JPH09195308A - 油圧ショベルの制御回路 - Google Patents
油圧ショベルの制御回路Info
- Publication number
- JPH09195308A JPH09195308A JP8007764A JP776496A JPH09195308A JP H09195308 A JPH09195308 A JP H09195308A JP 8007764 A JP8007764 A JP 8007764A JP 776496 A JP776496 A JP 776496A JP H09195308 A JPH09195308 A JP H09195308A
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- JP
- Japan
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- boom
- valve
- directional control
- control valve
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 油圧ショベルにて床掘り作業を行う場合に、
ブーム上げ操作及び下げ操作に対応して最適なアーム閉
じ速度が得られるようにする。 【解決手段】 第１及び第２の油圧モータ１，２に夫々
センタバイパス油路３，４とパラレル油路５，６とを設
け、夫々の油路にブーム速度切替弁１５，旋回モータ７
用の方向制御弁８，アームシリンダ９用の方向制御弁１
０，ブームシリンダ１１用の方向制御弁１２等を適宜配
設する。また、パラレル油路５の下流に可変絞り弁２０
を介装し、ブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 と旋回パイ
ロット信号圧Ｐ2 とをシャトル弁２２で高圧選択して、
可変絞り弁２０の絞り閉じ側のパイロットポート２０ｃ
へ作用させる構成とした。
ブーム上げ操作及び下げ操作に対応して最適なアーム閉
じ速度が得られるようにする。 【解決手段】 第１及び第２の油圧モータ１，２に夫々
センタバイパス油路３，４とパラレル油路５，６とを設
け、夫々の油路にブーム速度切替弁１５，旋回モータ７
用の方向制御弁８，アームシリンダ９用の方向制御弁１
０，ブームシリンダ１１用の方向制御弁１２等を適宜配
設する。また、パラレル油路５の下流に可変絞り弁２０
を介装し、ブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 と旋回パイ
ロット信号圧Ｐ2 とをシャトル弁２２で高圧選択して、
可変絞り弁２０の絞り閉じ側のパイロットポート２０ｃ
へ作用させる構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルの制御
回路に関するものであり、特に、複数の油圧ポンプに夫
々センタバイパス油路とパラレル油路を設けて各方向制
御弁を適宜配設した油圧ショベルの制御回路に関するも
のである。
回路に関するものであり、特に、複数の油圧ポンプに夫
々センタバイパス油路とパラレル油路を設けて各方向制
御弁を適宜配設した油圧ショベルの制御回路に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧ショベルの制御回路の一例を
図４に示す。第１及び第２の油圧モータ１，２に夫々セ
ンタバイパス油路３，４とパラレル油路５，６とを設
け、第１の油圧ポンプ１側に旋回モータ７用の方向制御
弁８とアームシリンダ９用の方向制御弁１０をポンプ下
流に向けて適宜配設する。一方、第２の油圧ポンプ２側
にブームシリンダ１１用の方向制御弁１２や他のアクチ
ュエータ（例えばバケットシリンダ）用の方向制御弁１
３等を適宜配設する。
図４に示す。第１及び第２の油圧モータ１，２に夫々セ
ンタバイパス油路３，４とパラレル油路５，６とを設
け、第１の油圧ポンプ１側に旋回モータ７用の方向制御
弁８とアームシリンダ９用の方向制御弁１０をポンプ下
流に向けて適宜配設する。一方、第２の油圧ポンプ２側
にブームシリンダ１１用の方向制御弁１２や他のアクチ
ュエータ（例えばバケットシリンダ）用の方向制御弁１
３等を適宜配設する。
【０００３】ここで、押し付け掘削時に旋回モータ７の
押し付け力を確保するため、パラレル油路５の下流に絞
り１４を設けてある。また、ダンプ積み作業時にサイク
ルタイムを短縮するため、旋回モータ用の方向制御弁８
の上流にブーム速度切替弁１５を設け、ブーム上げパイ
ロット信号圧Ｐ1 に応じて該ブーム速度切替弁１５を１
５ｂの位置へ切り替え、第１の油圧ポンプ１の圧力油を
分岐して油路１６からブームシリンダ用の方向制御弁１
２へ合流させることにより、ブーム上げ速度が上昇する
ように構成されている。
押し付け力を確保するため、パラレル油路５の下流に絞
り１４を設けてある。また、ダンプ積み作業時にサイク
