CN104040188A - 工程机械的动臂缸控制回路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械的动臂缸控制回路，包括：动臂缸，其具备上升侧室和下降侧室；动臂控制单元，其向动臂缸提供工作油；动臂操作部，其进行操作，使得向动臂控制单元提供先导工作油，驱动动臂缸；第一浮动阀，其使下降侧室和上升侧室分别选择性地与第一泄油管路连通或切断；第二浮动阀，其追加配备于经由第一浮动阀而与第一泄油管路连接的下降侧室与第一泄油管路之间的流路，使下降侧室与第一泄油管路连通，或切断工作油从下降侧室向第一泄油管路侧排出，使得能够逆流；及浮动选择操作部(10)，其提供操作信号，使第一浮动阀与第二浮动阀连通或向切断方向切换。

Description

工程机械的动臂缸控制回路

技术领域

本发明涉及工程机械的动臂缸控制回路，更详细而言，涉及一种使得能够控制使动臂升降的动臂缸，从而能够实现普通作业模式、单向浮动模式及双向浮动模式的工程机械的动臂缸控制回路。

背景技术

一般而言，诸如挖掘机的工程机械有在使铲斗向前后方向移动的同时执行平整土地的平整作业的情形。作业者为了实施平整作业，需精细地控制动臂与铲斗的举动，使得铲斗施加于地面的荷重保持既定。

因此，在实施平整作业时，作业者感到的疲劳感必然较高。

另外，在实施平整作业的过程中，如果动臂的控制不够精密，则铲斗施加于地面的力过大，发生铲斗挖入地面等现象。相反，如果铲斗施加于地面的力过小，则平整作业不能正常实现。

另一方面，工程机械还把铲斗更换为诸如破碎锤(Breaker)的可选装置加以使用。破碎锤作为用于破碎岩石、铺装道路等的可选装置，需把既定的力作用于破碎对象物。

但是，当实施破碎锤作业时，在破碎锤对破碎对象物进行破碎的瞬间，发生动臂要向上部跳起的反作用。因此，作业者需要更精密地控制动臂与破碎锤。

最近，为了消除前述的不便，希望利用动臂的自重而使得铲斗能够对地面或岩石等对象物施加既定的力的研究正在进行中。特别是，在破碎锤作业时，发生动臂要向上侧方向跳起的现象，因此，即使利用动臂的自重，也需考虑作业的特性。

存在由本发明的申请人先申请并公开的专利文献1。

但是，专利文献1中记载的动臂缸控制回路被指出如下问题。

从动臂缸排出的工作油为大流量，从动臂控制单元的阀柱排出的工作油为小流量。其中，大流量与小流量排出的路径不明确，在不分大流量与小流量而提供使得合流到一个泄油管路的情况下，在动臂浮动时，排出到泄油箱的大流量会对先导管路产生压力干扰作用，这种干扰会在控制动臂方面引发错误动作。

另外，浮动选择阀、第一浮动阀及第二浮动阀会因阀门漏油(leakage)现象而在各阀门的弹簧室产生压力，这种压力会诱发各阀门的错误动作。

另外，当选择单向浮动模式，工作油逆流(Holding)到动臂缸杆侧时，在动臂缸发生逆负载的情况下，在动臂缸杆侧未补充工作油，因而会发生气穴，由此，在因动臂浮动而导致动臂下降时，在动臂下降动作中发生抖动。

[现有技术文献]

(专利文献1)韩国公开专利公报第10-2010-0056087号(2010.05.27)

发明内容

技术课题

因此，本发明要实现的技术课题的目的在于提供一种工程机械的动臂缸控制回路，使得能够根据作业的特性，高效地利用动臂的自重，使得能够提高作业的便利性。

本发明要实现的技术课题并不限定于以上言及的技术课题，未言及的其它技术课题是本发明所属技术领域的技术人员能够从以下记载明确理解的。

解决课题的方案

旨在达成所述技术课题的本发明的工程机械的动臂缸控制回路包括：动臂缸1，其具备上升侧室1a和下降侧室1b；动臂控制单元4，其向所述动臂缸1提供工作油；动臂操作部3，其进行操作，使得向所述动臂控制单元4提供先导工作油来驱动所述动臂缸1；第一浮动阀30，其使所述下降侧室1b和所述上升侧室1a分别选择性地与第一泄油管路t1连通或切断；第二浮动阀40，其追加配备于经由所述第一浮动阀30而与所述第一泄油管路t1连接的所述下降侧室1b与所述第一泄油管路t1之间的流路，使所述下降侧室1b与第一泄油管路t1连通，或切断工作油从所述下降侧室1b向所述第一泄油管路t1侧排出，使得能够逆流；及浮动选择操作部10，其提供操作信号，使所述第一浮动阀30与所述第二浮动阀40向连通或切断方向切换。

