KR20150030110A - 건설기계의 붐 플로팅 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건설기계의 붐 플로팅 시스템에 관한 것으로서, 헤드측 챔버와 로드측 챔버로 구성된 붐 실린더를 구동시키는 메인 펌프; 파일럿 신호압유가 토출되는 파일럿 펌프; 상기 붐 실린더의 구동을 제어하는 메인 컨트롤 밸브; 상기 파일럿 신호압유 인가 유무를 제어하는 리모트 컨트롤부; 붐의 플로팅 기능을 제어하는 플로팅 컨트롤 스풀; 상기 헤드측 챔버의 오일이 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 헤드측 스풀; 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 로드측 스풀; 및 상기 헤드측 스풀과 상기 로드측 스풀 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인과 로드측 압유배출라인을 연통시키는 연통라인 상에 구비되며, 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 로드측 챔버의 오일과 합류되는 것을 제어하는 붐 플로팅 스풀을 포함하여 구성되며, 평탄화 작업을 수행하는 플로팅 모드 시, 상기 메인 컨트롤 밸브는 상기 메인 펌프로부터 상기 붐 실린더로 오일이 공급되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 상기 플로팅 컨트롤 스풀은 상기 파일럿 신호압유가 상기 메인 컨트롤 밸브에 전달되는 것을 차단한 상태를 유지하고, 상기 헤드측 스풀은 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 상태를 유지하고, 상기 로드측 스풀은 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 로드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 상태를 유지하고, 상기 붐 플로팅 스풀은 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 연통라인을 통해 상기 로드측 챔버의 오일과 합류되는 상태를 유지하여 상기 붐의 상하 방향 플로팅 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템은, 헤드측 챔버와 오일탱크를 연결하는 헤드측 압유배출라인 상에 헤드측 스풀이 구비되고, 로드측 챔버와 오일탱크를 연결하는 로드측 압유배출라인 상에 로드측 스풀이 구비되고, 헤드측 스풀과 로드측 스풀 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인과 로드측 압유배출라인을 연통시키는 연통라인에 붐 플로팅 스풀을 구비시킴으로써, 플로팅 모드 또는 브레이커 모드 시에 헤드측 압유배출라인을 통해 오일탱크로 배출되는 헤드측 챔버의 오일 일부 또는 전부를 로드측 압유배출라인을 통해 오일탱크로 배출되는 로드측 챔버의 오일과 합류시켜 오일탱크로 배출되도록 하여, 붐의 상하 방향 플로팅 기능 또는 붐의 하 방향 플로팅 기능이 원활하게 발휘될 수 있어, 플로팅 모드 또는 브레이크 모드 시에 작업자가 조작이 능숙하지 않아도 평탄화 작업, 파쇄 또는 다지기 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 작업 피로도를 감소시킬 수 있다.

Description

건설기계의 붐 플로팅 시스템{Floating System of Boom in Construction Equipment}

본 발명은 건설기계의 붐 플로팅 시스템에 관한 것이다.

건설 장비란 일반적으로 건설 토목용 기계를 의미하며, 도로, 하천, 항만, 철도, 플랜트 등과 같은 공사별로 각각 그 특성에 적합한 기계구조 및 성능을 보유하게 된다. 즉 건설 장비는 산업 현장에서 이루어지는 작업의 다양성으로 인해, 굴삭장비, 적재장비, 운반장비, 하역장비, 다짐장비, 기초공사장비 등으로 구분될 수 있으며, 구체적으로는 불도저, 굴삭기, 로더, 덤프트럭, 롤러 등과 같이 상당히 많은 종류의 장비를 포함하는 개념이다.

산업 현장에서 가장 기본적으로 수행되는 작업은 굴삭이다. 산업 공사 시에는 지면을 일정 깊이로 굴착하여 각종 구조물을 설치하거나, 또는 지면에 파이프 등을 매설하는 작업이 주로 수행되는데, 이때 굴삭기가 가장 많이 활용된다.

굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서, 장비의 이동 역할을 하는 주행체와 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체 및 작업장치로 구성되어 있다.

굴삭기는 주행체의 주행방식에 따라 무한궤도식 크롤라 굴삭기와 타이어식 휠 굴삭기로 구분된다. 크롤라 굴삭기는 휠 굴삭기에 비해 작업이 안정적이며 작업 생산성이 높기 때문에 장비 중량 1톤부터 100톤 이상의 초대형에 이르기까지 각 작업 현장에 폭 넓게 사용되며, 휠 굴삭기는 크롤라 굴삭기에 비해 타이어 지지 방식으로 인해 작업시 안정성은 떨어지나, 도로 주행이 가능하여 운반 트레일러 없이 작업장 이동이 가능하고 작업과 이동을 빈번하게 요구하는 작업 현장에 주로 사용된다.

또한, 굴삭기는 토사와 암석의 상태, 작업의 종류 및 용도에 따라 적절한 작업 장치를 장착하여 사용할 수 있다. 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등이 굴삭기에 주로 사용되는 작업 장치이다.

굴삭기의 작업 모드는, 평탄화 작업을 위한 플로팅 모드, 파쇄 또는 다지기 작업을 위한 브레이커 모드, 굴삭, 적재, 선회 등의 기타 작업을 위한 노멀 모드로 크게 구분될 수 있다.

