向和横向的运动。

所述真空炉送料机构进一步包括液压系统5和电控系统6，液压系统5和所述电控系统6固定在横向移动机构3同一侧，送料系统1、纵向移动系统2及横向移动系统3均与液压系统5和电控系统6连接。

如图2-4所示，送料系统1包括上料板7、下料板8、上料板升降驱动机构及送料驱动机构，其中上料板升降驱动机构设置于上料板7和下料板8之间，所述送料驱动机构设置于下料板8与纵向移动系统2之间，用于驱动送料系统1在纵向移动系统2顶部沿纵向移动。

所述上料板升降驱动机构包括斜块10、滚轮11及直线往复驱动机构，其中斜块10为多个、且分别沿纵向设置于上料板7的底部，下料板8的上方与各斜块10相对应的设有多个滚轮11和滑槽，直线往复驱动机构与上料板7和下料板8连接，用于驱动上料板7沿纵向移动，使上料板7下方的多个斜 块10与相对应的滚轮11相对滑动，从而实现上料板7的上升或下降动作；当上料板7下降时，斜块10容置于相对应的滑槽内。

直线往复驱动机构包括相互连接的送料液压缸15和手压泵16，送料液压缸15和手压泵16分别设置于上料板7和下料板8上，送料液压缸15的输出端顶在下料板8的尾端，手压泵16用于控制送料液压缸15动作。

所述送料驱动机构包括送料轮9、摇柄机构12、齿轮13、齿条14及送料导轨22，其中齿条14和送料导轨22沿纵向分别设置于下料板8的底部和纵向移动系统2的顶部，下料板8的底部两侧设有多个轮组，每个轮组均对称设有两个送料轮9，送料轮9可沿送料导轨22行走。摇柄机构12设置于纵向移动系统2上，齿轮13设置于摇柄机构12的一端端部、且与齿条14啮合。摇柄机构12的另一端设有摇柄。

通过摇动摇柄机构12驱动齿轮13旋转，因齿轮13与齿条14啮合，所以带动固定有齿条14的下料板8沿纵向移动，使下料板8底部的送料轮9在送料导轨22上滚动，来执行前进或后退的动作。送料导轨22上设有挡条来限制送料轮9的运动轨迹，从而使送料机构1的运行轨迹精准。

另外，通过操控手压泵16控制送料液压缸15伸出或收回，由于其活塞杆顶在下料板8的尾端，且缸体固定在上料板7尾端，使上料板7受到反作用力向后移动，而上料板7底部固定的斜块10则沿着滚轮11上行，从而达到上料板7上升的动作；相反的，只需将手压泵16的回油阀松开，由于上料板7的自重即可使液压缸15回程，从而完成下降的动作。通过这两个动作实现送料机构在真空炉加热室内送、取料的目的。

如图5-7所示，纵向移动系统2包括顶起液压缸17、上箱体18、下箱体19、纵向移动液压缸20、连杆机构21、纵向移动轮23、纵向移动轨道28及导向轮组29，其中连杆机构21连接上箱体18和下箱体19，顶起液压缸17和纵向移动液压缸20设置于下箱体19内，顶起液压缸17的输出端与连杆机构21连接、且可带动连杆机构21执行上箱体18的升降动作。纵向移动液压缸20的输出端与横向移动系统3连接，纵向移动轮23和纵向移动轨道28分别设置于下箱体19的底部及横向移动系统3的顶部，纵向移动轮23可沿纵 向移动轨道28行走，纵向移动轨道28的顶部设有防止纵向移动系统2偏移的导向轮组29。

通过控制纵向移动液压缸20的伸缩，使纵向移动轮23在纵向移动轨道28上滚动，来完成纵向移动机构2的纵向移动的目的。

如图8所示，连杆机构21包括依次铰接的连杆机构I、中间连杆214及连杆机构II，连杆机构I包括第一连杆211、第二连杆212及第三连杆213，其中第一连杆211的一端与下箱体19铰接，另一端与顶起液压缸17的输出端铰接，第二连杆212的一端与第一连杆211铰接，另一端与第三连杆213的一端及上箱体18铰接于C点，第三连杆213的另一端与下箱体19铰接于E点，中间连杆214的两端与顶起液压缸17的输出端及连杆机构II铰接；

