JPH10168948A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回モータ停止時にキャビテーションの発生
を防止すると共に、油圧ロスのない建設機械の油圧回路
を提供する。 【解決手段】 油圧ポンプ２の吐出油をアンロード弁４
から吸込管路１１を通って吸込弁１０ａ，１０ｂを介し
て旋回モータ８の圧油供給管路７ａ，７ｂに流入せしめ
ると共に、アンロード弁４で減圧された圧力でリフトチ
ェック弁５を一定に制御し、このアンロード弁４とリフ
トチェック弁５との間で発生する圧力を圧油供給管路７
ａ，７ｂに背圧として加えるように構成したものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル等の建
設機械の作業機シリンダや旋回モータを駆動する油圧回
路に係り、特に上部旋回体を旋回駆動する旋回モータの
停止時に圧油供給回路内のキャビテーションを防止する
建設機械の油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧ショベル等の建設機械の油圧
回路について説明する。油圧ショベル等の建設機械の上
部旋回体（以下、車体と言う。）は旋回モータにより旋
回駆動される。この車体の旋回駆動を停止するときは、
操作レバーを中立位置に戻し方向切換弁を閉位置とす
る。この操作レバーを中立位置に戻しても、車体は慣性
で旋回（旋回オーバラン）するので旋回モータは回転す
る。このため、旋回モータが完全に停止するまでの間は
圧油が供給されず、圧油供給管路内が負圧となってキャ
ビテーションが発生し旋回モータ等が損傷するとの問題
がある。最近は、旋回モータの圧油供給管路に吸込弁を
接続すると共に、この吸込弁と作動油タンクとを接続す
る油圧回路を構成している。この油圧回路により旋回モ
ータを停止させるときは作動油タンク内の油を吸引して
旋回モータの管路へ供給しているが、このような油圧回
路にしても管路内の負圧を完全に避けることはできない
との問題がある。

【０００３】このような問題点を解決するために、図４
に示す油圧回路が公知となっている。図４に示す、油圧
ポンプ５０は管路５１を介して操作弁５２と接続し、同
ポンプ５０は管路５１から分岐する管路５１ａを通って
吸込管路５７と接続している。この操作弁５２は管路５
３ａ，５３ｂを介して旋回モータ５４と接続し、同弁５
２はドレーン管路５３ｃを介してタンク６０と接続して
いる。前記管路５３ａから分岐する管路５５ａに吸込弁
（チェック弁とも言う。）５６ａ介在させている。また
管路５３ｂから分岐する管路５５ｂに吸込弁５６ｂ介在
させている。これらの吸込弁５６ａ，５６ｂは吸込管路
５７から絞り部５８を介してタンク６０と接続してい
る。また、同油路５７はバイパス回路５７ａからチェッ
ク弁５９を介してタンク６０と接続している。

【０００４】旋回モータの圧油供給管路内のキャビテー
ションを防止する先行技術として、例えば、特開平２−
２１７５２３号公報によれば、旋回停止時にオーバラン
した場合であつても絞り部により予め圧の高められた部
分から吸込み用油路、チェック弁を介して即座に油が吸
引されることとなってキャビテーションの発生を抑制す
る技術が記載されている。また、特開昭６０−２６０７
０３号公報によれば、油圧アクチュエータの入口側およ
び出口側管路の両方若しくはいずれか一方の管路に絞り
弁を設ける一方、主切換弁とパイロット弁とを結ぶ管路
に絞り弁の上流側と下流側の管路の圧力差の増大に応じ
てその設定圧力が低下する減圧弁を設け、主切換弁自体
にカウンタバランス機能をもたせるようにしてキャビテ
ーションを抑制する技術が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示す油圧回路では、旋回の吸込管路に固定絞りを備えた
油圧回路では、油圧ポンプから吐出する油の流速が変化
すると固定絞りの上流側の背圧が一定とならないので、
旋回モータのキャビテーションの発生を完全に抑えるこ
とができないとの問題がある。

【０００６】前記特開平２−２１７５２３号、特開昭６
０−２６０７０３号のいずれも固定絞りで吸込管路に背
圧をかける構造では、前記と同様に背圧が一定とならな
いので、旋回モータのキャビテーションの発生を完全に
抑えることができない。

