KR950002072Y1 - Control device for boom and bucket of dozer and loader - Google Patents

Control device for boom and bucket of dozer and loader Download PDF

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KR950002072Y1 KR2019910004299U KR910004299U KR950002072Y1 KR 950002072 Y1 KR950002072 Y1 KR 950002072Y1 KR 2019910004299 U KR2019910004299 U KR 2019910004299U KR 910004299 U KR910004299 U KR 910004299U KR 950002072 Y1 KR950002072 Y1 KR 950002072Y1
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

도자 및 로다 작업장치의 제어장치Control device for ceramic and loader

제1도는 종래 작업장치의 유압회로도.1 is a hydraulic circuit diagram of a conventional working device.

제2도는 본 고안에 의한 작업장치의 유압회로도.2 is a hydraulic circuit diagram of a working apparatus according to the present invention.

제3도는 본 고안의 다른 실시예를 나타낸 유압회로도.3 is a hydraulic circuit diagram showing another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 주펌프 3 : 붐방향 제어밸브2: Main pump 3: Boom direction control valve

4 : 버켓방향 제어밸브 5, 6 : 오일 통로4: Bucket direction control valve 5, 6: Oil passage

7 : 센터 바이패스 통로 11, 11' : 붐방향 제어밸브 제어바이패스 통로7: Center bypass passage 11, 11 ': Boom direction control valve control bypass passage

12 : 보조펌프 13 : 붐파일럿트 밸브12: auxiliary pump 13: boom pilot valve

14 : 버켓 파일러트 밸브 15 : 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브14: bucket pilot valve 15: 2 position pilot remote directional control valve

16 : 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브16: Pilot Remote On / Off Control Valve

본 고안은 도자 및 로다의 붐(Boom)과 버켓(Bucket)을 제어하기 위한 유압장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic device for controlling the boom and bucket of the ceramic and the loader.

구체적으로는 도자 및 로다의 작업장치에 있어서 붐의 상승 및 하강기능과 버켓방향 조절기능 및 작업지 표면을 고르게 하는 플로우트 기능을 파일럿트(Pilot) 원격제어 방식으로 할 수 있도록 한 유압회로에 관한 것으로서, 각 파일럿트 제어밸브에 의해 붐 및 버켓방향 제어밸브가 작동되도록 하여 붐 및 버켓이 작동되도록 하고, 파일럿트 원격방향 제어밸브 및 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브가 작동되도록 하여 플로우트 기능을 수행할 수 있게 한 것에 관한 것이다.Specifically, it relates to a hydraulic circuit that allows pilot and remote control of the function of raising and lowering the boom, adjusting the bucket direction, and floating the surface of the work site in the working device of ceramics and loaders. Each pilot control valve operates the boom and bucket direction control valve to operate the boom and bucket, and the pilot remote direction control valve and pilot remote on / off control valve operate to perform the float function. It's about making it possible.

일반적으로 도자 및 로다의 작업장치 유압회로에서 붐의 상승 및 하강기능과 버켓방향 조절기능 및 작업지 표면을 고르게 하는 플로우트 기능이 필요되는 바, 이와같은 기능중 붐작업장치를 제어하는 붐방향 제어밸브는 붐의 상승, 하강 및 중립의 3기능 이외에 플로우트 기능을 하기 위한 1위치가 더 필요하기 때문에 4위치 방향 제어밸브를 필요로 한다.Generally, the boom up and down function, bucket direction adjustment function and float function to even the surface of the work site are required in the hydraulic circuit of the work device of the ceramic and the loader. Among these functions, the boom direction control valve to control the boom work device. Requires a four-position directional control valve because it requires one more position to function as a float in addition to the three functions of boom up, down and neutral.

그런데, 종래에는 제1도에 도시한 바와 같이 유압회로를 구성시켜 4위치 방향 제어밸브를 제어되도록 하였는 데, 이를 로다를 중심으로 구체적으로 살펴보면 펌프(2)에서 송출된 오일은 중립시 센터바이패스 통로(7)를 통해 붐 버켓제어밸브(3)(4)를 지나 탱크(1)로 드레인되므로서 작업장치는 작동이 중지되어 있다.However, conventionally, as shown in FIG. 1, the hydraulic circuit was configured to control the 4-position directional control valve. In detail, the oil discharged from the pump 2 is center bypassed when neutral. The work device is stopped by draining the tank 1 through the passage 7 through the boom bucket control valves 3 and 4.

