CN102296586A

CN102296586A - 步履式强夯机

Info

Publication number: CN102296586A
Application number: CN2011101709863A
Authority: CN
Inventors: 朱建新; 邓曦明
Original assignee: Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2011-06-23
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2011-12-28

Abstract

步履式强夯机，包括位于机身平台下方呈前后布置的第一和第二横移回转机构、位于机身两侧的第一和第二纵移机构，位于机身平台上方用来打夯的工作装置和操作装置、配重总成、为工作装置和步履式行走装置提供动力的传动装置。步履式行走装置是经液压油缸推动大底面步履式机构来实现横向、纵向或回转移位功能，具有接地面积大，倾翻危险低，稳定性高，制造成本低，安全可靠的特点；动力源为电机泵组，经济性高，无废气排放，噪音低。

Description

步履式强夯机

技术领域

本发明涉及一种强夯机，特别是涉及一种步履式强夯机。

背景技术

在夯实地基的施工中，目前多采用履带式强夯机进行地基夯实，履带式行走机构在作业行走移位时对地面密实度和平整度要求高，对施工工地适应性不强，且该类设备多采用燃油发动机动力，整机制造和维护成本高，价格高昂，经济性、环保性差；燃油消耗大，存在严重的排污问题。

专利CN2217034Y公开了一种强夯机，底板下侧面装有四个夯机支腿，以整机重心线穿过底板上的G点为准，呈均匀对称分布，底板安装在步履式横向导轨上，横向导轨安装在纵向导轨上，该强夯机体积小、重量轻，作业区域限制在三角形中央区域内，不适用大能量级的夯实施工，移动不方便，不能靠自身装置实现机身移动和转向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种单机夯击能可调、操作方便安全性高、整机作业稳定性高、适应性强、制造和运行维护成本低、经济性与环保性能高的步履式强夯机。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种步履式强夯机，其基本技术方案为：一种步履式强夯机，包括用来移动的步履式行走装置，位于机身平台上方用来打夯的工作装置和操作装置、配重总成、为工作装置和步履式行走装置提供动力的传动装置，所述步履式行走装置，包括位于机身平台下方呈前后布置的第一和第二横移回转机构、位于机身两侧的第一和第二纵移机构，所述横移回转机构包括与机身平台联接的回转台、行走小车、横移油缸、横移履靴，所述行走小车通过球头联接件与回转台联接，行走小车的滚轮组位于横移履靴的导轨内，所述横移油缸一端固定在行走小车上，另一端固定在横移履靴上，横移油缸的伸缩能推动横移履靴的横向移动；所述纵移机构包括上端固定于平台悬臂上的升降油缸、固定在升降油缸下端的行走小车、纵移油缸、纵移履靴，行走小车的滚轮组位于纵移履靴的导轨内，所述纵移油缸一端固定在行走小车上，另一端固定在纵移履靴上，纵移履靴随纵移油缸的伸缩作纵向移动、随升降油缸的伸缩而下降和上升。

优选地，所述工作装置包括钢丝绳、铰接于平台一侧的桁架总成、位于桁架总成顶部的鹅头、吊钩、滑轮、拉绳脱钩组件、夯锤组件、固定于桁架总成相对侧平台上的斜撑悬臂组件、斜支撑杆组件，所述斜支撑杆组件的上端与桁架总成上部铰接，下端安装在斜撑悬臂组件上，钢丝绳一端固定且一部分绕在主卷扬上、其余部分依次绕过桁架总成上的第一定滑轮、鹅头，第二动滑轮，尾端固定于桁架总成上，第二动滑轮的下方联接有吊钩、吊钩与拉绳脱钩组件，夯锤组件联接。

优选地，所述操作装置包括操纵机构、显示仪表、遥控器，操纵机构、显示仪表分别与多路阀相联，通过多路阀和油路系统控制工作装置中的各个工作单元；遥控器与遥控接收器无线联接，遥控接收器与整机电源相联，控制电气系统电路的开关。