第一连杆211为三角形结构，其中两个顶点D、A分别与下箱体19和顶起液压缸17的输出端铰接，第三个顶点B与第二连杆212的一端铰接。

所述连杆机构II与连杆机构I结构相同。具体结构为：

所述连杆机构II包括第五连杆215、第六连杆216及第七连杆217，其中第五连杆215为三角形结构，其中两个顶点F、H分别与下箱体19和中间连杆214铰接，第三个顶点M与第六连杆216的一端铰接，第六连杆216的另一端与上箱体18及第七连杆217的一端铰接于N点，第七连杆217的另一端与下箱体19铰接于G点。

其中支点D、支点E、支点F与支点G固定在下箱体19上，C点与N点安置在上箱体18上，由顶起液压缸17施加力(按图中箭头位置)，使第一连杆211由A位置转动至A’位置，第一连杆211带动第二连杆212移动并使第三连杆213产生转动使C点升高至C’点。同时通过中间连杆214同理带动第五连杆215、第六连杆216及第七连杆217同步移动，使N点升高至相对位置N’点，从而实现上箱体18升降的目的。

如图9-11所示，横向移动系统3包括机架、主动轮组24、联轴器25、减速机26及从动轮组27，其中机架的两端分别设有主动轮组24和从动轮组27，减速机26设置于主动轮组24侧且通过联轴器25与主动轮组24中的两个主动轮连接。通过运行减速机26带动主动轮在轨道组件4上移动，实现横 向移动的目的。

机架是由H型钢组成的矩形机架，所述矩形机架上纵向设置有纵向移动轨道28供纵向移动机构2运动，并且设置有导向轮组件29避免纵向移动时发生偏移。

横向移动机构3的从动轮组27一侧设有液压站平台30与电控柜平台31，液压站平台30上安装有液压系统5，通过液压系统5控制顶起液压缸17及纵向移动液压缸20；电控柜平台30上安装有电控系统6，减速机26及液压系统5都由电控系统6控制。

如图12所示，轨道组件5包括垫板32、轻轨33、压铁34及地脚螺栓35，在轨道地基中铺设垫板32，在垫板32上安置轻轨33，两轨道距离与主动轮组件24与从动轮组件27相配合，通过压铁34及地脚螺栓35固定轻轨33，最后整台送料机构安置在轨道组件5上。

本实用新型的工作原理为：

工作时，通过电控系统6控制减速机26执行整体送料机构在轨道上的横向移动，电控系统6控制液压系统5，液压站分别对两个油缸进行控制来执行纵向移动机构的伸出、收回和升起、下降动作；通过人工操作摇柄来执行送料系统1的前进及后退；通过人工操作手压泵来执行送料系统1的升起和降落以完成送料机构在真空炉加热室内送料取料的任务。

本实用新型提供的一种真空炉送料机构，使装料区长度可达五米，采用电控液压系统，运行平稳，操作简单，可一次性装取大批量工件，大大提高真空炉的生产效率及安全性。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种真空炉送料机构，其特征在于，包括送料系统(1)、纵向移动系统(2)、横向移动系统(3)及轨道组件(4)，其中横向移动系统(3)设置于轨道组件(4)上，所述纵向移动系统(2)设置于所述横向移动系统(3)上，所述送料系统(1)设置于所述纵向移动系统(2)上，所述送料系统(1)通过所述纵向移动系统(2)和横向移动系统(3)的驱动，实现沿纵向和横向的运动。

2.根据权利要求1所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述送料系统(1)包括上料板(7)、下料板(8)、上料板升降驱动机构及送料驱动机构，其中上料板升降驱动机构设置于所述上料板(7)和下料板(8)之间，所述送料驱动机构设置于所述下料板(8)与所述纵向移动系统(2)之间，用于驱动所述送料系统(1)在所述纵向移动系统(2)顶部沿纵向移动。