상기와 같은 상태에서 붐작업장치를 상승시키고자 할 때에는 붐방향 레버(18)로 붐방향 제어밸브(3)의 제어 위치를 왼쪽으로 이동시키면 펌프(2)에서 송출된 오일은 실린더 라지챔버(9)로 유입되고, 실린더 스몰챔버(10)의 오일은 탱크(1)로 드레인되므로서 붐을 상승하고, 하강시키고자 할 때에는 레버(18)로 붐방향 제어밸브(3)의 제어위치를 오른쪽으로 위치이동시키면 펌프(2)에서 송출된 오일은 실린더 스몰챔버(10)에 오일이 유입되어 붐은 하강되며, 플로우트 작업기능을 수행하고자 할 때에는 붐방향 제어밸브(3)의 제어위치를 하강제어 위치에서 오른쪽으로 1위치 더 이동시키면, 펌프(2)로부터 송출되는 오일은 센타바이센스 통로(7)를 통해 버켓방향 제어밸브(4)로 흘러가 탱크(1)로 드레인되고, 실린더 라지챔범(9)와 스몰챔버(10)의 오일은 통로(5)(6)를 통해 흘러 제어위치에서 합류되어 탱크로 드레인 됨으로서 플로우트 작업기능을 수행할 수 있게 되어 있었다.In order to raise the boom work device in the above state, if the control position of the boom direction control valve 3 is moved to the left by the boom direction lever 18, the oil discharged from the pump 2 is the cylinder large chamber 9 ), The oil in the cylinder small chamber 10 is drained to the tank 1, so that the boom is raised and lowered, and the lever 18 is used to move the control position of the boom direction control valve 3 to the right. When the position is moved, the oil discharged from the pump (2) flows into the cylinder small chamber (10) and the boom is lowered. When performing the float work function, the control position of the boom direction control valve (3) is lowered. If it is moved further 1 position to the right, the oil discharged from the pump 2 flows through the center bias passage 7 to the bucket direction control valve 4 and is drained to the tank 1, and the cylinder large chamber 9 And the oil in the small chamber 10 passes through the passages 5 and 6 They are joined in flow control position had been able to do the job by being a float drain the tank functions.

그리고, 버켓의 방향을 제어할 때는 버켓방향 레버(18')로 버켓방향 제어밸브(4)의 제어위치를 왼쪽으로 이동시키면 펌프(2)에서 송출된 오일은 실린더 라지챔버(9')로 유입되고, 실린더 스몰챔버(10')의 오일은 탱크(1)로 드레인 됨으로서 버켓은 상부를 향하게 되고, 버켓방향 제어밸브(4)의 제어위치를 오른쪽으로 이동시키면 상기와는 반대로 실린더 스몰챔버(10')에 오일이 유입되어 버켓이 하부를 향하게 되어 작업장치를 작동시킬 수 있게 되어 있었다.In addition, when controlling the direction of the bucket, when the control position of the bucket direction control valve 4 is moved to the left by the bucket direction lever 18 ', the oil discharged from the pump 2 flows into the cylinder large chamber 9'. When the oil of the cylinder small chamber 10 'is drained to the tank 1, the bucket is directed upward, and when the control position of the bucket direction control valve 4 is moved to the right, the cylinder small chamber 10 is reversed. The oil was introduced into the bucket so that the bucket could face downward, and the work tool could be operated.

따라서, 종래에는 붐의 상승·하강 및 중립의 3위치 이외에 플로우트 기능을 위한 1위치가 더 필요하기 때문에 4위치방향 제어밸브(붐방향 제어밸브)를 사용해야 하므로 3위치 방향 제어밸브보다 중립제어 위치에서 플로우트 제어위치까지 2위치 이동시켜야 하였다.Therefore, conventionally, since one position for the float function is required in addition to the three positions of the boom up and down and the neutral, a four-position control valve (boom direction control valve) must be used. Two positions had to be moved to the float control position.

따라서, 1위치 만큼의 스트로크가 더 필요하게 되는데 이를 작업자가 붐방향 레버(18)로 조작하기 위해서는 많은 힘을 필요로 해야 되므로 작업자가 쉽게 피로해지는 문제가 있었고, 방향제어밸브의 설치가 반드시 방향레버와 인접해 있어 설치장소의 제약이 많았다.Therefore, as much stroke as one position is required, which requires a lot of force for the operator to operate with the boom lever 18, so that the operator is easily fatigued, and the installation of the direction control valve must be performed. Adjacent to the installation site was a lot of restrictions.

