KR950002072Y1 - 도자 및 로다 작업장치의 제어장치 - Google Patents

도자 및 로다 작업장치의 제어장치 Download PDF

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KR950002072Y1 KR2019910004299U KR910004299U KR950002072Y1 KR 950002072 Y1 KR950002072 Y1 KR 950002072Y1 KR 2019910004299 U KR2019910004299 U KR 2019910004299U KR 910004299 U KR910004299 U KR 910004299U KR 950002072 Y1 KR950002072 Y1 KR 950002072Y1
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Abstract

내용 없음.

Description

도자 및 로다 작업장치의 제어장치
제1도는 종래 작업장치의 유압회로도.
제2도는 본 고안에 의한 작업장치의 유압회로도.
제3도는 본 고안의 다른 실시예를 나타낸 유압회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 주펌프 3 : 붐방향 제어밸브
4 : 버켓방향 제어밸브 5, 6 : 오일 통로
7 : 센터 바이패스 통로 11, 11' : 붐방향 제어밸브 제어바이패스 통로
12 : 보조펌프 13 : 붐파일럿트 밸브
14 : 버켓 파일러트 밸브 15 : 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브
16 : 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브
본 고안은 도자 및 로다의 붐(Boom)과 버켓(Bucket)을 제어하기 위한 유압장치에 관한 것이다.
구체적으로는 도자 및 로다의 작업장치에 있어서 붐의 상승 및 하강기능과 버켓방향 조절기능 및 작업지 표면을 고르게 하는 플로우트 기능을 파일럿트(Pilot) 원격제어 방식으로 할 수 있도록 한 유압회로에 관한 것으로서, 각 파일럿트 제어밸브에 의해 붐 및 버켓방향 제어밸브가 작동되도록 하여 붐 및 버켓이 작동되도록 하고, 파일럿트 원격방향 제어밸브 및 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브가 작동되도록 하여 플로우트 기능을 수행할 수 있게 한 것에 관한 것이다.
일반적으로 도자 및 로다의 작업장치 유압회로에서 붐의 상승 및 하강기능과 버켓방향 조절기능 및 작업지 표면을 고르게 하는 플로우트 기능이 필요되는 바, 이와같은 기능중 붐작업장치를 제어하는 붐방향 제어밸브는 붐의 상승, 하강 및 중립의 3기능 이외에 플로우트 기능을 하기 위한 1위치가 더 필요하기 때문에 4위치 방향 제어밸브를 필요로 한다.
그런데, 종래에는 제1도에 도시한 바와 같이 유압회로를 구성시켜 4위치 방향 제어밸브를 제어되도록 하였는 데, 이를 로다를 중심으로 구체적으로 살펴보면 펌프(2)에서 송출된 오일은 중립시 센터바이패스 통로(7)를 통해 붐 버켓제어밸브(3)(4)를 지나 탱크(1)로 드레인되므로서 작업장치는 작동이 중지되어 있다.
상기와 같은 상태에서 붐작업장치를 상승시키고자 할 때에는 붐방향 레버(18)로 붐방향 제어밸브(3)의 제어 위치를 왼쪽으로 이동시키면 펌프(2)에서 송출된 오일은 실린더 라지챔버(9)로 유입되고, 실린더 스몰챔버(10)의 오일은 탱크(1)로 드레인되므로서 붐을 상승하고, 하강시키고자 할 때에는 레버(18)로 붐방향 제어밸브(3)의 제어위치를 오른쪽으로 위치이동시키면 펌프(2)에서 송출된 오일은 실린더 스몰챔버(10)에 오일이 유입되어 붐은 하강되며, 플로우트 작업기능을 수행하고자 할 때에는 붐방향 제어밸브(3)의 제어위치를 하강제어 위치에서 오른쪽으로 1위치 더 이동시키면, 펌프(2)로부터 송출되는 오일은 센타바이센스 통로(7)를 통해 버켓방향 제어밸브(4)로 흘러가 탱크(1)로 드레인되고, 실린더 라지챔범(9)와 스몰챔버(10)의 오일은 통로(5)(6)를 통해 흘러 제어위치에서 합류되어 탱크로 드레인 됨으로서 플로우트 작업기능을 수행할 수 있게 되어 있었다.
