JP3339646B2 - 側辺掘削用油圧ショベルの制御装置 - Google Patents
側辺掘削用油圧ショベルの制御装置Info
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Description
辺掘りアタッチメントを装着している側辺掘削用油圧シ
ョベルの制御装置に関する。
ベルの平面図である。図において、1は下部走行体、2
は上部旋回体、3は上部旋回体2のフロント部に装着し
ている側溝掘りアタッチメント、4は側溝掘りアタッチ
メント3のリアブーム、5はフロントブーム、6はアッ
パブーム、7はアーム、8はバケット、9はブームシリ
ンダ、10はオフセットシリンダ、11はアームシリン
ダ、12はバケットシリンダである。図4は、図3にお
ける側辺掘削用油圧ショベルの油圧回路図である。図に
おいて、13はオフセットシリンダ(10)制御用のオ
フセット用パイロット切換弁、14はオフセット用油圧
リモコン弁、15L及び15Rは左右の走行モータ16
L及び16Rをそれぞれ制御する走行用切換弁、17は
ブーム用パイロット切換弁、18はバケット用パイロッ
ト切換弁、19はアーム用パイロット切換弁、20は旋
回モータ(21)制御用の旋回用パイロット切換弁、2
2,23,24はそれぞれ第1,第2,第3ポンプ、2
5は油タンク、26はパイロットポンプ、27L,27
Rは左右の作業用油圧リモコン弁、28は油圧リモコン
弁27L,27Rより導出されるパイロット圧(この場
合パイロットポンプ26からのパイロット二次圧であ
る)の高圧選択を行うシャトル弁、29L及び29Rは
走行用切換弁15L及び15Rのそれぞれサブバルブ、
30は補給用パイロット切換弁、31L,31Rは左右
の走行用リリーフ弁、32はブームシリンダ9及びバケ
ットシリンダ10の作動回路に配置されている作業用リ
リーフ弁、33はアームシリンダ11の作動回路に配置
されている作業用リリーフ弁である。また符号イーイ,
ローロ,ハーハ,〜,チーチは油圧リモコン弁27L,
27Rとパイロット切換弁17,〜,20とを連結して
いるパイロット管路の接続を示す。
削を行うときには、オフセット用油圧リモコン14を操
作してバケット8をオフセット移動させる。すなわちオ
フセット用油圧リモコン弁14を矢印リの方向に操作す
ると、パイロットポンプ26からのパイロット圧は、管
路34、35、パイロット弁36、そしてそのパイロッ
ト弁36から導出されるパイロット二次圧が管路37を
通じて、オフセット用パイロット切換弁13のパイロッ
トポート38に作用する。オフセット用パイロット切換
弁13が中立位置よりル位置に切換わるので、第3ポン
プ24からの圧油は、管路39、オフセット用パイロッ
ト切換弁13のル位置、管路40を経て、オフセットシ
リンダ10のロッド側油室41に供給される。それと同
時にオフセットシリンダ10のボトム側油室42からの
戻り油は、オフセット用パイロット切換弁13のル位置
を通じて油タンク25に戻される。それによりオフセッ
トシリンダ10が縮小作動し、図3で示す平面視左側へ
バケット8をオフセット移動させることができる。上記
と逆にオフセット用油圧リモコン弁14を矢印ヌの方向
に操作すると、オフセット用パイロット切換弁13がオ
位置に切換わるので、オフセットシリンダ10は伸長作
動する。そこでこの場合には、図3で示す平面視右側へ
バケット8をオフセット移動させることができる。そし
て、オフセットシリンダ10を最大伸長せしめたときに
は、リアブーム4の前後方向中心線0ー0'を中心とし
て右側へ寸法WRだけ最大オフセット移動させることが
できる。また、オフセットシリンダ10を最小縮小せし
めたときには、リアブーム4の前後方向中心線0ー0'
を中心として左側へ寸法WLだけ最大オフセット移動さ
せることができる。
備した側辺掘削用油圧ショベルが掘削作業を行っている
場合に、ブームシリンダ9又はバケットシリンダ12に
対して過大な負荷が作用したときには、作業用リリーフ
弁32が第1ポンプ22からのメイン圧油をリリーフさ
せる。また、アームシリンダ11に対して過大な負荷が
作用したときには、作業用リリーフ弁33が第2ポンプ
23からのメイン圧油をリリーフさせる。それにより、
側辺掘りアタッチメント3の破損を防止することができ
る。
トの構造は平行リンクに構成されているので、バケット
のオフセット量を大きくすると、その構造の強度が低下
し、かつ車体のバランスも不安定になる。そこで油圧回
路に配置している作業用リリーフ弁のリリーフ圧を若干
低圧に設定して、側辺掘りアタッチメントに作用する荷
重を制限していた。そのためにバケットを大きくオフセ
ットさせていないとき、すなわち側辺掘りアタッチメン
トが強度的に不利でなくかつ車体のバランスに悪影響が
ない場合に、側辺掘りアタッチメントの掘削力が弱く、
作業能率が悪かった。本発明は、上記の問題点を解決す
ることを目的とする。
ショベルの制御装置は、アタッチメントのオフセット角