상기의 문제점을 제어하기 위해 붐 및 버켓방향 제어밸브를 리모트 콘트롤 시스템으로 하여 원격조정할 수 있으나 중립제어위치에서 1위치 이동시켜야 할 경우와 2위치 이동시켜야 할 경우의 2가지 경우의 수가 있으므로 제어위치 이동에 특별한 방법이 요구되어야 하며 밸브의 하우징랜드부와 스푸울을 3위치와 다르게 해야 한다.In order to control the above problems, the boom and bucket direction control valves can be remotely controlled using a remote control system, but there are two cases in which one position should be moved from the neutral control position and two positions must be moved. Special measures shall be required and the housing land part and sprue of the valve shall be different from the three positions.

본 고안은 상기와 같은 문제점들을 제거하기 위하여 안출된 것으로서 도자 및 로다 작업장치의 유압회로에서 3위치방향 제어밸브를 사용하여 4위치방향 제어밸브에서의 플로우트 기능을 얻을 수 있도록 하는데 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a float function in a 4-position control valve using a 3-position control valve in a hydraulic circuit of a ceramic and rudder work device, which is devised to eliminate the above problems.

다른 목적은 작업자의 방향 제어밸브의 조작성을 좋게 하여 작업자의 피로를 방지하는 데 있다.Another object is to improve the operability of the operator's directional control valve to prevent operator fatigue.

또 다른 목적은 방향 제어밸브를 유압으로 원격 조절하므로 설치위치를 임의적으로 선택할 수 있는 데 있다.Another object is to remotely control the directional control valve hydraulically so that the installation position can be selected arbitrarily.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은 보조펌프에 레버에 의해 위치 이동되는 버켓파일럿트 밸브와 붐파일럿트 밸브를 연결하고, 상기 버컷파일럿트 밸브는 버켓방향 제어밸브에 연결하며, 상기 붐파일럿트 밸브는 붐방향 제어밸브에 연결하되, 상기 붐파일럿트 밸브에 파일럿트 통로로 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브 및 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브를 연결하여 붐방향 제어밸브를 3위치 방향 제어밸브로 구성시킨 것이다.Features of the present invention for achieving the above object is connected to the bucket pilot valve and the boom pilot valve is moved by the lever to the auxiliary pump, the bucket cut pilot valve is connected to the bucket direction control valve, the boom pilot Valve is connected to the boom control valve, and the boom pilot control valve is connected to the 2 position pilot remote direction control valve and the pilot remote on / off control valve by the pilot passage to the boom pilot valve. It consists of a valve.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 고안에 의한 작업장치의 유압회로도로서 도면부호중 1은 탱크, 2는 주펌프, 3은 붐방향 제어밸브, 4는 버켓방향 제어밸브, 11은 붐방향 제어밸브 제어 바이패스통로, 12는 보조펌프, 13은 붐파일럿트 밸브, 14는 버켓파일럿트밸브, 15는 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브, 16은 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브이다.2 is a hydraulic circuit diagram of a working apparatus according to the present invention, 1 is a tank, 2 is a main pump, 3 is a boom direction control valve, 4 is a bucket direction control valve, 11 is a boom direction control valve control bypass passage, 12 is an auxiliary pump, 13 is a boom pilot valve, 14 is a bucket pilot valve, 15 is a 2-position pilot remote directional control valve, and 16 is a pilot remote on / off control valve.

도시된 바와 같이 주펌프(2)에 붐방향 제어밸브(3) 및 버켓방향 제어밸브(4)를 순차적으로 센터바이패스 통로(7)로 연결하여 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치이동에 따라 붐실린더(8)가 작동하고, 상기 버켓방향 제어밸브(4)의 위치이동에 따라 버켓실린더(8')가 작동하는 유압장치에 있어서, 탱크(1)에 보조펌프(12)를 연결하여 각 파일럿트 통로(a)(b)(c)를 제어하는 붐파일럿트 밸브(13) 및 버켓파일럿트 밸브(14)와 연결한다. 이때, 각 파일럿트 밸브(13), (14)는 레버(18, 18')에 의해 임의적으로 위치이동이 되도록 한다.As shown in the drawing, the boom direction control valve 3 and the bucket direction control valve 4 are sequentially connected to the center bypass passage 7 to the main pump 2 to move the position of the boom direction control valve 3. In the hydraulic device in which the boom cylinder 8 operates and the bucket cylinder 8 'operates in accordance with the positional movement of the bucket direction control valve 4, the auxiliary pump 12 is connected to the tank 1 It is connected with the boom pilot valve 13 and the bucket pilot valve 14 which control each pilot passage (a) (b) (c). At this time, the pilot valves 13 and 14 are arbitrarily moved by the levers 18 and 18 '.

