CN101906791A - 一种智能化破碎装载巷道修护机 - Google Patents
一种智能化破碎装载巷道修护机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101906791A CN101906791A CN 201010250113 CN201010250113A CN101906791A CN 101906791 A CN101906791 A CN 101906791A CN 201010250113 CN201010250113 CN 201010250113 CN 201010250113 A CN201010250113 A CN 201010250113A CN 101906791 A CN101906791 A CN 101906791A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- wireless
- big arm
- arm
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能化破碎装载巷道修护机,它包括车体部分和执行机构,驱动装置为液压驱动装置,液压驱动装置设置在工作台上,液压驱动装置包括防爆柴油机(42)和油泵(13),防爆柴油机(42)的输出端通过联轴器与油泵(13)的柱塞为传动连接,油泵(13)的输出口通过输入管(43)与油路控制阀的输入口连通,油路控制阀为电磁多路阀(9),电磁多路阀(9)设置在工作台的支架(22)上,在电磁多路阀(9)上连接有无线控制装置,在工作台设置的支架(22)上设有语音报警装置(38),语音报警装置(38)的输入端与执行机构连接,输出端与扬声器连接。
Description
技术领域
本发明为一种智能化破碎装载巷道修护机。
背景技术
目前的破碎装载巷道修护机的油路控制阀一般采用的是手动控制阀,手动控制阀一般采用的手动进行操作,这样在卧底机行走时很难保持动作的一致性,而且操作比较复杂,精度不高。
发明内容
本发明为一种智能化破碎装载巷道修护机,它不但操作方便,而且控制效果,能够保持行走时的动作一致性,而且能够保证行驶时的安全稳定性。
本发明采用了以下技术方案:一种智能化破碎装载巷道修护机,它包括车体部分和执行机构,车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置和油箱,驱动装置与行走装置为传动连接,工作台通过行走装置上部设有的底盘与行走装置连接,工作台的前部与执行机构连接,执行机构主要包括挖掘臂和操作头,在挖掘臂和工作台之间设有回转装置,挖掘臂包括大臂、小臂和动臂,小臂的一端与操作头为转动连接,另一端与动臂连接,在小臂的上方设有动臂油缸,动臂油缸的伸缩端与操作头为转动连接,连接端与动臂为转动连接,动臂油缸通过连接管I和执行机构的油路控制阀分别与进油管和回油管连通,大臂的分别与动臂和回转装置为转动连接,在大臂的上方设有大臂油缸I和大臂油缸II,大臂油缸I的伸缩端和连接端分别与动臂和大臂为转动连接,大臂油缸II的伸缩端与大臂转动连接,在挖掘臂的尾部设有支座,大臂油缸I的连接端与支座为转动连接,大臂油缸I依次通过连接管II、大臂油缸II和操纵装置的油路控制阀与进油管和回油管连通,其特征是所述的驱动装置为液压驱动装置,液压驱动装置设置在工作台上,液压驱动装置包括防爆柴油机和油泵,防爆柴油机的输出端通过联轴器与油泵的柱塞为传动连接,油泵的输出口通过输入管与油路控制阀的输入口连通,油路控制阀为电磁多路阀,电磁多路阀设置在工作台的支架上,在电磁多路阀上连接有无线控制装置,无线控制装置包括遥控器、无线接收装置、无线遥控发射装置和传感器,无线遥控发射装置上设有显示屏,传感器的信号采集端与电磁多路阀连接,传感器的输出端与控制器为双向连接,控制器与无线接收装置为双向连接,无线遥控发射装置与无线接收装置为无线连接,遥控器与电磁多路阀连接,无线遥控发射装置将操作控制信号发射到无线接收装置,无线接收装置将处理后的信号打包传送到总线上,控制器按照数据的地址接收无线接收装置传送的数据,并实时采集传感器发出的电磁多路阀信号,经过处理后输出PWM驱动信号,控制电磁多路阀的执行动作,在工作台设置的支架上设有语音报警装置,语音报警装置的输入端与执行机构连接,输出端与扬声器连接。
