JPH0510041Y2 - - Google Patents

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JPH0510041Y2
JPH0510041Y2 JP1983014403U JP1440383U JPH0510041Y2 JP H0510041 Y2 JPH0510041 Y2 JP H0510041Y2 JP 1983014403 U JP1983014403 U JP 1983014403U JP 1440383 U JP1440383 U JP 1440383U JP H0510041 Y2 JPH0510041 Y2 JP H0510041Y2
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JP
Japan
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valve
boom
arm
swing
cylinder
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JP1983014403U
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JPS59121061U (ja
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、油圧シヨベルの旋回体、ブーム、ア
ーム等を駆動する旋回モータ、ブーム用シリン
ダ、アーム用シリンダ等の油圧回路に関するもの
である。
油圧シヨベルは、第1図に示すように走行車
体、旋回体A、ブームB、アームC、バケツトD
等よりなり、それらを駆動する旋回モータa、ブ
ーム用シリンダb、アーム用シリンダc等に圧油
を給排する従来の油圧回路は第3図、第4図に示
すようになつているが、第3図に示す油圧回路に
ついては、旋回モータaとアーム用シリンダcの
作動およびブーム用シリンダbの伸張を同時に行
なうために旋回用操作弁2、アーム用操作弁3、
およびブーム用操作弁6を同時に操作すると、旋
回用操作弁2はロジツク弁7の作動によりブーム
用シリンダbのブーム持上げ側とパラレル接続と
なり、比較的に高圧となるブーム用シリンダbの
ブーム持上げ圧により旋回モータaに駆動力が付
加されることになる。従つて、旋回モータaの駆
動軸トルクが大となり旋回体Aの加速トルク、旋
回速度が大きくなり、第2図に示すようにブーム
用シリンダbの伸び量に対し旋回角度θの変化
が大きい図示の曲線イになるため、例えば、ダン
プカーへの積込作業時に荷台高さをクリヤしない
前にバケツトDが旋回されてダンプカー側部に衝
突するおそれがある。
また、第4図に示す従来の油圧回路について
は、旋回モータaとアーム用シリンダcの作動お
よびブーム用シリンダbの伸長を同時に行なうた
めに旋回用操作弁27、アーム用操作弁26,2
8、およびブーム用操作弁25,30を同時に操
作すると、コントロール弁Vb2においては、アー
ム用操作弁28には、旋回用操作弁27に対しタ
ンデム接続になつているため旋回用操作弁27の
フル操作により圧油が供給されず、該旋回用操作
弁27とブーム用操作弁30が油圧的にパラレル
接続になつているため、比較的に高圧となるブー
ム用シリンダbのブーム持上げ圧によつて旋回モ
ータaが駆動されることになる。また、コントロ
ール弁Vb1においては、ブーム用操作弁25より
ブーム用シリンダbへ圧油が供給されるととも
に、アーム用操作弁26は絞り37を介しブーム
用操作弁25とパラレル接続になるので、アーム
用油圧シリンダcへ絞り37の前後差圧と絞り開
口面積に見合つた流量が供給される。この状態で
ブーム用シリンダbの持上げ圧により旋回モータ
aが駆動されるため、旋回モータaの駆動トルク
が大となり旋回体Aの加速トルク、旋回速度が大
きくなり、この場合も第2図の曲線イになつて第
3図に示した油圧回路と同様な欠点がある。
本案は、従来の油圧シヨベルの油圧回路におけ
る前記のような欠点を解消する考案に係り、一方
のポンプからの圧油が一方のコントロール弁のタ
ンデム回路に接続された旋回用操作弁、アーム用
操作弁を経て旋回モータ、アーム用シリンダに給
排され、他方のポンプからの圧油が他方のコント
ロール弁のブーム用操作弁を経てブーム用シリン
ダに給排されるとともに、前記一方のポンプから
の圧油も前記ブーム用シリンダに前記他方のポン
プからの圧油も前記アーム用シリンダに給排され
る構成の油圧シヨベルの油圧回路において、前記
一方のコントロール弁のタンデム回路に接続され
た旋回モータ、アーム用シリンダを前記ブーム用
