CN102216532A

CN102216532A - 工程机械的动臂液压缸控制回路

Info

Publication number: CN102216532A
Application number: CN2009801461197A
Authority: CN
Inventors: 孙元旋
Original assignee: Doosan Infracore Co Ltd
Current assignee: HD Hyundai Infracore Co Ltd
Priority date: 2008-11-19
Filing date: 2009-11-02
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2029-11-02
Also published as: KR101500744B1; CN102216532B; WO2010058915A3; EP2378009A2; EP2378009B1; US20110220231A1; WO2010058915A2; US8807013B2; KR20100056087A; EP2378009A4

Abstract

本发明涉及包括具备上升侧腔(1a)和下降侧腔(1b)的动臂液压缸(1)的工程机械的动臂液压缸控制回路，包括第一浮动阀(30)及第二浮动阀(40)，第一浮动阀(30)在一侧具有分别连接于上述动臂液压缸(1)的下降侧腔(1b)及上升侧腔(1a)的第一及第二输入口(31、32)，在另一侧具有第一输出口(33)和连接于排油箱(T)的第二输出口(34)，根据浮动选择操作部(10、110)的操作信号变换为使上述第一及第二输入口(31、32)选择性地分别与上述第一及第二输出口(33、34)各自连通，上述第二浮动阀(40)的一侧连接于上述第一浮动阀(30)的第一输出口(33)，另一侧连接于上述排油箱(T)，根据浮动选择操作部(10、110)的操作信号变换为使上述第一输出口(33)和上述排油箱(T)选择性地连通。

Description

工程机械的动臂液压缸控制回路

技术领域

本发明涉及如挖掘机等的工程机械，尤其是涉及用于控制使动臂升降的动臂液压缸的工程机械的动臂液压缸控制回路。

背景技术

通常，挖掘机等工程机械通过使铲斗向前后方向运动而进行平整地面的平坦化作业的情况较多。为了进行这种平坦化作业，操作者为了一定地维持铲斗施加于地面的负重而需要精密地控制动臂和铲斗。因此，在进行平坦化作业时操作者所感到的疲劳度理所当然地高。而且，在平坦化作业中的动臂的控制不够精密的情况下，由于铲斗施加于地面的力过大而导致产生铲斗挖入地面等的现象，或者由于铲斗施加于地面的力过小而导致不能正常地完成平坦化作业。

另一方面，工程机械有时以破碎机等配件装置更换铲斗而使用。破碎机是用于破碎岩石等的配件装置，破碎机需要一直向岩石等破碎物施加一定的力。但是在如破碎机的情况下，在破碎机破碎破碎物的瞬间，会产生动臂要向上部弹起的反作用力。因此，操作者需要更精密地控制动臂和破碎机。

最近，为了解决上述不便而正进行着利用动臂的自重而能够使铲斗向地面或岩石等的对象物施加一定的力的研究。尤其是，由于在进行破碎作业时会产生动臂要向上方弹起的现象，因此即使利用动臂的自重也需要考虑到作业特性。

发明内容

技术课题

本发明是鉴于上述问题而做出的，目的在于提供一种工程机械的动臂液压缸控制回路，能够根据作业的特性有效地利用动臂的自重，从而能够大幅提高作业的方便性。

解决课题的方案

为达到上述目的，本发明的工程机械的动臂液压缸控制回路包括具备上升侧腔1a和下降侧腔1b的动臂液压缸1，上述工程机械的动臂液压缸控制回路包括：第一浮动阀30，使上述动臂液压缸1的下降侧腔1b及上升侧腔1a分别与排油箱T选择性地连通或切断；第二浮动阀40，附加地设置在经由上述第一浮动阀30与排油箱T连接的下降侧腔1b与排油箱T之间的油路上，选择性地连通或切断上述下降侧腔1b和排油箱T；以及浮动选择操作部20、110，提供操作信号，使得上述第一浮动阀30和第二浮动阀40向连通或切断方向切换。

更具体地说，其特征在于，上述第一浮动阀30在一侧具有分别连接于上述动臂液压缸1的下降侧腔1b及上升侧腔1a的第一及第二输入口31、32，在另一侧具有第一输出口33和连接于排油箱T的第二输出口34，上述第二浮动阀40的一侧连接于上述第一浮动阀30的第一输出口33，另一侧则连接于上述排油箱T。