굴삭기를 이용한 작업 중에서, 버켓을 전후 방향으로 움직이면서 지면을 고르는 평탄화 작업을 수행하는 경우가 많으며(플로팅 모드), 이러한 평탄화 작업을 위해 작업자는 버켓이 지면에 가하는 하중을 일정하게 유지하기 위해 붐과 버켓을 세밀하게 제어하여야 한다. 이에 따라 평탄화 작업 시 작업자가 느끼는 피로도는 높을 수밖에 없다. 더욱이, 평탄화 작업 중에 붐의 제어가 정밀하지 못하여, 버켓이 지면에 가하는 힘이 너무 클 경우 버켓이 지면을 파고드는 등의 현상이 발생하고, 버켓이 지면에 가하는 힘이 너무 작을 경우 평탄화 작업이 제대로 이루어지지 않는 문제가 있다.

또한, 굴삭기를 이용하는 작업 중에서, 브레이커 또는 버켓을 상하 방향으로 움직이면서 암석을 파쇄하거나 지면을 다지는 작업을 수행하는 경우가 많으며(브레이커 모드), 이러한 파쇄 또는 다지기 작업을 위해 작업자는 브레이커 또는 버켓이 지면에 가하는 하중을 일정하게 유지하면서 동시에 위로 튀어 오르는 현상을 억제하기 위하여 붐과 브레이커(또는 버켓)을 세밀하게 제어하여야 한다. 이에 따라 파쇄 또는 다지기 작업 시 작업자가 느끼는 피로도는 높을 수밖에 없고, 파쇄 또는 다지기 작업 중에 붐의 제어가 정밀하지 못하면, 브레이커 또는 버켓이 불규칙하게 위로 튀어오르는 이상 현상이 발생되어 파쇄 또는 다지기 작업이 제대로 이루어지지 않는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 플로팅 모드 시에 헤드측 압유배출라인을 통해 오일탱크로 배출되는 헤드측 챔버의 오일 일부를 로드측 압유배출라인을 통해 오일탱크로 배출되는 로드측 챔버의 오일과 합류시켜 오일탱크로 배출되도록 함으로써, 로드측 챔버와 비교하여 상대적으로 단면적이 큰 헤드측 챔버로부터의 배출 유량이 늘어나면서 양 챔버의 배출 균형을 맞출 수 있어, 붐의 상하 방향 플로팅 기능이 원활하게 발휘될 수 있게 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 브레이크 모드 시에 헤드측 압유배출라인을 통해 오일탱크로 배출되는 헤드측 챔버의 오일 전부를 로드측 압유배출라인을 통해 오일탱크로 배출되는 로드측 챔버의 오일과 합류시켜 오일탱크로 배출되도록 함으로써, 헤드측 챔버의 오일이 로드측 챔버의 오일과 함께 로드측 압유배출라인만으로 배출되어 붐의 하 방향 플로팅 기능이 원활하게 발휘될 수 있게 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 플로팅 모드 또는 브레이크 모드 시에 작업자가 조작이 능숙하지 않아도 평탄화 작업, 파쇄 또는 다지기 작업을 용이하게 수행할 수 있게 하여 작업 피로도를 감소시킬 수 있게 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템은, 헤드측 챔버와 로드측 챔버로 구성된 붐 실린더를 구동시키는 메인 펌프; 파일럿 신호압유가 토출되는 파일럿 펌프; 상기 붐 실린더의 구동을 제어하는 메인 컨트롤 밸브; 상기 파일럿 신호압유 인가 유무를 제어하는 리모트 컨트롤부; 붐의 플로팅 기능을 제어하는 플로팅 컨트롤 스풀; 상기 헤드측 챔버의 오일이 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 헤드측 스풀; 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 로드측 스풀; 및 상기 헤드측 스풀과 상기 로드측 스풀 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인과 로드측 압유배출라인을 연통시키는 연통라인 상에 구비되며, 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 로드측 챔버의 오일과 합류되는 것을 제어하는 붐 플로팅 스풀을 포함하여 구성되며, 평탄화 작업을 수행하는 플로팅 모드 시, 상기 메인 컨트롤 밸브는 상기 메인 펌프로부터 상기 붐 실린더로 오일이 공급되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 상기 플로팅 컨트롤 스풀은 상기 파일럿 신호압유가 상기 메인 컨트롤 밸브에 전달되는 것을 차단한 상태를 유지하고, 상기 헤드측 스풀은 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 상태를 유지하고, 상기 로드측 스풀은 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 로드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 상태를 유지하고, 상기 붐 플로팅 스풀은 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 연통라인을 통해 상기 로드측 챔버의 오일과 합류되는 상태를 유지하여 상기 붐의 상하 방향 플로팅 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 상기 플로팅 모드 시 헤드측 챔버의 오일은, 일부가 상기 연통라인에 구비되는 상기 붐 플로팅 스풀을 경유하여 상기 로드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되고, 나머지 일부가 상기 헤드측 압유배출라인에 구비되는 상기 헤드측 스풀을 경유하여 상기 오일탱크로 배출되는 것을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 붐 플로팅 스풀은, 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 로드측 챔버의 오일과 합류할 때의 유량을 조절하는 오리피스가 설치되는 것을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 헤드측 스풀과 상기 로드측 스풀은, 동일한 구성 요소를 갖는 솔레노이드 밸브인 것을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 플로팅 컨트롤 스풀, 상기 헤드측 스풀, 상기 로드측 스풀, 상기 붐 플로팅 스풀 각각은, 상기 리모트 컨트롤부로부터의 상기 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라 절환되는 것을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 연통라인 상에 체크 밸브가 더 구비되는 것을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 체크 밸브는, 상기 붐 플로팅 스풀의 하류 또는 상류에 구비되는 것을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 메인 컨트롤 밸브는, 상기 메인 펌프와 상기 붐 실린더 사이의 헤드측 압유공급라인 또는 로드측 압유공급라인에 설치되어 상기 붐 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐 컨트롤 스풀을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 플로팅 컨트롤 스풀은, 상기 메인 컨트롤 밸브, 상기 리모트 컨트롤부, 상기 붐 플로팅 스풀 사이의 파일럿 신호압유라인 상에 설치되는 것을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 헤드측 스풀은, 상기 헤드측 챔버와 상기 오일탱크를 연결하는 상기 헤드측 압유배출라인 상에 구비되는 것을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 로드측 스풀은, 상기 로드측 챔버와 상기 오일탱크를 연결하는 상기 로드측 압유배출라인 상에 구비되는 것을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 플로팅 컨트롤 스풀은, 노멀 모드 시, 상기 파일럿 신호압유가 상기 리모트 컨트롤부에 의해 상기 메인 컨트롤 밸브에 전달되도록 하는 것을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 헤드측 스풀은, 노멀 모드 시, 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하는 것을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 로드측 스풀은, 노멀 모드 시, 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 로드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하는 것을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 붐 플로팅 스풀은, 노멀 모드 시, 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 연통라인을 통해 상기 로드측 챔버의 오일과 합류되는 것을 차단하는 것을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템은, 헤드측 챔버와 오일탱크를 연결하는 헤드측 압유배출라인 상에 헤드측 스풀이 구비되고, 로드측 챔버와 오일탱크를 연결하는 로드측 압유배출라인 상에 로드측 스풀이 구비되고, 헤드측 스풀과 로드측 스풀 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인과 로드측 압유배출라인을 연통시키는 연통라인에 붐 플로팅 스풀을 구비시킴으로써, 플로팅 모드 또는 브레이커 모드 시에 헤드측 압유배출라인을 통해 오일탱크로 배출되는 헤드측 챔버의 오일 일부 또는 전부를 로드측 압유배출라인을 통해 오일탱크로 배출되는 로드측 챔버의 오일과 합류시켜 오일탱크로 배출되도록 하여, 붐의 상하 방향 플로팅 기능 또는 붐의 하 방향 플로팅 기능이 원활하게 발휘될 수 있어, 플로팅 모드 또는 브레이크 모드 시에 작업자가 조작이 능숙하지 않아도 평탄화 작업, 파쇄 또는 다지기 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 작업 피로도를 감소시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템에 의해 조작되는 크롤라 굴삭기의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템을 나타내는 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템의 노멀 모드를 설명하기 위한 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템의 플로팅 모드를 설명하기 위한 회로도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템의 브레이커 모드를 설명하기 위한 회로도이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템에 의해 조작되는 크롤라 굴삭기의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템을 나타내는 회로도이다.