优选地，所述传动装置包括位于平台上的液压油箱，电机泵组，多路阀，主卷扬、合流块，散热器，液压油箱通过油路与电机泵组相连，电机泵组通过油路与多路阀相连，所述多路阀通过油路与合流块相连，合流块通过油路与主卷扬相连，多路阀与操作装置的控制手柄和开关联接，散热器通过油路与液压油箱相连，对升温的液压油进行降温处理。

优选地，所述桁架总成由多节组成，可以加减桁架节数组合成不同高度的桁架总成。

本发明步履式强夯机带来的有益效果：步履式行走装置是经液压油缸推动大底面步履式机构来实现横向、纵向或回转移位功能，具有接地面积大，倾翻危险系数低，稳定性高，制造成本低，作业时操作安全可靠的特点；步履式强夯机动力源为电机泵组，无需昂贵的燃油及发动机动力，动力源经济性高，无废气排放，噪音低。

附图说明

图1为步履式强夯机主视图；

图2为步履式强夯机右视图；

图3为步履式强夯机平台布置结构示意图；

图4为步履式强夯机横移回转机构结构示意图；

图5为步履式强夯机纵移机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

如图1-5所示，步履式强夯机包括用来移动的步履式行走装置，位于机身平台4上方用来打夯的工作装置和操作装置、配重总成34、为工作装置和步履式行走装置提供动力的传动装置。所述步履式行走装置，包括位于机身平台4下方呈前后布置的第一横移回转机构和第二横移回转机构、位于机身两侧的第一纵移机构和第二纵移机构，所述第二横移回转机构位于机身平台4下方远离后述桁架总成6的一端，第二横移回转机构包括与机身平台4联接的回转台29、上端固定在回转台29上的第一球头联接件12和第二球头联接件35、第一行走小车31、第二行走小车（图中未示出）、横移油缸13、横移履靴32，所述第一行走小车31固定在球头联接件12的下端，第二行走小车固定在球头联接件35的下端，行走小车的滚轮组位于横移履靴32的导轨内，所述横移油缸13一端固定在第一行走小车31上，另一端固定在横移履靴32上，横移油缸13的伸缩能推动横移履靴32的横向移动。所述第一横移回转机构位于机身平台4下方后述桁架总成6的一端，其组成结构与第一横移回转机构相同。纵移机构包括位于机身两侧的第一纵移机构和第二纵移机构，第一纵移机构包括上端固定于平台悬臂33上的升降油缸2和上端固定于位于平台同侧的悬臂38上的升降油缸1、第三行走小车36和第四行走小车41、纵移油缸11、纵移履靴28，第三行走小车36固定在升降油缸1的下端，第四行走小车41固定在升降油缸2的下端，随升降油缸的伸缩而下降和上升，第三行走小车36和第四行走小车的滚轮组位于纵移履靴28的导轨内，纵移油缸11一端固定在第三行走小车36上，另一端固定在纵移履靴28上，纵移油缸11的伸缩能推动行走小车与纵移履靴28之间的相对纵向移动。所述第二纵移机构位于机身平台第一纵移机构的相对侧，包括上端固定于平台悬臂39上的升降油缸3和上端固定于位于平台同侧的悬臂40上的升降油缸11、第五行走小车和第六行走小车、纵移油缸、纵移履靴30，第二纵移机构的组成结构与第一纵移机构相同，在此不再详述。

