JPH0245317Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧ポンプを２台架装し、ブームシリ
ンダ、アームシリンダの作動速度を早めるため
に、これらには２ポンプの吐出油を合流せしめて
供給するようにした２ポンプ式油圧シヨベルの油
圧回路に関する。

従来、２ポンプ式油圧シヨベルの油圧回路は
種々提案されており、その代表的な一例を第１図
に述べる。第１図において、１，２はポンプ、そ
のポンプ１に接続された制御弁ａはこれを構成す
る各切換弁３ないし６がパラレル回路で接続され
ており、他方前記ポンプ２に接続された制御弁ｂ
はこれを構成する各切換弁７ないし９がパラレル
回路で切換弁１０のみがタンデム回路で接続され
ている。前記切換弁３はアクチユエータ１２（旋
回モータ１２、以降のアクチユエータを個々の名
称で呼ぶ）、切換弁５は走行モータ１３へ接続さ
れポンプ１の吐出油を制御する。前記切換弁７お
よび８は走行モータ１４およびバケツトシリンダ
１５へ接続されポンプ２の吐出油を制御する。前
記切換弁４および６は切換弁１０および９と連動
して操作されアームシリンダ１１およびブームシ
リンダ１６にポンプ１および２の吐出油を制御し
かつ増速をはかつている。

かかる油圧回路を有する油圧シヨベルにおいて
は次に示すような問題をもつている。

旋回とアームの操作時、切換弁３を作動位置に
切換えて旋回体を旋回しながらアームを振下げ操
作すると、アームは自重落下するため負荷圧力が
極めて低くなり、ポンプ１の吐出油は大部分がア
ームシリンダ１１へ流れ込むため旋回が作動しな
いかまたはスピードが極端に低下する。一方、ア
ームシリンダ１１にはポンプ２の全量およびポン
プ１の大部分又は全流を受けるのでスピードがア
ツプするため操作が極めてしにくい問題がある。
また、旋回切換弁３を切換え、バケツトを溝側面
に押付けてアームにて掘削する作業がある。この
場合、アームの掘削に要する圧力は比較的小さい
ため当初押付けていた旋回の押付け圧力がアーム
の掘削圧力まで低下するため前記旋回は充分な押
付が確保できないのでバケツトの歯先が逃げ垂直
な作業ができない問題がある。さらにまた、特殊
な作業としてアームの抱え込みから開きの操作
（前記シリンダの振下げとは逆の動き）をしなが
ら旋回を操作すると、アーム負荷は軽いため最初
に述べた旋回の作動低下およびアームの作動速度
の増大等の操作性の不具合を生ずる等の問題があ
る。

本考案は前述した問題に鑑みなされたもので、
その目的はアームシリンダを含む他のアクチユエ
ータとの複合操作および旋回を含む他のアクチユ
エータとの複合操作において、ポンプ１およびポ
ンプ２の吐出油を各アクチユエータの負荷の大小
による影響を受けることなく効率よく分配し、複
合操作性を改善し操作性をより確実で楽なものと
した２ポンプ式油圧シヨベルの油圧回路を提供す
るにある。

以下本考案の一実施例を示す第２図について説
明する。なお、第１図に示した部分と第２図の部
分とが同一の場合には同一名称を用いて説明を省
略する。第２図において、前記ポンプ１に接続さ
れた制御弁ａは切換弁４のみが切換弁３に対して
タンデム回路をなし、切換弁３，５，６と切換弁
４，５，６がパラレル回路をなしている。前記ポ
ンプ２に接続された制御弁ｂは切換弁７，８，９
と切換弁１０とはタンデム回路をなしており、そ
の切換弁１０は作動位置１０ａ，１０ｂにより内
部に設けた絞り１７，１８を介して前記上流側に
位置する切換弁９，８，７に対しパラレル回路で
接続するようになつている。前記切換弁３は旋回
モータ１２、切換弁５は走行モータ１３へ接続さ
れポンプ１の吐出油を制御する。切換弁７および
８は走行モータ１４およびバケツトシリンダ１５
へ接続されポンプ２の吐出油を制御する。前記切
換弁６および１０は切換弁９および４と連動して
操作されブームシリンダ１６およびアームシリン
ダ１１にポンプ１および２の吐出油を制御し増速
をはかるようになつている。