그리고, 상기 버켓파일럿트 밸브(14)는 상기 버켓방향 제어밸브(4)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(d)(e)로 연결하고, 상기 붐파일럿트 밸브(13)는 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(b)(c)로 연결하며, 파일럿트 통로(a)는 센터바이패스 통로(7)와 붐방향 제어밸브(3) 중간에 설치된 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15) 및 붐실린더 라지챔버(9) 및 스몰챔버(10)로 가는 오일통로(5)(6)에 설치된 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)와 연결하되, 상기 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)가 왼쪽으로 위치이동 할 때에는 붐방향 제어밸브 제어바이패스 통로(11)를 통해 버켓방향 제어밸브(4)의 하단의 센터바이패스 통로(7)로 오일이 유입되도록 구성하여 상기 붐방향 제어밸브(3)를 3위치방향 밸브로 구성한다.In addition, the bucket pilot valve 14 is connected to the pilot passage (d) (e) to adjust the position of the bucket direction control valve (4), the boom pilot valve 13 is the boom direction Connected to the pilot passage (b) (c) to adjust the position of the control valve (3), the pilot passage (a) is installed between the center bypass passage (7) and the boom direction control valve (3) To the pilot remote on / off control valve 16 installed in the position pilot remote direction control valve 15 and the boom cylinder large chamber 9 and the oil passages 5 and 6 to the small chamber 10; When the two-position pilot remote direction control valve 15 moves to the left, the center bypass passage 7 at the bottom of the bucket direction control valve 4 through the boom direction control valve control bypass passage 11. The oil is introduced into the furnace to configure the boom direction control valve (3) as a three-position valve.

상기와 같이 구성된 유압장치의 작동상태를 설명하면, 각 파일럿트 밸브(13)(14)가 중립시 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 릴리이프 밸브(17)를 통해 탱크(1)로 되돌아오고, 각 방향 제어밸브(3)(4)는 붐파일럿트 밸브(13)로부터 파일럿트압이 가해지지 않으므로 각 방향 제어밸브(3)(4)의 제어위치는 중립에 있게 되어 작업장치는 작동을 안하게 된다.Referring to the operating state of the hydraulic device configured as described above, the oil supplied from the auxiliary pump 12 when each pilot valve 13, 14 is neutral is returned to the tank 1 through the relief valve 17. Since each directional control valve (3) (4) is not subjected to the pilot pressure from the boom pilot valve (13), the control position of each directional control valve (3) (4) is in a neutral position, and the work device is operated. I will not.

상기와 같은 상태에서 붐하강 작업을 할 경우, 붐파일럿트 밸브(13)의 제어위치를 중립위치에서 왼쪽 하강위치로 1위치 이동시키면, 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 파일럿트 통로(b)를 통해 붐방향 제어밸브(3)로 압력이 걸리게 되고, 파일럿트 통로(c)로 유입되는 파일럿트 오일은 탱크(1)로 귀환되므로 붐방향 제어밸브(3)의 제어위치는 중립위치에서 오른쪽 항강 제어위치로 1위치 이동하게 되어 주펌프(2)에서 공급도는 오일은 오일통로(5)를 통해 붐실린더(8)의 스몰챔버(10)로 유입되어 붐작업장치는 하강을 하게 된다.When the boom lowering operation is performed in the above state, when the control position of the boom pilot valve 13 is moved from the neutral position to the left lower position by one position, the oil supplied from the auxiliary pump 12 is pilot passage (b). The pressure is applied to the boom direction control valve (3) through, and the pilot oil flowing into the pilot passage (c) is returned to the tank (1), so the control position of the boom direction control valve (3) is The oil supplied from the main pump 2 flows into the small chamber 10 of the boom cylinder 8 through the oil passage 5 so that the boom working device descends. .

이때 2위치 원격방향 제어밸브(15)와 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)은 파일럿트압이 걸리지 않으므로 동작이 중지되어 있다.At this time, since the two-position remote direction control valve 15 and the pilot remote on / off control valve 16 are not applied to the pilot pressure, the operation is stopped.

