CN2934365Y - 浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机。它解决了现有机械易损坏，驱动力不足等问题，具有结构合理，浮力大，接地比压小，行驶、转向阻力小，驱动力大，工作性能可靠，使用寿命长等优点，其结构为：它包括安装在车架上的动力装置，它与工作机构连接，车架安装在左、右两个浮箱上，各浮箱上还分别安装间隔式履带，在每个浮箱的前部设引导链轮机构、张紧机构，后部设驱动链轮机构，所述浮箱为箱形骨架式，在每个浮箱中各设有至少一个隔板；所述驱动链轮机构组成四驱方式，即在每个浮箱的后部安装含油驱动链轮轴，其两端分别安装至少一个减速器一体液压马达，含油驱动链轮轴上还装有多个可换驱动链轮。

Description

浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机

技术领域

本实用新型属于施工机械及运输车辆技术领域，是一种能够在路上、泥水和特殊工况中施工作业的浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机。

背景技术

目前用于路上、泥水和特殊工况中的机械主要由工作机构、动力装置、浮箱、间隔式履带、从动链轮、履带张紧、驱动链轮和车架构成。机械工作时，由于其所处环境恶劣，经常作业于泥水粉沙之中，致使工作机构强度不足，铲斗与斗杆、斗杆与动臂、动臂与回转平台铰接轴磨损，动力装置不可靠，浮箱浮力不足，磨损严重，浮式履带瓦变形，链条脱链，离地间隙偏低，行驶、转向阻力大，驱动力不足，从而严重地影响了机械的正常作业和功效的发挥。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有机械易损坏，驱动力不足等问题，提供一种具有结构合理，使用方便，能适应路上、泥水和特殊工况等恶劣条件，且浮力大，接地比压小，行驶、转向阻力小，驱动力大，工作性能可靠，使用寿命长等优点的浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机，它包括安装在车架上的动力装置，该装置与工作机构连接，车架安装在左、右两个浮箱上，各浮箱上还分别安装间隔式履带，在每个浮箱的前部设引导链轮机构、张紧机构，后部设驱动链轮机构，所述浮箱为箱形骨架式结构，在每个浮箱中各设有至少一个隔板；所述驱动链轮机构组成四驱方式，即在每个浮箱的后部安装含油驱动链轮轴，其两端分别安装至少一个减速器一体液压马达，含油驱动链轮轴上还装有多个可换驱动链轮。

所述左、右浮箱的前部设有15°-60°的接近角，后部设有15°-60°的离去角；在左右浮箱的前、后部下方两侧还各装有防护链板；左右浮箱上还各装有多条耐磨板，每条耐磨板都与装在间隔式履带上的相应位置的一条耐磨链条接触。

所述工作机构设有斗杆，它与带有气、水孔的铲斗连接，孔的直径在10-50mm。

所述间隔式履带由内部装有纵向和横向立式加强筋、边沿为弧线形的浮式履带板和多排耐磨链条构成，在相隔一定数量的浮式履带板侧面安装刮板，浮式履带板纵向剖面为扁田字矩形，横向剖面为倒日字矩形。

所述张紧机构设在左、右浮箱的前部上方，分别各由两个自动调整张紧油缸和缓冲弹簧构成，张紧油缸一端通过弹簧调整块顶在引导链轮机构的滑移式轴承支座上，另一端固定在浮箱上，缓冲弹簧套在张紧油缸上。

所述引导链轮机构分别安装在左、右浮箱的前部上方，其上还分别装有多个可换引导链轮。

所述含油驱动链轮轴内部有油腔，油腔上分别设有液压油注油塞、液压油油位塞和液压油排油塞。

所述各减速器一体的液压马达分别通过液压油管和液压件连接液压泵，液压泵连接发动机，液压件为通过液压油管路依次相互连接的分流阀、换向阀、回转接头、三通管接头或同步阀。

所述各减速器一体的液压马达分别通过液压油管和液压件连接双联液压泵上的同一个出口，双联液压泵连接发动机，液压件为通过液压油管路依次相互连接的换向阀、回转接头、三通管接头或同步阀。