3.根据权利要求2所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述上料板升降驱动机构包括斜块(10)、滚轮(11)及直线往复驱动机构，其中斜块(10)为多个、且分别沿纵向设置于所述上料板(7)的底部，所述下料板(8)的上方与各斜块(10)相对应的设有多个滚轮(11)和滑槽，所述直线往复驱动机构与所述上料板(7)和所述下料板(8)连接，用于驱动所述上料板(7)沿纵向移动，使所述上料板(7)下方的多个斜块(10)与相对应的滚轮(11)相对滑动，从而实现所述上料板(7)的上升或下降动作；当所述上料板(7)下降时，所述斜块(10)容置于相对应的滑槽内。

4.根据权利要求3所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述直线往复驱动机构包括相互连接的送料液压缸(15)和手压泵(16)，所述送料液压缸(15)和手压泵(16)分别设置于所述上料板(7)和所述下料板(8)上，所述送料液压缸(15)的输出端与所述下料板(8)接触，所述手压泵(16)用于控制所述送料液压缸(15)动作。

5.根据权利要求2所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述送料驱动机构包括送料轮(9)、摇柄机构(12)、齿轮(13)、齿条(14)及送料导轨(22)，其中齿条(14)和送料导轨(22)沿纵向分别设置于所述下料板(8) 的底部和所述纵向移动系统(2)的顶部，所述送料轮(9)设置于所述下料板(8)的底部、且可沿所述送料导轨(22)行走，所述摇柄机构(12)设置于所述纵向移动系统(2)上，所述齿轮(13)设置于所述摇柄机构(12)的端部、且与所述齿条(14)啮合。

6.根据权利要求1所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述纵向移动系统(2)包括顶起液压缸(17)、上箱体(18)、下箱体(19)、纵向移动液压缸(20)、连杆机构(21)、纵向移动轮(23)、纵向移动轨道(28)及导向轮组(29)，其中连杆机构(21)连接上箱体(18)和下箱体(19)，所述顶起液压缸(17)和纵向移动液压缸(20)设置于下箱体(19)内，所述顶起液压缸(17)的输出端与所述连杆机构(21)连接、且可带动所述连杆机构(21)执行所述上箱体(18)的升降动作；所述纵向移动液压缸(20)的输出端与所述横向移动系统(3)连接，所述纵向移动轮(23)和纵向移动轨道(28)分别设置于所述下箱体(19)的底部及所述横向移动系统(3)的顶部，所述纵向移动轮(23)可沿所述纵向移动轨道(28)行走，所述纵向移动轨道(28)的顶部设有防止所述纵向移动系统(2)偏移的导向轮组(29)。

7.根据权利要求6所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述连杆机构(21)包括依次铰接的连杆机构l、中间连杆(214)及连杆机构II，所述连杆机构l包括第一连杆(211)、第二连杆(212)及第三连杆(213)，其中第一连杆(211)的一端与所述下箱体(19)铰接，另一端与所述顶起液压缸(17)的输出端铰接，所述第二连杆(212)的一端与所述第一连杆(211)铰接，另一端与所述第三连杆(213)的一端及所述上箱体(18)铰接，所述第三连杆(213)的另一端与所述下箱体(19)铰接，所述中间连杆(214)的两端与所述顶起液压缸(17)的输出端及所述连杆机构II铰接；

所述连杆机构II与所述连杆机构I结构相同。

8.根据权利要求7所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述第一连杆(211)为三角形结构，其中两个顶点分别与所述下箱体(19)和所述顶起液压缸(17)的输出端铰接，第三个顶点与所述第二连杆(212)的一端铰接。

9.根据权利要求1所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述横向移动 系统(3)包括机架、主动轮组(24)、联轴器(25)、减速机(26)及从动轮组(27)，其中机架的两端分别设有主动轮组(24)和从动轮组(27)，所述减速机(26)的通过联轴器(25)与所述主动轮组(24)连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述真空炉送料机构进一步包括液压系统(5)和电控系统(6)，所述送料系统(1)、纵向移动系统(2)及横向移动系统(3)均与所述液压系统(5)和电控系统(6)连接。