RU122354U1 - Механизм поворота модульной сочлененной транспортной машины - Google Patents
Механизм поворота модульной сочлененной транспортной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU122354U1 RU122354U1 RU2012126414/11U RU2012126414U RU122354U1 RU 122354 U1 RU122354 U1 RU 122354U1 RU 2012126414/11 U RU2012126414/11 U RU 2012126414/11U RU 2012126414 U RU2012126414 U RU 2012126414U RU 122354 U1 RU122354 U1 RU 122354U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- hydraulic cylinders
- rotation
- modules
- traction
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Механизм поворота модульной сочлененной транспортной машины, включающий тяговый модуль с возможностью вращения, грузовой модуль, сцепное устройство, поворотные гидроцилиндры, ходовую часть, отличающийся тем, что ось вращения тягового модуля находится в его геометрическом центре между ведущим и ведомым мостами, гидроцилиндры расположены между модулями транспортной машины, образуя оптимальный конструктивный угол, а так же наличием шарниров, обеспечивающих взаимное перемещение модулей в вертикальной и поперечной плоскостях.
Description
Полезная модель относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использована на автотракторных модульных ходовых системах управляемых в тандеме с многоосными колесными, гусеничными или колесно-гусеничными движителями.
Известна ходовая система транспортного средства, включающая в себя два модуля тяговый (поворотный) и грузовой, механизм поворота в виде балки опирающейся на раму поворотного модуля в центре вращения и имеющая возможность вращаться вокруг этой опоры, а другим концом жестко закрепленную в грузовом модуле. Гидроцилиндры механизма поворота находятся в пределах конструкции тяговой (поворотной) рамы и способны создавать вращающий момент на поворотном модуле, тем самым обеспечивая возможность поворота транспортной машины. (Н.А.Забавников Основы теории транспортных гусеничных машин: Учебное пособие для ВУЗов по курсу "Теория гусеничных машин" М., "Машиностроение", 1975 С.255).
Недостаток известной ходовой системы состоит в том, что выбор точек опор гидроцилиндров не является наиболее рациональным с точки зрения максимально выгодного использования усилия гидроцилиндров при выполнении маневра поворота транспортной машиной, и использования конструктивного пространства излишне загружая механизмами тяговый модуль; а так же она имеет жесткое крепление грузовой рамы и поворотной балки и шарнир с одной степенью свободы в поворотном модуле, позволяющий выполнить вращение только в горизонтальной плоскости. Это приводит к ограниченности маневренности и излишним затратам энергии при повороте.
Наиболее близким решением из известных является ходовая система транспортного средства, включающая в себя два модуля тяговый (поворотный) и грузовой, механизм поворота в виде балки опирающейся на раму поворотного модуля в центре вращения и имеющая возможность вращаться вокруг этой опоры, а другим концом жестко закрепленную в грузовом модуле. Гидроцилиндры механизма поворота закреплены в кронштейнах рамы и способны создавать вращающий момент на поворотном модуле, тем самым обеспечивая возможность поворота транспортной машины (а.с. СССР №694401 кл B60G 9/02., опублик. 30.10.79).
Однако выбор точек опор гидроцилиндров не является наиболее рациональным с точки зрения максимально выгодного использования усилия гидроцилиндров при повороте. Так же, данное конструктивное решение не обеспечивает оптимальность преодоления препятствий при значительной пересеченности рельефа местности.
Задачей полезной модели является снижение энергозатрат необходимых для поворота транспортной системы во время маневрирования, а так же создание возможности транспортному средству эффективно преодолевать рельефные препятствия под любым углом.
Техническим результатом полезной модели является повышение проходимости в условиях значительной неровности опорной поверхности и существенной пересеченности рельефа местности и увеличение маневренности за счет уменьшения динамических нагрузок, а так же сил и реакций сопротивления повороту.
Поставленная задача достигается тем, что механизм поворота модульной сочлененной транспортной машины, включающий тяговый модуль с возможностью вращения, грузовой модуль, сцепное устройство, поворотные гидроцилиндры, ходовую часть, имеет отличие в том, что ось вращения тягового модуля находится в его геометрическом центре между ведущим и ведомым мостами, гидроцилиндры расположены между модулями транспортной машины образуя оптимальный конструктивный угол, а так же наличием шарниров, обеспечивающих взаимное перемещение модулей в вертикальной и поперечной плоскостях.
На фиг.1 изображен механизм поворота; на фиг.2 и 3 - схемы его возможной работы.
Механизм поворота модульной сочлененной транспортной машины, включает тяговый (поворотный) модуль 1 с возможностью вращения в шарнире 2 вокруг точки О′ (Фиг.1) между ведущим 3 и ведомым 4 мостами модуля, колесно-гусеничный тандемный движитель 5, гидроцилиндры 6, шаровые опоры 7, сцепное устройство 8, грузовой модуль 9, шарниры вертикального перемещения 10 и 11.