根据本发明的一实施例，还包括浮动选择阀50，该浮动选择阀50具备第一滑阀位置51和第二滑阀位置52，并且根据上述浮动选择操作部20、110的操作信号而选择性地切换为上述第一、第二滑阀位置，在上述第一滑阀位置51，使动臂操作部3的动臂下降信号线路3b与上述第一浮动阀30的受压部35连接的同时，使动臂控制阀4的下降受压部4b与排油箱T连接，在上述第二滑阀位置52，使动臂操作部3的动臂下降信号线路3b与动臂控制阀4的下降受压部4b连接的同时，使上述第一浮动阀30的受压部35与排油箱T连接，因此，若上述动臂下降信号线路3b连接于上述第一浮动阀30的受压部35，并且通过上述动臂下降信号线路3b将动臂下降信号压施加于上述第一浮动阀30的受压部35，则上述第一浮动阀30变换为使上述第一及第二输入口31、32分别与上述第一、第二输出口33、34各自连通。

而且，还包括优先于上述浮动选择操作部20、110的信号施加将上述浮动选择阀50选择性地切换为第一滑阀位置51或第二滑阀位置52的信号的浮动解除操作部10、120，因此若从上述浮动解除操作部10、120产生浮动解除信号，则上述浮动选择阀50切换到第二滑阀位置52，上述动臂下降信号线路3b与上述动臂控制阀4的下降受压部4b连接，上述第一浮动阀30的受压部35与上述排油箱T连接。

另外，若上述浮动解除操作部10、120产生浮动恢复信号，则上述浮动选择阀50切换到第一滑阀位置51，上述动臂下降信号线路3b与上述第一浮动阀30的受压部35连接，上述动臂控制阀4的下降受压部4b与排油箱T连接。

根据本发明的另一实施例，上述浮动选择操作部110包括输出变换上述浮动选择阀50的信号的第一开关111、及输出用于变换上述第二浮动阀40的信号的第二开关112，上述浮动解除操作部120选择性地切断从上述第一开关111施加到上述浮动选择阀50的信号。

发明效果

根据如上所述的课题解决方案，利用第一浮动阀和第二浮动阀，能够通过简单的操作实现单向浮动功能和双向浮动功能，因此不仅能够提高作业效率，还能提高操作者的方便性。尤其是，由于第一浮动阀和第二浮动阀相互串联地连接，因此能够防止选择到不必要的浮动功能(例如，只使动臂液压缸的下降侧腔浮动的情况)，能够容易地实现用于选择浮动的控制逻辑。

而且，通过利用动臂下降信号线路的信号压变换第一浮动阀，能够将选择浮动功能的同时动臂突然下落等的安全事故防范于未然。

另一方面，在平坦化作业中平整等需要动臂自重以上的负重的情况下，利用浮动解除操作部变换浮动选择阀，能够暂时性地解除浮动功能，大幅提高了作业效率。而且，能够利用浮动解除操作部恢复到解除浮动前的浮动模式，进一步增大了操作的方便性。

附图说明

图1是大概地表示本发明的一实施例的动臂液压缸控制回路的图。

图2是大概地表示在图1的动臂液压缸控制回路中选择了单向浮动模式的状态的图。

图3是大概地表示在图1的动臂液压缸控制回路中选择了双向浮动模式的状态的图。

图4是大概地表示从图3的状态利用浮动解除操作部解除了浮动功能的状态的图。

图5是大概地表示本发明的另一实施例的动臂液压缸控制回路的图。

符号说明：

10-浮动选择操作部，20-浮动解除操作部，30-第一浮动阀，31、32-第一及第二输入口，33、34-第一及第二输出口，40-第二浮动阀，50-浮动选择阀。

具体实施方式

下面，详细说明本发明的一实施例的工程机械的动臂液压缸控制回路。

参照图1，本发明的一实施例的工程机械的动臂液压缸控制回路是为了能够有效地控制根据作业性质而使动臂液压缸1的上升侧腔1a及下降侧腔1b选择性地与排油箱T连接的、所谓的浮动状态而做出的。尤其是，本发明的一实施例的动臂液压缸控制回路能够有效地实现使动臂液压缸1的上升侧腔1a和下降侧腔1b均浮动的双向浮动模式和仅使动臂液压缸1的上升侧腔1a浮动的单向浮动模式两者。为了实现这种功能的工程机械的动臂液压缸控制回路包括浮动选择操作部10、第一浮动阀30、第二浮动阀40、浮动选择阀50、控制部60以及浮动解除操作部20。