所述工作装置包括钢丝绳8、铰接于平台一侧的桁架总成6、位于桁架总成6顶部的鹅头14、吊钩15、动滑轮16、拉绳脱钩组件9、夯锤组件10、固定于桁架总成6相对侧平台4上的斜撑悬臂组件17、斜支撑杆组件18，所述斜支撑杆组件18包括两根支撑杆18a和18b, 斜支撑杆组件18的上端与桁架总成6上部铰接，下端安装在斜撑悬臂组件17上，钢丝绳8一端固定在主卷扬5上、钢丝绳8的一部分绕在主卷扬5上，其余部分依次绕过桁架总成6上的定滑轮23、鹅头14，动滑轮16，尾端固定于桁架总成6上，动滑轮16的下方联接有吊钩15、吊钩15联接拉绳脱钩组件9和夯锤组件10，所述配重总成34与桁架总成6相对布置在机身平台4的两端。工作过程中，随着传动装置中的主卷扬5的运转，使钢丝绳8带动夯锤组件10上下直线运动，当夯锤组件10被提升到桁架总成6上部额定高度时，通过操控拉绳脱钩组件9，使夯锤组件10自由坠落，实现对松软地基的夯实作业，再通过操控拉绳脱钩组件9，将夯锤组件10挂入吊钩15内，主卷扬5作收缩钢丝绳8运转，提升夯锤组件10，开始下一次夯击作业，在夯击作业过程中，斜支撑杆组件18支撑桁架总成6以防止摇摆失稳。

所述操作装置包括操纵机构25、显示仪表26、遥控器27，操纵机构25、显示仪表26分别与多路阀20相联,通过多路阀20和油路系统控制工作装置中的各个工作单元。遥控器27与遥控接收器37无线联接，遥控接收器37与整机电源相联，以控制电气系统电路的开关。通过遥控器27无线遥控整机的电路开关、前进后退、左右移位与回转、夯击作业等操作；遥控接收器37通过电控系统控制纵移机构的四个升降油缸，以实现纵移履靴的升、降动作，遥控接收器37通过电控系统控制纵移机构的两个纵移油缸，以实现纵移机构的纵移履靴的前后移动，遥控接收器37通过电控系统控制横移机构的两个横移油缸，以实现横移机构的横移履靴的左右移动，从而实现整机的前进、后退、左右移位以及转向移位；遥控接收器37通过电控系统控制主卷扬5，以实现与主卷扬5相连的钢丝绳8与夯锤组件10等工作装置的自由下落、慢提与制动。

所述传动装置包括位于平台上的液压油箱19，电机泵组7，多路阀20，主卷扬5，合流块21，散热器22组成，液压油箱19通过油路与电机泵组7相连，电机泵组7通过油路与多路阀20相连，多路阀20通过油路与合流块21相连，合流块21通过油路与主卷扬5相连，多路阀20与操作装置的控制手柄和开关联接，散热器22通过油路与液压油箱19相连，对升温的液压油进行降温处理。工作装置、步履式行走装置、传动装置通过多路阀20与操作装置相连，操作装置的操纵机构25设有控制手柄和开关。

工作时，安装在机身平台4上的电机泵组7为液压油加压以驱动纵移机构的四只升降油缸收缩，使第一纵移机构和第二纵移机构的纵移履靴28和30离地，此时第一和第二横移回转机构的横移履靴着地受力；驱动纵移油缸动作使纵移履靴纵向移位后，再驱动纵移机构的四只升降油缸伸长，此时纵移履靴着地受力，横移回转动机构横移履靴离地，再驱动纵移油缸向相反方向动作，使机身纵向移动，完成纵向移位动作。当机身需要横向移位时，由电机泵组7驱动纵移机构的升降油缸动作，使第一和第二纵移机构的纵移履靴着地受力，第一和第二横移回转机构的横移履靴离地，驱动横移油缸动作使横移履靴横向移位，再驱动纵移机构的升降油缸动作，使第一和第二纵移机构的纵移履靴离地，第一和第二横移回转机构的横移履靴着地受力，再驱动横移油缸向相反方向动作，使机身横向移动，完成横向移位动作。当机身换向需要运转一个角度时，仍由电机泵组7驱动纵移机构的升降油缸动作，使第一和第二纵移机构的纵移履靴着地受力，第一和第二横移回转机构的横移履靴离地，再驱动第一和第二横移回转机构的横移油缸相向行走到尽头；再驱动纵移机构的升降油缸动作，使第一和第二纵移机构的纵移履靴离地，第一和第二横移回转机构的横移履靴着地受力，再驱动横移油缸向前述相反方向行走，此时机身相对于原位偏转一个角度（行走到尽头为8°~11°）；继续驱动纵移机构的升降油缸动作，使第一和第二纵移机构的纵移履靴着地受力，第一和第二横移回转机构的横移履靴离地，横移履靴及回转平台绕回转平台中心轴回转复位，最后驱动纵移机构的升降油缸动作，使第一和第二纵移机构的纵移履靴、第一和第二横移回转机构的横移履靴着地受力，完成一次回转。通过多次回转可完成设备的转向。