【０００７】ところで、油圧ショベルは、ブーム、アー
ムおよびバケットからなる作業機のシリンダと、車体を
旋回駆動する旋回モータを使用している。これらの作業
機の各シリンダおよび旋回モータは絶えず同時操作を行
っており、例えば、車体を旋回駆動しながらブームを上
げまたは下げ駆動する同時操作をする場合がある。この
同時操作において、車体の旋回を停止するために操作レ
バーを中立に戻しても前述の如く車体は停止するまで慣
性で旋回するので、これに伴って旋回モータは回転させ
られる。この旋回を停止するために操作レバーを中立に
戻す操作中にブームのシリンダからの戻り油を従来はそ
のままタンクへドレーンしていたものを、再生利用して
旋回の圧油供給回路に流入せしめることは可能である。

【０００８】本発明は上記従来の問題点に着目し、旋回
モータの圧油供給管路に接続する吸込管路に一定の背圧
をかけるために油圧ポンプ吐出管路に接続するアンロー
ド弁と、このアンロード弁からの圧力で吸込管路に一定
の背圧をかけるリフトチェック弁とを備え、旋回モータ
停止時にキャビテーションの発生を防止すると共に、油
圧ロスのない建設機械の油圧回路を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係る建設機械の油圧回路の
第１発明は、車体より順次連結されるブーム、アームお
よびバケットからなる作業機の各油圧シリンダと、車体
を旋回駆動する旋回モータと、油圧ポンプの吐出油を前
記作業機の各油圧シリンダおよび旋回モータへ給排する
作業機の各方向切換弁および旋回用方向切換弁と、旋回
モータの圧油供給管路に接続する吸込管路に設けた吸込
弁とを備えた建設機械の油圧回路であって、一側はリフ
トチェック弁５を介してタンクに、他側は前記油圧ポン
プ２の吐出管路に接続するアンロード弁４と、アンロー
ド弁４とタンクとの間、および旋回モータ８の圧油供給
管路７ａ，７ｂと接続する管路に配設する吸込弁１０
ａ，１０ｂとを備え、前記油圧ポンプ２の吐出油をアン
ロード弁４から吸込弁１０ａ，１０ｂを介して旋回モー
タ８の圧油供給管路７ａ，７ｂに流入せしめると共に、
前記アンロード弁４で減圧された圧力で前記リフトチェ
ック弁５の開口量を調整し、このアンロード弁４とリフ
トチェック弁５との間で発生する圧力を前記圧油供給管
路７ａ，７ｂに背圧として加えるように構成したもので
ある。上記構成によれば、旋回モータ８の停止時に、旋
回用方向切換弁６が中立となっても油圧ポンプ２からの
吐出油は圧油供給管路７ａ，７ｂに流入せしめると共
に、アンロード弁４とリフトチェック弁５との間で発生
する圧力を圧油供給管路７ａ，７ｂに背圧として加える
ようにしたので、同管路７ａ，７ｂ内は負圧とならない
ように制御される。したがって、従来の図４に示す旋回
の吸込管路に固定絞りを備えたものでは、油圧ポンプか
ら吐出する油の流速が変化すると固定絞りの上流側の背
圧が一定とならないとの問題に対して、本願発明により
旋回モータの圧油供給管路に常時一定の背圧をかけて圧
油を供給するようにしたので旋回モータの圧油供給管路
内にキャビテーションの発生がなく旋回モータ等の耐久
性が向上する。

【００１０】第２発明は、第１発明の構成において、前
記作業機の各油圧シリンダ４２，４４，４６のドレーン
管路と接続し、かつ、前記吸込弁１０ａ，１０ｂと接続
するチェック弁１２を備えた構成としたものである。上
記構成によれば、作業機の各油圧シリンダ４２，４３，
４４と旋回モータ８を同時操作中に、旋回モータ８を停
止操作して旋回用方向切換弁６からの圧油が供給されな
いときでも作業機の各油圧シリンダ４２，４３，４４か
らの戻り油を旋回モータ８の吸込管路１１に流入させる
ことができる。したがって、第１発明の構成の油圧ポン
プから吐出する圧油と作業機の各油圧シリンダからの戻
り油を合流して旋回モータの圧油供給管路に流入させる
ようにしたので、大型の油圧ショベルで大流量を要する
大型の旋回モータを用いても圧油供給管路内にキャビテ
ーションの発生がなく旋回モータ等の耐久性が向上す
る。