上述浮动选择操作部10用于选择未实现浮动功能的一般作业状态的一般作业模式和单向浮动模式以及双向浮动模式中的任一种模式。这种浮动选择操作部10可以由三点按钮等构成。

上述第一浮动阀30是用于选择性地将动臂液压缸1的上升侧腔1a及下降侧腔1b连接于排油箱T的结构，初始时，先切断动臂液压缸1的上升侧腔1a及下降侧腔1b，若利用上述浮动选择操作部10选择单向浮动模式及双向浮动模式中的任一种模式，则使上述动臂液压缸1的上升侧腔1a及下降侧腔1b与排油箱T连通。

更具体而言，上述第一浮动阀30在其一侧分别具备第一及第二输入口31、32，在其另一侧分别具备第一及第二输出口33、34。上述第一输入口31连接于动臂液压缸1的下降侧腔1b，上述第二输入口32连接于动臂液压缸1的上升侧腔1a。另一方面，上述第一输出口33连接于后述的第二浮动阀40，上述第二输出口34连接于排油箱T。

因此，若上述第一浮动阀30变换为如图1所示的初始状态，则上述动臂液压缸1的上升侧腔1a和下降侧腔1b成为被切断的状态。若在这种状态下操作动臂操作部3，则从动臂操作部3产生的控制信号压施加于动臂控制阀4的受压部4a、4b，动臂控制阀4根据被施加的信号压而被切换。于是，从主泵P1排出的工作油被动臂控制阀4控制流动方向，并供给到动臂液压缸1的上升侧腔1a或下降侧腔1b。由此，动臂液压缸1会上升或下降。

而且，若向上述第一浮动阀30的受压部35输入信号压，如图2及图3所示地进行变换，则第一及第二输入口31、32分别与第一及第二输出口33、34各自连通。因此，动臂液压缸1的下降侧腔1b通过第一输入口31及第一输出口33连接于第二浮动阀40。此时，根据第二浮动阀40的变换状态，上述动臂液压缸1的下降侧腔1b选择性地与排油箱T连通。而且，动臂液压缸1的上升侧腔1a通过第二输入口32及第二输出口34与排油箱T连通。因此，动臂以通过自重而下降的状态停留，由此铲斗因动臂的自重而向地面施加一定的力。

在本实施例中例举了在上述第一浮动阀30设有受压部35的结构，但第一浮动阀30可以构成为由电信号而施加的电磁式。此时，后述的浮动选择阀50成为可以省略的结构。

上述第二浮动阀40是用于选择单向浮动模式和双向浮动模式中的一种模式的浮动模式选择用阀，如上所述，其一侧连接于上述第一输出口33，其另一侧连接于排油箱T。因此，若在上述第一浮动阀30变换为如图2及图3所示的开放状态的状态下，上述第二浮动阀40变换为如图1及图2所示的封闭的状态，则被选择为单向浮动模式。即，如图2所示，若第一浮动阀30变换为开放的状态，第二浮动阀40变换为封闭的状态，则上述动臂液压缸1的上升侧腔1a连接于排油箱T，而动臂液压缸1的下降侧腔1b与排油箱T成为被切断的状态。因此，动臂液压缸1成为可以收缩但不能伸长的形态，动臂成为可以自由下降但不能上升的状态。因此，铲斗能够因动臂的自重向地面施加一定的负重，但即使因地面或岩石等障碍物对铲斗施加向动臂上升的方向的冲击，动臂也不会上升。这种状态可以定义为单向浮动模式，在使用配件装置中的破碎机时有用的方式。即，在使用破碎机的情况下，可以利用动臂的自重向岩石等破碎物施加一定的力并施加冲击，但防止动臂因冲击而上升，从而能够有效地进行利用破碎机的作业。

另一方面，若第一及第二浮动阀30、40均被开放，则动臂液压缸1的上升侧腔1a及下降侧腔1b均连接于排油箱T，如图3所示，成为双向浮动方式的状态。这种双向浮动方式是动臂液压缸1能够由外力自由上升及下降的状态，对于利用铲斗等平坦化地面的作业有用。即，为了进行使地面平整的平坦化作业，铲斗需要利用动臂的自重向地面施加一定的力，需要向前后方向移动铲斗的同时使动臂自由地上升及下降。