그리고, 버켓의 방향을 제어할 때는 버켓방향 레버(18')로 버켓방향 제어밸브(4)의 제어위치를 왼쪽으로 이동시키면 펌프(2)에서 송출된 오일은 실린더 라지챔버(9')로 유입되고, 실린더 스몰챔버(10')의 오일은 탱크(1)로 드레인 됨으로서 버켓은 상부를 향하게 되고, 버켓방향 제어밸브(4)의 제어위치를 오른쪽으로 이동시키면 상기와는 반대로 실린더 스몰챔버(10')에 오일이 유입되어 버켓이 하부를 향하게 되어 작업장치를 작동시킬 수 있게 되어 있었다.
따라서, 종래에는 붐의 상승·하강 및 중립의 3위치 이외에 플로우트 기능을 위한 1위치가 더 필요하기 때문에 4위치방향 제어밸브(붐방향 제어밸브)를 사용해야 하므로 3위치 방향 제어밸브보다 중립제어 위치에서 플로우트 제어위치까지 2위치 이동시켜야 하였다.
따라서, 1위치 만큼의 스트로크가 더 필요하게 되는데 이를 작업자가 붐방향 레버(18)로 조작하기 위해서는 많은 힘을 필요로 해야 되므로 작업자가 쉽게 피로해지는 문제가 있었고, 방향제어밸브의 설치가 반드시 방향레버와 인접해 있어 설치장소의 제약이 많았다.
상기의 문제점을 제어하기 위해 붐 및 버켓방향 제어밸브를 리모트 콘트롤 시스템으로 하여 원격조정할 수 있으나 중립제어위치에서 1위치 이동시켜야 할 경우와 2위치 이동시켜야 할 경우의 2가지 경우의 수가 있으므로 제어위치 이동에 특별한 방법이 요구되어야 하며 밸브의 하우징랜드부와 스푸울을 3위치와 다르게 해야 한다.
본 고안은 상기와 같은 문제점들을 제거하기 위하여 안출된 것으로서 도자 및 로다 작업장치의 유압회로에서 3위치방향 제어밸브를 사용하여 4위치방향 제어밸브에서의 플로우트 기능을 얻을 수 있도록 하는데 목적이 있다.
다른 목적은 작업자의 방향 제어밸브의 조작성을 좋게 하여 작업자의 피로를 방지하는 데 있다.
또 다른 목적은 방향 제어밸브를 유압으로 원격 조절하므로 설치위치를 임의적으로 선택할 수 있는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은 보조펌프에 레버에 의해 위치 이동되는 버켓파일럿트 밸브와 붐파일럿트 밸브를 연결하고, 상기 버컷파일럿트 밸브는 버켓방향 제어밸브에 연결하며, 상기 붐파일럿트 밸브는 붐방향 제어밸브에 연결하되, 상기 붐파일럿트 밸브에 파일럿트 통로로 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브 및 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브를 연결하여 붐방향 제어밸브를 3위치 방향 제어밸브로 구성시킨 것이다.
이하 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
제2도는 본 고안에 의한 작업장치의 유압회로도로서 도면부호중 1은 탱크, 2는 주펌프, 3은 붐방향 제어밸브, 4는 버켓방향 제어밸브, 11은 붐방향 제어밸브 제어 바이패스통로, 12는 보조펌프, 13은 붐파일럿트 밸브, 14는 버켓파일럿트밸브, 15는 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브, 16은 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브이다.
도시된 바와 같이 주펌프(2)에 붐방향 제어밸브(3) 및 버켓방향 제어밸브(4)를 순차적으로 센터바이패스 통로(7)로 연결하여 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치이동에 따라 붐실린더(8)가 작동하고, 상기 버켓방향 제어밸브(4)의 위치이동에 따라 버켓실린더(8')가 작동하는 유압장치에 있어서, 탱크(1)에 보조펌프(12)를 연결하여 각 파일럿트 통로(a)(b)(c)를 제어하는 붐파일럿트 밸브(13) 및 버켓파일럿트 밸브(14)와 연결한다. 이때, 각 파일럿트 밸브(13), (14)는 레버(18, 18')에 의해 임의적으로 위치이동이 되도록 한다.