ルタイムを短縮するため、旋回モータ用の方向制御弁８
の上流にブーム速度切替弁１５を設け、ブーム上げパイ
ロット信号圧Ｐ1 に応じて該ブーム速度切替弁１５を１
５ｂの位置へ切り替え、第１の油圧ポンプ１の圧力油を
分岐して油路１６からブームシリンダ用の方向制御弁１
２へ合流させることにより、ブーム上げ速度が上昇する
ように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の油圧ショベルに
て床掘り作業をする場合、図５に示すように、アーム１
７の閉じ操作とブーム１８の上げ操作とを同時に行って
バケット１９を矢印方向へ水平引きする。そして、バケ
ット１９が近づくに従ってブーム上げ操作を遅くし、図
６の姿勢に至った後には、ブーム１８を下げ操作する。
て床掘り作業をする場合、図５に示すように、アーム１
７の閉じ操作とブーム１８の上げ操作とを同時に行って
バケット１９を矢印方向へ水平引きする。そして、バケ
ット１９が近づくに従ってブーム上げ操作を遅くし、図
６の姿勢に至った後には、ブーム１８を下げ操作する。
【０００５】このとき、ブーム上げ操作中は、図４に示
したブーム速度切替弁１５がブーム上げパイロット信号
圧Ｐ1 によって１５ｂの位置に切り替わり、ブームシリ
ンダ１１へ供給される圧力油の流量が増加してブーム上
げ速度が上昇する。また、第１の油圧ポンプ１の圧力油
はパラレル油路５を経てアームシリンダ用の方向制御弁
１０へ供給されるが、パラレル油路５に絞り弁１４を介
装してあるため、アームシリンダ９へ供給される圧力油
の流量は制限される。従って、ブーム上げ操作中はアー
ム閉じ速度が低下する。
したブーム速度切替弁１５がブーム上げパイロット信号
圧Ｐ1 によって１５ｂの位置に切り替わり、ブームシリ
ンダ１１へ供給される圧力油の流量が増加してブーム上
げ速度が上昇する。また、第１の油圧ポンプ１の圧力油
はパラレル油路５を経てアームシリンダ用の方向制御弁
１０へ供給されるが、パラレル油路５に絞り弁１４を介
装してあるため、アームシリンダ９へ供給される圧力油
の流量は制限される。従って、ブーム上げ操作中はアー
ム閉じ速度が低下する。
【０００６】一方、ブーム上げ操作から下げ操作へ切り
替えたときは、前記ブーム速度切替弁１５が１５ａの位
置に復帰してセンタバイパス油路３が開放されるため、
アームシリンダ９へ供給される圧力油の流量が急増す
る。従って、アーム閉じ速度が急激に上昇することにな
り、それに対応してブーム下げ操作を調整しなければな
らず、オペーレータには高度の技術と労力が必要とされ
ていた。
替えたときは、前記ブーム速度切替弁１５が１５ａの位
置に復帰してセンタバイパス油路３が開放されるため、
アームシリンダ９へ供給される圧力油の流量が急増す
る。従って、アーム閉じ速度が急激に上昇することにな
り、それに対応してブーム下げ操作を調整しなければな
らず、オペーレータには高度の技術と労力が必要とされ
ていた。
【０００７】そこで、油圧ショベルにて床掘り作業を行
う場合に、ブーム上げ操作及び下げ操作に対応して最適
なアーム閉じ速度が得られるようにするために解決すべ
き技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題
を解決することを目的とする。
う場合に、ブーム上げ操作及び下げ操作に対応して最適
なアーム閉じ速度が得られるようにするために解決すべ
き技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題
を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、第１及び第２の油圧
ポンプに夫々センタバイパス油路とパラレル油路を設
け、第１の油圧ポンプ側にブーム速度切替弁と旋回モー
タ用の方向制御弁並びにアームシリンダ用の方向制御弁
をポンプ下流に向けて適宜配設するとともに、第２の油
圧ポンプ側にブームシリンダ用の方向制御弁等を適宜配
設し、ブーム上げパイロット信号圧に応じて前記ブーム
速度切替弁から第１の油圧ポンプの圧力油を分岐してブ
ームシリンダ用の方向制御弁へ合流させる油路を設けた
油圧ショベルの制御回路に於いて、前記第１の油圧ポン
プのパラレル油路の下流であって、アームシリンダ用の
方向制御弁の上流位置に可変絞り弁を介装し、ブーム上
げパイロット信号圧と旋回パイロット信号圧とを高圧選
択するシャトル弁を設け、該シャトル弁の２次圧を前記
可変絞り弁の絞り閉じ側へ作用させた油圧ショベルの制
御回路を提供するものである。
するために提案されたものであり、第１及び第２の油圧
ポンプに夫々センタバイパス油路とパラレル油路を設
け、第１の油圧ポンプ側にブーム速度切替弁と旋回モー
タ用の方向制御弁並びにアームシリンダ用の方向制御弁
をポンプ下流に向けて適宜配設するとともに、第２の油
圧ポンプ側にブームシリンダ用の方向制御弁等を適宜配