另外，就本发明的工程机械的动臂缸控制回路而言，所述第一浮动阀30可以在一侧配备有分别连接于所述下降侧室1b及所述上升侧室1a的第一及第二输入端口31、32，在另一侧配备有与所述第二浮动阀40连接的第一输出端口33和与第一泄油管路t1连接的第二输出端口34，所述第二浮动阀40一侧连接于所述第一输出端口33，另一侧连接于所述第一泄油管路t1。

另外，就本发明的工程机械的动臂缸控制回路而言，在所述动臂操作部3的动臂下降信号管路3b中还可以具备浮动选择阀50，所述浮动选择阀50可以在第一阀芯位置50A，把所述动臂下降信号管路3b连接于所述动臂控制单元4的下降受压部4b，把所述第一浮动阀30的受压部36连接于第二泄油管路t2，在第二阀芯位置50B，把动臂下降信号管路3b连接于第一浮动阀30的受压部36，把动臂控制单元4的下降受压部4b连接于第二泄油管路t2，根据所述浮动选择操作部10的操作信号，选择性地切换到所述第一、第二阀芯位置50A、50B。

另外，就本发明的工程机械的动臂缸控制回路而言，还可以包括浮动解除操作部20，其优先于所述浮动选择操作部10的信号，提供使所述浮动选择阀50选择性地切换到第一阀芯位置50A或第二阀芯位置50B的信号。

另外，就本发明的工程机械的动臂缸控制回路而言，所述第一浮动阀30的第一弹簧室35、所述第二浮动阀40的第二弹簧室43及浮动选择阀50的第三弹簧室55中的某一个弹簧室可以连接于第二泄油管路t2。

其它实施例的具体事项包含于详细说明及附图中。

发明效果

如上所述构成的本发明的工程机械的动臂缸控制回路借助于第一浮动阀和第二浮动阀，能够借助简单的操作而实现单向浮动功能和双向浮动功能，因而能够提高作业效率和作业者的便利性。

另外，就本发明的工程机械的动臂缸控制回路而言，第一浮动阀与第二浮动阀相互串联连接，使得能够防止选择不必要的浮动功能(例如，只使动臂缸的下降侧室浮动的情形)，使得能够容易地实现用于浮动选择的控制回路。

另外，本发明的工程机械的动臂缸控制回路借助于动臂下降信号管路的信号压而使第一浮动阀变换，从而使得能够预先防止在浮动功能选择的同时动臂急剧下落等安全事故。

另外，本发明的工程机械的动臂缸控制回路在进行平整作业的过程中，当进行诸如打夯作业等的需要动臂自重以上的荷重时，可以借助于浮动解除操作部而变换浮动选择阀，暂时解除浮动功能，因而作业的效率性大幅提高。

另外，本发明的工程机械的动臂缸控制回路可以借助于浮动解除操作部而恢复至浮动解除前的浮动模式，因而操作的便利性进一步增大。

另外，就本发明的工程机械的动臂缸控制回路而言，当工作油从第一、第二浮动阀排出时，区分大流量排出与小流量排出，从而使大流量排出侧的工作油与小流量排出侧的工作油不因相互压力差异而发生干扰，由此能够更稳定地控制动臂缸。

另外，就本发明的工程机械的动臂缸控制回路而言，在第一浮动阀、第二浮动阀及浮动选择阀的各弹簧室具备泄油管路，从而能够防止因在各阀门中发生的阀门漏油现象或非正常的背压而造成的阀门错误动作。

另外，本发明的工程机械的动臂缸控制回路添加了在单向浮动时借助于第二浮动阀的补给(Make-up)功能，从而当逆负载作用于动臂缸时，能够向动臂缸杆部(下降侧室)追加提供流量，因而能够解决因气穴而造成的动作抖动问题。