이하에서는 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템에 의해 조작되는 크롤라 굴삭기(100)를 우선 설명하도록 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 크롤라 굴삭기(100)는, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서, 작업장치(110), 선회체(120), 주행부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

작업장치(110)는, 크롤라 굴삭기(100)의 일측에 구비되고, 붐(111), 암(113), 버켓(115)으로 구성되어 있으며, 붐(111)이 2개의 붐 실린더(112)에 의해 작동되고 암(113)이 암 실린더(114)에 의해 작동됨으로써 버켓(115)의 위치가 조절될 수 있다. 버켓(115)은 버켓 실린더(116)에 의해 세부적인 작업을 수행할 수 있는데, 일례로, 버켓 실린더(116)의 압축 시 버켓(115)은 굴삭을 위해 끝단이 전방으로 움직인 상태가 되고, 버켓 실린더(116)가 인장될 경우 버켓(115)은 내측으로 회전되어 토사 등을 내부 공간에 담을 수 있는 상태가 된다. 본 실시예에서는 버켓(115)이 장착된 경우를 일례로 설명할 뿐, 작업공구로서 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등을 사용할 수 있음을 밝혀둔다.

구체적으로, 붐 실린더(112)가 인장되면 붐(111)이 상승 회전되어 암(113)의 하단이 들려진 상태가 되고, 암 실린더(114)가 압축되면 암(113)이 상승 회전되어 버켓(115)이 지면으로부터 들려진 상태가 되면서 굴삭 준비 상태가 된다. 이후 붐(111)과 암(113)이 붐 및 암 실린더(112, 114)에 의해 유기적으로 하강 작동하여 버켓(115)이 굴삭 작업이 필요한 부분에 접하게 된다. 이때, 버켓 실린더(116)가 인장되면 버켓(115)은 굴삭을 수행할 수 있고, 붐(111)과 암(113)이 붐 및 암 실린더(112, 114)에 의해 유기적으로 상승 작동하면 굴삭된 토사는 버켓(115)의 내부에 안정적으로 담겨져 있을 수 있다.