그리고, 상기 버켓파일럿트 밸브(14)는 상기 버켓방향 제어밸브(4)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(d)(e)로 연결하고, 상기 붐파일럿트 밸브(13)는 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(b)(c)로 연결하며, 파일럿트 통로(a)는 센터바이패스 통로(7)와 붐방향 제어밸브(3) 중간에 설치된 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15) 및 붐실린더 라지챔버(9) 및 스몰챔버(10)로 가는 오일통로(5)(6)에 설치된 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)와 연결하되, 상기 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)가 왼쪽으로 위치이동 할 때에는 붐방향 제어밸브 제어바이패스 통로(11)를 통해 버켓방향 제어밸브(4)의 하단의 센터바이패스 통로(7)로 오일이 유입되도록 구성하여 상기 붐방향 제어밸브(3)를 3위치방향 밸브로 구성한다.
상기와 같이 구성된 유압장치의 작동상태를 설명하면, 각 파일럿트 밸브(13)(14)가 중립시 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 릴리이프 밸브(17)를 통해 탱크(1)로 되돌아오고, 각 방향 제어밸브(3)(4)는 붐파일럿트 밸브(13)로부터 파일럿트압이 가해지지 않으므로 각 방향 제어밸브(3)(4)의 제어위치는 중립에 있게 되어 작업장치는 작동을 안하게 된다.
상기와 같은 상태에서 붐하강 작업을 할 경우, 붐파일럿트 밸브(13)의 제어위치를 중립위치에서 왼쪽 하강위치로 1위치 이동시키면, 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 파일럿트 통로(b)를 통해 붐방향 제어밸브(3)로 압력이 걸리게 되고, 파일럿트 통로(c)로 유입되는 파일럿트 오일은 탱크(1)로 귀환되므로 붐방향 제어밸브(3)의 제어위치는 중립위치에서 오른쪽 항강 제어위치로 1위치 이동하게 되어 주펌프(2)에서 공급도는 오일은 오일통로(5)를 통해 붐실린더(8)의 스몰챔버(10)로 유입되어 붐작업장치는 하강을 하게 된다.
이때 2위치 원격방향 제어밸브(15)와 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)은 파일럿트압이 걸리지 않으므로 동작이 중지되어 있다.
그리고 플로우트 작업을 할경우, 붐파일럿트 밸브(13)의 제어위치를 하강 제어위치에서 왼쪽 플로우트 제어위치로 1위치 더 이동시키면 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 하강 제어위치일 때와 같이 파일럿트 통로(b)를 통해 붐방향 제어밸브(3)로 압력을 걸리게 하고, 파일럿트 통로(a)에도 오일이 공급되므로 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)의 제어위치는 왼쪽으로 1위치 이동하여 붐방향 제어밸브(3)로 오일이 들어가는 센타바이패스 통로(7)를 차단하고 붐방향 제어밸브 제어바이패스 통로(11)를 통해 버켓방향 제어밸브(4)로 오일이 센타바이패스되어 붐수몰 챔버(10)로 들어가는 오일통로(5)는 차단된다.
이때, 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)의 제어위치는 온위치로 상승되어 붐라지 챔버(9)와 붐스몰 챔버(10)의 오일은 오일통로(5)(6)를 통해 파일럿트 온/오프 제어밸브(16)에서 합류되어 탱크로 드레인되므로 붐작업 장치는 플로우트 기능을 수행하게 된다.
그후, 붐을 상승시키고자 할 때에는 붐파이럿트 밸브(13)의 제어위치를 중립위치에서 레버(18)로 오른쪽 상승위치로 1위치 이동시키면, 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 파일럿트 통로(c)로 통해 붐방향 제어밸브(3)로 압력이 걸기게 되고, 파일럿트 통로(a)(b)로 유입되는 파일럿트 오일은 탱크(11)로 귀환되므로 붐방향 제어밸브(3)의 제어위치는 중립위치에서 왼쪽 상승 제어위치로 1위치 이동하게 되어 주펌프(2)에서 공급되는 오일은 오일통로(6)를 통해 붐실린더(8)의 라지챔버(9)로 유입되어 붐작업장치는 상승을 한다.
