CN102587376A - 浮箱履带式四驱湿地打桩机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种浮箱履带式四驱湿地打桩机,包括下车装置和上车装置,所述下车装置包括履带总成和浮箱总成,履带总成和浮箱总成相连,上车装置设置在浮箱总成上。本发明的上车装置稳定性能好,抗弯、抗扭性强;回转机构可使打桩机实现360度回转,运转平稳,转动惯性小,使打桩机具有回转平稳,无冲击震动,稳定好,使用寿命长等特点;下车装置使整机具有浮力大,接地比压小,驱动力大等特点,便于在沼泽的松软地带或者浅水区作业。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种打桩机,尤其涉及的是一种浮箱履带式四驱湿地打桩机。
背景技术
打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆之间,用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤,桩架前面有两根导杆组成的导向架,用以控制打桩方向,使桩按照设计方位准确地贯入地层。
普通的打桩机只能在陆地作业,船式打桩机可以在深水区作业,但是对于沼泽松软地带和浅水区内,由于普通打桩机和船式打桩机的结构局限,不能正常工作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种浮箱履带式四驱湿地打桩机,实现在沼泽或浅水中行走作业。
本发明是通过以下技术方案实现的,本发明包括下车装置和上车装置,所述下车装置包括履带总成和浮箱总成,所述浮箱总成包括浮箱体、牛头梁、驱动轮和行走架;其中:浮箱体的两端分别与牛头梁固定相连,驱动轮设置在牛头梁上,浮箱体内设有支撑骨架和多个隔舱板,支撑骨架支撑在浮箱体内,隔舱板位于支撑骨架之下,隔舱板将浮箱体分为多个密封舱,行走架设置于浮箱体上,上车装置设置在行走架上,履带总成和驱动轮相连。
所述浮箱体有两个,两个浮箱体通过连接件相连,行走架设置于连接件上。
所述连接件为连接钢管和连接销,所述连接钢管穿过两个浮箱体上的连接孔,连接钢管的两端通过连接销固定。
所述履带总成包括履带板和滚子链,履带板包覆在滚子链上,滚子链和驱动轮相连。
所述履带板的内部设有横向立式加强筋和纵向立式加强筋,纵向立式加强筋固定在横向立式加强筋的两端,横向立式加强筋和纵向立式加强筋相互垂直。
所述浮箱体上与滚子链相对应的位置上设有耐磨板,用于减小对浮箱体的磨损。
所述驱动轮和牛头梁之间设有张紧装置。对驱动轮进行调节,改变履带板的松紧,减少浮箱体的磨损和行走阻力。
所述上车装置包括折叠式立柱、工作平台、滑轮组、卷扬机、桩锤和两组支撑机构,所述支撑机构包括支撑油缸、斜撑杆、支撑架;其中:两组支撑机构对称设置在工作平台上,折叠式立柱的底部固定在工作平台的前端,滑轮组设置在折叠式立柱的顶部,卷扬机通过滑轮组和桩锤相连,支撑油缸的一端设置在工作平台上,另一端和折叠式立柱相连,斜撑杆的一端设置在工作平台的后端上,另一端和折叠式立柱相连,支撑架固定在工作平台的前端且位于斜撑杆之下,工作平台的中间设有回转机构,工作平台和行走架通过回转机构相连。
所述折叠式立柱包括底柱、中柱和顶柱;其中:底柱固定在工作平台上,底柱、中柱和顶柱依次通过铰链相连,支撑油缸的一端设置在工作平台上,另一端和折叠式立柱的中柱相连,斜撑杆的一端设置在工作平台上,另一端和折叠式立柱的顶柱相连。工作时,支撑油缸和斜撑杆对折叠式立柱起固定支撑作用,加强其稳固性,长距离行走时,折叠式立柱的中柱和顶柱收起,可减小行走阻力,提高打桩机行走平稳性和速度。
所述支撑机构还包括活动臂,所述活动臂的一端铰接在工作平台的前端且位于折叠式立柱的两端,另一端悬空,活动臂悬空的一端为横截面为半圆的半杯体,两个活动臂的悬空端组合成一个横截面为圆形的杯体,杯体的尺寸和桩锤相匹配。行走的时候两个半杯形悬空端闭合,用来放置桩锤,可更好地保证粧机整体的配重。
本发明相比现有技术具有以下优点:本发明的上车装置稳定性能好,抗弯、抗扭性强;回转机构可使打桩机实现360度回转,运转平稳,转动惯性小,使打桩机具有回转平稳,无冲击震动,稳定好,使用寿命长等特点;下车装置使整机具有浮力大,接地比压小,驱动力大等特点,便于在沼泽的松软地带或者浅水区作业。
附图说明
图1是本发明的工作状态的结构示意图;
图2是本发明行走状态的结构示意图;
图3是图1的俯视图;
图4是本发明下车装置的俯视图;
图5是本发明履带总成的局部示意图;
图6是图5的主视图;
图7是图4的B-B向视图;
图8是图4的主视图;
图9是图4的左视图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示,本实施例包括下车装置1和上车装置2,下车装置1包括履带总成101和浮箱总成102,履带总成101和浮箱总成102相连,上车装置2设置在浮箱总成102上。