선회체(120)는, 앞부분에 작업장치(110)가 연결되며, 후술할 주행부(130)에 탑재되어 360도 회전할 수 있으며, 골조구조를 이루는 선회 프레임(121)과 선회 프레임(121) 상에 배설되는 운전실(123), 엔진(125), 카운터 웨이트(127)를 포함하여 구성될 수 있다.

운전실(123)에는, 작업장치 조작부(도시하지 않음), 선회체 조작부(도시하지 않음), 주행 조작부(도시하지 않음) 등 작업자가 굴삭기(100)를 운전할 수 있는 각종 조작 장치가 구비되어 있다. 작업장치 조작부는, 작업장치(110)의 세부 구성을 각각 조작할 수 있는 레버 혹은 스위치가 복수 개 구비될 수 있다. 선회체 조작부는, 선회체(120)의 선회 동작을 조작할 수 있으며, 레버 혹은 스위치가 복수 개 구비될 수 있다. 주행 조작부는, 후술할 주행부(130)의 조작을 위해 가속 페달과 제동 페달 및 전후좌우 방향 조절을 위한 복수 개의 주행 레버가 구비될 수 있다.

엔진(125)은, 기계실에 설치되어 작업장치(110)와 후술할 주행부(130)에 구동력을 전달한다. 엔진(125)은, 엔진(125)에 연결되는 펌프가 엔진(125)에 의해 작동되어 압유를 각 실린더(112, 114, 116)에 공급함으로써 작업장치(110)가 움직이도록 할 수 있다.

주행부(130)는, 장비의 이동 역할을 하며, 트럭 또는 트랙 프레임(131)의 전 측에는 좌우 한 벌의 유동륜(133)이 회전 가능하게 설치되고, 후 측에는 좌우 한 벌의 구동륜(135)이 회전 가능하게 설치되며, 유동륜(133)과 구동륜(135)을 감싸는 무한궤도(137)가 구비되어 구성될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템을 나타내는 회로도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 굴삭기(100)의 붐 플로팅 시스템(200)은, 플로팅 모드 또는 브레이커 모드 시에 플로팅 온(ON) 상태가 되어 평탄화 작업, 파쇄 또는 다지기 작업을 수행할 수 있게 하며, 메인 펌프(210), 파일럿 펌프(220), 붐 실린더(230), 메인 컨트롤 밸브(240), 리모트 컨트롤부(250), 플로팅 컨트롤 스풀(260), 헤드측 스풀(270), 로드측 스풀(280), 붐 플로팅 스풀(290)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기에서, 굴삭기(100)는, 도 1에 도시된 크롤라 굴삭기(100)이거나, 다른 굴삭기일 수 있다. 또한, 붐 실린더(230)는, 도 1에 도시된 크롤라 굴삭기(100)의 붐 실린더(112)이거나, 다른 굴삭기의 붐 실린더일 수 있다.

메인 펌프(210)는, 헤드측 압유공급라인(201) 또는 로드측 압유공급라인(202)에 의해 후술할 붐 실린더(230)의 헤드측 챔버(231) 또는 로드측 챔버(232)와 연결되어, 붐 실린더(230)를 구동시킬 수 있다. 메인 펌프(210)와 붐 실린더(230)를 연결하는 압유공급라인(201, 202)상에 후술할 메인 컨트롤 밸브(240)가 구비될 수 있다.

파일럿 펌프(220)는, 파일럿 신호압유라인(203)에 의해 연결되는 각종 밸브 또는 각종 스풀의 상태를 절환시킬 수 있으며, 후술할 리모트 컨트롤부(250)에 의해 파일럿 신호압유 공급 여부가 제어될 수 있다.

붐 실린더(230)는, 헤드측 압유공급라인(201) 또는 로드측 압유공급라인(202)에 의해 메인 펌프(210)에 연결되어 구동될 수 있으며, 헤드측 챔버(231)와 로드측 챔버(232)로 구성될 수 있다. 헤드측 챔버(231)의 단면적은 로드측 챔버(232)의 단면적보다 약 1.5~2배 정도 큰데, 이는 로드측 챔버(232) 내에 붐(111)과 연결되는 로드가 존재하기 때문이다. 일반적으로 붐 실린더(230)는, 2개가 설치되며, 각각의 붐 실린더(230)의 헤드측 챔버(231)에는 세이프티 밸브(233)가 설치될 수 있다.

메인 컨트롤 밸브(240)는, 메인 펌프(210)와 붐 실린더(230) 사이의 헤드측 압유공급라인(201) 또는 로드측 압유공급라인(202)에 설치되어 붐 실린더(230)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐 컨트롤 스풀(241)을 포함할 수 있다.

리모트 컨트롤부(250)는, 파일럿 신호압유라인(203) 상에 설치될 수 있으며, 파일럿 펌프(220)로부터 토출되는 파일럿 신호압유 인가 유무를 제어함에 의해 메인 컨트롤 밸브(240), 후술할 플로팅 컨트롤 스풀(260), 후술할 헤드측 스풀(270), 후술할 로드측 스풀(280), 후술할 붐 플로팅 스풀(290) 등 파일럿 신호압유라인(203)에 의해 연결되는 각종 밸브 또는 각종 스풀을 제어할 수 있다.