这种第二浮动阀40根据浮动选择操作部10的信号而变换为开放或封闭的状态。

上述浮动选择阀50是用于选择性地向上述第一浮动阀30的受压部35施加信号压的结构，尤其是仅在因动臂操作部3产生动臂下降信号的情况下，使第一浮动阀30能够变换为开放的状态。

更具体而言，上述浮动选择阀50在其一侧连接有上述第一浮动阀30的受压部35和动臂控制阀4的下降受压部4b，在其另一侧分别连接有动臂操作部3的动臂下降信号线路3b和排油箱T。而且，如图1所示，浮动选择阀50在初始状态即第二滑阀位置52将动臂下降信号线路3b连接于动臂控制阀4的下降受压部4b，并将第一浮动阀30的受压部35连接于排油箱T。这种状态成为未选择浮动模式的一般作业模式。因此，若操作动臂操作部3，则信号压通过动臂下降信号线路3b或动臂上升信号线路3a施加于动臂控制阀4，根据动臂控制阀4的变换，动臂液压缸1伸长或收缩，动臂被上升或下降驱动。

另一方面，如图2及图3所示，若浮动选择阀50向一侧即第一滑阀位置51变换，则动臂上升信号线路3a连接于动臂控制阀4的上升受压部4a，动臂下降信号线路3b连接于第一浮动阀30的受压部35。因此，在如图2及图3的状态下操作动臂操作部3，在动臂下降信号线路3b形成高压，高压的信号压施加于第一浮动阀30的受压部35，由此第一浮动阀30变换为如图2及图3所示的开放的状态。

这种浮动选择阀50根据从浮动选择操作部10产生的信号而变换。

上述控制部60是根据由浮动选择操作部10产生的信号向上述第二浮动阀40和浮动选择阀50施加电信号的结构。更具体而言，若由上述浮动选择操作部10选择一般作业模式，则上述控制部60不向第二浮动阀40和浮动选择阀50供给电流。因此，第二浮动阀40和浮动选择操作阀50处于图1所示的初始状态。此时，由于浮动选择阀50处于初始状态，因此第一浮动阀30的受压部35成为与排油箱T连接的初始状态。

相反，若由浮动选择操作部10选择单向浮动模式(由于有利于破碎作业，也称为“破碎模式”)，则向浮动选择阀50供给电流，但不向第二浮动阀40供给电流。因此浮动选择阀50和第二浮动阀40成为如图2所示的状态。此时，若没有动臂操作部3的动臂下降操作，则第一浮动阀30成为如图1所示的封闭的状态。这是为了防止在刚进行浮动选择操作部10的操作后在未准备的状态下动臂落下而发生安全事故。另一方面，在操作者操作动臂操作部3进行动臂下降操作时，从辅助泵P2排出的工作油的压力施加于第一浮动阀30的受压部35，第一浮动阀30如图2所示地变换。因此，动臂液压缸1的上升侧腔1a连接于排油箱T，动臂因自重而落下。此时，操作者能够利用动臂操作部3调整动臂因自重而落下的速度。即，通过减少动臂操作部3的操作量，能够调整第一浮动阀30开放的量，由此能够调整动臂液压缸1的上升侧腔1a的工作油排放到排油箱T的量。也就是说，能够调整动臂的下降速度。如此，通过第一浮动阀30由动臂下降信号线路3b的信号压而变换，可以防止因动臂的突然下落而发生的安全事故。

另一方面，若因动臂操作部3的操作而在动臂下降信号线路3b形成高压，则通过解除锁定信号线路36a向设置在动臂液压缸1的上升侧腔1a的液压线路1c上的动臂锁定阀2施加动臂下降信号线路3b的压力。由此，动臂锁定阀2被开放，动臂液压缸1的上升侧腔1a的工作油能够排放。

上述浮动解除操作部20用于暂时解除浮动模式，若由上述浮动解除操作部20产生浮动解除信号，则控制部60使浮动选择阀50恢复到如图1所示的初始状态。当然，如上所述的功能可以由浮动选择操作部10的操作而实现。但是在通过浮动选择操作部10解除浮动模式时，难以重新恢复到当前的浮动模式。即，当前处于以单向浮动模式进行的作业中，若为了解除浮动功能而操作浮动选择操作部10，在能够解除浮动模式。但是为了重新以单向浮动模式进行作业需要再通过浮动选择操作部10选择单向浮动模式。但是也有可能由于操作者因不注意或不能记住之前的浮动模式而通过浮动选择操作部10选择双向浮动模式。在这种状态下进行破碎作业时，由于动臂因破碎作业的反作用力而会与驾驶员的意图无关地运动，导致发生安全事故或降低作业效率。但是，通过浮动解除操作部20解除浮动时，重新恢复到原来的浮动模式。这是因为由浮动解除操作部20产生的信号只变换浮动选择阀50。这种来自浮动解除操作部20的浮动解除信号优先于浮动选择操作部10的信号施加于浮动选择阀50。虽然未图示，但这种浮动解除操作部20设置为操纵杆、更优选在动臂操作操纵杆的上面设置为按钮(push button)形态，从而使驾驶员在动臂操作中容易地进行浮动解除操作。