При повороте машины гидроцилиндры 6 создают поворотный момент на тяговом модуле 1 и поворачивают его вокруг точки О′ в шарнире 2 (Фиг.1). Во время преодоления рельефных препятствий шарниры 10 и 11 позволяют элементам конструкции перемещаться в вертикальной плоскости (Фиг.2), а шарнир сцепного устройства 8 в поперечной плоскости (Фиг.3).
Макет механизма поворота, выполненный в соответствии с настоящим описанием и формулой предполагаемой полезной модели, испытан в лаборатории Ухтинского государственного технического университета.
Claims (1)
- Механизм поворота модульной сочлененной транспортной машины, включающий тяговый модуль с возможностью вращения, грузовой модуль, сцепное устройство, поворотные гидроцилиндры, ходовую часть, отличающийся тем, что ось вращения тягового модуля находится в его геометрическом центре между ведущим и ведомым мостами, гидроцилиндры расположены между модулями транспортной машины, образуя оптимальный конструктивный угол, а так же наличием шарниров, обеспечивающих взаимное перемещение модулей в вертикальной и поперечной плоскостях.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012126414/11U RU122354U1 (ru) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Механизм поворота модульной сочлененной транспортной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012126414/11U RU122354U1 (ru) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Механизм поворота модульной сочлененной транспортной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU122354U1 true RU122354U1 (ru) | 2012-11-27 |
Family
ID=49255177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012126414/11U RU122354U1 (ru) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Механизм поворота модульной сочлененной транспортной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU122354U1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108263471A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-07-10 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 用于胶轮电车的铰接式动力转向架、电车及转向控制方法 |
RU2744872C1 (ru) * | 2020-09-10 | 2021-03-16 | Общество с ограниченной ответственностью «МИРРИКО» | Транспортное средство на гусеничном ходу для движения в резервуарах с нефтепродуктами |
WO2022055393A1 (ru) * | 2020-09-10 | 2022-03-17 | Общество с ограниченной ответственностью "МИРРИКО" | Транспортное средство на гусеничном ходу для зачистки резервуаров |
CN116039762A (zh) * | 2023-01-11 | 2023-05-02 | 苏州立方元智能科技有限公司 | 一种队列行驶的多轴车辆系统及其转向控制方法 |
-
2012
- 2012-06-25 RU RU2012126414/11U patent/RU122354U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108263471A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-07-10 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 用于胶轮电车的铰接式动力转向架、电车及转向控制方法 |
CN108263471B (zh) * | 2017-01-03 | 2020-08-28 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 用于胶轮电车的铰接式动力转向架、电车及转向控制方法 |
RU2744872C1 (ru) * | 2020-09-10 | 2021-03-16 | Общество с ограниченной ответственностью «МИРРИКО» | Транспортное средство на гусеничном ходу для движения в резервуарах с нефтепродуктами |
WO2022055393A1 (ru) * | 2020-09-10 | 2022-03-17 | Общество с ограниченной ответственностью "МИРРИКО" | Транспортное средство на гусеничном ходу для зачистки резервуаров |
CN116039762A (zh) * | 2023-01-11 | 2023-05-02 | 苏州立方元智能科技有限公司 | 一种队列行驶的多轴车辆系统及其转向控制方法 |
CN116039762B (zh) * | 2023-01-11 | 2023-08-25 | 苏州立方元智能科技有限公司 | 一种队列行驶的多轴车辆系统及其转向控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU122354U1 (ru) | Механизм поворота модульной сочлененной транспортной машины | |
CN103726518A (zh) | 一种多功能全地形步履式液压挖掘机 | |
CN203293849U (zh) | 一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘 | |
CN102134043A (zh) | 履带式液压支架安装机 | |
CN104175796B (zh) | 一种安装有平衡摇臂悬架和可变形轮的行走装置 | |
CN104541635A (zh) | 一种高地隙植保机平衡底盘结构 | |
CN108094384B (zh) | 一种农用植保机械 | |
CN102320331B (zh) | 一种行走车辆底盘 | |
CN102587376A (zh) | 浮箱履带式四驱湿地打桩机 | |
CN102424001B (zh) | 四轴汽车底盘及具有该底盘的汽车起重机 | |
CN204871277U (zh) | 一种四足机器人 | |
CN202879590U (zh) | 多轴半挂车同步转向系统 | |
CN204425932U (zh) | 一种高地隙植保机平衡底盘结构 | |
CN107856738A (zh) | 高空作业平台内后侧驱动轮定位狭小空间转弯装置 | |
CN204980004U (zh) | 车载式伸缩皮带机 | |
CN204309924U (zh) | 一种用于机器人的多模式行走机构 | |
CN105151636A (zh) | 车载式伸缩皮带机 | |
CN102180412B (zh) | 越野轮胎起重机 | |
CN203306133U (zh) | 一种适用于工程车辆的履带式悬挂机构 | |
CN107416446B (zh) | 一种精密安装轨上机械臂装置 | |
CN207088980U (zh) | 一种农作物监测载具装置 | |
CN203427880U (zh) | 一种簸箕车转向悬架 | |
CN202089115U (zh) | 一种行走车辆底盘 | |
CN204250202U (zh) | 基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台 | |
US20140119862A1 (en) | Tricycle lifting suspension transporter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20150714 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170626 |