CN110144987B - 挖掘机破碎控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种挖掘机破碎控制系统，属工程机械制造技术领域，该系统包括设于主泵与动臂油缸之间的通过整车控制器控制的动臂控制阀；所述动臂油缸的无杆腔与有杆腔之间设有通过控制器控制的，用于挖掘机在破碎时令动臂依靠挖掘机工作装置的重力向下运动的，在破碎结束后即停止的浮动单元。本发明可以解决现有挖掘机进行破碎作业时产生的工作强度高以及引起整机晃动的问题。

Description

挖掘机破碎控制系统
技术领域
本发明涉及工程机械制造技术领域，尤其是一种安装有破碎锤的挖掘机的破碎控制系统。
背景技术
挖掘机是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机的工作装置包括有动臂和斗杆；现有的挖掘机为了提高工作效率通常在其工作装置的前端安装有破碎石块或岩石的破碎锤，挖掘机上设有破碎控制系统，该系统中包括通过主泵提供压力油源的破碎锤和动臂油缸，主泵与动臂油缸之间设有动臂控制阀；主泵与破碎锤之间设有破碎锤控制阀；驾驶室内设有动臂控制手柄和破碎锤控制手柄；在破碎作业时，由于机手需要操作破碎锤控制手柄，还需要始终操作动臂下降，依靠手动使破碎锤钎杆始终压在石块或岩石上，同时也由于动臂在整个破碎的过程中，从开始破碎直至破碎完后始终操纵在动臂下降的状态，这样在石块或岩石开始破碎时，动臂会因石块或岩石的松动引起快速下降，而在破碎结束后，动臂会因破碎锤钎杆支撑消除引起快速下降，因此，造成了工作强度高以及整机有较大晃动的问题。
发明内容
本发明提供一种挖掘机破碎控制系统，该挖掘机破碎控制系统可以解决现有挖掘机进行破碎作业时产生的工作强度高以及引起整机晃动的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种挖掘机破碎控制系统，包括设于主泵与动臂油缸之间的通过整车控制器控制的动臂控制阀；所述动臂油缸的无杆腔与有杆腔之间设有通过控制器控制的，用于挖掘机在破碎时令动臂依靠挖掘机工作装置的重力向下运动的，在破碎结束后即停止的浮动单元。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述浮动单元包括浮动控制阀和浮动阀；所述浮动控制阀为其内具有节流阀的二位二通电磁阀；所述浮动阀为其内具有单向阀的二位三通电磁阀；所述浮动控制阀的进油口与所述动臂油缸的无杆腔和所述动臂控制阀的一个工作油口相连接，所述浮动控制阀的出油口与所述浮动阀的进油口相连接，所述浮动阀的出油口与所述动臂油缸的有杆腔和所述动臂控制阀的另一个工作油口相连接，所述的浮动阀的回油口与油箱连接。
进一步的：所述浮动控制阀的控制端和所述浮动阀的控制端分别与所述整车控制器的信号输出端对应相接。
进一步的：所述整车控制器的信号输入端分别与设在挖掘机的驾驶室内的动臂控制手柄、破碎锤控制手柄、工作模式选择开关和浮动转换开关的信号输出端对应连接。
进一步的：所述主泵与破碎锤之间设有通过控制器控制的破碎锤控制阀。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
由于本系统的动臂油缸的无杆腔与有杆腔之间设有通过控制器控制的，用于挖掘机在破碎时令动臂依靠挖掘机工作装置的重力向下运动的，在破碎结束后即停止的浮动单元；开始破碎时，整车控制器控制浮动单元使动臂油缸的无杆腔的油液流入有杆腔，以此实现了动臂依靠挖掘机工作装置的重力使破碎锤钎杆快速接近石块或岩石并紧紧压在其的表面上，降低了工作强度，并在浮动阀前设有阻尼，令动臂因石块或岩石松动后缓慢下降，避免了整车的晃动，在破碎结束后，整车控制器即控制浮动单元使动臂油缸中的压力油被缓慢截止，以此令动臂停止下降，从而避免了动臂因破碎锤钎杆支撑消除引起的整机晃动。
附图说明
图1是本发明实施例的控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图1所示的挖掘机破碎控制系统，包括通过主泵1提供压力油源的动臂油缸2和破碎锤3，主泵1与动臂油缸2之间设有动臂控制阀4，主泵1与破碎锤3之间设有破碎锤控制阀5，动臂油缸2的无杆腔与有杆腔之间设有浮动单元6，浮动单元6用于挖掘机的动臂在挖掘机进行破碎时，依靠挖掘机工作装置的重力向下运动，并在破碎结束后即停止；浮动单元6包括浮动控制阀61和浮动阀62；浮动控制阀61为其内具有节流阀的二位二通电磁阀；浮动阀62为常闭式其内具有单向阀的二位三通电磁阀；浮动控制阀61的进油口61P与动臂油缸2的无杆腔和动臂控制阀4的一个工作油口4B相连接，浮动控制阀61的出油口61A与浮动阀62的进油口62P相连接，浮动阀62的出油口62A与动臂油缸2的有杆腔和动臂控制阀4的另一个工作油口4A相连接，浮动阀62的回油口62T与油箱相连接；动臂控制阀4、破碎锤控制阀5和浮动单元6均由整车控制器7控制，其中，浮动控制阀61的控制端、浮动阀62的控制端、动臂控制阀4的控制端和破碎锤控制阀5的控制端分别与整车控制器7的信号输出端对应相接；整车控制器7的信号输入端分别与动臂控制手柄10的信号输出端、破碎锤控制手柄11的信号输出端、工作模式选择开关8的信号输出端和浮动转换开关9的信号输出端对应连接；动臂控制手柄10、破碎锤控制手柄11、工作模式选择开关8、和浮动转换开关9设于挖掘机的驾驶室内。
当进行破碎作业时，机手首先将工作模式选择开关转到破碎档，将浮动转换开关转向浮动档，再操纵动臂控制手柄，向整车控制器输出动臂下降信号，控制器接收到此信号并处理后，向浮动阀输出控制信号，使浮动阀根据动臂控制手柄的信号比例控制动臂下降，并且不向动臂控制阀发出控制信号，此时动臂下降不受动臂控制阀控制，动臂油缸无杆腔的油通过浮动阀进入动臂油缸有杆腔，实现差动连接，动臂依靠工作装置重力作用使破碎锤钎杆快速接近石块或岩石，并使钎杆紧紧压在石块或岩石的表面上，然后机手操纵破碎锤控制手柄，向整车控制器输出破碎信号，控制器接收到此信号并处理后，向浮动阀和浮动控制阀输出控制信号，使浮动控制阀和浮动阀始终工作在右位，向破碎锤控制阀输出控制信号，令破碎锤控制阀工作在右位，以此令破碎锤对石块或岩石开始进行破碎；破碎完成后机手松开破碎锤控制手柄，此时控制器检测到该信号后，向浮动阀发送控制信号，使浮动阀工作在左位，浮动控制阀仍工作在右位，动臂油缸中的压力油被缓慢截止，动臂即平稳停止下降。本发明在浮动阀前增加阻尼，使挖掘机的在破碎作业时始终存在阻尼，以此令动臂在破碎开始和破碎停止时均可以平稳下降和平稳停止，不但操纵简单，轻松，而且避免了破碎时整车的晃动，保证了整机的稳定性，同时，本系统结构简单合理，只在原控制系统上简单连接了少量元件，改造成本低廉。