所述的无线控制装置为基于CANOpen通讯协议的Hetronic工业无线遥控装置。所述的遥控器为EPEC2023遥控器。所述的操作头为挖斗、破碎锤或吊钩。所述的电磁多路阀分别与连接管I和连接管II之间设有节流阀。所述的回转装置包括水平扭矩传动箱,在水平扭矩传动箱的下部设有旋转座,旋转座的一侧连接有垂直扭矩传动箱和回转支承,回转支承与挖掘臂的支座连接,垂直扭矩传动箱通过回转支承驱动挖掘臂旋转,旋转座的另一侧通过传动轴与支架连接。
所述的行走装置设有装配式钢制履带,在装配式钢制履带内由前至后依次设有引导轮、张紧油缸、支重轮、行走马达,引导轮由张紧油缸支撑,张紧油缸的一端与引导轮连接,另一端设有注油单向阀,在行走装置的前部设有推土铲装置,推土铲装置包括连接杆和铲体,连接杆的一端与铲体为转动连接,铲体与挖掘机的宽度相同,另一端与底盘上设有推土铲支座为转动连接,在连接杆的上方设有推土油缸,推土油缸的伸缩端与铲体连接,连接端与底盘上设有的油缸支座为转动连接。所述的油箱顶部设有空气滤清器、回油滤筒和踏步板。所述的语音报警装置包括控制电路、语音芯片、功率放大电路和扬声器,控制电路的输入端与执行机构连接,输出端与语音芯片连接,语音芯片通过功率放大电路与扬声器连接。
本发明具有以下有益效果:本发明操纵装置上设有电磁多路阀,采用无线控制装置遥控电磁多路阀,它不仅可以保证两个行走马达同时工作的一致性,还可以保证多油缸同时工作时,各油缸具有非常的独立性,在电磁多路阀与连接管II和连接管I之间都设有节流阀,这样可以根据需要调节油量,无线遥控发射装置上设有显示屏,这样可以观察前后情景,安全可靠。本发明的电磁多路阀分别与进油管和回油管之间设有节流阀,这样可以根据需要调节油量。挖掘臂可以实现大范围的转动,大臂转动的最大范围可以达到180度,小臂转动的最大范围可以达到180度,操作头的动作范围可以达到180度,这样不但可以满足狭小空间的劳动作业,而且在井下作业时可以安全方便的对小型设备进行移动和搬运。本发明的操作头可以换成破碎锤和叉爪,破碎锤可以对坚硬的底板进行破碎修复,更换叉爪后可以对井下的巷道进行支护,这样应用范围比较广,且适应能力强。本发明的回转装置设有水平扭矩传动箱和垂直扭矩传动箱,这样不仅可以进行垂直的挖掘操作,而且还可以形成在水平状态对设备的底部进行清扫,同时传动扭距大。本发明的卧底机履带前面设有推土铲装置,它可以对地面进行清理或者对不规则的巷道进行修理,推土铲装置上设有推土油缸,这样可以实现铲体的升起或下落,以适应不同的工作需求。本发明的行走装置设有装配式钢制履带,在履带内由前至后依次设有引导轮、张紧油缸、支重轮、行走马达,引导轮由张紧油缸支撑,张紧油缸的一端与引导轮连接,另一端设有注油单向阀,装配式钢制履带具有很好的耐磨性和工作可靠性,与地面接触部分设有支重轮,这样可以保证行驶时的安全稳定性,引导轮由张紧油缸支撑,这样可以使行走装置一直保持恒定的预张紧力,以适应不同路面的需求。本发明油箱的顶部设有空气滤清器与回油滤筒,这样可以保证系统油液的清洁度。本发明采用基于CANOpen通讯协议的Hetronic工业无线遥控装置,它可以在长期的恶劣环境中(如高振动、温差变化大和潮湿的环境下仍能正常可靠的工作,具有高可靠性和安全性大大提高控制效果。本发明采用液压驱动装置,液压驱动装置的防爆柴油机带动柱塞为整个液压系统提供液压源,使整机行走方便、故障少、功率大、液压稳定。本发明设有语音报警装置,它可以在开始行走和起重负荷时均采用语言报警操作,提高安全可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明执行机构的结构示意图
图3为本发明回转装置的结构示意图
图4为本发明操纵装置的结构示意图
图5为本发明无线遥控的示意图
图6为本发明语音报警装置的结构示意图
具体实施方式