여기서, 플로팅 온 상태는, 굴삭기(100)의 작업 모드 중에서 평탄화 작업을 위한 플로팅 모드 상태이거나, 파쇄 또는 다지기 작업을 위한 브레이커 모드 상태일 수 있으며, 플로팅 오프 상태는, 굴삭기(100)의 작업 모드 중에서 굴삭, 적재, 선회 등의 기타 작업을 위한 노멀 모드 상태일 수 있다.

플로팅 컨트롤 스풀(260)은, 메인 컨트롤 밸브(240)와 리모트 컨트롤부(250) 사이의 파일럿 신호압유라인(203) 상에 설치될 수 있으며, 노멀 모드일 때는 파일럿 펌프(220)로부터 토출되는 파일럿 신호압유가 리모트 컨트롤부(250)에 의해 메인 컨트롤 밸브(240)에 전달되도록 하여 붐(111)의 플로팅 기능을 수행하지 못하게 하고, 플로팅 모드 또는 브레이커 모드일 때는 파일럿 신호압유가 리모트 컨트롤부(250)에 의해 메인 컨트롤 밸브(240)로 전달되는 것을 차단하여 붐(111)의 플로팅 기능을 수행할 수 있게 한다.

구체적으로, 플로팅 컨트롤 스풀(260)은, 붐(111)의 플로팅 기능을 제어하는 역할을 수행하는데, 플로팅 오프(OFF) 상태(예를 들어, 도 3에 도시된 노멀 모드 상태)일 때는 파일럿 펌프(220)로부터 토출되는 파일럿 신호압유가 리모트 컨트롤부(250)에 의해 메인 컨트롤 밸브(240)에 전달되도록 하여, 굴삭, 적재, 선회 등의 작업을 수행할 수 있도록 하고, 플로팅 온(ON) 상태(예를 들어, 도 4에 도시된 플로팅 모드 상태 또는 도 5에 도시된 브레이커 모드 상태)일 때는 파일럿 펌프(220)로부터 토출되는 파일럿 신호압유가 리모트 컨트롤부(250)에 의해 메인 컨트롤 밸브(240)에 전달되는 것을 차단하도록 하여, 평탄화 작업, 파쇄 또는 다지기 작업을 수행할 수 있도록 한다.

헤드측 스풀(270)은, 붐 실린더(230)의 헤드측 챔버(231)와 오일탱크(207)를 연결하는 헤드측 압유배출라인(204) 상에 구비될 수 있으며, 리모트 컨트롤부(250)로부터의 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라 절환되어 헤드측 챔버(231)의 오일을 오일탱크(207)로 배출하는 것을 제어하며, 플로팅 온 상태와 플로팅 오프 상태를 갖는다.

구체적으로, 헤드측 스풀(270)은, 헤드측 챔버(231)의 오일이 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되도록 하여 붐(111)을 하강시키는 상태, 즉 붐(111)의 하 방향 플로팅 기능을 수행할 수 있게 하는 플로팅 온 상태와, 헤드측 챔버(231)의 오일이 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 것을 차단하는 플로팅 오프 상태를 갖는다.

로드측 스풀(280)은, 로드측 챔버(232)와 오일탱크(207)를 연결하는 로드측 압유배출라인(205) 상에 구비될 수 있으며, 리모트 컨트롤부(250)로부터의 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라 절환되어 로드측 챔버(232)의 오일을 오일탱크(207)로 배출하는 것을 제어하며, 플로팅 온 상태와 플로팅 오프 상태를 갖는다.

구체적으로, 로드측 스풀(280)은, 로드측 챔버(232)의 오일이 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되도록 하여 붐(111)을 상승시키는 상태, 즉 붐(111)의 상 방향 플로팅 기능을 수행할 수 있게 하는 플로팅 온 상태와, 로드측 챔버(232)의 오일이 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 것을 차단하는 플로팅 오프 상태를 갖는다.

헤드측 스풀(270)과 로드측 스풀(280)은 동일한 구성 요소를 갖는 스풀, 예를 들어 솔레노이드 밸브일 수 있다.

붐 플로팅 스풀(290)은, 헤드측 스풀(270)과 로드측 스풀(280) 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인(204)과 로드측 압유배출라인(205)을 연통시키는 연통라인(206) 상에 구비될 수 있으며, 리모트 컨트롤부(250)로부터의 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라 절환되어 헤드측 챔버(231)의 오일이 로드측 챔버(232)의 오일과 합류되는 것을 제어하며, 플로팅 온 상태와 플로팅 오프 상태를 갖는다.

구체적으로, 붐 플로팅 스풀(290)은, 헤드측 챔버(231)로부터 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 헤드측 챔버(231)의 오일의 일부 또는 전부를 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 로드측 챔버(232)의 오일과 합류시켜 오일탱크(207)로 배출되도록 하여 붐(111)을 하강시키는 상태, 즉 붐(111)의 하 방향 플로팅 기능을 수행할 수 있게 하는 플로팅 온 상태와, 헤드측 챔버(231)의 오일이 연통라인(206)을 통해 로드측 챔버(232)의 오일과 합류되는 것을 차단하는 플로팅 오프 상태를 갖는다.