設し、ブーム上げパイロット信号圧に応じて前記ブーム
速度切替弁から第１の油圧ポンプの圧力油を分岐してブ
ームシリンダ用の方向制御弁へ合流させる油路を設けた
油圧ショベルの制御回路に於いて、前記第１の油圧ポン
プのパラレル油路の下流であって、アームシリンダ用の
方向制御弁の上流位置に可変絞り弁を介装し、ブーム上
げパイロット信号圧と旋回パイロット信号圧とを高圧選
択するシャトル弁を設け、該シャトル弁の２次圧を前記
可変絞り弁の絞り閉じ側へ作用させた油圧ショベルの制
御回路を提供するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００１０】図１は油圧ショベルの制御回路の一例を示
し、第１の油圧モータ１のパラレル油路５の下流であっ
て、アームシリンダ用の方向制御弁１０の上流位置に可
変絞り弁２０を介装する。該可変絞り弁２０は全開位置
２０ａと絞り位置２０ｂの２位置を有しており、全開位
置２０ａがノーマル位置となっている。
し、第１の油圧モータ１のパラレル油路５の下流であっ
て、アームシリンダ用の方向制御弁１０の上流位置に可
変絞り弁２０を介装する。該可変絞り弁２０は全開位置
２０ａと絞り位置２０ｂの２位置を有しており、全開位
置２０ａがノーマル位置となっている。
【００１１】また、旋回モータ用の方向制御弁８に作用
する左右の旋回パイロット信号圧をシャトル弁２１で高
圧選択するとともに、該シャトル弁２１で選択された旋
回パイロット信号圧Ｐ2 とブーム上げパイロット信号圧
Ｐ1 とを高圧選択するシャトル弁２２を設ける。そし
て、このシャトル弁２２の２次圧を前記可変絞り弁２０
の絞り閉じ側のパイロットポート２０ｃへ作用させる。
する左右の旋回パイロット信号圧をシャトル弁２１で高
圧選択するとともに、該シャトル弁２１で選択された旋
回パイロット信号圧Ｐ2 とブーム上げパイロット信号圧
Ｐ1 とを高圧選択するシャトル弁２２を設ける。そし
て、このシャトル弁２２の２次圧を前記可変絞り弁２０
の絞り閉じ側のパイロットポート２０ｃへ作用させる。
【００１２】而して、当該油圧ショベルにて床掘り作業
をする場合、図５に示したように、アーム１７の閉じ操
作とブーム１８の上げ操作とを同時に行ってバケット１
９を矢印方向へ水平引きする。このとき、図２に示すよ
うに、ブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 によりブーム速
度切替弁１５が１５ｂの位置に切り替わり、第１の油圧
ポンプ１の圧力油が油路１６からブームシリンダ用の方
向制御弁１２へ合流し、ブームシリンダ１１への流量が
増加してブーム上げ速度が上昇する。
をする場合、図５に示したように、アーム１７の閉じ操
作とブーム１８の上げ操作とを同時に行ってバケット１
９を矢印方向へ水平引きする。このとき、図２に示すよ
うに、ブーム上げパイロット信号圧Ｐ1 によりブーム速
度切替弁１５が１５ｂの位置に切り替わり、第１の油圧
ポンプ１の圧力油が油路１６からブームシリンダ用の方
向制御弁１２へ合流し、ブームシリンダ１１への流量が
増加してブーム上げ速度が上昇する。
【００１３】また、前記シャトル弁２２によりブーム上
げパイロット信号圧Ｐ1 が高圧選択されて可変絞り弁２
０のパイロットポート２０ｃへ作用するので、該可変絞
り弁２０が絞り位置２０ｂに切り替わる。このため、パ
ラレル油路５へ導出された第１の油圧ポンプ１の圧力油
は、該可変絞り弁２０により流量が制限される。従っ
て、ブーム上げ操作の初期には、従来と同様にブーム上
げ速度が上昇するとともにアーム閉じ速度が低下する。
げパイロット信号圧Ｐ1 が高圧選択されて可変絞り弁２
０のパイロットポート２０ｃへ作用するので、該可変絞
り弁２０が絞り位置２０ｂに切り替わる。このため、パ
ラレル油路５へ導出された第１の油圧ポンプ１の圧力油
は、該可変絞り弁２０により流量が制限される。従っ
て、ブーム上げ操作の初期には、従来と同様にブーム上
げ速度が上昇するとともにアーム閉じ速度が低下する。
【００１４】そして、バケット１９が近づくに従ってブ
ーム上げ操作を遅くしていくと、ブーム上げパイロット
信号圧Ｐ1 が減少していくため、前記可変絞り弁２０の
パイロットポート２０ｃへ作用する圧力が低下し、該可
変絞り弁２０が徐々に全開位置２０ａへ復帰する。然
し、従来のように、アームシリンダ９へ供給される圧力
油の流量が急増しないので、アーム１７の閉じ速度は徐
々に上昇していき、ブーム上げ操作の調整が容易となっ
てオペレータの負担を軽減できる。
ーム上げ操作を遅くしていくと、ブーム上げパイロット
信号圧Ｐ1 が減少していくため、前記可変絞り弁２０の
パイロットポート２０ｃへ作用する圧力が低下し、該可
変絞り弁２０が徐々に全開位置２０ａへ復帰する。然
し、従来のように、アームシリンダ９へ供給される圧力
油の流量が急増しないので、アーム１７の閉じ速度は徐