在图1、图2、图3、图4、图5和图6中,本发明为一种无线控制的智能化破碎装载巷道修护机,它包括车体部分和执行机构,车体部分包括工作台、驱动装置13、行走装置和油箱12,油箱顶部设有空气滤清器33、回油滤筒35和踏步板36,驱动装置设置为液压驱动装置,液压驱动装置包括防爆柴油机42和油泵13,防爆柴油机42的输出端通过联轴器与油泵13的柱塞为传动连接,油泵13的输出口通过输入管与油路控制阀9的输入口连通,防爆柴油机42设有电缆收放装置41,行走装置设有装配式钢制履带7,在装配式钢制履带7内由前至后依次设有引导轮23、张紧油缸24、支重轮25、行走马达26,引导轮23由张紧油缸24支撑,张紧油缸24的一端与引导轮连接,另一端设有注油单向阀27,驱动装置13与行走装置为传动连接,工作台通过行走装置上部设有的底盘1与行走装置连接,工作台的前部与执行机构连接,执行机构主要包括挖掘臂和操作头,在挖掘臂和工作台之间设有回转装置,回转装置包括水平扭矩传动箱18,在水平扭矩传动箱18的下部设有旋转座19,旋转座19的一侧连接有垂直扭矩传动箱20和回转支承21,回转支承21与挖掘臂的支座2连接,垂直扭矩传动箱20通过回转支承21驱动挖掘臂旋转,旋转座19的另一侧通过传动轴与支架22连接,挖掘臂包括大臂3、小臂4和动臂5,小臂4的一端与操作头为转动连接,另一端与动臂5连接,在小臂4的上方设有动臂油缸6,动臂油缸6的伸缩端与操作头为转动连接,操作头为挖斗17、破碎锤或吊钩,连接端与动臂5为转动连接,动臂油缸6通过连接管I 8和执行机构的油路控制阀分别与进油管10和回油管11连通,大臂3的分别与动臂5和回转装置为转动连接,在大臂3的上方设有大臂油缸I 14和大臂油缸II 15,大臂油缸I 14的伸缩端和连接端分别与动臂5和大臂3为转动连接,大臂油缸II 15的伸缩端与大臂3转动连接,在挖掘臂的尾部设有支座2,大臂油缸I 14的连接端与支座2为转动连接,大臂油缸I 14依次通过连接管II 16、大臂油缸II 15和操纵装置的油路控制阀与进油管10和回油管11连通,油路控制阀为电磁多路阀9,电磁多路阀安装在工作台上设有的支架22上,电磁多路阀9的液压源由油泵通过管路40提供,回油通过管路39与油箱12上回油滤筒35连通进入油箱12,电磁多路阀9设置在工作台的支架22上,支架22上部还安装语言报警控制装置,在行走时和超负荷吊装时进行语音报警,在电磁多路阀9上连接有无线控制装置,无线控制装置为基于CANOpen通讯协议的Hetronic工业无线遥控装置,无线控制装置包括遥控器、无线接收装置、无线遥控发射装置和传感器,无线遥控发射装置上设有显示屏,遥控器为EPEC2023遥控器,传感器的信号采集端与电磁多路阀9连接,传感器的输出端与控制器为双向连接,控制器与无线接收装置为37双向连接,无线遥控发射装置与无线接收装置37为无线连接,遥控器与电磁多路阀9连接,无线遥控发射装置将操作控制信号发射到无线接收装置37,无线接收装置37将处理后的信号打包传送到总线上,控制器按照数据的地址接收无线接收装置37传送的数据,并实时采集传感器发出的电磁多路阀9信号,经过处理后输出PWM驱动信号,控制电磁多路阀9的执行动作,电磁多路阀分别与连接管I 8和连接管II 16之间设有节流阀34,行走装置的前部设有推土铲装置,推土铲装置包括连接杆28和铲体29,连接杆28的一端与铲体29为转动连接,铲体29与挖掘机的宽度相同,另一端与底盘1上设有推土铲支座30为转动连接,在连接杆28的上方设有推土油缸31,推土油缸31的伸缩端与铲体29连接,连接端与底盘1上设有的油缸支座32为转动连接,在工作台上设有支架22上设有语音报警装置38,语音报警装置38的输入端与执行机构连接,输出端与扬声器连接,语音报警装置38包括控制电路、语音芯片、功率放大电路和扬声器,控制电路的输入端与执行机构连接,输出端与语音芯片连接,语音芯片通过功率放大电路与扬声器连接。
Claims (9)
1.一种智能化破碎装载巷道修护机,它包括车体部分和执行机构,车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置和油箱(12),驱动装置与行走装置为传动连接,工作台通过行走装置上部设有的底盘(1)与行走装置连接,工作台的前部与执行机构连接,执行机构主要包括挖掘臂和操作头,在挖掘臂和工作台之间设有回转装置,挖掘臂包括大臂(3)、小臂(4)和动臂(5),小臂(4)的一端与操作头为转动连接,另一端与动臂(5)连接,在小臂(4)的上方设有动臂油缸(6),动臂油缸(6)的伸缩端与操作头为转动连接,连接端与动臂(5)为转动连接,动臂油缸(6)通过连接管I(8)和执行机构的油路控制阀分别与进油管(10)和回油管(11)连通,大臂(3)的分别与动臂(5)和回转装置为转动连