상기한 바와 같이, 플로팅 온 상태일 때, 헤드측 챔버(231)의 오일의 일부 또는 전부를 연통라인(206)을 통해 로드측 압유배출라인(205)의 로드측 챔버(232)의 오일과 합류시켜 오일탱크(207)로 배출하도록 하는 기능을 붐 플로팅 스풀(290)이 수행하고 있는데, 연통라인(206) 상에 체크 밸브(292)를 더 구비시켜 헤드측 챔버(231)의 오일이 한 방향으로만 흐를 수 있도록 하여 붐 플로팅 스풀(290)의 기능을 더욱 강화시킬 수 있게 한다. 체크 밸브(292)는 붐 플로팅 스풀(290)의 하류 또는 상류에 구비될 수 있으며, 붐 플로팅 스풀(290)의 기능을 보조하는 역할을 하기 때문에 하류에 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 헤드측 챔버(231)의 오일이 붐 플로팅 스풀(290)을 경유할 때, 헤드측 챔버(231)의 오일의 유량을 조절할 수 있도록 붐 플로팅 스풀(290)내의 헤드측 챔버(231)의 오일 경유라인(도면부호 미도시)에 오리피스(291)가 설치될 수 있다.

이를 통해 본 실시예는, 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 헤드측 챔버(231)의 오일의 일부를 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 로드측 챔버(232)의 오일과 합류시켜 오일탱크(207)로 배출되도록 함으로써(이때, 헤드측 챔버(231)의 오일의 나머지는 플로팅 온 상태인 헤드측 스풀(270)을 통해 오일탱크(207)로 배출됨), 로드측 챔버(232)와 비교하여 상대적으로 단면적이 큰 헤드측 챔버(231)로부터의 배출 유량이 늘어나면서 양 챔버(231, 232)의 배출 균형을 맞출 수 있어, 붐(111)의 상하 방향 플로팅 기능이 원활하게 발휘될 수 있게 한다. 붐(111)의 상하 방향 플로팅 기능이 원활하다 함은, 평탄화 작업 중 버켓(115)이 지면에 가하는 하중이 일정하게 유지된다는 것을 의미한다.

또한, 본 실시예는, 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 헤드측 챔버(231)의 오일의 전부를 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 로드측 챔버(232)의 오일과 합류시켜 오일탱크(207)로 배출되도록 함으로써(이때, 헤드측 스풀(270)은 플로팅 오프 상태로서, 헤드측 챔버(231)의 오일이 헤드측 스풀(270)을 통해 오일탱크(207)로 배출되지 않음), 헤드측 챔버(231)의 오일이 로드측 챔버(232)의 오일과 함께 로드측 압유배출라인(205)만으로 배출되어 붐(111)의 하 방향 플로팅 기능이 원활하게 발휘될 수 있고, 로드측 챔버(232)에 저압이 발생될 경우 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일이 순간적으로 역류하여 로드측 챔버(232)의 내압을 높일 수 있어, 파쇄 또는 다지기 작업 중에 붐(111)이 불규칙하게 위로 튀어오르는 이상 현상을 방지할 수 있다.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기(100)의 붐 플로팅 시스템(200)의 노멀 모드, 플로팅 모드, 브레이커 모드를 도 3, 도 4 및 도 5를 참고하여 설명하면 아래와 같다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템의 노멀 모드를 설명하기 위한 회로도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템의 플로팅 모드를 설명하기 위한 회로도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템의 브레이커 모드를 설명하기 위한 회로도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 평탄화 작업(플로팅 모드), 파쇄 또는 다지기 작업(브레이커 모드)을 제외한 굴삭, 적재, 선회 등의 작업을 수행하는 노멀 모드일 때, 붐 플로팅 시스템(200)은 플로팅 오프 상태를 유지한다.

붐 플로팅 시스템(200)이 플로팅 오프 상태(굴삭기의 노멀 모드 작업 상태)일 때, 리모트 컨트롤부(250)의 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라, 플로팅 컨트롤 스풀(260)은 파일럿 신호압유가 메인 컨트롤 밸브(240)에 전달되는 상태를 유지하고, 헤드측 스풀(270)은 헤드측 챔버(231)의 오일이 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 로드측 스풀(280)은 로드측 챔버(232)의 오일이 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 붐 플로팅 스풀(290)은 헤드측 챔버(231)의 오일이 연통라인(206)을 통해 로드측 챔버(232)의 오일과 합류되는 것을 차단하는 상태를 유지한다. 이때, 메인 컨트롤 밸브(240)는 붐 실린더(230)의 기동, 정지 또는 방향전환을 선택할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 평탄화 작업을 수행하는 플로팅 모드일 때, 붐 플로팅 시스템(200)은 플로팅 온 상태를 유지한다.

붐 플로팅 시스템(200)이 플로팅 온 상태(굴삭기의 플로팅 모드 작업 상태)일 때, 리모트 컨트롤부(250)의 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라, 플로팅 컨트롤 스풀(260)은 파일럿 신호압유가 메인 컨트롤 밸브(240)에 전달되는 것을 차단한 상태를 유지하고, 헤드측 스풀(270)은 헤드측 챔버(231)의 오일이 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 상태를 유지하고, 로드측 스풀(280)은 로드측 챔버(232)의 오일이 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 상태를 유지하고, 붐 플로팅 스풀(290)은 헤드측 챔버(231)의 오일이 연통라인(206)을 통해 로드측 챔버(232)의 오일과 합류되는 상태를 유지한다. 이때, 메인 컨트롤 밸브(240)는 메인 펌프(210)로부터 붐 실린더(230)로 오일이 공급되는 것을 차단하는 상태를 유지한다.