버켓의 방향을 제어할 때는 버켓파일럿트 레버(18')는 버켓파일럿트 밸브(14)의 제어위치를 왼쪽으로 이동시키면 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 파일럿트 통로(d)를 통해 버켓방향 제어밸브(4)로 압력이 걸리게 되고, 파일럿트 통로(e)로 유입되는 파일럿트 오일은 탱크(1)로 귀환되므로 버켓방향 제어밸브(4)의 제어위치는 중립위치에서 왼쪽 제어위치로 이동시켜 주펌프(2)에서 송출된 오일은 실린더 라지챔버(9')로 유입되고, 실린더 스몰챔버(10')의 오일은 탱크(1)로 드레인되므로서 버켓은 상부를 향하게 되고, 레버(18')로 버켓파일럿트 밸브(14)의 제어위치를 오른쪽으로 이동시키면 상기와는 반대로 실린더 스몰챔버(10)에 오일이 유입되어 버켓이 하부를 향하게 되므로 작업장치를 작동시킬 수 있다.
상기와 같은 본 고안의 다른 실시예를 설명하면 다음과 같다.
제3도는 붐방향 제어밸브(3)와 버켓방향 제어밸브(4)의 위치를 바꾸어 적용한 예로서 주펌프(2)에 버켓방향 제어밸브(4) 및 붐방향 제어밸브(3)를 상기 제2도와는 반대로 센터바이패스 통로(7)로 연결하여 상기 버켓방향 제어밸브(4)의 위치이동에 따라 버켓실린더(8')가 작동하고, 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치이동에 따라 붐 실린더(8)가 작동되도록 한 유압장치에 있어서, 탱크(1)에 보조펌프(12)를 연결하여 각 파일럿트 통로(a)(b)(c)를 제어하는 붐파일럿트 밸브(13) 및 버켓파일럿트 밸브(14)와 연결한다.
그리고, 상기 버켓파일럿트 밸브(14)는 상기 버켓방향 제어밸브(4)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(d)(e)로 연결하고, 상기 붐파일럿트 밸브(13)는 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트(b)(c)로 연결하며, 파일럿트 통로(a)는 붐방향 제어밸브(3)와 버켓방향 제어밸브(4) 사이에 설치된 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)와 붐실린더 라지챔버(9) 및 스몰챔버(10)로 가는 오일통로(5)(6)에 설치된 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)와 연결하여 상기 붐방향 제어밸브(3)를 3위치방향 밸브로 구성한다.
상기와 같이 구성된 유압장치의 작동상태를 설명하면, 각 파일럿트 밸브(13)(14)가 중립시 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 릴리이프 밸브(17)를 통해 탱크(1)로 귀환되고, 각 방향 제어밸브(3)(4)는 붐파일럿트 밸브(13)로 부터 파일럿트압이 가해지지 않으므로 각 방향 제어밸브(3)(4)의 제어위치는 중립에 있게 되어 작업장치는 작동을 안하게 된다.
상기의 상태에서 붐하강 작업을 할경우, 제2도와 동일하게 붐파일럿트 밸브(13)의 제어위치를 중립위치에서 왼쪽 하강위치로 1위치 이동시키면, 보조펌프(2)에서 공급되는 오일은 파일럿트 통로(b)를 통해 붐방향 제어밸브(3)로 압력이 걸리게 되고, 파일럿트 통로(c)로 유입되는 파일럿트 오일은 탱크(1)로 귀환되므로 붐방향 제어밸브(3)의 제어위치는 중립위치에서 오른쪽 하강 제어위치로 1위치 이동하게 되어 주펌프(2)에서 공급되는 오일은 오일통로(5)를 통해 붐실린더(8)의 스몰챔버(10)로 유입되어 붐작업장치는 하강을 하게 된다.
이때 2위치 원격방향 제어밸브(15)와 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)는 파일럿트압이 걸리지 않으므로 동작이 중지되어 있다.