接,在大臂(3)的上方设有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15),大臂油缸I(14)的伸缩端和连接端分别与动臂(5)和大臂(3)为转动连接,大臂油缸II(15)的伸缩端与大臂(3)转动连接,在挖掘臂的尾部设有支座(2),大臂油缸I(14)的连接端与支座(2)为转动连接,大臂油缸I(14)依次通过连接管II(16)、大臂油缸II(15)和操纵装置的油路控制阀与进油管(10)和回油管(11)连通,其特征是所述的驱动装置为液压驱动装置,液压驱动装置设置在工作台上,液压驱动装置包括防爆柴油机(42)和油泵(13),防爆柴油机(42)的输出端通过联轴器与油泵(13)的柱塞为传动连接,油泵(13)的输出口通过输入管(43)与油路控制阀的输入口连通,油路控制阀为电磁多路阀(9),电磁多路阀(9)设置在工作台的支架(22)上,在电磁多路阀(9)上连接有无线控制装置,无线控制装置包括遥控器、无线接收装置、无线遥控发射装置和传感器,无线遥控发射装置上设有显示屏,传感器的信号采集端与电磁多路阀(9)连接,传感器的输出端与控制器为双向连接,控制器与无线接收装置为(37)双向连接,无线遥控发射装置与无线接收装置(37)为无线连接,遥控器与电磁多路阀(9)连接,无线遥控发射装置将操作控制信号发射到无线接收装置(37),无线接收装置(37)将处理后的信号打包传送到总线上,控制器按照数据的地址接收无线接收装置(37)传送的数据,并实时采集传感器发出的电磁多路阀(9)信号,经过处理后输出PWM驱动信号,控制电磁多路阀(9)的执行动作,在工作台设置的支架(22)上设有语音报警装置(38),语音报警装置(38)的输入端与执行机构连接,输出端与扬声器连接。
2.根据权利要求1所述的无线控制的智能化破碎装载巷道修护机,其特征是所述的无线控制装置为基于CANOpen通讯协议的Hetronic工业无线遥控装置。
3.根据权利要求1所述的无线控制的智能化破碎装载巷道修护机,其特征是所述的遥控器为EPEC2023遥控器。
4.根据权利要求1所述的无线控制的智能化破碎装载巷道修护机,其特征是所述的操作头为挖斗(17)、破碎锤或吊钩。
5.根据权利要求1所述的无线控制的智能化破碎装载巷道修护机,其特征是所述的电磁多路阀(9)分别与连接管I(8)和连接管II(16)之间设有节流阀(34)。
6.根据权利要求1所述的无线控制的智能化破碎装载巷道修护机,其特征是所述的回转装置包括水平扭矩传动箱(18),在水平扭矩传动箱(18)的下部设有旋转座(19),旋转座(19)的一侧连接有垂直扭矩传动箱(20)和回转支承(21),回转支承(21)与挖掘臂的支座(2)连接,垂直扭矩传动箱(20)通过回转支承(21)驱动挖掘臂旋转,旋转座(19)的另一侧通过传动轴与支架(22)连接。
7.根据权利要求1所述的无线控制的智能化破碎装载巷道修护机,其特征是所述的行走装置设有装配式钢制履带(7),在装配式钢制履带(7)内由前至后依次设有引导轮(23)、张紧油缸(24)、支重轮(25)、行走马达(26),引导轮(23)由张紧油缸(24)支撑,张紧油缸(24)的一端与引导轮连接,另一端设有注油单向阀(27),在行走装置的前部设有推土铲装置,推土铲装置包括连接杆(28)和铲体(29),连接杆(28)的一端与铲体(29)为转动连接,铲体(29)与挖掘机的宽度相同,另一端与底盘(1)上设有推土铲支座(30)为转动连接,在连接杆(28)的上方设有推土油缸(31),推土油缸(31)的伸缩端与铲体(29)连接,连接端与底盘(1)上设有的油缸支座(32)为转动连接。
8.根据权利要求1所述的智能化破碎装载巷道修护机,其特征是所述的油箱顶部设有空气滤清器(33)、回油滤筒(35)。
9.根据权利要求1所述的带有语音报警的智能化破碎装载巷道修护机,其特征是所述的语音报警装置(38)包括控制电路、语音芯片、功率放大电路和扬声器,控制电路的输入端与执行机构连接,输出端与语音芯片连接,语音芯片通过功率放大电路与扬声器连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010250113 CN101906791A (zh) | 2010-08-11 | 2010-08-11 | 一种智能化破碎装载巷道修护机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010250113 CN101906791A (zh) | 2010-08-11 | 2010-08-11 | 一种智能化破碎装载巷道修护机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101906791A true CN101906791A (zh) | 2010-12-08 |