如图4-图9所示,履带总成101包括履带板103和滚子链104,履带板103固定在滚子链104上且相互垂直,履带板103通过高强度螺栓包裹在滚子链104上,滚子链104和驱动轮109相连。履带板103的内部设有横向立式加强筋105和纵向立式加强筋106,纵向立式加强筋106固定在横向立式加强筋105的两端,横向立式加强筋105和纵向立式加强筋106相互垂直,增加了履带板103的抗弯能力,使履带板103具有非常强的承载能力。
浮箱总成102包括浮箱体107、牛头梁108、驱动轮109、连接件110和行走架111;其中:浮箱体107的两端分别与牛头梁108焊接在一起,驱动轮109通过高强度螺栓固定在牛头梁108上,驱动轮109上设有驱动马达112,浮箱体107内设有支撑骨架和多个隔舱板,支撑骨架支撑在浮箱体107内,隔舱板位于支撑骨架之下,隔舱板将浮箱体107分为至少五个密封舱113,每个密封舱113上设有维修孔114,浮箱体107有两个,连接件110分别连接两个浮箱体107,连接件110的外侧用销117固定,行走架111通过高强度U型螺栓和螺母固定在连接件110上。浮箱体107上与滚子链104相对应的位置设有耐磨板115。本实施例中连接件110为连接钢管和连接销,连接钢管穿过两个浮箱体107上的连接孔,连接钢管的两端通过连接销固定。驱动轮109和牛头梁108之间设有张紧装置116,对驱动轮109进行调节,改变履带板103的松紧,减少浮箱体107的磨损和行走阻力。本实施例中张紧装置116选用张紧螺栓。
浮箱总成102的骨架式结构,减少了打桩机的重量,从而减少了接地比压和行走阻力,多个密封舱113增加了浮箱体107的安全性和使用寿命;左右两个浮箱体107的牛头梁108上的张紧装置116能对四个驱动轮109进行调节,以改变履带板103的松紧程度,减小浮箱体107的磨损和行走阻力;通过对浮箱体107的驱动轮109上对应的驱动马达112同时驱动,在总功率一定的情况下,可输出较大的驱动力。
如图1-图3所示,本实施例的上车装置2包括折叠式立柱201、工作平台202、滑轮组206、卷扬机207、桩锤208和两组支撑机构,每组支撑机构包括支撑油缸203、斜撑杆204、支撑架205和活动臂209,其中:两组支撑机构对称设置在工作平台202上,折叠式立柱201的底部固定在工作平台202的前端,滑轮组206设置在折叠式立柱201的顶部,卷扬机207通过滑轮组206和桩锤208相连,支撑油缸203的一端设置在工作平台202上,另一端和折叠式立柱201相连,斜撑杆204的一端设置在工作平台202的后端上,另一端和折叠式立柱201相连,支撑架205固定在工作平台202的前端且位于斜撑杆204之下,工作平台202的中间设有回转机构214,工作平台202和行走架111通过回转机构214相连,活动臂209的一端铰接在工作平台202的前端且位于折叠式立柱201的两端,另一端悬空,活动臂209悬空的一端为横截面为半圆的半杯体,两个活动臂209的悬空端组合成一个横截面为圆形的杯体,杯体的尺寸和桩锤208相匹配。
本实施例的折叠式立柱201包括底柱210、中柱211和顶柱212;其中:底柱210固定在工作平台上,底柱210、中柱211和顶柱212依次通过铰链213相连,支撑油缸203的一端设置在工作平台202上,另一端和折叠式立柱201的中柱211相连,斜撑杆204的一端设置在工作平台202上,另一端和折叠式立柱201的顶柱212相连。
本实施例的工作平台上分别设有操纵室215和发动机组216,回转机构214选用回转轴承,回转轴承由液压马达通过减速器带动,可使打桩机实现360度回转,活动臂209铰接在工作平台202上的端部设有驱动气缸,驱动气缸由操纵室215控制,使活动臂209在打桩机行走时闭合,打桩作业时打开。支撑油缸203由操纵室215控制,在打桩机作业时支撑折叠式立柱201,打桩机行走时收起。操纵室215控制发动机组216,发动机组216分别连接到驱动轮109的驱动马达112和液压马达上,因为液压马达的功率稳定,运转平稳,转动惯性小,使打桩机具有回转平稳,无冲击震动,稳定好,使用寿命长等特点。
本实施例中折叠式立柱201采用高厚度蒙板并用大型折弯机折弯技术,经两道焊缝焊接而成,折叠式立柱201的内部加焊若干加强筋固定,增加了其强度及抗扭弯性。折叠式立柱201前端两根斜撑杆204组成的导向架,用来控制打桩方向,使桩准确的按照设计位置打入。工作时,支撑油缸203和斜撑杆204对折叠式立柱201起固定支撑作用,加强其稳固性,长距离行走时,折叠式立柱201的中柱211和顶柱212收起,可减小行走阻力,提高打桩机行走平稳性和速度,支撑架205用于支撑行走时的折叠式立柱201。活动臂209为两个横截面为半圆的半杯体,行走的时候两个半杯体闭合,用来放置桩锤208,可更好地保证粧机整体的配重。
Claims (10)