所述桁架总成6由多节组成，为了满足对夯击能的不同需求，可以加减桁架节数以组合成不同高度的桁架总成6，配合相同或不同重量的夯锤组件10，能获取不同数量级的夯击能，比如能获得大于1200t.m的夯击能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不以任何方式限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种步履式强夯机，包括用来移动的步履式行走装置，位于机身平台上方用来打夯的工作装置和操作装置、配重总成、为工作装置和步履式行走装置提供动力的传动装置，其特征在于：所述步履式行走装置，包括位于机身平台下方呈前后布置的第一和第二横移回转机构、位于机身两侧的第一和第二纵移机构，所述横移回转机构包括与机身平台联接的回转台、行走小车、横移油缸、横移履靴，所述行走小车通过球头联接件与回转台联接，行走小车的滚轮组位于横移履靴的导轨内，所述横移油缸一端固定在行走小车上，另一端固定在横移履靴上，横移油缸的伸缩能推动横移履靴的横向移动；所述纵移机构包括上端固定于平台悬臂上的升降油缸、固定在升降油缸下端的行走小车、纵移油缸、纵移履靴，行走小车的滚轮组位于纵移履靴的导轨内，所述纵移油缸一端固定在行走小车上，另一端固定在纵移履靴上，纵移履靴随纵移油缸的伸缩作纵向移动、随升降油缸的伸缩而下降和上升。

2.根据权利要求1所述的步履式强夯机，其特征在于：所述工作装置包括钢丝绳、铰接于平台一侧的桁架总成、位于桁架总成顶部的鹅头、吊钩、滑轮、拉绳脱钩组件、夯锤组件、固定于桁架总成相对侧平台上的斜撑悬臂组件、斜支撑杆组件，所述斜支撑杆组件的上端与桁架总成上部铰接，下端安装在斜撑悬臂组件上，钢丝绳一端固定且一部分绕在主卷扬上、其余部分依次绕过桁架总成上的定滑轮、鹅头，动滑轮，尾端固定于桁架总成上，动滑轮的下方联接有吊钩、吊钩与拉绳脱钩组件，夯锤组件联接。

3.根据权利要求1所述的步履式强夯机，其特征在于：所述操作装置包括操纵机构、显示仪表、遥控器，操纵机构、显示仪表分别与多路阀相联，通过多路阀和油路系统控制工作装置中的各个工作单元，遥控器与遥控接收器无线联接，遥控接收器与整机电源相联，控制电气系统电路的开关。

4.根据权利要求1所述的步履式强夯机，其特征在于：所述传动装置包括位于平台上的液压油箱，电机泵组，多路阀，主卷扬、合流块，散热器，液压油箱通过油路与电机泵组相连，电机泵组通过油路与多路阀相连，所述多路阀通过油路与合流块相连，合流块通过油路与主卷扬相连，多路阀与操作装置的控制手柄和开关联接，散热器通过油路与液压油箱相连，对升温的液压油进行降温处理。

5.根据权利要求2所述的步履式强夯机，其特征在于：所述桁架总成由多节组成，可以加减桁架节数组合成不同高度的桁架总成。