度を検出する角度検出手段と、この角度検出手段により
検出されたオフセット角度の大きさに応じて前記アタッ
チメントの最大掘削力を変化させる最大掘削力変更手段
とを備えた構成とした。また、前記最大掘削力変更手段
は、前記オフセット角度が大きくなるにつれて前記アタ
ッチメントの最大掘削力を低下させる構成とした。或い
は、前記アタッチメントのオフセット角度の大きさを、
オフセット角度の小さい前方中央部角度域とオフセット
角度の大きい斜前方角度域とに予め設定記憶する角度域
記憶手段と、この角度検出手段で検出したオフセット角
度を前記角度域記憶手段で記憶した各角度域と照合する
オフセット角度照合手段とを有し、前記オフセット角度
照合手段で照合したオフセット角度が、前記斜前方角度
域にあるときに限って前記最大掘削力変更手段により前
記アタッチメントの最大掘削力を低下させる構成とし
た。
に説明する。図1は、本発明の側辺掘削用油圧ショベル
の平面図である。図において、従来技術と同一構成要素
を使用するものに対しては同符号を付す。2'は上部旋
回体、3'は側辺掘りアタッチメント、4'はリアブー
ム、43はリアブーム4'の先端部に取付けた角度検出
手段である角度センサである。なお角度ALは、バケッ
ト8を左側へ最大オフセットさせたとき、リアブーム
4'の前後方向中心線0ー0'と、フロントブーム5の前
後方向中心線とのなす左側最大回動角度である。また角
度ARは、バケット8を右側へ最大オフセットさせたと
き、リアブーム4'の前後方向中心線0ー0'と、フロン
トブーム5の前後方向中心線とのなす右側最大回動角度
である。
が装備している要部回路図である。図において、図4に
おける従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。44,45はそれぞれパイロット圧に
より昇圧制御可能な作業用リリーフ弁、46はコントロ
ーラ(角度域記憶手段,オフセット角度照合手段)、4
7は電磁切換弁、48はパイロット圧油圧源である。次
に、本発明の側辺掘削用油圧ショベルの構成を図1及び
図2について延べる。本発明では、側辺掘りアタッチメ
ント3'に配置しているブームシリンダ9、バケットシ
リンダ12の作動回路に設けている作業用リリーフ弁4
4と、アームシリンダ11の作動回路に設けている作業
用リリーフ弁45をそれぞれパイロット圧により昇圧制
御可能な作業用リリーフ弁に設定した。またフロントブ
ーム5が左右に回動できる最大角度範囲(図1に示す角
度AL+角度AR の範囲)を前方中央部角度域aと、左
斜前方角度域bと、右斜前方角度域cに分割設定し、そ
のそれぞれ角度域a,b,cをコントローラ46に記憶
せしめた。またフロントブーム5が左右に回動する回動
角度を検出する角度センサ43を、リアブーム4'の先
端部に取付けて構成した。
作用について述べる。オフセット用油圧リモコン弁14
を操作することにより、オフセット用パイロット切換弁
13を介してオフセットシリンダ10は伸縮作動を行
う。それにともなってフロントブーム5は、リアブーム
(4')先端部に枢着しているたてピン49(図1に示
す)を中心として左側又は右側に回動する。そのフロン
トブーム5の回動角度は、角度センサ43によって検出
され、その検出信号はコントローラ46に入力される。
それでフロントブーム5が前方中央部角度域aにある状
態を検出すると、そのa域検出信号はコントローラ46
に入力される。コントローラ46ではそのa域検出信号
に基づき判断し、電磁切換弁47に対して昇圧指令信号
(最大掘削力変更手段)を出力する。電磁切換弁47が
作動するので、パイロット圧油圧源48からのパイロッ
ト圧は、電磁切換弁47を介して、作業等リリーフ弁4
4,45のそれぞれ昇圧ピストン室50,51に作用す
る。作業用リリーフ弁44,45のリリーフ圧は高圧に
設定されるので、ブームシリンダ9,バケットシリンダ
12,アームシリンダ11の作動圧力を高くして、側辺
掘りアタッチメント3'の掘削力を大きくすることがで
きる。
合に、フロントブーム5が左斜前方角度域b又は右斜前
方角度域cにある状態を検出すると、そのb,c域検出
信号はコントローラ46に入力される。コントローラ4
6ではそのb,c域検出信号に基づき判断し、電磁切換
弁47に対して昇圧指令信号を出力しない。電磁切換弁
47が作動しないので、パイロット圧油圧源48からの
パイロット圧は作業用リリーフ弁44,45に対して作
用しない。作業用リリーフ弁44,45のリリーフ圧は
低圧に設定されるので、フロントブーム5が上記角度域
b又はcにあるときには、側辺掘りアタッチメント3'
の掘削力を小さく制限することができる。
ンクに構成されているので、バケットのオフセット量を
大きくすると、その構造の強度が低下し、かつ車体のバ
ランスも不安定になる。そこで従来技術の側辺掘削用油
圧ショベルでは、側辺掘りアタッチメントの掘削力を弱
くしていた。そのためにバケットを大きくオフセットさ