1.一种浮箱履带式四驱湿地打桩机,包括下车装置(1)和上车装置(2),其特征在于,所述下车装置(1)包括履带总成(101)和浮箱总成(102),所述浮箱总成(102)包括浮箱体(107)、牛头梁(108)、驱动轮(109)和行走架(111);其中:浮箱体(107)的两端分别与牛头梁(108)固定相连,驱动轮(109)设置在牛头梁(108)上,浮箱体(107)内设有支撑骨架和多个隔舱板,支撑骨架支撑在浮箱体(107)内,隔舱板位于支撑骨架之下,隔舱板将浮箱体(107)分为多个密封舱,行走架(111)设置于浮箱体(107)上,上车装置(2)设置在行走架(111)上,履带总成(101)和驱动轮(109)相连。
2.根据权利要求1所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机,其特征在于:所述浮箱体(107)有两个,两个浮箱体(107)通过连接件(110)相连,行走架(111)设置于连接件(110)上。
3.根据权利要求2所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机,其特征在于:所述连接件(110)为连接钢管和连接销,所述连接钢管穿过两个浮箱体(107)上的连接孔,连接钢管的两端通过连接销固定。
4.根据权利要求1所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机,其特征在于:所述履带总成(101)包括履带板(103)和滚子链(104),履带板(103)包覆在滚子链(104)上,滚子链(104)和驱动轮(109)相连。
5.根据权利要求1所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机,其特征在于:所述履带板(103)的内部设有横向立式加强筋(105)和纵向立式加强筋(106),纵向立式加强筋(106)固定在横向立式加强筋(105)的两端,横向立式加强筋(105)和纵向立式加强筋(106)相互垂直。
6.根据权利要求1所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机,其特征在于:所述浮箱体(107)上与滚子链(104)相对应的位置上设有耐磨板(115)。
7.根据权利要求1所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机,其特征在于:所述驱动轮(109)和牛头梁(108)之间设有张紧装置(116)。
8.根据权利要求1所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机,其特征在于:所述上车装置(2)包括折叠式立柱(201)、工作平台(202)、滑轮组(206)、卷扬机(207)、桩锤(208)和两组支撑机构,所述支撑机构包括支撑油缸(203)、斜撑杆(204)、支撑架(205);其中:两组支撑机构对称设置在工作平台(202)上,折叠式立柱(201)的底部固定在工作平台(202)的前端,滑轮组(206)设置在折叠式立柱(201)的顶部,卷扬机(207)通过滑轮组(206)和桩锤(208)相连,支撑油缸(203)的一端设置在工作平台(202)上,另一端和折叠式立柱(201)相连,斜撑杆(204)的一端设置在工作平台(202)的后端上,另一端和折叠式立柱(201)相连,支撑架(205)固定在工作平台(202)的前端且位于斜撑杆(204)之下,工作平台(202)的中间设有回转机构(214),工作平台(202)和行走架(111)通过回转机构(214)相连。
9.根据权利要求8所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机,其特征在于:所述折叠式立柱(201)包括底柱(210)、中柱(211)和顶柱(212);其中:底柱(210)固定在工作平台上,底柱(210)、中柱(211)和顶柱(212)依次通过铰链(213)相连,支撑油缸(203)的一端设置在工作平台(202)上,另一端和折叠式立柱(201)的中柱(211)相连,斜撑杆(204)的一端设置在工作平台(202)上,另一端和折叠式立柱(201)的顶柱(212)相连。
10.根据权利要求8所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机,其特征在于:所述支撑机构还包括活动臂(209),所述活动臂(209)的一端铰接在工作平台(202)的前端且位于折叠式立柱(201)的两端,另一端悬空,活动臂(209)悬空的一端为横截面为半圆的半杯体,两个活动臂(209)的悬空端组合成一个横截面为圆形的杯体,杯体的尺寸和桩锤(208)相匹配。
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