操作弁の操作に連動してパラレル回路に接続変え
できるロジツク弁あるいは開閉弁を具えた切換回
路を設け、該切換回路を前記一方のポンプと前記
アーム用操作弁間に組込んだ点に特徴を有するも
のであつて、3連動操作の際のブーム用シリンダ
のブーム持上げ操作時に、その作動圧によつて作
動されるロジツク弁あるいは開閉弁を具えた切換
回路を組込むことにより、該切換回路によつてア
ーム用操作弁と旋回用操作弁とのタンデム接続を
パラレル接続に切換えて旋回モータの作動圧を円
滑にし前記欠点を解消した油圧シヨベルの油圧回
路を供する点にある。
本案は、前記の構成になつており、旋回体、ブ
ームおよびアームの同時3連動のために旋回モー
タ、ブーム用シリンダおよびアーム用シリンダを
同時に操作すると、ブーム用操作弁の操作に連動
されるロジツク弁あるいは開閉弁を具えた切換回
路によつて旋回モータとブーム用シリンダとのタ
ンデム回路がパラレル回路に切換えられ、旋回モ
ータ操作、アーム用シリンダ操作およびブーム用
シリンダ操作がパラレル操作になるとともに、旋
回モータの駆動圧は比較的に低圧のアーム用シリ
ンダの操作圧程度になるため、旋回モータの軸ト
ルクが小さくなり、一方、ブーム用シリンダの伸
び速度が確保され、旋回体の旋回角度に対しブー
ム用シリンダの伸び量つまりブームの上昇速度が
大きくなつて、旋回体、ブームおよびアームの3
連動作性能が著しく向上される。
以下、本案の実施例を図示について説明する。
第5図は本案の一実施例を示しており、該実施
例は第3図に示した従来の油圧回路を基本にした
ものであつて、ポンプ13,14を有し、ポンプ
13は、操作弁4,56、ロジツク弁9、チエツ
ク弁15等を含むコントロール弁Va1に接続さ
れ、前記操作弁6がブーム用シリンダbを操作す
るブーム用操作弁になつており、また、ポンプ1
4は、操作弁1,2,3、ロジツク弁7,8、チ
エツク弁16等を含むコントロール弁Va2に接続
されて、前記操作弁2が旋回モータaを駆動操作
する旋回用操作弁に、前記操作弁3がアーム用シ
リンダcを操作するアーム用操作弁になつている
とともに、コントロール弁Va2中のタンデム接続
になつているアーム用操作弁3をポンプ14の吐
出側通路14aにパラレル接続に切換える切換弁
12bとロジツク弁12aを具えた切換回路12
を組込んだ油圧回路の構成になつており、前記油
圧回路の構成を作用説明を兼ねてさらに詳述する
と、旋回モータaを駆動しようとして旋回用操作
弁2を切換えると、該旋回用操作弁2の下流側の
アーム用操作弁3はタンデム接続になつているた
め、同アーム用操作弁3へはバイパス通路18よ
りの圧油供給を受けない。一方、アーム用操作弁
3をいずれかへ切換えると、パイロツト通路19
が遮断されロジツク弁9が閉となるため、連絡通
路11よりポンプ13の圧油がアーム用操作弁3
を介してアーム用シリンダcへ供給される。従つ
て、旋回モータaおよびアーム用シリンダcへは
各々ポンプ14および13から個別に圧油が供給
される構成になつており、バケツトDによる掘削
作業中に、旋回モータaによる旋回体Aの旋回に
よりバケツトDの側面押付け力が確保される。
次に、掘削作業を終えて積込作業工程へ移る
際、旋回モータaを駆動し、ブームシリンダbを
伸し、アーム用シリンダcを伸しまたは縮める3
連動操作を行なう場合に、ブーム用操作弁6を押
込み側に操作すると、パイロツト通路10は閉→
開となり、またパイロツト通路20は開→閉とな
つてロジツク弁7が開かれ、一方、ロジツク弁8
は閉じるため、チエツク弁16よりブーム用シリ
ンダbのピストン側の油室b1にポンプ14の圧油
が供給可能となる。一方、前記ロジツク弁7が開
になるため、通路50に圧力が立ち切換弁12b
が切換えられて開位置となりロジツク弁12aが
開かれ、ポンプ14の吐出側通路14aの圧油が
切換回路12により前記通路11へ通じることに
なり、旋回用操作弁2を操作中でもアーム用操作
弁3から油圧ポンプ14の吐出側圧油が供給され
る構成になつている。尚、チエツク弁15を経て
通路11側に供給される油量は、絞り60の開度
を小さくして必要なかぎり少くすることができ
る。
従つて、前記実施例によれば、旋回体A、ブー
ムBおよびアームCの同時3連動操作時におい
て、旋回モータ操作、アーム用シリンダ操作およ
びブーム用シリンダ操作がパラレル接続によるパ
ラレル操作となり、ポンプ14は通常最も作動圧
の低いアーム操作圧程度の吐出圧供給となり、負
荷圧の大きいブーム用シリンダbへはブーム用操
作弁6よりポンプ13側の圧油の殆んどが供給さ
れて、ブーム持上げに要する油圧が確保され、ブ
ーム用操作弁6の操作に連動される切換弁12b
とロジツク弁12aを具えた切換回路12によ