々に上昇していき、ブーム上げ操作の調整が容易となっ
てオペレータの負担を軽減できる。
【００１５】更に、図６の姿勢に至った後には、ブーム
１８を下げ操作するが、図３に示すように、前記可変絞
り弁２０が徐々に全開位置２０ａへ復帰して、アームシ
リンダ９へ供給される圧力油の流量が漸増していくの
で、アーム１７の閉じ速度が急激に上昇することがな
く、ブーム下げ操作の調整も容易となる。
１８を下げ操作するが、図３に示すように、前記可変絞
り弁２０が徐々に全開位置２０ａへ復帰して、アームシ
リンダ９へ供給される圧力油の流量が漸増していくの
で、アーム１７の閉じ速度が急激に上昇することがな
く、ブーム下げ操作の調整も容易となる。
【００１６】一方、押し付け掘削作業をする場合は、前
記シャトル弁２２によってブーム上げパイロット信号圧
Ｐ1 または旋回パイロット信号圧Ｐ2 の何れかが高圧選
択され、該シャトル弁２２の２次圧で前記可変絞り弁２
０の開口が決定されるため、旋回モータ７の押し付け力
を確保しつつ掘削作業をおこなうことができる。
記シャトル弁２２によってブーム上げパイロット信号圧
Ｐ1 または旋回パイロット信号圧Ｐ2 の何れかが高圧選
択され、該シャトル弁２２の２次圧で前記可変絞り弁２
０の開口が決定されるため、旋回モータ７の押し付け力
を確保しつつ掘削作業をおこなうことができる。
【００１７】また、従来の制御回路では絞り１４で圧力
損失が生じ、この圧力損失による発熱でエネルギーロス
が大きかったが、本発明の制御回路では可変絞り弁２０
を設けたことにより、ブーム上げ操作量に応じて絞りの
開口が調整され、ここでの圧力損失が解消されてエネル
ギーを効率よく消費できる。
損失が生じ、この圧力損失による発熱でエネルギーロス
が大きかったが、本発明の制御回路では可変絞り弁２０
を設けたことにより、ブーム上げ操作量に応じて絞りの
開口が調整され、ここでの圧力損失が解消されてエネル
ギーを効率よく消費できる。
【００１８】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではアーム
シリンダ用の方向制御弁の上流位置に可変絞り弁を設
け、ブーム上げパイロット信号圧に応じて該可変絞り弁
の開口を調整するようにしたので、ブーム上げ操作及び
下げ操作に対応して最適なアーム閉じ速度が得られる。
シリンダ用の方向制御弁の上流位置に可変絞り弁を設
け、ブーム上げパイロット信号圧に応じて該可変絞り弁
の開口を調整するようにしたので、ブーム上げ操作及び
下げ操作に対応して最適なアーム閉じ速度が得られる。
【００２０】依って、油圧ショベルでの床掘り作業の操
作性が著しく向上し、オペレータの負担を軽減すること
が可能となる。
作性が著しく向上し、オペレータの負担を軽減すること
が可能となる。
【図１】本発明の実施の形態を示し、ブーム操作を行っ
ていないときの油圧ショベルの制御回路図。
ていないときの油圧ショベルの制御回路図。
【図２】床掘り作業でブーム上げ操作中の油圧ショベル
の制御回路図。
の制御回路図。
【図３】床掘り作業でブーム下げ操作中の油圧ショベル
の制御回路図。
の制御回路図。
【図４】従来の油圧ショベルの制御回路図。
【図５】床掘り作業中の油圧ショベルの側面図。
【図６】床掘り作業中の油圧ショベルの側面図。
１，２ 油圧ポンプ ３，４ センタバイパス油路 ５，６ パラレル油路 ７ 旋回モータ ８ アームシリンダ ９，１０ 方向制御弁 １１ ブームシリンダ １２ 方向制御弁 １５ ブーム速度切替弁 １６ 油路 ２０ 可変絞り弁 ２２ シャトル弁 Ｐ1 パイロット信号圧 Ｐ2 旋回パイロット信号圧
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年４月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】 従来の油圧ショベルの制御回路の一例
を図４に示す。第１及び第２の油圧ポンプ１，２に夫々
センタバイパス油路３，４とパラレル油路５，６とを設
け、第１の油圧ポンプ１側に旋回モータ７用の方向制御
弁８とアームシリンダ９用の方向制御弁１０をポンプ下
流に向けて適宜配設する。一方、第２の油圧ポンプ２側
にブームシリンダ１１用の方向制御弁１２や他のアクチ
ュエータ（例えばバケットシリンダ）用の方向制御弁１
３等を適宜配設する。
を図４に示す。第１及び第２の油圧ポンプ１，２に夫々
センタバイパス油路３，４とパラレル油路５，６とを設
け、第１の油圧ポンプ１側に旋回モータ７用の方向制御
弁８とアームシリンダ９用の方向制御弁１０をポンプ下
流に向けて適宜配設する。一方、第２の油圧ポンプ２側
にブームシリンダ１１用の方向制御弁１２や他のアクチ
ュエータ（例えばバケットシリンダ）用の方向制御弁１
３等を適宜配設する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】図１は油圧ショベルの制御回路の一例を示