附图说明

图1作为用于说明本发明一个实施例的工程机械的动臂缸控制回路的图，是概略地显示出选择了普通模式的状态的图。

图2作为用于说明本发明一个实施例的工程机械的动臂缸控制回路的图，是概略地显示出选择了双向浮动模式(破碎锤模式)的状态的图。

图3作为用于说明本发明一个实施例的工程机械的动臂缸控制回路的图，是概略地显示出选择了单向浮动模式的状态的图。

符号说明

1-动臂缸，1a-上升侧室，1b-下降侧室，1c-动臂上升液压管路，1d-动臂下降液压管路，2-动臂保持阀，3-动臂操作部，3a-动臂上升信号管路，3b-动臂下降信号管路，4-动臂控制单元，4a-动臂上升受压部，4b-动臂下降受压部，10-浮动选择操作部，20-浮动解除操作部，30-第一浮动阀，31、32-第一、第二输入端口，33、34-第一、第二输出端口，35、43、55-第一、第二、第三弹簧室，36-受压部，40-第二浮动阀，41、42-第一、第二端口，50-浮动选择阀，51、52、53、54-第三、第四、第五、第六端口，60-控制部，p1-液压泵，p2-先导泵，t-泄油箱，t1、t2-第一、第二泄油管路。

具体实施方式

参照与附图一同详细后述的实施例，本发明的优点和特征以及达成其的方法将会明确。

在通篇说明书中，相同的符号标记指代相同构成要素。

下面参照图1，对本发明一个实施例的工程机械的动臂缸控制回路进行说明。

附图图1作为用于说明本发明一个实施例的工程机械的动臂缸控制回路的图，是概略地显示出选择了普通模式的状态的图。

如图1所示，本发明一个实施例的工程机械的动臂缸控制回路使得能够根据作业特性，高效地控制使动臂缸1的上升侧室1a及下降侧室1b选择性地与第一泄油管路t1连接的所谓浮动状态。

特别是，本发明一个实施例的动臂缸控制回路可以全部高效地实现使动臂缸1的上升侧室1a与下降侧室1b全部浮动的双向浮动模式和只使动臂缸1的上升侧室1a浮动的单向浮动模式。

用于实现这种功能的工程机械的动臂缸控制回路包括浮动选择操作部10、第一浮动阀30、第二浮动阀40、浮动选择阀50、控制部60及浮动解除操作部20。

所述浮动选择操作部10用于在三种模式中选择某一种，三种模式有普通作业模式、单向浮动模式及双向浮动模式。这种浮动选择操作部10可以由三位置按钮等实现。

普通作业模式是不能实现浮动功能的普通作业状态。

双向浮动模式作为动臂上升运动和下降运动自如的状态，使得借助于动臂的自重而按压地面，当有压不倒的程度的阻力时，作为动臂会因该阻力而上升的状态，可以是平整作业或平地作业等，这将在后面叙述并更详细说明。

单向浮动模式抑制作为动臂上升运动而只容许动臂下降的状态，可以是对破碎对象物进行破碎的破碎锤模式，这将在后面更详细说明。

首先，参照图1，说明本发明一个实施例的动臂缸控制回路和普通作业模式。

第一浮动阀30用于使动臂缸1的上升侧室1a及下降侧室1b选择性地连接于第一泄油管路t1。在初期，切断动臂缸1的上升侧室1a及下降侧室1b，借助于浮动选择操作部10，如果选择了单向浮动模式及双向浮动模式中的某一种模式，则变换使得动臂缸1的上升侧室1a及下降侧室1b与第一泄油管路t1连通。

更具体而言，第一浮动阀30分别在一侧配备有第一、第二输入端口31、32，在另一侧配备有第一、第二输出端口33、34。

第一输入端口31连接于动臂缸1的下降侧室1b，第二输入端口32连接于动臂缸1的上升侧室1a。

第一输出端口33连接于第二浮动阀40，第二输出端口34连接于第一泄油管路t1。

另外，第一浮动阀30的第一弹簧室35连接于第二泄油管路t2。

当第一浮动阀30为如图1所示的初始状态时，动臂缸1的上升侧室1a与下降侧室1b处于切断的状态。

在这种状态下，如果操作动臂操作部3，则从动臂操作部3发生的先导信号压提供给动臂控制单元4的动臂上升受压部4a和动臂下降受压部4b，动臂控制单元4根据提供的先导信号压而进行控制。