상기에서, 헤드측 챔버(231)로부터 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 헤드측 챔버(231)의 오일은, 일부가 연통라인(206)에 구비되는 붐 플로팅 스풀(290)을 경유하여 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되고, 나머지 일부가 헤드측 압유배출라인(204)에 구비되는 헤드측 스풀(270)을 경유하여 오일탱크(207)로 배출되는데, 이와 같이 헤드측 챔버(231)의 오일을 분산하여 오일탱크(207)로 배출함으로써, 헤드측 챔버(231)와 로드측 챔버(232)의 단면적 차이로 인한 배압 형성을 방지할 수 있어, 붐(111)의 상하 방향 플로팅 기능이 원활하게 발휘될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 파쇄 또는 다지기 작업을 수행하는 브레이커 모드일 때, 붐 플로팅 시스템(200)은 플로팅 온 상태를 유지한다.

붐 플로팅 시스템(200)이 플로팅 온 상태(굴삭기의 브레이커 모드 작업 상태)일 때, 리모트 컨트롤부(250)의 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라, 플로팅 컨트롤 스풀(260)은 파일럿 신호압유가 메인 컨트롤 밸브(240)에 전달되는 것을 차단한 상태를 유지하고, 헤드측 스풀(270)은 헤드측 챔버(231)의 오일이 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 로드측 스풀(280)은 로드측 챔버(232)의 오일이 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 상태를 유지하고, 붐 플로팅 스풀(290)은 헤드측 챔버(231)의 오일이 연통라인(206)을 통해 로드측 챔버(232)의 오일과 합류되는 상태를 유지한다. 이때, 메인 컨트롤 밸브(240)는 메인 펌프(210)로부터 붐 실린더(230)로 오일이 공급되는 것을 차단하는 상태를 유지한다.

상기에서, 굴삭기(100)의 브레이커 모드 작업은, 도 4의 플로팅 모드 작업과 비교할 때, 헤드측 스풀(270)이 도 3의 노멀 모드 작업에서 언급한 바와 같은 플로팅 오프 상태를 유지하는 것이 다르다. 이로 인하여, 헤드측 챔버(231)로부터 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되어야 하는 헤드측 챔버(231)의 오일은, 전부가 연통라인(206)에 구비되는 붐 플로팅 스풀(290)을 경유하여 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출될 수밖에 없다. 이와 같이, 로드측 압유배출라인(205)에 헤드측 챔버(231)의 오일 모두가 합류됨으로써, 로드측 압유배출라인(205)의 내부는 헤드측 챔버(231)의 오일과 로드측 챔버(232)의 오일로 포화상태가 되어 로드측 챔버(232)에 저압이 발생될 경우 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일이 순간적으로 역류하여 로드측 챔버(232)의 내압을 높일 수 있어, 파쇄 또는 다지기 작업 중에 붐(111)이 불규칙하게 위로 튀어오르는 이상 현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 헤드측 챔버(231)의 오일이 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출됨으로써, 붐(111)의 하 방향 플로팅 기능이 원활하게 발휘될 수 있다.

이와 같이 본 실시예는, 헤드측 챔버(231)와 오일탱크(207)를 연결하는 헤드측 압유배출라인(204) 상에 헤드측 스풀(270)이 구비되고, 로드측 챔버(232)와 오일탱크(207)를 연결하는 로드측 압유배출라인(205) 상에 로드측 스풀(280)이 구비되고, 헤드측 스풀(270)과 로드측 스풀(280) 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인(204)과 로드측 압유배출라인(205)을 연통시키는 연통라인(206)에 붐 플로팅 스풀(290)을 구비시킴으로써, 플로팅 모드 또는 브레이커 모드 시에 헤드측 압유배출라인(204)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 헤드측 챔버(231)의 오일의 일부 또는 전부를 로드측 압유배출라인(205)을 통해 오일탱크(207)로 배출되는 로드측 챔버(232)의 오일과 합류시켜 오일탱크(207)로 배출되도록 하여, 붐(111)의 상하 방향 플로팅 기능 또는 붐(111)의 하 방향 플로팅 기능이 원활하게 발휘될 수 있어, 플로팅 모드 또는 브레이크 모드 시에 작업자가 조작이 능숙하지 않아도 평탄화 작업, 파쇄 또는 다지기 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 작업 피로도를 감소시킬 수 있다.