せていないときの掘削力が弱く、作業能率が悪かった。
しかし本発明の側辺掘削用油圧ショベルでは、側辺掘り
アタッチメントに配置しているブームシリンダ、アーム
シリンダ、バケットシリンダの油圧回路に設けている作
業用リリーフ弁を昇圧制御可能なリリーフ弁に設定し、
またフロントブームが左右に回動できる最大角度範囲を
前方中央部角度域と、左右の斜前方角度域に分割設定
し、またフロントブームが左右に回動する回動角度を検
出する角度センサをリアブームの先端部に取付け、その
角度センサからの検出信号をコントローラに入力するよ
うにし、フロントブームが前方中央部角度域にある状態
を角度センサが検出することによりコントローラから上
記作業用リリーフ弁に対して昇圧指令信号を出力するよ
うにし、またフロントブームが左右のいずれか一方の斜
前方角度域にある状態を角度センサが検出することによ
りコントローラから上記作業用リリーフ弁に対して昇圧
指令信号を出力しないようにした。それによりバケット
のオフセット量を大きくしているときには、側辺掘りア
タッチメントの掘削力を小さく制限して、構造強度及び
車体バランスを安定保持することができる。またバケッ
トのオフセット量を小さくしているときには、側辺掘り
アタッチメントの掘削力を大きくして作業能率を向上さ
せることができる。
る。
る要部回路図である。
ある。
路図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 オフセット機構を備えたアタッチメント
を有する側辺掘削用油圧ショベルの制御装置において、 前記アタッチメントのオフセット角度を検出する角度検
出手段と、この角度検出手段により検出されたオフセッ
ト角度の大きさに応じて前記アタッチメントの最大掘削
力を変化させる最大掘削力変更手段とを備えたことを特
徴とする側辺掘削用油圧ショベルの制御装置。 - 【請求項2】 前記最大掘削力変更手段は、前記オフセ
ット角度が大きくなるにつれて前記アタッチメントの最
大掘削力を低下させることを特徴とする請求項1記載の
側辺掘削用油圧ショベルの制御装置。 - 【請求項3】 前記アタッチメントのオフセット角度の
大きさを、オフセット角度の小さい前方中央部角度域と
オフセット角度の大きい斜前方角度域とに予め設定記憶
する角度域記憶手段と、この角度検出手段で検出したオ
フセット角度を前記角度域記憶手段で記憶した各角度域
と照合するオフセット角度照合手段とを有し、前記オフ
セット角度照合手段で照合したオフセット角度が、前記
斜前方角度域にあるときに限って前記最大掘削力変更手
段により前記アタッチメントの最大掘削力を低下させる
ことを特徴とする請求項1記載の側辺掘削用油圧ショベ
ルの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02619393A JP3339646B2 (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 側辺掘削用油圧ショベルの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02619393A JP3339646B2 (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 側辺掘削用油圧ショベルの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06220885A JPH06220885A (ja) | 1994-08-09 |
JP3339646B2 true JP3339646B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=12186661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP02619393A Expired - Fee Related JP3339646B2 (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 側辺掘削用油圧ショベルの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3339646B2 (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115387416B (zh) * | 2021-07-30 | 2023-08-15 | 长江生态环保集团有限公司 | 一种采用冲刷探挖设备进行基坑探挖的施工方法 |
-
1993
- 1993-01-20 JP JP02619393A patent/JP3339646B2/ja not_active Expired - Fee Related
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