之后，从主泵p1吐出的工作油借助于动臂控制单元4，流动方向受到控制，供应给动臂缸1的上升侧室1a或下降侧室1b，由此，动臂缸1使动臂进行上升运转或下降运转。

信号压输入第一浮动阀30的受压部36，如图2或图3所示地变换后，第一、第二输入端口31、32分别连通于第一、第二输出端口33、34。

因此，动臂缸1的下降侧室1b通过第一输入端口31及第一输出端口33而连接于第二浮动阀40。此时，根据第二浮动阀40的变换状态，动臂缸1的下降侧室1b选择性地连通于第一泄油管路t1。另外，动臂缸1的上升侧室1a通过第二输入端口32及第二输出端口34而连通于第一泄油管路t1。

因此，动臂停留在由自重而下降的状态，由此，铲斗由动臂的自重而向地面施加既定的力。

在本实施例中，对在所述第一浮动阀30中配置有受压部36的情形进行了示例，但第一浮动阀30可以由能够根据电信号而提供的电磁阀实现。在这种情况下，后述的浮动选择阀50会成为可以省略的构成。

第二浮动阀40作为用于选择单向浮动模式与双向浮动模式中某一种模式的浮动模式选择用阀，第一端口41连接于第一输出端口33，第二端口42连接于第一泄油管路t1。

另外，第二浮动阀40作为二端口二位置阀门，在第一位置，第一端口41与第二端口42连通，在第二位置，工作油可以从第二端口42流动到第一端口41侧，但工作油从第一端口41向第二端口42的流动受到限制。所述的工作油的流动可以由止回阀实现。

另外，第二浮动阀40的第二弹簧室43连接于第二泄油管路t2。

因此，第一浮动阀30如图2或图3所示，在变换为开放状态的状态下，如果第二浮动阀40如图2所示，变换为第二位置，则选择单向浮动模式。

即，如图2所示，若第一浮动阀30变换为开放的状态，第二浮动阀40变换为第一位置状态，则动臂缸1的上升侧室1a连接于第一泄油管路t1，相反，动臂缸1的下降侧室1b处于与第一泄油管路t1切断的状态。

因此，动臂缸1处于可以收缩但不能伸张的形态，动臂处于可以自由下降却无法上升的状态。

因此，铲斗可以借助动臂的自重而向地面施加既定的荷重，相反，即使因地面或岩石等障碍物，冲击向动臂上升的方向施加于铲斗，动臂也不上升。

可以把这种状态定义为单向浮动模式，是在使用选配装置中的破碎锤时有用的样式。

即，当使用破碎锤时，可以借助动臂的自重而对岩石等破碎对象物施加既定的力并施加冲击，但又防止动臂因冲击而上升，从而使得能够高效地进行利用了破碎锤的作业。

另一方面，当工作油在动臂缸1的杆侧逆流(Holding)时，存在在动臂缸1中发生逆负载的情形，此时，第二浮动阀40的止回阀开放，使得能够在第一泄油管路t1侧吸入工作油。

即，工作油提供到动臂缸1的下降侧室1b，防止气穴的发生，进而，当因动臂浮动而造成动臂下降时，能够防止动臂下降动作中抖动。

另一方面，如果第一、第二浮动阀30、40全部开放，则动臂缸1的上升侧室1a及下降侧室1b均与第一泄油管路t1连接，如图3所示，成为双向浮动样式的状态。

这种双向浮动样式作为动臂缸1能够借助外力而自如地上升及下降的状态，对利用铲斗等进行地面平整作业有用。

即，为了平整地面的平整作业，铲斗需借助于自重而对地面施加既定的力，需在使铲斗向前后方向移动的同时，动臂自由地上升及下降。

这种第二浮动阀40根据浮动选择操作部10的信号，变换为位置的双向开放或二位置的单向通行状态。

浮动选择阀50用于选择性地向第一浮动阀30的受压部36提供信号压，特别是用于只在借助动臂操作部3而发生动臂下降信号的情况下，可以使第一浮动阀30变换为开放的状态。

如果更具体地说明，浮动选择阀50作为四端口二位置阀门，在第一阀芯位置50A，第三端口51与第五端口53连通，第四端口52与第六端口54。在第二阀芯位置50B，第三端口51与第六端口54连通，第四端口52与第五端口53连通。