次いで本考案の作用について説明する。まず、
旋回、アーム複合操作時、 従来回路における旋回モータ１２とアームシリ
ンダ１１の複合操作時、旋回とアームシリンダ１
１との負荷バランスにより旋回モータ１２の駆動
圧力が保持できなくなつたり、アームシリンダ１
１のみ増速し旋回モータ１２が作動しない等の連
動性の不具合を解決するために、ポンプ１に接続
されている制御弁ａの旋回用の切換弁３をアーム
用切換弁４に対し優先するタンデム回路にしてい
る。したがつて、旋回とアームの複合操作におい
て、旋回モータ１２は切換弁３の操作によりポン
プ１の吐出油を優先して使用でき、しかもアーム
シリンダ１１の負荷に影響されずに独立して操作
することができる。他方、アームシリンダ１１は
旋回の切換弁３によりポンプ１の吐出油は断たれ
るが、制御弁ｂの切換弁１０によりポンプ２の吐
出油が供給されるので、こちらも独立して操作す
ることができる。したがつて旋回およびアームの
複合操作性を容易にしかつ的確にできる。

また、アーム、ブームおよびアーム、バケツト
の複合操作、まず、アームシリンダ１１はアーム
振上げ（シリンダ１１の縮み限）位置から下死点
（シリンダ１１の伸縮の中間点）位置まで、およ
び抱え込み（シリンダ１１の伸び限）位置から下
死点までは自重落下するためそのときの負荷圧力
はきわめて低くなる。

このアームシリンダ１１の負荷圧力が低い作動
時、前記ブームおよびバケツトを振上げ（シリン
ダ１６の伸び）およびバケツト開（シリンダ１５
の縮み）方向に前記切換弁８，９により操作する
と、一般的なパラレル回路では負荷圧の低いアー
ム側へポンプ２の吐出油が取られ、ブームシリン
ダ１６およびバケツトシリンダ１５が作動しない
はずであるが、ところが、この複合操作時ポンプ
２の吐出油は切換弁１０の絞り１７，１８により
そのごく小量の油がアームシリンダ１１へ供給さ
れ、かつ大部分の油がブームシリンダ１６，バケ
ツトシリンダ１５に供給される。しかもブームお
よびバケツトの駆動圧は絞り１７，１８の前圧力
により所定値に確保される。したがつて、アーム
の負荷圧が低いときでもブームおよびバケツトの
複合操作性における安定機能を得ることが確実化
される。

以上述べたように本考案によれば、制御弁ａの
切換弁３と切換弁４をタンデム回路に構成し、制
御弁ｂの切換弁ｂを上流切換弁に対しタンデム回
路を基本に一部切換弁１０内の絞り１７，１８を
介してパラレル回路となし、旋回とアームの複合
操作時は各ポンプの油を各アクチユエータに独立
供給し、アームバケツト、アーム−ブームの複合
操作時はポンプ２の油を２分化および駆動圧の適
正化を計り、旋回−アーム−ブーム、旋回−アー
ム−バケツトの３複合操作時はポンプ１，２の油
を配分化の供給等を得られるので、複合操作の向
上を高めると共に信頼性を確実に得ることができ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の２ポンプ式油圧シヨベルの油圧
回路図、第２図は本考案の２ポンプ式油圧シヨベ
ルの油圧回路図である。 ａ，ｂ……制御弁、１，２……ポンプ、３，
４，５，６，７，８，９，１０……切換弁、１１
……アームシリンダ、１２……旋回モータ、１
３，１４……走行モータ、１５……バケツトシリ
ンダ、１６……ブームシリンダ、１７，１８……
絞り。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方のポンプ１からの圧油が制御弁ａの切換弁
   ４と上流に位置する切換弁３によりアクチユエー
   タ１１と１２に給排制御され、他方のポンプ２か
   らの圧油が制御弁ｂの切換弁１０と上流に位置す
   る切換弁（例えば切換弁８）によりアクチユエー
   タ１１と例えばアクチユエータ１５に給排制御さ
   れ、前記切換弁４と１０が同一の操作レバにより
   同時に連動操作され同一のアクチユエータ１１へ
   各別のポンプ１および２からの圧油を給排制御す
   るものにおいて、前記制御弁ａの切換弁３と切換
   弁４がタンデム回路で連結され、前記切換弁ｂの
   切換弁１０は上流に位置する切換弁とタンデム回
   路で連結されると共に切換弁１０内に設けられた
   絞り１７，１８を介してパラレル回路で連結した
   ことを特徴とする２ポンプ式油圧シヨベルの油圧
   回路。