그리고 플로우트 작업을 할경우, 붐파일럿트 밸브(13)의 제어위치를 하강 제어위치에서 왼쪽 플로우트 제어위치로 1위치 더 이동시키면 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 하강 제어위치일 때와 같이 파일럿트 통로(b)를 통해 붐방향 제어밸브(3)로 압력을 걸리게 하고, 파일럿트 통로(a)에도 오일이 공급되므로 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)의 제어위치는 왼쪽으로 1위치 이동하여 붐방향 제어밸브(3)로 오일이 들어가는 센타바이패스 통로(7)를 차단하고 붐방향 제어밸브 제어바이패스 통로(11)를 통해 버켓방향 제어밸브(4)로 오일이 센타바이패스되어 붐수몰 챔버(10)로 들어가는 오일통로(5)는 차단된다.In the case of the float operation, if the control position of the boom pilot valve 13 is further moved from the lowering control position to the left float control position, the oil supplied from the auxiliary pump 12 is piloted as in the lowering control position. Pressure is applied to the boom direction control valve (3) through the air passage (b), and oil is also supplied to the pilot passage (a), so that the control position of the 2-position pilot remote direction control valve (15) is 1 position to the left. Move to block the center bypass passage (7) into which oil enters the boom direction control valve (3), and the oil is center bypassed to the bucket direction control valve (4) through the boom direction control valve control bypass passage (11). The oil passage 5 entering the boom submerged chamber 10 is blocked.

이때, 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)의 제어위치는 온위치로 상승되어 붐라지 챔버(9)와 붐스몰 챔버(10)의 오일은 오일통로(5)(6)를 통해 파일럿트 온/오프 제어밸브(16)에서 합류되어 탱크로 드레인되므로 붐작업 장치는 플로우트 기능을 수행하게 된다.At this time, the control position of the pilot remote on / off control valve 16 is raised to the on position so that the oil of the boom large chamber 9 and the boom small chamber 10 is piloted through the oil passages 5 and 6. Since the on / off control valve 16 is joined to the tank drain, the boom working device performs a float function.

그후, 붐을 상승시키고자 할 때에는 붐파이럿트 밸브(13)의 제어위치를 중립위치에서 레버(18)로 오른쪽 상승위치로 1위치 이동시키면, 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 파일럿트 통로(c)로 통해 붐방향 제어밸브(3)로 압력이 걸기게 되고, 파일럿트 통로(a)(b)로 유입되는 파일럿트 오일은 탱크(11)로 귀환되므로 붐방향 제어밸브(3)의 제어위치는 중립위치에서 왼쪽 상승 제어위치로 1위치 이동하게 되어 주펌프(2)에서 공급되는 오일은 오일통로(6)를 통해 붐실린더(8)의 라지챔버(9)로 유입되어 붐작업장치는 상승을 한다.Then, to raise the boom, if the control position of the boom pilot valve 13 is moved from the neutral position to the right upward position by the lever 18, the oil supplied from the auxiliary pump 12 passes through the pilot passage. Pressure is applied to the boom direction control valve (3) through (c), and the pilot oil flowing into the pilot passage (a) (b) is returned to the tank (11), so that the boom direction control valve (3) The control position is moved from the neutral position to the left ascending control position by one position. The oil supplied from the main pump (2) flows into the large chamber (9) of the boom cylinder (8) through the oil passage (6) and the boom working device. Rises.

버켓의 방향을 제어할 때는 버켓파일럿트 레버(18')는 버켓파일럿트 밸브(14)의 제어위치를 왼쪽으로 이동시키면 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 파일럿트 통로(d)를 통해 버켓방향 제어밸브(4)로 압력이 걸리게 되고, 파일럿트 통로(e)로 유입되는 파일럿트 오일은 탱크(1)로 귀환되므로 버켓방향 제어밸브(4)의 제어위치는 중립위치에서 왼쪽 제어위치로 이동시켜 주펌프(2)에서 송출된 오일은 실린더 라지챔버(9')로 유입되고, 실린더 스몰챔버(10')의 오일은 탱크(1)로 드레인되므로서 버켓은 상부를 향하게 되고, 레버(18')로 버켓파일럿트 밸브(14)의 제어위치를 오른쪽으로 이동시키면 상기와는 반대로 실린더 스몰챔버(10)에 오일이 유입되어 버켓이 하부를 향하게 되므로 작업장치를 작동시킬 수 있다.When controlling the direction of the bucket, the bucket pilot lever 18 'moves the control position of the bucket pilot valve 14 to the left, and the oil supplied from the auxiliary pump 12 passes through the bucket passage d. The pressure is applied to the directional control valve (4), and the pilot oil flowing into the pilot passage (e) is returned to the tank (1), so the control position of the bucket directional control valve (4) moves from the neutral position to the left control position. The oil discharged from the main pump 2 is introduced into the cylinder large chamber 9 ', and the oil of the cylinder small chamber 10' is drained to the tank 1, so that the bucket is directed upward, and the lever ( 18 '), when the control position of the bucket pilot valve 14 is moved to the right, the oil flows into the cylinder small chamber 10 as opposed to the above, and the bucket is directed downward, thereby operating the work device.

