KR950003826Y1

KR950003826Y1 - 도자 및 로다 작업장치의 제어장치

Info

Publication number: KR950003826Y1
Application number: KR2019910007990U
Authority: KR
Inventors: 이호선; 엄재용
Original assignee: 삼성중공업 주식회사; 김연수
Priority date: 1991-05-31
Filing date: 1991-05-31
Publication date: 1995-05-16
Also published as: KR920021550U

Abstract

내용 없음.

Description

도자 및 로다 작업장치의 제어장치

제1도는 종래 작업장치의 유압회로도.

제2도는 본 고안에 의한 작업장치의 유압회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 주펌프 3 : 붐방향 제어밸브

4 : 버켓방향 제어밸브 5, 6 : 오일통로

11 : 붐방향 제어밸브 제어바이패스 통로 12 : 보조 펌프

13 : 붐파일럿트 밸브 14 : 버켓 파일럿트 밸브

16 : 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브 18 : 탱크 귀환통로

본 고안은 도자 및 로다의 붐과 버켓을 제어하기 위한 유압장치에 관한 것으로서 특히, 플로우트 작업시 필요한 유압장치의 구조를 간단하게 한 유압회로에 관한 것이다.

구체적으로는 도자 및 로다의 작업장치를 파일럿트(Pilot) 원격제어 방식으로 한 유압회로에 있어서, 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브를 실린더 스몰챔버와 탱크 리턴 오일통로 중간에 설치하여 유로가 개폐되도록 함으로서 플로우트 기능을 수행할 수 있도록 한 유압장치에 관한 것이다.

일반적으로, 도자 및 로다의 작업장치 유압회로에서 붐의 상승 및 하강기능과 버켓 방향 조절기능 및 작업지 표면을 고르게 하는 플로우트 기능이 필요하게 되는데, 이의 제어를 파일럿트 원격제어 방식으로 할 경우 플로우트 기능을 수행하기 위해서는 보조밸브를 필요로 하게 된다.

상기와 같은 기능을 수행하기 위한 종래의 작업장치는 제1도에 도시한 바와 같이(본 출원인이 1991년 3월 30일자에 출원한 실용신안등록출원 제4299호) 작업장치에 오일을 공급하는 주펌프(2) 이외에 파일럿트 원격제어를 위한 보조펌프(12)가 하나 더 설치되어 파일럿트 오일을 제어하는 파일럿트방향 제어밸브(13)(14)에 오일을 공급하고, 센터바이패스 통로(7)와 붐방향 제어밸브(3) 중간에 2위치 파일럿트원격방향 제어밸브(15)를 설치하고, 붐실린더 라지챔버(9) 및 스몰챔버(10)로 가는 오일통로를 파일럿트원격 온/오프 제어밸브(16)로 연결하여, 붐파일럿트방향 제어밸브(13)가 플로우트 제어 위치에 있을 경우 보조펌프(12)에서 송출하는 파일럿트 압은 붐방향 제어밸브(3)를 하강 제어 위치로 이동시키는 동시에 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)는 붐방향 제어밸브(3)로 오일이 들어가는 센터바이패스 통로(7)를 차단하고 붐방향 제어밸브 제어바이패스통로(11')로 오일이 들어가도록 제어위치를 이동시키며, 파일럿트 온/오프 제어밸브(16)는 오일통로(5)(6)가 합류하게 하여 붐방향 제어밸브(3)로 들어가 탱크(1)로 드레인되는 온제어 위치로 작동하게 하여 붐작업장치는 플로우트 기능을 하게 되도록 구성하였다.