另外，第三端口51与动臂操作部3的下降信号管路3b连接，第四端口52连接于第二泄油管路t2，第五端口53与动臂控制单元4的下降受压部4b连接，第六端口54与第一浮动阀30的受压部36连接。

另外，浮动选择阀50的第三弹簧室55连接于第二泄油管路t2。

浮动选择阀50如图1所示，在处于浮动选择阀50的第一阀芯位置50A状态时，把动臂下降信号管路3b连接于动臂控制单元4的下降受压部4b，把第一浮动阀30的受压部36连接于第二泄油管路t2。

这种状态成为未选择浮动模式的普通作业模式。因此，如果操作动臂操作部3，则信号压通过动臂下降信号管路3b或动臂上升信号管路3a提供给动臂控制单元4，借助于动臂控制单元4的变换，动臂缸1伸张或收缩，动臂进行上升驱动或下降驱动。

相反，浮动选择阀50如图2及图3所示，在处于浮动选择阀50的第二阀芯位置50B状态时，把动臂下降信号管路3b连接于第一浮动阀30的受压部36，把动臂控制单元4的下降受压部4b连接于第二泄油管路t2。

因此，如果在如图2所示的状态下操作动臂操作部3，在动臂下降信号管路3b形成高压，那么，高压的信号压提供给第一浮动阀30的受压部36，由此，第一浮动阀30变换为如图2或图3所示开放的状态。

这种浮动选择阀50根据从浮动选择操作部10发生的信号而变换。

控制部60用于根据由浮动选择操作部10发生的信号，向第二浮动阀40和浮动选择阀50提供电信号。

更具体而言，如果控制部60由浮动选择操作部10而选择了普通作业模式，则不向第二浮动阀40和浮动选择阀50供应电流。

因此，第二浮动阀40和浮动选择阀50以如图1所示的初始状态存在。此时，第一浮动阀30由于浮动选择阀50处于初始状态，因而第一浮动阀30的受压部36成为与第二泄油管路t2连接的状态，以初始状态存在。

相反，如果借助于选择浮动选择操作部10而选择了单向浮动模式(由于对破碎锤作业有用，因而还称为“破碎锤模式”)，则向浮动选择阀50供应电流，但不向第二浮动阀40供应电流。

因此，浮动选择阀50和第二浮动阀40变换为如图2所示的状态。

此时，如果没有动臂操作部3的动臂下降操作，则第一浮动阀30成为如图1所示的封闭的状态。

这防止动臂因浮动选择操作部10的操作而突然落下，发生安全事故，当操作用于使动臂上升的动臂操作部3时，使动臂控制单元4切换，实现正常的动臂上升。

另一方面，当作业者操作动臂操作部3，进行动臂下降操作时，从先导泵p2吐出的先导工作油的压力提供给第一浮动阀30的受压部36，第一浮动阀30如图2或图3所示地进行变换。

因此，动臂缸1的上升侧室1a连接于第一泄油管路t1，动臂借助自重而落下。

此时，作业者可以利用动臂操作部3，调节动臂借助自重而落下的速度。

即，通过减小动臂操作部3的操作量，可以调节第一浮动阀30开放的量，由此，可以调节动臂缸1的上升侧室1a的工作油排出到第一泄油管路t1的量，因而使得能够调节动臂的下降速度。

如此，第一浮动阀30根据动臂下降信号管路3b的信号压而变换，从而使得能够防止动臂的急剧落下造成的安全事故。

另一方面，如果借助于动臂操作部3的操作，在动臂下降信号管路3b形成高压，则使安装于动臂缸1的上升侧室1a的液压管路1c的动臂保持阀2开放。由此，使得动臂缸1上升侧室1a的工作油可以排出。

浮动解除操作部20用于暂时解除浮动模式，如果借助于浮动解除操作部20而发生浮动解除信号，则控制部60使浮动选择阀50恢复为如图1所示的初始状态。

当然，如前所述的功能可以借助于浮动选择操作部10的操作而实现。但是，当通过浮动选择操作部10解除浮动模式时，难以再次恢复为现在的浮动模式。

即，在现在以单向浮动模式进行作业中，如果为了解除浮动功能而操作浮动选择操作部10，则可以解除浮动模式。

为了再次以单向浮动模式进行作业，需再次通过浮动选择操作部10选择单向浮动模式。

作业者因不注意或未记住以前的浮动模式，也可以通过浮动选择操作部10选择双向浮动模式。

但是，当通过浮动解除操作部20进行浮动解除时，再次恢复为原来的浮动模式。

这是因为由浮动解除操作部20发生的信号只使浮动选择阀50变换。

这种由浮动解除操作部20发生的浮动解除信号，优先于浮动选择操作部10的信号提供到浮动选择阀50。这种浮动解除操作部20为了容易进行如上所述的暂时操作，优选以下压按钮的形态安装于动臂操作部3的上部。

