CN203427880U - 一种簸箕车转向悬架 - Google Patents
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Abstract
一种簸箕车转向悬架，包括车架主梁和装在主梁两侧的车桥组件，车桥组件由左右两个半轴桥体构成，半轴桥体的竖轴上固定有转动臂，转动臂通过横向拉杆与设在主梁上的同步转向组件铰接，同步转向组件包括扇形板和与扇形板固定的驱动杆，扇形板的一端通过销轴与主梁铰接，扇形板的另一端同时与两个横向拉杆铰接，在驱动杆与主梁之间装有转向驱动油缸。本实用新型通过设转向臂、同步转向组件和转向驱动油缸，同步转向组件上的驱动杆与油缸铰接，同步组件上的扇形板通过横向拉杆与固定在半轴桥体上的转向臂相连，通过油缸的活塞杆的伸缩，推动同步转向组件的转动，在横向拉杆的作用下，带动转动臂的摆动，实现车轴的自动转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种半挂车技术领域，特别涉及一种簸箕车转向悬架。
背景技术
普通簸箕车不能实现车轴的自动转向，转弯时若转向角较小，则转弯困难，同时会拖轮胎，轮胎在整个车身的压力下强行转动，磨损严重，在整车较长、转弯半径小的情况下，道路通过性差，且倒车不方便、不安全。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，安全性好、转向方便的簸箕车悬架。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种簸箕车转向悬架，包括车架主梁和装在主梁两侧的车桥组件，车桥组件由左右两个半轴桥体构成，主梁与半轴桥体之间设有悬架液压升降装置，半轴桥体的里端通过竖轴与液压升降装置铰接，半轴桥体的竖轴上固定有转动臂，左右两个半轴桥体上的转动臂通过横向拉杆与设在主梁上的同步转向组件铰接，同步转向组件包括扇形板和与扇形板固定的驱动杆，扇形板的一端通过销轴与主梁铰接，扇形板的另一端同时与两个横向拉杆铰接，在所述驱动杆与主梁之间装有转向驱动油缸。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述主梁包括左右两根平行设置的大梁，在两根大梁之间固定设有若干横梁，所述同步转向组件装在横梁上。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述车桥组件至少设置有两组，相邻车桥组件之间的驱动杆通过纵向联动拉杆绞接。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述液压升降装置包括在车架大梁的左右两外侧与每个半轴桥体相对的面上的桥体端板，半轴桥体与车架大梁的桥体端板之间设有中间连接体，半轴桥体的里端通过竖轴与中间连接体铰接，桥体端板与中间连接体之间通过上、下联板连接，上联板的两端和下联板的两端均与桥体端板、中间连接体铰接，上、下联板与桥体端板、中间连接体构成四连杆框架机构，在所述的下联板与桥体端板之间装有升降油缸。
本实用新型通过设转向臂、同步转向组件和转向驱动油缸，同步转向组件包括扇形板和与扇形板固定的驱动杆，驱动杆与装在主梁上的转向驱动油缸铰接，同步转向组件上的扇形板的一端通过横向拉杆与半轴桥体上的转向臂相连，通过转向驱动油缸的活塞杆的伸缩，带动同步转向组件的转动，在同步转向组件一端的横向拉杆的作用下，半轴桥体上的转向臂作弧形摆动，从而实现车轴的自动转向，与现有技术相比，其设计合理，结构简单，转向方便，安全性好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是液压升降装置的结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照图1，一种簸箕车转向悬臂，包括车架主梁和装在主梁两侧的车桥组件，车桥组件由左右两个半轴桥体1构成，主梁与半轴桥体1之间设有悬架液压升降装置，半轴桥体1的里端通过竖轴2与液压升降装置铰接，半轴桥体1的竖轴2上固定有转动臂3，左右两个半轴桥体1上的转动臂3通过横向拉杆4与设在主梁上的同步转向组件铰接，同步转向组件包括扇形板5和与扇形板固定的驱动杆6，扇形板5的一端通过销轴7与主梁铰接，扇形板5的另一端同时与两个横向拉杆4铰接，在所述驱动杆6与主梁之间装有转向驱动油缸8。
所述主梁包括左右两根平行设置的大梁10，在两根大梁10之间固定设有若干横梁11，所述同步转向组件装在横梁11上。
所述车桥组件至少设置有两组，相邻车桥组件之间的驱动杆6通过纵向联动拉杆9绞接。
参照图2，所述液压升降装置包括在车架大梁10的左右两外侧与每个半轴桥体1相对的面上的桥体端板12，半轴桥体1与车架大梁10的桥体端板12之间设有中间连接体13，半轴桥体1的里端通过竖轴2与中间连接体13铰接，桥体端板12与中间连接体13之间通过上联板14、下联板15连接，上联板14的两端和下联板15的两端均与桥体端板12、中间连接体13铰接，上联板14、下联板15与桥体端板12、中间连接体13构成四连杆框架机构，在所述的下联板15与桥体端板12之间装有升降油缸16。
工作时，转向驱动油缸8的活塞杆进行伸缩运动，活塞杆推动同步转向组件上的驱动杆6转动，驱动杆6带动同步转向组件上的扇形板5转动，在扇形板5一端的横向拉杆4的作用下，牵引半轴桥体1上的转动臂3摆动。
Claims (4)
1.一种簸箕车转向悬架，包括车架主梁和装在主梁两侧的车桥组件，车桥组件由左右两个半轴桥体构成，所述主梁与半轴桥体之间设有悬架液压升降装置，半轴桥体的里端通过竖轴与液压升降装置铰接，其特征在于：半轴桥体的竖轴上固定有转动臂，左右两个半轴桥体上的转动臂通过横向拉杆与设在主梁上的同步转向组件铰接，同步转向组件包括扇形板和与扇形板固定的驱动杆，扇形板的一端通过销轴与主梁铰接，扇形板的另一端同时与两个横向拉杆铰接，在所述驱动杆与主梁之间装有转向驱动油缸。
2.根据权利要求1所述的簸箕车转向悬架，其特征在于：所述主梁包括左右两根平行设置的大梁，在两根大梁之间固定设有若干横梁，所述同步转向组件装在横梁上。
3.根据权利要求1所述的簸箕车转向悬架，其特征在于：所述车桥组件至少设置有两组，相邻车桥组件之间的驱动杆通过纵向联动拉杆绞接。
4.根据权利要求1所述的簸箕车转向悬架，其特征在于：所述液压升降装置包括在车架大梁的左右两外侧与每个半轴桥体相对的面上的桥体端板，半轴桥体与车架大梁的桥体端板之间设有中间连接体，半轴桥体的里端通过竖轴与中间连接体铰接，桥体端板与中间连接体之间通过上、下联板连接，上联板的两端和下联板的两端均与桥体端板、中间连接体铰接，上、下联板与桥体端板、中间连接体构成四连杆框架机构，在所述的下联板与桥体端板之间装有升降油缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN103921862A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-16 | 江苏海鹏特种车辆有限公司 | 多轴可转向可伸缩平板运输车 |
| CN107128361A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-05 | 北京机械设备研究所 | 一种适用于半挂式发射车的后轮可调转向机构 |
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