下面，详细说明具有上述结构的工程机械的动臂液压缸控制回路的工作过程。

首先，图1表示一般的作业模式状态。参照图1，第一及第二浮动阀30、40和浮动选择阀50变换为初始状态。因此，若操作动臂操作部3，信号压通过动臂下降信号线路3b和动臂上升信号线路3a施加于动臂控制阀4的受压部4a、4b，若动臂控制阀4对应于动臂操作部3的信号向图1的左侧或右侧方向变换，则工作油供给到动臂液压缸1的上升侧腔1a或下降侧腔1b，动臂进行上升或下降运动。

在这种状态下，若通过浮动选择操作部10选择单向浮动模式，则控制部60向浮动选择阀50施加信号而如图2所示地变换第一浮动阀30和浮动选择阀50。此时，动臂下降信号线路3b与第一浮动阀30的受压部35连接。这时，若通过动臂操作部3产生动臂下降信号，则辅助泵P2的工作油通过动臂下降信号线路3b施加于第一浮动阀30的受压部35，动臂锁定阀2被开放。由此，第一浮动阀30如图2所示地变换，动臂液压缸1的上升侧腔1a连接于排油箱T。另一方面，动臂液压缸1的下降侧腔1b成为被切断的状态。这种状态是对破碎作业有用的模式，由于破碎机向岩石等对象物施加一定的力的同时还能够防止动臂因反作用力上升，因此能够有效地进行破碎作业。

另一方面，通过浮动选择操作部10选择双向浮动模式，则控制部60向第二浮动阀40和浮动选择阀50施加信号。此时，第二浮动阀40和浮动选择阀50如图3所示地变换。由此，动臂下降信号线路3b连接于第一浮动阀30的受压部35，第一浮动阀30的第一输出口33连接于排油箱T。若在这种状态下通过动臂操作部3产生动臂下降信号，则辅助泵P2的工作油施加到第一浮动阀30的受压部35，第一浮动阀30变换为图3所示的开放的状态，动臂锁定阀2变换为开放的状态。由此，动臂液压缸1的上升侧腔1a和下降侧腔1b均与排油箱T连接。这种状态是有利于地面的平坦化作业的模式，使铲斗在向前后方向移动并平坦化地面时，能够利用动臂的自重向地面施加一定的力，而且根据铲斗及摇臂的驱动，动臂的上向方向的移动自如，因此大幅提高了操作者的操作方便性。

另外，操作者在平坦化地面的作业中，需要平整地面的作业等向地面施加动臂自重以上的负重。在这种情况下，操作者能够通过浮动解除操作部20暂时解除浮动模式。若操作者通过浮动解除操作部20产生浮动解除信号，则如图4所示，控制部60使浮动选择阀50恢复到初始状态。此时，动臂下降信号线路3b和动臂上升信号线路3a分别再次连接到动臂控制阀4的受压部4a、4b，由此能够使动臂正常地升降。完成压实等作业后，操作者通过浮动解除操作部20重新产生浮动信号。此时，控制部60再次将浮动选择阀50变换为图3所示地状态，能够执行双向浮动功能。如此，利用浮动解除操作部20能够暂时地解除浮动功能，在再次恢复到浮动功能时能够执行之前作业中的浮动功能，因此能够进一步提高操作者的操作方便性及作业效率。

在本发明的另一实施例中，构成为浮动选择操作部110及浮动解除操作部120的信号直接施加到第二浮动阀40及浮动选择阀50。由于除此之外的其他结构相同，因此标注相同的参照符号。

上述浮动选择操作部10包括第一及第二开关111、112。上述第一开关111用于向浮动选择阀50选择性地供给电流，一侧电连接于电源S，另一侧电连接于上述浮动选择阀50的信号施加部。由此，若上述第一开关111接通(ON)，则上述浮动选择阀50向图5的右侧变换，动臂下降信号线路3b连接于第一浮动阀30的受压部35。