따라서 본 실시예는, 평탄화 작업 중에 붐의 제어가 정밀하지 못하여, 버켓이 지면에 가하는 힘이 너무 클 경우 버켓이 지면을 파고드는 등의 현상이 발생하고, 버켓이 지면에 가하는 힘이 너무 작을 경우 평탄화 작업이 제대로 이루어지지 않거나, 파쇄 또는 다지기 작업 중에 붐의 제어가 정밀하지 못하여, 브레이커 또는 버켓이 불규칙하게 위로 튀어오르는 이상 현상이 발생되어 파쇄 또는 다지기 작업이 제대로 이루어지지 않는 종래 문제를 모두 해결할 수 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

100: 굴삭기 110: 작업장치
111: 붐 112: 붐 실린더
113: 암 114: 암 실린더
115: 버켓 116: 버켓 실린더
120: 선회체 121: 선회 프레임
123: 운전실 125: 엔진
127: 카운터 웨이트 130: 주행부
131: 트럭 또는 트랙 프레임 133: 유동륜
135: 구동륜 137: 무한궤도
200: 붐 플로팅 시스템 201: 헤드측 압유공급라인
202: 로드측 압유공급라인 203: 파일럿 신호압유라인
204: 헤드측 압유배출라인 205: 로드측 압유배출라인
206: 연통라인 207: 오일탱크
210: 메인 펌프 220: 파일럿 펌프
230: 붐 실린더 231: 헤드측 챔버
232: 로드측 챔버 233: 세이프티 밸브
240: 메인 컨트롤 밸브 241: 붐 컨트롤 스풀
250: 리모트 컨트롤부 260: 플로팅 컨트롤 스풀
270: 헤드측 스풀 280: 로드측 스풀
290: 붐 플로팅 스풀 291: 오리피스
292: 체크 밸브

Claims (15)

1. 헤드측 챔버와 로드측 챔버로 구성된 붐 실린더를 구동시키는 메인 펌프;
   파일럿 신호압유가 토출되는 파일럿 펌프;
   상기 붐 실린더의 구동을 제어하는 메인 컨트롤 밸브;
   상기 파일럿 신호압유 인가 유무를 제어하는 리모트 컨트롤부;
   붐의 플로팅 기능을 제어하는 플로팅 컨트롤 스풀;
   상기 헤드측 챔버의 오일이 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 헤드측 스풀;
   상기 로드측 챔버의 오일이 상기 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 로드측 스풀; 및
   상기 헤드측 스풀과 상기 로드측 스풀 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인과 로드측 압유배출라인을 연통시키는 연통라인 상에 구비되며, 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 로드측 챔버의 오일과 합류되는 것을 제어하는 붐 플로팅 스풀을 포함하여 구성되며,
   평탄화 작업을 수행하는 플로팅 모드 시,
   상기 메인 컨트롤 밸브는 상기 메인 펌프로부터 상기 붐 실린더로 오일이 공급되는 것을 차단하는 상태를 유지하고,
   상기 플로팅 컨트롤 스풀은 상기 파일럿 신호압유가 상기 메인 컨트롤 밸브에 전달되는 것을 차단한 상태를 유지하고,
   상기 헤드측 스풀은 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 상태를 유지하고,
   상기 로드측 스풀은 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 로드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 상태를 유지하고,
   상기 붐 플로팅 스풀은 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 연통라인을 통해 상기 로드측 챔버의 오일과 합류되는 상태를 유지하여 상기 붐의 상하 방향 플로팅 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 플로팅 모드 시 헤드측 챔버의 오일은,
   일부가 상기 연통라인에 구비되는 상기 붐 플로팅 스풀을 경유하여 상기 로드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되고,
   나머지 일부가 상기 헤드측 압유배출라인에 구비되는 상기 헤드측 스풀을 경유하여 상기 오일탱크로 배출되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 붐 플로팅 스풀은,
   상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 로드측 챔버의 오일과 합류할 때의 유량을 조절하는 오리피스가 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 헤드측 스풀과 상기 로드측 스풀은,
   동일한 구성 요소를 갖는 솔레노이드 밸브인 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 플로팅 컨트롤 스풀, 상기 헤드측 스풀, 상기 로드측 스풀, 상기 붐 플로팅 스풀 각각은,
   상기 리모트 컨트롤부로부터의 상기 파일럿 신호압유 인가 유무에 따라 절환되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 연통라인 상에 체크 밸브가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 체크 밸브는,
   상기 붐 플로팅 스풀의 하류 또는 상류에 구비되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 컨트롤 밸브는,
   상기 메인 펌프와 상기 붐 실린더 사이의 헤드측 압유공급라인 또는 로드측 압유공급라인에 설치되어 상기 붐 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐 컨트롤 스풀을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 플로팅 컨트롤 스풀은,
   상기 메인 컨트롤 밸브, 상기 리모트 컨트롤부, 상기 붐 플로팅 스풀 사이의 파일럿 신호압유라인 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 헤드측 스풀은,
    상기 헤드측 챔버와 상기 오일탱크를 연결하는 상기 헤드측 압유배출라인 상에 구비되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 로드측 스풀은,
    상기 로드측 챔버와 상기 오일탱크를 연결하는 상기 로드측 압유배출라인 상에 구비되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.
12. 제 1 항에 있어서, 상기 플로팅 컨트롤 스풀은,
    노멀 모드 시, 상기 파일럿 신호압유가 상기 리모트 컨트롤부에 의해 상기 메인 컨트롤 밸브에 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.
13. 제 1 항에 있어서, 상기 헤드측 스풀은,
    노멀 모드 시, 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.
14. 제 1 항에 있어서, 상기 로드측 스풀은,
    노멀 모드 시, 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 로드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.
15. 제 1 항에 있어서, 상기 붐 플로팅 스풀은,
    노멀 모드 시, 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 연통라인을 통해 상기 로드측 챔버의 오일과 합류되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 플로팅 시스템.

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