【００１１】第３発明は、車体より順次連結されるブー
ム、アームおよびバケットからなる作業機の各油圧シリ
ンダと、車体を旋回駆動する旋回モータと、油圧ポンプ
の吐出油を前記作業機の各油圧シリンダおよび旋回モー
タへ給排する作業機の各方向切換弁および旋回用方向切
換弁と、旋回モータの圧油供給管路に接続する吸込管路
に設けた吸込弁とを備えた建設機械の油圧回路であっ
て、前記旋回モータの圧油供給管路７ａ，７ｂに接続す
る油圧センサ２１，２２と、一側は連通位置ａと絞り位
置ｂの２位置を有する制御弁１９を介してタンクに、他
側は前記油圧ポンプ２の吐出管路に接続するアンロード
弁４と、アンロード弁４とタンクとの間、および旋回モ
ータ８の圧油供給管路７ａ，７ｂと接続する管路に配設
する吸込弁１０ａ，１０ｂとを備え、前記油圧ポンプ２
の吐出油をアンロード弁４から吸込弁１０ａ，１０ｂを
介して旋回モータ８の圧油供給管路７ａ，７ｂに流入せ
しめると共に、前記油圧センサ２１，２２からの油圧信
号を受けて、その油圧が所定値以下となって旋回モータ
が停止するときは前記制御弁１９へ絞り位置ｂにしてア
ンロード弁４と制御弁１９との間で発生する圧力を前記
圧油供給管路７ａ，７ｂに背圧として加えるように指令
信号を出力する制御手段２０を備えた構成としたもので
ある。上記構成によれば、旋回モータ８が駆動中は制御
弁１９を連通位置ａにして、旋回モータ停止時の旋回モ
ータの圧油供給管路７ａ，７ｂ内の油圧が所定値以下と
なったときに、制御弁１９を絞り位置ｂにすれば圧油供
給管路７ａ，７ｂに背圧を加えることができる。したが
って、旋回モータ停止時は制御弁を絞り位置ｂにして圧
油供給管路に背圧を加えて圧油を供給するようにしたの
で旋回モータの圧油供給管路内にキャビテーションの発
生がなく旋回モータ等の耐久性が向上する。また、旋回
モータが駆動中は制御弁の連通位置ａを介して油圧ポン
プからの吐出される圧油はタンクへドレーンされるので
油圧ロスがない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る建設機械の
油圧回路の一実施例を図１乃至図３により説明する。先
ず、第１実施例を図１，図３により説明する。図３に示
す、油圧ショベル３０の下部走行体３１上に旋回サーク
ル３２を介して上部旋回体３３（以下、車体３３と言
う。）を配設している。この車体３３は後述する図１の
旋回モータ８により旋回駆動される。この車体３０の図
示しないブラケットにブーム４１が取着されている。こ
のブーム４１はブームシリンダ４２の伸縮により上下に
揺動可能となっている。ブーム４１の先端はアーム４３
と連結している。このアーム４３はアームシリンダ４４
の伸縮によりダンプ・掘削が可能となっている。このア
ーム４３の先端にバケット４５が取着されている。この
バケット４５はバケットシリンダ４６の伸縮によりダン
プ・掘削が可能となっている。作業機４０はブーム４
１、アーム４３およびバケット４５、各油圧シリンダ４
２，４４，４６からなっている。

【００１３】次に、本発明に係る建設機械の油圧回路の
第１実施例を図１により説明する。エンジン１により油
圧ポンプ２が駆動される。この油圧ポンプ２の吐出管路
３を介して旋回用方向切換弁６と接続している。この旋
回用方向切換弁６は圧油供給管路７ａ，７ｂを介して旋
回モータ８と接続している。この旋回モータ８の圧油供
給管路７ａから分岐する管路９ａに吸込弁１０ａを接続
している。同モータ８の圧油供給管路７ｂから分岐する
管路９ｂに吸込弁１０ｂを接続している。油圧ポンプ３
の吐出管路３から分岐する管路３ｂはアンロード弁４と
接続している。このアンロード弁４は下流側管路３ｃを
介してリフトチェック弁５と接続している。このアンロ
ード弁４は下流側管路３ｃを介して吸込管路１１と接続
している。この吸込管路１１は前記吸込弁１０ａ，１０
ｂと接続している。リフトチェック弁５は管路５ａを介
してタンク１８と接続している。旋回用方向切換弁６は
ドレーン管路７ｃから管路７ｄを介してタンク１８と接
続している。