り、旋回モータaの作動圧を比較的に低圧のアー
ム用シリンダc側の操作圧程度にとどめることが
でき、同旋回モータaの軸トルクが小さくなり、
これに対しブーム用シリンダbの伸び速度が確保
されて、旋回角度とブーム用シリンダの伸び量の
相関関係を第2図に示す曲線ロの状態に改善でき
る。
よつて、第2図に示す従来の曲線イに比較し、
旋回角度の変化に対し、ブーム用シリンダのブー
ム持上げ量が大きくなり、例えばダンプカーへの
積込み作業時に荷台高さをクリヤしない前に旋回
が先行しバケツトがダンプ側面へ衝突する等の不
具合が解消される。
また、前記実施例においては切換回路12に切
換弁12bとロジツク弁12aを用いた例につい
て説明したが、第6図に示すようにそれらを開閉
弁12′aに代えた切換回路12の変形例にする
ことも可能であつて、該変形例によつても第5図
の場合と略同様な作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は油圧シヨベルの機構概要を示す側面
図、第2図は従来例と本実施例との特性比較図、
第3図は従来の油圧シヨベルの油圧回路図、第4
図は従来の油圧シヨベルの油圧回路の他例図、第
5図は本案の実施例を示す油圧回路図、第6図は
同実施例の変形例図である。 a……旋回モータ、b……ブーム用シリンダ、
c……アーム用シリンダ、Va1,Va2……コント
ロール弁、2……旋回用操作弁、3……アーム用
操作弁、6……ブーム用操作弁、12……切換回
路、12a……ロジツク弁、12b……切換弁、
12′a……開閉弁、13,14……ポンプ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一方のポンプからの圧油が一方のコントロール
    弁のタンデム回路に接続された旋回用操作弁、ア
    ーム用操作弁を経て旋回モータ、アーム用シリン
    ダに給排され、他方のポンプからの圧油が他方の
    コントロール弁のブーム用操作弁を経てブーム用
    シリンダに給排されるとともに、前記一方のポン
    プからの圧油も前記ブーム用シリンダに前記他方
    のポンプからの圧油も前記アーム用シリンダに給
    排される構成の油圧シヨベルの油圧回路におい
    て、前記一方のコントロール弁のタンデム回路に
    接続された旋回モータ、アーム用シリンダを前記
    ブーム用操作弁の操作に連動してパラレル回路に
    接続変えできるロジツク弁あるいは開閉弁を具え
    た切換回路を設け、該切換回路を前記一方のポン
    プと前記アーム用操作弁間に組込んだことを特徴
    とする油圧シヨベルの油圧回路。
JP1440383U 1983-02-04 1983-02-04 油圧シヨベルの油圧回路 Granted JPS59121061U (ja)

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JP1440383U JPS59121061U (ja) 1983-02-04 1983-02-04 油圧シヨベルの油圧回路

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JP1440383U JPS59121061U (ja) 1983-02-04 1983-02-04 油圧シヨベルの油圧回路

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JPS59121061U JPS59121061U (ja) 1984-08-15
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0694679B2 (ja) * 1985-08-01 1994-11-24 カヤバ工業株式会社 建設車両の油圧装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5370284A (en) * 1976-12-03 1978-06-22 Caterpillar Tractor Co Hydraulic device
JPS55108538A (en) * 1979-02-14 1980-08-20 Kobe Steel Ltd Hydraulic circuit for hydraulic shovel
JPS57184706A (en) * 1981-05-01 1982-11-13 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Hydraulic circuit

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