本实用新型采用了公知的技术水平先进、能大批量生产的、通用的挖掘机的工作机构、动力装置和车架，并在工作机构中采用公知技术中的系列型斗杆以及铲斗，使机械具有重量轻、刚性高，有效地提高了重载作业的可靠性；铲斗与斗杆、斗杆与动臂、动臂与回转平台铰接轴不磨损；铲斗磨损和挖掘阻力减小，耐磨、耐久性好，为保证泥水中作业时水、气的排出和没有真空吸附现象，在现有铲斗上设有气、水孔；操作轻巧、灵便，性能可靠，安全；可抵御大负荷冲击。采用箱形骨架式结构的浮箱，在左右浮箱中各设有隔板，将其分割成三个密封舱室；左右浮箱的前后部设有较大的接近角和离去角；左右浮箱前的后部下方两侧各装有防护链板；左右浮箱上各装有多条耐磨板，每条耐磨板都与装在间隔式履带相对应的一条耐磨链条接触。浮箱的箱形骨架式结构和设置的三个密封舱室，使机械具有超低的接地比压，较高的储备浮力和整体强度，减小行驶、转向阻力，保证在泥水中因不侧事故损坏时，仍能安全和撤离；浮箱较大的接近角和离去角，使机械拥土阻力减小，浮箱不被磨损；浮箱防护链板，可防止履带链条脱链，保证机械正常工作；浮箱耐磨板，使浮箱不被磨损，保证使间隔式履带绕其滚动。采用浮式履带板内部装有纵向和横向立式加强筋，使浮式履带板纵向剖面为扁田字矩形，横向剖面为倒日字矩形；边沿为弧线形和大节距、多排耐磨链条构成的间隔式履带；并且，在相隔一定数量的浮式履带板侧面安装刮板。纵、横向立式加强筋和多排耐磨链条，增加履带板的抗弯、扭能力，使间隔式履带具有非常强的承载能力；浮式履带板边沿的弧线形状，使机械具有更低的接地比压，减小行驶、转向阻力；刮板可清除浮箱残留泥土，减小行驶、转向阻力。在左右浮箱的前部上方各装上两个由张紧油缸和缓冲弹簧构成的自动调整张紧机构，张紧油缸一端通过弹簧调整块顶在引导链轮机构的滑移式轴承支座上，另一端固定在浮箱上，缓冲弹簧套在张紧油缸上；使机械在工作中能自动调整间隔式履带的松紧程度，减小浮箱磨损和行驶、转向阻力。在左右浮箱的前部上方分别装有由可换的多个引导链轮的引导链轮机构；便于机械维护。在左右浮箱的后部上方驱动链轮机构中的含油驱动链轮轴的两端分别装有两个减速器一体液压马达和含油驱动链轮轴上分别装有可换的多个驱动链轮；使机械驱动形式变为可换驱动链轮的2×2驱动方式。在总功率一定的情况下，获得双倍的驱动力，维护方便。

本实用新型的有益效果为：机械浮力大，接地比压小，行驶、转向阻力小，驱动力大，工作性能可靠、使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的右侧视图；

图3为浮箱结构示意图；

图4为间隔式履带结构示意图；

图4a为图4的A-A剖视图；

图4b为图4的B-B剖视图；

图5为张紧机构结构示意图；

图6为引导链轮机构结构示意图；

图6a为图6的侧面视图；

图7为驱动链轮机构结构示意图

图7a为图7的A-A剖视图。

图8为本实用新型液压泵形式的液压系统原理方框图；

图9为本实用新型双联液压泵形式的液压系统原理方框图。

其中，1.工作机构，2.引导链轮机构，3.张紧机构，4.动力装置，5.间隔式履带，6.箱型骨架式浮箱，7.驱动链轮机构，8.车架，9.铲斗，10.浮式履带板，11.耐磨链条，12.滑移式轴承支座，13.缓冲弹簧，14.张紧油缸，15.弹簧调整块，16.可换引导链轮，17.减速器一体液压马达，18.含油驱动链轮轴，19.可换驱动链轮，20.隔板，21.防护链板，22.横向立式加强筋，23.纵向立式加强筋，24.刮板，25.耐磨板，26.油腔，27.液压油注油塞，28.液压油油位塞，29.液压油排油塞，30.发动机，31.液压泵，32.液压件，33.双联液压泵，34.油管。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型由工作机构1、动力装置4、箱型骨架式浮箱6、间隔式履带5、引导链轮机构2、张紧机构3、驱动链轮机构7和车架8构成，如图1、2所示。工作机构1通过联接轴和动力装置4组合在一起，动力装置4通过高强螺栓和车架8组合在一起，车架8通过高强螺栓和左、右浮箱6组合在一起，引导链轮机构2、张紧机构3分别装在左、右浮箱6的前部上方，驱动链轮机构7装在左右浮箱6的后部上方，间隔式履带5环绕在浮箱6的耐磨板上。工作机构1采用了系列型斗杆和铲斗，铲斗9设有气、水孔，孔的直径在10-50mm；每个浮箱6内均设有两个隔板20，将浮箱6分成三个密封舱室，如图3所示，在浮箱6的前部有15°-60°的接近角、后部有15°-60°的离去角，其前后方下方两侧还各装有防护链板21，以及多条耐磨板25，每条耐磨板25都与装在间隔式履带5上的相对应的一条耐磨链条11接触。