플로우트 작업을 할 경우, 붐파일럿트 밸브(13)의 제어위치를 하강 제어위치에서 왼쪽 플로우트 제어위치로 1위치 더 이동시키면 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 하강 제어위치일때와 동일하게 파일럿트 통로(b)를 통해 붐방향 제어밸브(3)로 압력을 걸기게 하고, 파일럿트 통로(a)에도 오일이 공급되므로 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)의 제어위치는 오른쪽으로 1위치 이동하여 붐방향 제어밸브(3)로 오일이 들어가는 센타바이패스 통로(7)를 차단하고 붐방향 제어밸브 제어바이패스 통로(11')로 바이패스되어 탱크(1)로 귀환시키게 되므로 붐스몰 챔버(10)로 들어가는 오일통로(5)는 차단된다.
이때, 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)의 제어위치는 온위치로 상승되어 붐라지챔버(9)와 붐스몰챔버(10)의 오일은 오일통로(5)(6)를 통해 파일럿트 온/오프 제어밸브(16)에서 합류되어 탱크(1)로 드레인되므로(일방향 통로) 붐작업장치는 플로우트 기능을 수행하게 된다.
그리고, 붐의 상승 및 버켓의 방향제어는 상기 제2도와 동일한 방법에 의해 제어되는 것이다.
본 고안은 센타바이패스 통로(7)상에 버켓방향 제어밸브(4)를 위치이동시켜 실린더(10')를 구동하는 구조와 동일하게 1개 이상의 유압장치를 추가로 연결하여 실시할 수도 있다.
상기와 같은 본 고안의 용어중 붐을 도자에서는 블레드리프트라 칭하고 버켓은 블레드틸트라 칭한다.
상기와 같은 본 고안은 3위치 붐방향 제어밸브를 사용하여 플로우트 기능까지 얻을 수 있도록 하고, 유압으로 원격조정을 할 수 있어 방향 제어밸브의 설치위치를 임의적으로 변경할 수 있어 설치장소의 제약을 받지 않으며, 적은 힘을 필요로 하는 각 파일럿트 밸브를 조작하여 방향 제어밸브를 위치 이동시킴으로서 작업자의 작업환경을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있는 고안인 것이다.

Claims (4)

  1. 주펌프(2)에 붐방향 제어밸브(3) 및 버켓방향 제어밸브(4)를 센타바이패스 통로(7)로 연결하여 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치이동에 따라 붐실린더(8)가 작동하고, 상기 버켓방향제어 밸브(4)의 위치이동에 따라 버켓실린더(8')가 작동하는 유압장치에 있어서, 탱크(1)에 보조펌프(12)를 연결하여 붐파일럿트 밸브(13)와 버켓파일럿트 밸브(14)를 연결하고, 상기 붐파일럿트 밸브(13)는 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(b)(c)로 연결하며, 상기 버켓파일럿트 밸브(14)는 상기 버켓방향 제어밸브(4)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(d)(e)로 연결하되, 상기 붐파일럿트 밸브(13)에 파일럿트 통로(a)로 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15) 및 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)를 연결하여 구성한 것을 특징으로 하는 도자 및 로다 작업장치의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 붐방향 제어밸브(3)를 3위치방향 제어밸브로 구성하여 4가지 기능을 수행할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 도자 및 로다 작업장치의 제어장치.
  3. 제1항 및 제2항에 있어서, 센타바이패스 통로(7)상에 붐방향 제어밸브(3) 먼저 설치하고 버켓방향 제어밸브(4)를 설치한 후, 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)를 주펌프(2)와 붐방향 제어밸브(3) 사이에 설치하여 센타바이패스 통로(7)에 붐방향 제어밸브 제어바이패스 통로(11)로 연결한 것을 특징으로 하는 도자 및 로다 작업장치의 제어장치.
  4. 제1항 및 제2항에 있어서, 센타바이패스 통로(7)상에 버켓방향 제어밸브(4)를 먼저 설치하고 붐방향 제어밸브(3)를 설치한 후, 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)를 상기 버켓방향 제어밸브(4)와 붐방향 제어밸브(3) 사이에 설치하여 센타바이패스 통로(7)에 붐방향 제어밸브 제어바이패스 통로(11)로 연결한 것을 특징으로 하는 도자 및 로다 작업장치의 제어장치.
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