Family
ID=43262365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201010250113 Pending CN101906791A (zh) | 2010-08-11 | 2010-08-11 | 一种智能化破碎装载巷道修护机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101906791A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102296586A (zh) * | 2011-06-23 | 2011-12-28 | 山河智能装备股份有限公司 | 步履式强夯机 |
WO2012019325A1 (zh) * | 2010-08-11 | 2012-02-16 | Xu Shidong | 一种智能化破碎装载巷道修护机 |
CN102587438A (zh) * | 2012-02-19 | 2012-07-18 | 河北联合大学 | 排污沟清淤装置 |
CN104480985A (zh) * | 2011-04-29 | 2015-04-01 | 哈尼施费格尔技术公司 | 控制工业机械的挖掘操作 |
CN110439589A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-11-12 | 襄阳市恒诺信机械有限公司 | 一种多功能巷道专用排险出渣设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6283220B1 (en) * | 1998-12-10 | 2001-09-04 | J.C. Bamford Excavators Limited | Remote control vehicle |
CN2823342Y (zh) * | 2005-09-23 | 2006-10-04 | 天津工程机械研究院 | 推土机无线遥控装置 |
CN2934365Y (zh) * | 2006-05-12 | 2007-08-15 | 山东普利建设机械有限公司 | 浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机 |
CN101392651A (zh) * | 2008-11-10 | 2009-03-25 | 许世东 | 一种多功能井下卧底机 |
CN101736763A (zh) * | 2008-11-27 | 2010-06-16 | 上海市第二市政工程有限公司 | 一种基坑挖掘机 |
-
2010
- 2010-08-11 CN CN 201010250113 patent/CN101906791A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6283220B1 (en) * | 1998-12-10 | 2001-09-04 | J.C. Bamford Excavators Limited | Remote control vehicle |
CN2823342Y (zh) * | 2005-09-23 | 2006-10-04 | 天津工程机械研究院 | 推土机无线遥控装置 |
CN2934365Y (zh) * | 2006-05-12 | 2007-08-15 | 山东普利建设机械有限公司 | 浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机 |
CN101392651A (zh) * | 2008-11-10 | 2009-03-25 | 许世东 | 一种多功能井下卧底机 |