상기와 같은 본 고안의 다른 실시예를 설명하면 다음과 같다.Referring to another embodiment of the present invention as described above are as follows.

제3도는 붐방향 제어밸브(3)와 버켓방향 제어밸브(4)의 위치를 바꾸어 적용한 예로서 주펌프(2)에 버켓방향 제어밸브(4) 및 붐방향 제어밸브(3)를 상기 제2도와는 반대로 센터바이패스 통로(7)로 연결하여 상기 버켓방향 제어밸브(4)의 위치이동에 따라 버켓실린더(8')가 작동하고, 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치이동에 따라 붐 실린더(8)가 작동되도록 한 유압장치에 있어서, 탱크(1)에 보조펌프(12)를 연결하여 각 파일럿트 통로(a)(b)(c)를 제어하는 붐파일럿트 밸브(13) 및 버켓파일럿트 밸브(14)와 연결한다.3 shows an example in which the positions of the boom direction control valve 3 and the bucket direction control valve 4 are changed, and the bucket direction control valve 4 and the boom direction control valve 3 are attached to the main pump 2. On the contrary, the bucket cylinder 8 'is operated in accordance with the movement of the bucket direction control valve 4 by connecting to the center bypass passage 7 and the boom in accordance with the position movement of the boom direction control valve 3. In the hydraulic device for operating the cylinder (8), the boom pilot valve (13) for connecting the auxiliary pump 12 to the tank (1) to control each pilot passage (a) (b) (c) and Connect with bucket pilot valve (14).

그리고, 상기 버켓파일럿트 밸브(14)는 상기 버켓방향 제어밸브(4)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(d)(e)로 연결하고, 상기 붐파일럿트 밸브(13)는 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트(b)(c)로 연결하며, 파일럿트 통로(a)는 붐방향 제어밸브(3)와 버켓방향 제어밸브(4) 사이에 설치된 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)와 붐실린더 라지챔버(9) 및 스몰챔버(10)로 가는 오일통로(5)(6)에 설치된 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)와 연결하여 상기 붐방향 제어밸브(3)를 3위치방향 밸브로 구성한다.In addition, the bucket pilot valve 14 is connected to the pilot passage (d) (e) to adjust the position of the bucket direction control valve (4), the boom pilot valve 13 is the boom direction The pilot valves (b) and (c) are connected to each other to adjust the position of the control valve (3). Connected with the pilot remote on / off control valve 16 installed in the pilot remote direction control valve 15, the boom cylinder large chamber 9 and the oil passages 5 and 6 to the small chamber 10. The boom direction control valve (3) consists of a three-position valve.

상기와 같이 구성된 유압장치의 작동상태를 설명하면, 각 파일럿트 밸브(13)(14)가 중립시 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 릴리이프 밸브(17)를 통해 탱크(1)로 귀환되고, 각 방향 제어밸브(3)(4)는 붐파일럿트 밸브(13)로 부터 파일럿트압이 가해지지 않으므로 각 방향 제어밸브(3)(4)의 제어위치는 중립에 있게 되어 작업장치는 작동을 안하게 된다.Referring to the operating state of the hydraulic device configured as described above, the oil supplied from the auxiliary pump 12 when each pilot valve 13, 14 is neutral is returned to the tank 1 through the relief valve 17 Since each directional control valve (3) (4) is not subjected to the pilot pressure from the boom pilot valve (13), the control position of each directional control valve (3) (4) is in neutral and the working device is operated. Will not be.