图4、4a、4b中，在左右浮箱6上环绕的间隔式履带5由内部装有纵向立式加强筋23和横向立式加强筋22，边沿为弧线形的浮式履带板10和大节距、多排耐磨链条11构成。

左右浮箱6的前部上方的张紧机构3如图5所示，它由自动调整张紧油缸14和缓冲弹簧13来实现，张紧油缸14一端通过弹簧调整块15顶在引导链轮机构2的滑移式轴承支座12上，另一端固定在浮箱6上，缓冲弹簧13套在张紧油缸14上；

在左右浮箱6的前部上方分别装有由可换的多个引导链轮16的引导链轮机构2，如图6、6a所示，它安装在左、右浮箱6的前部上方，其上安装滑移式轴承支座12和可换的多个引导链轮16。

左右浮箱6后部上方的驱动链轮机构7，如图7、7a所示，它由含油驱动链轮轴18的两端分别装有两个减速器一体液压马达17和含油驱动链轮轴18上分别装有可换的多个驱动链轮19构成，使机械驱动形式变为可换驱动链轮19的2×2驱动方式，即四驱方式。

图8中，减速器一体的液压马达17分别通过液压油管、液压件32连接到液压泵31，液压泵31连接到发动机30上。

图9中，减速器一体的液压马达17分别通过液压油管、液压件32连接到双联液压泵33上的同一个出口，双联液压泵33连接到发动机30上。

Claims (9)

1、一种浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机，它包括安装在车架(8)上的动力装置(4)，该装置与工作机构(1)连接，车架(8)安装在左、右两个浮箱(6)上，各浮箱(6)上还分别安装间隔式履带(5)，在每个浮箱(6)的前部设引导链轮机构(2)、张紧机构(3)，后部设驱动链轮机构(7)，其特征是：所述浮箱(6)为箱形骨架式结构，在每个浮箱(6)中各设有至少一个隔板(20)；所述驱动链轮机构(7)组成四驱方式，即在每个浮箱(6)的后部安装含油驱动链轮轴(18)，其两端分别安装至少一个减速器一体液压马达(17)，含油驱动链轮轴(18)上还装有多个可换驱动链轮(19)。

2、根据权利要求1所述的浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机，其特征是：所述左、右浮箱(6)的前部设有15-60°的接近角，后部设有15°-60°的离去角；在左右浮箱(6)的前、后部下方两侧还各装有防护链板(21)；左右浮箱(6)上还各装有多条耐磨板(25)，每条耐磨板(25)都与装在间隔式履带(5)上的相应位置的一条耐磨链条(11)接触。

3、根据权利要求1所述的浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机，其特征是：所述工作机构(1)设有斗杆，它与带有气、水孔的铲斗(9)连接，孔的直径在10-50mm。

4、根据权利要求1所述的浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机，其特征是：所述间隔式履带(5)由内部装有纵向立式加强筋(23)和横向立式加强筋(22)、边沿为弧线形的浮式履带板(10)和多排耐磨链条(11)构成，在相隔一定数量的浮式履带板(10)侧面安装刮板(24)，浮式履带板(10)纵向剖面为扁田字矩形，横向剖面为倒日字矩形。

5、根据权利要求1所述的浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机，其特征是：所述张紧机构(3)设在左、右浮箱(6)的前部上方，分别各由两个自动调整张紧油缸(14)和缓冲弹簧(13)构成，张紧油缸(14)一端通过弹簧调整块(15)顶在引导链轮机构(2)的滑移式轴承支座(12)上，另一端固定在浮箱(6)上，缓冲弹簧(13)套在张紧油缸(14)上。

6、根据权利要求1所述的浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机，其特征是：所述引导链轮机构(2)分别安装在左、右浮箱(6)的前部上方，其上还分别装有多个可换引导链轮(16)。

7、根据权利要求1所述的浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机，其特征是：所述含油驱动链轮轴(18)内部有油腔(26)，油腔(26)上分别设有液压油注油塞(27)、液压油油位塞(28)和液压油排油塞(29)。

8、根据权利要求1所述的浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机，其特征是：所述各减速器一体的液压马达(17)分别通过液压油管(34)和液压件(32)连接液压泵(31)，液压泵(31)连接发动机(30)，液压件(32)为通过液压油管路依次相互连接的分流阀、换向阀、回转接头、三通管接头或同步阀。

9、根据权利要求1所述的浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机，其特征是：所述各减速器一体的液压马达(17)分别通过液压油管和液压件(32)连接双联液压泵(33)上的同一个出口，双联液压(33)泵连接发动机，液压件(33)为通过液压油管路依次相互连接的换向阀、回转接头、三通管接头或同步阀。

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