따라서, 플로우트 작업을 할 경우, 붐파일럿트 밸브(13)의 제어위치를 하강 제어위치에서 왼쪽 플로우트 제어위치를 1위치 더 이동시키면 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 하강 제어위치일때와 같이 파일럿트 통로(b)를 통해 붐방향 제어밸브(3)로 압력을 걸리게 하고, 파일럿트 통로(a)에는 오일이 공급되므로 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)의 제어위치는 왼쪽으로 1위치 이동하여 붐방향 제어밸브(3)로 오일이 들어가는 센터바이패스 통로(7)를 차단하고 붐방향 제어밸브 제어바이패스 통로(11)를 통해 버켓방향 제어밸브(4)로 오일이 센터바이패스되어 붐스몰 챔버(10)로 들어가는 오일통로(5)는 차단된다.

이때, 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)의 제어위치는 온위치로 상승되어 붐리지 챔버(9)와 붐스몰 챔버(10)의 오일은 오일통로(5)(6)를 통해 파일럿트 온/오프 제어밸브(16)에서 합류되어 탱크로 드레인되므로 붐작업 장치는 플로우트 기능을 수행하게 되어 있었다.

따라서, 종래에는 플로우트 기능을 위해 2개의 보조 밸브 즉, 파일럿트 온/오프 제어밸브(16)와 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)를 설치해야 하기 때문에 구조가 복잡하여 설치에 어려움이 많았으며 압력손실이 많았다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 도자 및 로다 작업장치의 제어장치를 간단하게 하여 작업장치의 설치를 용이하도록 하며, 압력손실을 줄이는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은 주펌프에 붐방향 제어밸브 및 버켓방향 제어밸브를 센터바이패스통로로 연결하며, 보조펌프에는 붐파일럿트밸브와 버켓파일럿트 밸브를 연결하고, 상기 붐파일럿트 밸브는 상기 붐방향 제어밸브의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(b)(c)로 연결하며, 상기 버켓파일럿트 밸브는 상기 버켓방향 제어밸브의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(d)(e)로 연결한 도자 및 로다 유압장치에 있어서, 붐방향 제어밸브에서 붐실린더의 스몰챔버로 연결된 오일통로와 탱크귀환통로 사이에 파일럿트 온/오프 제어밸브를 붐방향 제어밸브 제어파이패스통로로 연결하되, 상기 파일럿트 온/오프 제어밸브에 파일럿트통로를 연결한 구조로 된 것이다.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도에 도시된 바와 같이 주펌프(2)에 붐방향 제어밸브(3) 및 버켓방향 제어밸브(4)를 순차적으로 센터바이패스 통로(7)로 연결하며 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치이동에 따라 붐실린더(8)가 작동하고, 상기 버켓방향 제어밸브(4)의 위치이동에 따라 버켓실린더(8')가 작동하도록 하며, 탱크(1)에 보조펌프(12)를 연결하여 각 파일럿트 통로(a)(b)(c)를 제어하는 붐파일럿트 밸브(13) 및 버켓파일럿트 밸브(14)와 연결한다.

이때, 각 파일럿트 밸브(13)(14)는 레버(18)(18')에 의해 임의적으로 위치이동이 되도록 한다.

그리고, 상기 버켓파일럿트 밸브(14)는 상기 버켓방향 제어밸브(4)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(d)(e)로 연결하고, 상기 붐파일럿트 밸브(13)는 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(b)(c)로 연결된 도자 및 로다 유압장치에 있어서, 붐방향 제어밸브(3)에서 붐실린더(8)의 스몰챔버(10)로 연결된 오일통로(5)와 탱크귀환통로(18) 사이에 파일럿트 온/오프 제어밸브(16)를 붐방향 제어밸브 제어바이패스통로(11)로 연결하되, 상기 파일럿트 온/오프 제어밸브(16)에 파일럿트통로(a)를 연결한 구조로 된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

파일럿트방향 제어밸브(13)(14)가 중립시, 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 릴리이프밸브(17)를 통해 탱크로 귀환된다.

방향제어밸브(3)(4)는 파일럿트방향 제어밸브(13)(14)로부터 파일럿트압이 가해지지 않으므로 방향제어밸브(3)(4)의 제어위치는 중립에 있게 되어 작업장치는 작동을 안하게 된다.