상기의 상태에서 붐하강 작업을 할경우, 제2도와 동일하게 붐파일럿트 밸브(13)의 제어위치를 중립위치에서 왼쪽 하강위치로 1위치 이동시키면, 보조펌프(2)에서 공급되는 오일은 파일럿트 통로(b)를 통해 붐방향 제어밸브(3)로 압력이 걸리게 되고, 파일럿트 통로(c)로 유입되는 파일럿트 오일은 탱크(1)로 귀환되므로 붐방향 제어밸브(3)의 제어위치는 중립위치에서 오른쪽 하강 제어위치로 1위치 이동하게 되어 주펌프(2)에서 공급되는 오일은 오일통로(5)를 통해 붐실린더(8)의 스몰챔버(10)로 유입되어 붐작업장치는 하강을 하게 된다.When the boom lowering operation is performed in the above state, the control position of the boom pilot valve 13 is moved 1 position from the neutral position to the left lower position in the same manner as in Fig. 2, and the oil supplied from the auxiliary pump 2 is piloted. Pressure is applied to the boom direction control valve 3 through the air passage b, and the pilot oil flowing into the pilot passage c is returned to the tank 1 so that the control position of the boom direction control valve 3 is maintained. Is moved 1 position from the neutral position to the right lower control position, the oil supplied from the main pump (2) flows into the small chamber (10) of the boom cylinder (8) through the oil passage (5) and the boom working device is lowered Will be

이때 2위치 원격방향 제어밸브(15)와 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)는 파일럿트압이 걸리지 않으므로 동작이 중지되어 있다.At this time, since the two-position remote direction control valve 15 and the pilot remote on / off control valve 16 are not applied with the pilot pressure, the operation is stopped.

플로우트 작업을 할 경우, 붐파일럿트 밸브(13)의 제어위치를 하강 제어위치에서 왼쪽 플로우트 제어위치로 1위치 더 이동시키면 보조펌프(12)에서 공급되는 오일은 하강 제어위치일때와 동일하게 파일럿트 통로(b)를 통해 붐방향 제어밸브(3)로 압력을 걸기게 하고, 파일럿트 통로(a)에도 오일이 공급되므로 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)의 제어위치는 오른쪽으로 1위치 이동하여 붐방향 제어밸브(3)로 오일이 들어가는 센타바이패스 통로(7)를 차단하고 붐방향 제어밸브 제어바이패스 통로(11')로 바이패스되어 탱크(1)로 귀환시키게 되므로 붐스몰 챔버(10)로 들어가는 오일통로(5)는 차단된다.In the case of float work, if the control position of the boom pilot valve 13 is moved one more position from the lowering control position to the left floating control position, the oil supplied from the auxiliary pump 12 is piloted in the same manner as in the lowering control position. The pressure is applied to the boom direction control valve (3) through the passage (b), and oil is also supplied to the pilot passage (a), so that the control position of the two-position pilot remote control valve (15) is one position to the right. It moves to block the center bypass passage 7 through which oil enters the boom direction control valve 3, and bypasses the boom direction control valve control bypass passage 11 'to return to the tank 1 so that the boom small chamber The oil passage 5 entering (10) is blocked.

이때, 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)의 제어위치는 온위치로 상승되어 붐라지챔버(9)와 붐스몰챔버(10)의 오일은 오일통로(5)(6)를 통해 파일럿트 온/오프 제어밸브(16)에서 합류되어 탱크(1)로 드레인되므로(일방향 통로) 붐작업장치는 플로우트 기능을 수행하게 된다.At this time, the control position of the pilot remote on / off control valve 16 is raised to the on position so that the oil of the boom large chamber 9 and the boom small chamber 10 is piloted through the oil passages 5 and 6. Since the on / off control valve 16 is joined and drained to the tank 1 (one-way passage), the boom working device performs a float function.

그리고, 붐의 상승 및 버켓의 방향제어는 상기 제2도와 동일한 방법에 의해 제어되는 것이다.In addition, the control of the raising of the boom and the direction of the bucket is controlled by the same method as in FIG.

본 고안은 센타바이패스 통로(7)상에 버켓방향 제어밸브(4)를 위치이동시켜 실린더(10')를 구동하는 구조와 동일하게 1개 이상의 유압장치를 추가로 연결하여 실시할 수도 있다.The present invention may be implemented by additionally connecting one or more hydraulic devices in the same manner as the structure for driving the cylinder 10 'by moving the bucket direction control valve 4 on the center bypass passage 7.

상기와 같은 본 고안의 용어중 붐을 도자에서는 블레드리프트라 칭하고 버켓은 블레드틸트라 칭한다.Among the terms of the present invention as described above, the boom is called a bleed lift in the ceramic and the bucket is called a bleed tilt.