【００１４】旋回レバー１５と連動する操作手段１４は
パイロット油圧源１３と接続している。この旋回レバー
１５を左旋回側に操作するとパイロット油圧源１３から
吐出するパイロット圧Ｐ1 はパイロット管路１４ａを介
して旋回用方向切換弁６の操作部６ａに作用し、同弁６
をａ位置に切換える。このため、油圧ポンプ２から吐出
する圧油は吐出管路３から同弁６のａ位置を通って管路
７ｂを介して旋回モータ８に流入する。これにより同モ
ータ８は左旋回駆動する。旋回レバー１５を右旋回側に
操作するとパイロット油圧源１３から吐出するパイロッ
ト圧Ｐ2 はパイロット管路１４ｂを介して旋回用方向切
換弁６の操作部６ｂに作用し、同弁６をｂ位置に切換え
る。このため、油圧ポンプ２から吐出する圧油は吐出管
路３から同弁６のｂ位置を通って管路７ａを介して旋回
モータ８に流入する。これにより同モータ８は右旋回駆
動する。

【００１５】前記油圧ポンプ２は吐出管路３から分岐す
る管路３ａを介して作業機用方向切換弁１６と接続して
いる。尚、図１では１つの作業機用方向切換弁１６と、
１つのブームシリンダ４２として説明するが、図３に示
すように作業機の各油圧シリンダ４２，４４，４６は３
つあり、いずれも同一構成でありアーム、バケット用の
方向切換弁および油圧シリンダは省略している。この作
業機用方向切換弁１６は管路１７ａを介してブームシリ
ンダ４２のヘッド室ａと接続している。同弁１６は管路
１７ｂを介してブームシリンダ４２のボトム室ｂと接続
している。この作業機用方向切換弁１６の操作部１６ａ
には旋回用操作手段１４と同様の図示しない操作手段か
らのパイロット圧が作用するようになっている。同弁１
６の操作部１６ｂには図示しない操作手段からのパイロ
ット圧が作用するようになっている。同弁１６の操作部
１６ａにパイロット圧が作用したときは、同弁１６がａ
位置に切換わる。このため、油圧ポンプ２から吐出する
圧油は吐出管路３の分岐する管路３ａから同弁１６のａ
位置を通って管路１７ｂを介してブームシリンダ４２の
ボトム室ｂに流入する。これにより同シリンダ４２は伸
長駆動する。同弁１６の操作部１６ｂにパイロット圧が
作用したときは、同弁１６がｂ位置に切換わる。このた
め、油圧ポンプ２から吐出する圧油は吐出管路３の分岐
する管路３ａから同弁１６のｂ位置を通って管路１７ａ
を介してブームシリンダ４２のヘッド室ａに流入する。
これにより同シリンダ４２は短縮駆動する。前記作業機
用方向切換弁１６のドレーン管路１６ｃは管路７ｄから
タンク１８と接続すると共に、管路７ｄから管路１１ｂ
を介してチェック弁１２と接続している。このチェック
弁１２前記吸込管路１１と接続している。

【００１６】次に、図１の作動について説明する。旋回
モータ８およびブームシリンダ４２の単独駆動中のドレ
ーン油は各方向切換弁６，１６からドレーン管路７ｃ，
１６ｃから管路７ｄを介してタンク１８へドレーンされ
る。旋回モータ８の単独駆動中に、旋回レバー１５を中
立位置に戻したときは旋回用方向切換弁６が中立位置と
なって、同弁６から圧油は旋回モータ８に供給されな
い。このため、車体の慣性により旋回モータ８が回転さ
せられるので旋回モータ８の圧油を供給する管路７ａ，
７ｂのいずれかが負圧となる。このときは、油圧ポンプ
２から吐出される圧油はアンロード弁４で減圧し、その
減圧された圧力でリフトチェック弁５の開口量を調整
し、このアンロード弁４とリフトチェック弁５との間で
発生する圧力を旋回モータ８の圧油供給管路７ａ，７ｂ
に背圧として加えると共に、同ポンプ２から吐出する圧
油は吸込管路１１を通って吸込弁１０ａ，１０ｂのいず
れかを押し開いて圧油供給管路７ａ，７ｂに流入する。
これにより、旋回モータ８の圧油供給管路７ａ，７ｂに
一定の背圧をかけて圧油を供給するようにしたので旋回
モータ８の圧油供給管路７ａ，７ｂ内にキャビテーショ
ンの発生がなく旋回モータ等の耐久性が向上する。