붐하강 작업시, 붐파일럿트 방향 제어밸브(13)의 제어위치를 중립위치에서 왼쪽 하강위치로 1위치 이동시키면, 보조펌프에서 공급되는 오일은 파일럿트통로(b)를 통해 붐방향 제어밸브(3)로 압력이 걸리게 되고 파일럿트 통로(b)로 들어오는 파일럿트 오일은 탱크(1)로 드레인 되므로 붐방향 제어밸브(3)의 제어위치는 중립위치에서 오른쪽 하강제어위치로 1위치 이동하게 되어 주펌프(2)에서 공급되는 오일은 붐방향 제어밸브(3)를 지나 오일통로(5)를 통해 붐실린더 스몰챔버(10)로 흘러들어가, 붐작업장치는 하강을 하게 된다.

이때, 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)는 파일럿트압이 걸리지 않으므로 작동을 안하게 된다.

플로우트 작업시, 붐파일럿트 방향 제어밸브(13)의 제어위치를 하강제어 위치에서 왼쪽 플로우트 제어위치로 1위치 이동시키면 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 하강 제어 위치때와 같이 파일럿트 통로(b)를 통해 붐방향 제어밸브(3)로 압력이 걸리게 되고, 파일럿트 통로(c)로 들어오는 파일럿트 오일은 탱크(1)로 드레인되고, 파일럿트 통로(a)로 들어온 오일은 파일럿트원격 온/오프 제어밸브(16)에 압력이 동시에 걸리게 되어 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)의 제어위치는 온위치로 되어, 붐라지 챔버(9)로 들어가는 오일은 붐방향 제어밸브(3)를 통해 탱크(1)로 드레인 되고, 붐스몰챔버(10)로 들어가는 오일은 오일통로(5)에 연결된 파일럿트 원격 온/오프 밸브를 통해 탱크귀환통로(18)로 흘러가 붐작업장치는 플로우트 기능을 하게 된다.

상기에서 도자의 경우에는 오일통로(5)는 블레이드 리프트 실린더의 라지챔버에 오일통로(6)는 블레이드 리프트 실린더의 스몰챔버에 연결한다.

상기와 같은 본 고안은 파일럿트 원격제어의 3위치 방향제어밸브를 사용하는 도자 및 로다 작업장치 유압회로에서 플로우트 기능을 종래에는 파일럿트 온/오프 제어밸브와 파일럿트 원격 2위치 방향제어밸브 2개가 필요하나 본 고안으로 온/오프 제어밸브 하나로서 기능을 수행할 수 있으며, 센터바이패스통로(7)를 제어하고 실린더 포트로 들어가고 나오는 오일통로(5)(6)를 함유시키는 대신 오일통로(5)를 탱크귀환통로(18)로 드레인 시키므로 제작성이 용이하며 압력손실을 줄일 수 있는 효과가 있는 고안인 것이다.

Claims

주펌프(2)에 붐방향 제어밸브(3) 및 버켓방향 제어밸브(4)를 센터바이패스통로(7)로 연결하며, 보조펌프(12)에는 붐파일럿트밸브(13)와 버켓파일럿트 밸브(14)를 연결하고, 상기 붐파일럿트 밸브(13)는 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(b)(c)로 연결하며, 상기 버켓파일럿트 밸브(14)는 상기 버켓방향 제어밸브(4)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(d)(e)로 연결한 도자 및 로다 유압장치에 있어서, 붐방향 제어밸브(3)에서 붐실린더(8)의 스몰챔버(10)로 연결된 오일통로(5)와 탱크귀환통로(18) 사이에 파일럿트 온/오프 제어밸브(16)를 붐방향 제어밸브 제어바이패스통로(11)로 연결하되, 상기 파일럿트 온/오프 제어밸브(16)에 파일럿트통로를 연결한 것을 특징으로 하는 도자 및 로다 작업장치의 제어장치.