상기와 같은 본 고안은 3위치 붐방향 제어밸브를 사용하여 플로우트 기능까지 얻을 수 있도록 하고, 유압으로 원격조정을 할 수 있어 방향 제어밸브의 설치위치를 임의적으로 변경할 수 있어 설치장소의 제약을 받지 않으며, 적은 힘을 필요로 하는 각 파일럿트 밸브를 조작하여 방향 제어밸브를 위치 이동시킴으로서 작업자의 작업환경을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있는 고안인 것이다.The present invention as described above is able to obtain the float function by using the three-position boom direction control valve, and can be remotely controlled by hydraulic pressure can be arbitrarily changed the installation position of the directional control valve is not restricted by the installation place For example, the present invention is designed to improve the working environment of the operator by moving the directional control valve by manipulating each pilot valve requiring less force.

Claims (4)

주펌프(2)에 붐방향 제어밸브(3) 및 버켓방향 제어밸브(4)를 센타바이패스 통로(7)로 연결하여 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치이동에 따라 붐실린더(8)가 작동하고, 상기 버켓방향제어 밸브(4)의 위치이동에 따라 버켓실린더(8')가 작동하는 유압장치에 있어서, 탱크(1)에 보조펌프(12)를 연결하여 붐파일럿트 밸브(13)와 버켓파일럿트 밸브(14)를 연결하고, 상기 붐파일럿트 밸브(13)는 상기 붐방향 제어밸브(3)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(b)(c)로 연결하며, 상기 버켓파일럿트 밸브(14)는 상기 버켓방향 제어밸브(4)의 위치를 조절할 수 있도록 파일럿트 통로(d)(e)로 연결하되, 상기 붐파일럿트 밸브(13)에 파일럿트 통로(a)로 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15) 및 파일럿트 원격 온/오프 제어밸브(16)를 연결하여 구성한 것을 특징으로 하는 도자 및 로다 작업장치의 제어장치.The boom cylinder (8) is connected to the main pump (2) by connecting the boom direction control valve (3) and the bucket direction control valve (4) to the center bypass passage (7) according to the positional movement of the boom direction control valve (3). In the hydraulic device in which the bucket cylinder (8 ') is operated according to the movement of the position of the bucket direction control valve (4), by connecting the auxiliary pump 12 to the tank (1) boom pilot valve (13) ) And the bucket pilot valve 14, the boom pilot valve 13 is connected to the pilot passage (b) (c) to adjust the position of the boom direction control valve (3), Bucket pilot valve 14 is connected to the pilot passage (d) (e) to adjust the position of the bucket direction control valve (4), the pilot passage (a) to the boom pilot valve (13) And a two-position pilot remote direction control valve 15 and a pilot remote on / off control valve 16. The control device of the working device. 제1항에 있어서, 붐방향 제어밸브(3)를 3위치방향 제어밸브로 구성하여 4가지 기능을 수행할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 도자 및 로다 작업장치의 제어장치.2. A control apparatus for a ceramic and rodda work device according to claim 1, characterized in that the boom direction control valve (3) is configured as a three-position direction control valve to perform four functions. 제1항 및 제2항에 있어서, 센타바이패스 통로(7)상에 붐방향 제어밸브(3) 먼저 설치하고 버켓방향 제어밸브(4)를 설치한 후, 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)를 주펌프(2)와 붐방향 제어밸브(3) 사이에 설치하여 센타바이패스 통로(7)에 붐방향 제어밸브 제어바이패스 통로(11)로 연결한 것을 특징으로 하는 도자 및 로다 작업장치의 제어장치.The two-position pilot remote directional control valve (3) according to claim 1 or 2, wherein the boom direction control valve (3) is first installed on the center bypass passage (7) and the bucket direction control valve (4) is installed. 15) a ceramic and roder work characterized in that it is installed between the main pump (2) and the boom direction control valve (3) and connected to the center bypass passage (7) by the boom direction control valve control bypass passage (11). Control of the device. 제1항 및 제2항에 있어서, 센타바이패스 통로(7)상에 버켓방향 제어밸브(4)를 먼저 설치하고 붐방향 제어밸브(3)를 설치한 후, 2위치 파일럿트 원격방향 제어밸브(15)를 상기 버켓방향 제어밸브(4)와 붐방향 제어밸브(3) 사이에 설치하여 센타바이패스 통로(7)에 붐방향 제어밸브 제어바이패스 통로(11)로 연결한 것을 특징으로 하는 도자 및 로다 작업장치의 제어장치.The two-position pilot remote direction control valve according to claim 1 or 2, wherein the bucket direction control valve (4) is first installed on the center bypass passage (7) and the boom direction control valve (3) is installed. (15) is installed between the bucket direction control valve (4) and the boom direction control valve (3) is connected to the center bypass passage (7) by the boom direction control valve control bypass passage (11) Control device for ceramic and loader tools.
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