【００１７】また、旋回モータ８と作業機シリンダ４２
が同時操作中に、旋回レバー１５を中立位置に戻したと
きは旋回用方向切換弁６が中立位置となって、同弁６か
ら圧油は旋回モータ８に供給されない。前述の如く旋回
モータ８の圧油を供給する管路７ａ，７ｂのいずれかが
負圧となったときは、作業機シリンダ４２からの戻り油
は作業機用方向切換弁１６からドレーン管路１６ｃから
管路７ｄ，１１ｂを通ってチェック弁１２を押し開いて
吸込管路１１に流入し、吸込弁１０ａ，１０ｂのいずれ
かを押し開いて圧油供給管路７ａ，７ｂに流入するよう
になっている。このように、旋回モータ８と作業機シリ
ンダ４２が同時操作中に、旋回モータ８の停止操作をし
て、旋回モータ８の圧油供給管路７ａ，７ｂのいずれか
が負圧となったときは油圧ポンプ２の吐出油と作業機シ
リンダ４２からの戻り油が吸込管路１１で合流して圧油
供給管路７ａ，７ｂに流入するようになっている。した
がって、旋回モータ単独駆動中、あるいは旋回モータと
作業機シリンダ同時駆動中に旋回モータを停止操作して
も、その圧油供給管路に十分な油を供給すると共に、管
路内に一定の背圧をかける構成としたので大型の油圧シ
ョベルで大流量を要する大型の旋回モータを用いても圧
油供給管路内にキャビテーションの発生がなく旋回モー
タ等の耐久性が向上する。

【００１８】次に、本発明に係る建設機械の油圧回路の
第２実施例を図２により説明する。尚、第１実施例の図
１と基本回路は同一であり図１を参照して、第２実施例
は異なる部分についてのみ説明する。油圧ポンプ２の吐
出管路３から分岐する管路３ｂとアンロード弁４を接続
している。このアンロード弁４の下流側管路３ｃを介し
て連通位置ａと絞り位置ｂの２位置を有する制御弁１９
と接続している。この制御弁１９は吸込管路１１を介し
て吸込弁１０ａ，１０ｂと接続すると共に、タンク１８
と接続している。この制御弁１９は制御手段２０と接続
している。旋回モータ８の圧油供給管路７ａと油圧セン
サ２１を接続している。この油圧センサ２１は同管路７
ａで検知する油圧を電気信号に変換して制御手段２０に
入力している。旋回モータ８の圧油供給管路７ｂと油圧
センサ２２を接続している。この油圧センサ２２は同管
路７ｂで検知する油圧を電気信号に変換して制御手段２
０に入力している。

【００１９】図２の第２実施例の作動を説明する。旋回
モータ８の駆動中に、旋回レバー１５を中立位置に戻し
たときは旋回用方向切換弁６が中立位置となって、同弁
６から圧油は旋回モータ８に供給されない。このため、
車体の慣性により旋回モータ８が回転させられるので旋
回モータ８の圧油を供給する管路７ａ，７ｂのいずれか
が負圧となる。このとき、同モータ８の圧油供給管路７
ａ，７ｂ内の油圧を油圧センサ２１，２２が検知して、
その油圧信号を制御手段２０に入力する。この油圧セン
サ２１，２２からの油圧信号が所定値以下であるとき
は、制御手段２０から制御弁１９に絞り位置ｂとするよ
うに指令信号を出力する。これにより、制御弁１９と接
続する旋回モータ８の圧油供給管路７ａ，７ｂに背圧を
加えると共に、油圧ポンプ２から吐出する圧油はアンロ
ード弁４を介して吸込管路１１を通って吸込弁１０ａ，
１０ｂのいずれかを押し開いて負圧となる圧油供給管路
７ａ，７ｂに流入する。したがって、旋回モータ８が駆
動中で圧油供給管路７ａ，７ｂ内に所定の圧力が加わっ
ているときは制御弁１９が連通位置ａにあり油圧ポンプ
２からの圧油は抵抗なくタンク１８へドレーンされるの
で油圧ロスがない。旋回モータ８停止時は制御弁１９を
絞り位置ｂに切換えて吸込管路１１に背圧を加えて油圧
ポンプ２から圧油を供給するようにしたので旋回モータ
の圧油供給管路内にキャビテーションの発生がなく旋回
モータ等の耐久性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る建設機械の油圧回路の第１実施例
の説明図である。