上述第二开关112用于向第二浮动阀40选择性地供给电流，一侧电连接于电源S，另一侧电连接于上述第二浮动阀40的信号施加部。由此，若上述第二开关112接通(ON)，则上述第二浮动阀40成为开放的状态，即向图5的右侧变换的状态。

综上所述，若上述第一及第二开关111、112均为断开(OFF)的状态，则成为如图5所示的未选择浮动功能的一般作业模式。相反，若第一开关111被接通(ON)，第二开关112被断开(OFF)，则被选择单向浮动模式。另外，若第一及第二开关111、112均被接通(ON)，则被选择双向浮动模式。

上述浮动解除操作部20用于选择性地切断从上述第一开关111施加到上述浮动选择阀50的信号而暂时性地解除浮动模式，一侧接地，另一侧连接于上述第一开关111和浮动选择阀50的信号线路上。若根据这种结构上述浮动解除操作部120被接通(ON)，则即使是上述第一开关111被接通(ON)的状态，由于未向浮动选择阀50供给电流，因此浮动选择阀50成为初始状态、即未选择浮动功能的状态。若在这种状态下浮动解除操作部120再次被断开(OFF)，则上述第一开关111的信号施加到浮动选择阀50，使其能够恢复到原来的浮动模式。

如上所述，由于简单地仅利用开关实现浮动选择操作部110和浮动解除操作部120，因此不仅能够简化设备的结构，还能够减少成本。

Claims

1.一种工程机械的动臂液压缸控制回路，包括具备上升侧腔(1a)和下降侧腔(1b)的动臂液压缸(1)，其特征在于，

包括：第一浮动阀(30)，使上述动臂液压缸(1)的下降侧腔(1b)及上升侧腔(1a)分别与排油箱(T)选择性地连通或切断；

第二浮动阀(40)，附加地设置在经由上述第一浮动阀(30)与排油箱(T)连接的下降侧腔(1b)与排油箱(T)之间的油路上，并选择性地连通或切断上述下降侧腔(1b)和排油箱(T)；以及

浮动选择操作部(10、110)，提供操作信号，使得上述第一浮动阀(30)和第二浮动阀(40)向连通或切断方向切换。

2.根据权利要求1所述的工程机械的动臂液压缸控制回路，其特征在于，

第一浮动阀(30)在一侧具有分别连接于上述动臂液压缸(1)的下降侧腔(1b)及上升侧腔(1a)的第一及第二输入口(31、32)，在另一侧具有连接于上述第二浮动阀(40)的第一输出口(33)和连接于排油箱(T)的第二输出口(34)，

上述第二浮动阀(40)的一侧连接于上述第一浮动阀(30)的第一输出口(33)，另一侧连接于上述排油箱(T)。

3.根据权利要求1所述的工程机械的动臂液压缸控制回路，其特征在于，

还包括浮动选择阀(50)，该浮动选择阀(50)能够切换为第一滑阀位置(51)和第二滑阀位置(52)，并且根据上述浮动选择操作部(10、110)的操作信号而选择性地切换为上述第一、第二滑阀位置，

在上述第一滑阀位置(51)，使动臂操作部(3)的动臂下降信号线路(3b)与上述第一浮动阀(30)的受压部(35)连接的同时，使动臂控制阀(4)的下降受压部(4b)与排油箱(T)连接，

在上述第二滑阀位置(52)，使动臂操作部(3)的动臂下降信号线路(3b)与动臂控制阀(4)的下降受压部(4b)连接的同时，使上述第一浮动阀(30)的受压部(35)与排油箱(T)连接。

4.根据权利要求3所述的工程机械的动臂液压缸控制回路，其特征在于，

还包括浮动解除操作部(20、120)，该浮动解除操作部(20、120)优先于上述浮动选择操作部(10、110)的信号施加将上述浮动选择阀(50)选择性地切换为第一滑阀位置(51)或第二滑阀位置(52)的信号。

5.根据权利要求3或4所述的工程机械的动臂液压缸控制回路，其特征在于，

上述浮动选择操作部(110)包括：输出变换上述浮动选择阀(50)的信号的第一开关(111)；以及

输出用于变换上述第二浮动阀(40)的信号的第二开关(112)，

上述浮动解除操作部(120)选择性地切断从上述第一开关(111)施加到上述浮动选择阀(50)的信号。