下面对具有如上所述构成的工程机械的动臂缸控制回路的运转过程进行详细说明。

<普通作业模式作用说明>

首先，图1显示了普通的作业模式状态。如图1所示，第一、第二浮动阀30、40和浮动选择阀50已变换为初始状态。

因此，如果操作动臂操作部3，则信号压通过动臂下降信号管路3b和动臂上升信号管路3a提供给动臂控制单元4的受压部4a、4b，如果动臂控制单元4对应于动臂操作部3的信号而向图1的左侧或右侧方向变换，则工作油向动臂缸1的上升侧室1a或下降侧室1b供应，使得动臂进行上升运动或下降运动。

<单向浮动模式作用说明>

如果通过浮动选择操作部10选择单向浮动模式，则控制部60向浮动选择阀50提供信号，如图2所示，使第一浮动阀30和浮动选择阀50变换。

于是，动臂下降信号管路3b与第一浮动阀30的受压部36连接。此时，如果通过动臂操作部3而发生动臂下降信号，则先导泵p2的工作油通过动臂下降信号管路3b，供应给第一浮动阀30的受压部36和动臂保持阀2。

由此，动臂保持阀2开放，动臂缸1的上升侧室1a连接于第一泄油管路t1。

另一方面，动臂缸1的下降侧室1b成为切断工作油排出的状态。这种状态作为对破碎锤作业有用的模式，在破碎锤向岩石等对象物施加既定的力的同时，能够防止动臂因反作用而上升，使得能够高效地进行破碎锤作业。

<双向浮动模式作用说明>

如果通过浮动选择操作部10选择双向浮动模式，则控制部60向第二浮动阀40和浮动选择阀50提供电信号。于是，第二浮动阀40和浮动选择阀50如图3所示地进行变换。

由此，动臂下降信号管路3b连接于第一浮动阀30的受压部36，第一浮动阀30的第一输出端口33连接于第一泄油管路t1。

在这种状态下，如果操作动臂操作部3而发生动臂下降信号，则先导泵p2的工作油提供给第一浮动阀30的受压部36，第一浮动阀30变换为如图3所示的开放的状态，动臂保持阀2变换为开放的状态。

由此，动臂缸1的上升侧室1a和下降侧室1b全部与第一泄油管路t1连接。这种状态作为有利于地面平整作业的模式，当在使铲斗向前后方向移动的同时对地面进行平整时，不仅可以借助动臂的自重而向地面施加既定的力，而且随着铲斗的前后方向移动，动臂的上下方向移动自由，因而作业者的操作便利性大幅提高。

另一方面，作业者在进行地面平整作业中，诸如夯实地面的作业等，需要对地面施加动臂自重以上的荷重。在这种情况下，作业者可以通过浮动解除操作部20，暂时解除浮动模式。

如果作业者通过浮动解除操作部20而发生浮动解除信号，则控制部60使浮动选择阀50恢复为初始状态。于是，动臂下降信号管路3b和动臂上升信号管路3a重新分别连接于动臂控制单元4的受压部4a、4b，由此，使得能够使动臂正常升降。

打夯等作业完成后，作业者再次通过浮动解除操作部20而发生浮动信号。于是，控制部60把浮动选择阀50重新变换为如图3所示的状态，使得能够执行双向浮动功能。

如上所述，可以借助于浮动解除操作部20而暂时解除浮动功能，当重新恢复为浮动功能时，可以执行以前作业中的浮动功能，使得作业者的操作便利性及作业效率性能够进一步提高。

另外，本发明的工程机械的动臂缸控制回路使得从动臂缸1排出的大流量通过第一泄油管路t1排出，在控制第一、第二浮动阀30、40及浮动选择阀50的阀柱时排出的小流量的先导工作油通过第二泄油管路t2排出。