【図２】同、建設機械の油圧回路の第２実施例の説明図
である。

【図３】油圧ショベルの側面図である。

【図４】従来の油圧回路の説明図である。

【符号の説明】

２ 油圧ポンプ ４ アンロード弁 ５ リフトチェック弁 ６ 旋回用方向切換弁 ７ａ，７ｂ 圧油供給管路 ８ 旋回モータ １０ａ，１０ｂ 吸込弁 １１ 吸込管路 １２ チェック弁 １６ 作業機用方向切換弁 １９ 制御弁 ２１，２２ 油圧センサ ２０ 制御手段 ３０ 油圧ショベル ４１ ブーム ４３ アーム ４５ バケット ４２ ブームシリンダ（作業機シリンダ） ４４ アームシリンダ（作業機シリンダ） ４６ バケットシリンダ（作業機シリンダ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体より順次連結されるブーム、アーム
   およびバケットからなる作業機の各油圧シリンダと、車
   体を旋回駆動する旋回モータと、油圧ポンプの吐出油を
   前記作業機の各油圧シリンダおよび旋回モータへ給排す
   る作業機の各方向切換弁および旋回用方向切換弁と、旋
   回モータの圧油供給管路に接続する吸込管路に設けた吸
   込弁とを備えた建設機械の油圧回路であって、一側はリ
   フトチェック弁(5) を介してタンクに、他側は前記油圧
   ポンプ(2) の吐出管路に接続するアンロード弁(4) と、
   アンロード弁(4) とタンクとの間、および旋回モータ
   (8) の圧油供給管路(7a,7b) と接続する管路に配設する
   吸込弁(10a,10b) とを備え、前記油圧ポンプ(2) の吐出
   油をアンロード弁(4) から吸込弁(10a,10b) を介して旋
   回モータ(8) の圧油供給管路(7a,7b) に流入せしめると
   共に、前記アンロード弁(4) で減圧された圧力で前記リ
   フトチェック弁(5) の開口量を調整し、このアンロード
   弁(4) とリフトチェック弁(5) との間で発生する圧力を
   前記圧油供給管路(7a,7b) に背圧として加えるようにし
   たことを特徴とする建設機械の油圧回路。
2. 【請求項２】 請求項１記載の建設機械の油圧回路にお
   いて、前記作業機の各油圧シリンダ(42,44,46)のドレー
   ン管路と接続し、かつ、前記吸込弁(10a,10b) と接続す
   るチェック弁(12)を備えたことを特徴とする建設機械の
   油圧回路。
3. 【請求項３】 車体より順次連結されるブーム、アーム
   およびバケットからなる作業機の各油圧シリンダと、車
   体を旋回駆動する旋回モータと、油圧ポンプの吐出油を
   前記作業機の各油圧シリンダおよび旋回モータへ給排す
   る作業機の各方向切換弁および旋回用方向切換弁と、旋
   回モータの圧油供給管路に接続する吸込管路に設けた吸
   込弁とを備えた建設機械の油圧回路であって、前記旋回
   モータの圧油供給管路(7a,7b) に接続する油圧センサ(2
   1,22) と、一側は連通位置ａと絞り位置ｂの２位置を有
   する制御弁(19)を介してタンクに、他側は前記油圧ポン
   プ(2) の吐出管路に接続するアンロード弁(4) と、アン
   ロード弁(4) とタンクとの間、および旋回モータ(8) の
   圧油供給管路(7a,7b) と接続する管路に配設する吸込弁
   (10a,10b) とを備え、前記油圧ポンプ(2) の吐出油をア
   ンロード弁(4) から吸込弁(10a,10b) を介して旋回モー
   タ(8) の圧油供給管路(7a,7b) に流入せしめると共に、
   前記油圧センサ(21,22) からの油圧信号を受けて、その
   油圧が所定値以下となって旋回モータが停止するときは
   前記制御弁(19)へ絞り位置ｂにしてアンロード弁(4) と
   制御弁(19)との間で発生する圧力を前記圧油供給管路(7
   a,7b) に背圧として加えるように指令信号を出力する制
   御手段(20)を備えたことを特徴とする建設機械の油圧回
   路。