し、第１の油圧ポンプ１のパラレル油路５の下流であっ
て、アームシリンダ用の方向制御弁１０の上流位置に可
変絞り弁２０を介装する。該可変絞り弁２０は全開位置
２０ａと絞り位置２０ｂの２位置を有しており、全開位
置２０ａがノーマル位置となっている。
し、第１の油圧ポンプ１のパラレル油路５の下流であっ
て、アームシリンダ用の方向制御弁１０の上流位置に可
変絞り弁２０を介装する。該可変絞り弁２０は全開位置
２０ａと絞り位置２０ｂの２位置を有しており、全開位
置２０ａがノーマル位置となっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １，２ 油圧ポンプ ３，４ センタバイパス油路 ５，６ パラレル油路 ７ 旋回モータ９ アームシリンダ８ ，１０ 方向制御弁 １１ ブームシリンダ １２ 方向制御弁 １５ ブーム速度切替弁 １６ 油路 ２０ 可変絞り弁 ２２ シャトル弁 Ｐ1 パイロット信号圧 Ｐ2 旋回パイロット信号圧 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年４月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (1)
- 【請求項１】 第１及び第２の油圧ポンプに夫々センタ
バイパス油路とパラレル油路を設け、第１の油圧ポンプ
側にブーム速度切替弁と旋回モータ用の方向制御弁並び
にアームシリンダ用の方向制御弁をポンプ下流に向けて
適宜配設するとともに、第２の油圧ポンプ側にブームシ
リンダ用の方向制御弁等を適宜配設し、ブーム上げパイ
ロット信号圧に応じて前記ブーム速度切替弁から第１の
油圧ポンプの圧力油を分岐してブームシリンダ用の方向
制御弁へ合流させる油路を設けた油圧ショベルの制御回
路に於いて、前記第１の油圧ポンプのパラレル油路の下
流であって、アームシリンダ用の方向制御弁の上流位置
に可変絞り弁を介装し、ブーム上げパイロット信号圧と
旋回パイロット信号圧とを高圧選択するシャトル弁を設
け、該シャトル弁の２次圧を前記可変絞り弁の絞り閉じ
側へ作用させたことを特徴とする油圧ショベルの制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8007764A JP3012185B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 油圧ショベルの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8007764A JP3012185B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 油圧ショベルの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09195308A true JPH09195308A (ja) | 1997-07-29 |
| JP3012185B2 JP3012185B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=11674763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8007764A Expired - Lifetime JP3012185B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 油圧ショベルの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3012185B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009002441A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Yanmar Co Ltd | 掘削旋回作業車の油圧回路 |
| WO2013100458A1 (ko) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 붐 실린더 제어회로 |
| CN107524644A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-12-29 | 衢州职业技术学院 | 潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路 |
-
1996
- 1996-01-19 JP JP8007764A patent/JP3012185B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
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