由此，大流量排出侧的工作油与小流量排出侧的工作油不会发生因相互压力差异导致的干扰，从而能够更稳定地控制动臂缸。

另外，本发明的工程机械的动臂缸控制回路在第一浮动阀30、第二浮动阀40及浮动选择阀50的各第一、第二、第三弹簧室35、43、55配备第二泄油管路t2，从而能够防止因在各阀门发生的阀门漏油现象或非正常的背压而导致各阀门的阀柱不移动等阀门错误动作。

另外，本发明的工程机械的动臂缸控制回路添加了在单向浮动时借助于第二浮动阀40的补给(Make-up)功能，从而当逆负载作用于动臂缸10时，能够向下降侧室1b(动臂缸杆部)追加提供工作油，能够解决因气穴导致的动作抖动问题。

以上参照附图说明了本发明的实施例，但本发明所属技术领域的技术人员可以理解，本发明可以在不变更其技术思想或必需特征的前提下以其他具体形态实施。

因此，以上记述的实施例应理解为在所有方面只是示例，而非限定，本发明的范围应解释为由后述的权利要求书表现，由权利要求书的意义及范围以及其均等概念导出的所有变更或变形的形态包含于本发明的范围内。

工业上的利用可能性

本发明的工程机械的动臂缸控制回路可以用于在实施平整作业、打夯作业、破碎作业等时实现动臂浮动。

Claims (5)

1.一种工程机械的动臂缸控制回路，其特征在于，包括：

动臂缸(1)，其具备上升侧室(1a)和下降侧室(1b)；

动臂控制单元(4)，其向所述动臂缸(1)提供工作油；

动臂操作部(3)，其进行操作，使得向所述动臂控制单元(4)提供先导工作油来驱动所述动臂缸(1)；

第一浮动阀(30)，其使所述下降侧室(1b)和所述上升侧室(1a)分别选择性地与第一泄油管路(t1)连通或切断；

第二浮动阀(40)，其追加配备于经由所述第一浮动阀(30)而与所述第一泄油管路(t1)连接的所述下降侧室(1b)与所述第一泄油管路(t1)之间的流路，使所述下降侧室(1b)与第一泄油管路(t1)连通，或切断工作油从所述下降侧室(1b)向所述第一泄油管路(t1)侧排出，使得能够逆流；及

浮动选择操作部(10)，其提供操作信号，使所述第一浮动阀(30)与所述第二浮动阀(40)向连通或切断方向切换。

2.根据权利要求1所述的工程机械的动臂缸控制回路，其特征在于，

所述第一浮动阀(30)在一侧配备有分别连接于所述下降侧室(1b)及所述上升侧室(1a)的第一及第二输入端口(31、32)，在另一侧配备有与所述第二浮动阀(40)连接的第一输出端口(33)和与第一泄油管路(t1)连接的第二输出端口(34)，

所述第二浮动阀(40)一侧连接于所述第一输出端口(33)，另一侧连接于所述第一泄油管路(t1)。

3.根据权利要求1所述的工程机械的动臂缸控制回路，其特征在于，

在所述动臂操作部(3)的动臂下降信号管路(3b)中还具备浮动选择阀(50)，

所述浮动选择阀(50)，

在第一阀芯位置(50A)，把所述动臂下降信号管路(3b)连接于所述动臂控制单元(4)的下降受压部(4b)，把所述第一浮动阀(30)的受压部(36)连接于第二泄油管路(t2)，

在第二阀芯位置(50B)，把动臂下降信号管路(3b)连接于第一浮动阀(30)的受压部(36)，把动臂控制单元(4)的下降受压部(4b)连接于第二泄油管路(t2)，

根据所述浮动选择操作部(10)的操作信号，选择性地切换到所述第一、第二阀芯位置(50A、50B)。

4.根据权利要求3所述的工程机械的动臂缸控制回路，其特征在于，

还包括浮动解除操作部(20)，其优先于所述浮动选择操作部(10)的信号，提供使所述浮动选择阀(50)选择性地切换到第一阀芯位置(50A)或第二阀芯位置(50B)的信号。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的工程机械的动臂缸控制回路，其特征在于，

所述第一浮动阀(30)的第一弹簧室(35)、所述第二浮动阀(40)的第二弹簧室(43)及浮动选择阀(50)的第三弹簧室(55)中的某一个弹簧室连接于第二泄油管路(t2)。