Claims (4)

1.一种挖掘机破碎控制系统，包括设于主泵与动臂油缸之间的通过整车控制器控制的动臂控制阀；其特征在于：所述动臂油缸的无杆腔与有杆腔之间设有通过控制器控制的，用于挖掘机在破碎时令动臂依靠挖掘机工作装置的重力向下运动的，在破碎结束后即停止的浮动单元；所述浮动单元包括浮动控制阀和浮动阀；所述浮动控制阀为其内具有节流阀的二位二通电磁阀；所述浮动阀为其内具有单向阀的二位三通电磁阀；所述浮动控制阀的进油口与所述动臂油缸的无杆腔和所述动臂控制阀的一个工作油口相连接，所述浮动控制阀的出油口与所述浮动阀的进油口相连接，所述浮动阀的出油口与所述动臂油缸的有杆腔和所述动臂控制阀的另一个工作油口相连接，所述的浮动阀的回油口与油箱连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机破碎控制系统，其特征在于：所述浮动控制阀的控制端和所述浮动阀的控制端分别与所述整车控制器的信号输出端对应相接。
3.根据权利要求1或2所述的挖掘机破碎控制系统，其特征在于：所述整车控制器的信号输入端与设在挖掘机的驾驶室内的动臂控制手柄、破碎锤控制手柄、工作模式选择开关和浮动转换开关的信号输出端对应连接。
4.根据权利要求3所述的挖掘机破碎控制系统，其特征在于：所述主泵与破碎锤之间设有通过控制器控制的破碎锤控制阀。
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