CN101736763A (zh) * | 2008-11-27 | 2010-06-16 | 上海市第二市政工程有限公司 | 一种基坑挖掘机 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012019325A1 (zh) * | 2010-08-11 | 2012-02-16 | Xu Shidong | 一种智能化破碎装载巷道修护机 |
CN104480985A (zh) * | 2011-04-29 | 2015-04-01 | 哈尼施费格尔技术公司 | 控制工业机械的挖掘操作 |
CN102296586A (zh) * | 2011-06-23 | 2011-12-28 | 山河智能装备股份有限公司 | 步履式强夯机 |
CN102587438A (zh) * | 2012-02-19 | 2012-07-18 | 河北联合大学 | 排污沟清淤装置 |
CN110439589A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-11-12 | 襄阳市恒诺信机械有限公司 | 一种多功能巷道专用排险出渣设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101392651B (zh) | 一种多功能井下卧底机 | |
CN101906791A (zh) | 一种智能化破碎装载巷道修护机 | |
CN102191937B (zh) | 液压劈裂台车 | |
CN104411892B (zh) | 改进的工具性能 | |
CN102913130A (zh) | 用液压挖掘机生产的全液压凿岩挖掘机 | |
CN103669440A (zh) | 一种煤矿用破碎装载巷道修护机 | |
CN102312455B (zh) | 一种智能化破碎装载巷道修护机 | |
CN103562568A (zh) | 液压系统和用于控制液压系统的方法 | |
CN101914928A (zh) | 一种智能化破碎装载巷道修护机 | |
CN201344034Y (zh) | 一种多功能井下卧底机 | |
CN102936905B (zh) | 一种煤矿用破碎装载巷道修护机 | |
CN105926693A (zh) | 一种煤矿用破碎装载卧底机 | |
CN101906790B (zh) | 一种智能化破碎装载巷道修护机 | |
CN103696450A (zh) | 一种煤矿用破碎装载巷道修护机 | |
CN101929173A (zh) | 一种破碎装载巷道修护机 | |
CN202831005U (zh) | 一种新型无污染挖掘机 | |
CN109519115A (zh) | 一种工程机械 | |
CN204530807U (zh) | 一种铲挖机 | |
CN110144987B (zh) | 挖掘机破碎控制系统 | |
CN108625873B (zh) | 一种泥水平衡顶管掘进机 | |
CN202659143U (zh) | 挖坑立杆一体机 | |
CN202645425U (zh) | 钻孔机 | |
CN101785385B (zh) | 一种开沟机 | |
CN105926699A (zh) | 一种新型煤矿用破碎装载卧底机 | |
CN206319349U (zh) | 一种小型挖掘机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Taizhou Xingdong Coal Mining Machinery Co., Ltd. Assignor: Xu Shidong Contract record no.: 2011320000720 Denomination of invention: Intelligent crushing and loading roadway repairer License type: Exclusive License Open date: 20101208 Record date: 20110516 |
|
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20101208 |