CN204150108U - 一种狼狈式运输挂车用转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种狼狈式运输挂车用转向机构，由上回转盘、定位销轴、悬挂架、悬挂回转盘、转向油缸、纵向拉和横向拉杆组成，其中，转向油缸连接液压系统提供动力源，悬挂架连接轮组，纵向拉杆和横向拉杆协调各悬挂架联动，悬挂回转盘用于实现悬挂架转动，上回转盘用于增加转向角度，理论转向角度可达±90°，可伸缩的纵向拉杆配合液压系统操纵，可实现四种转向模式。车辆转向过程为：牵引车带动前车转向，通过操纵液压阀，使转向油缸伸缩，推动与其相连的悬挂架回转，并通过纵向拉杆和横向拉杆的传递，将回转运动传给其它悬挂架，实现四个悬挂架的共同转向。

Description

一种狼狈式运输挂车用转向机构

技术领域

本实用新型涉及一种狼狈式运输挂车用转向机构，尤其涉及一种用于狼狈式运输挂车及相关设备上专用的油缸拉杆转向机构。

背景技术

在现行狼狈式运输挂车及相关设备中，为了实现整车的转向，采用了油缸拉杆转向机构：

现行的转向机构主要由悬挂装置、拉杆、油缸和悬挂回转盘组成。工作时，四组悬挂装置是通过四根平行四边形结构的拉杆互相连接的，两根油缸的伸缩带动了其中两组悬挂装置转动，通过连接拉杆的传递，最终带动四组悬挂装置转动，以实现整车的转向功能。

原有的转向模式，结构比较简单粗糙，一则其只有单一的转向模式，在复杂路况中，操作麻烦，通过性较差；二则由于油缸行程的限制使得转向角度较小，最大转向角度为±30°，造成最小转弯半径较大；再则其采用的是平行四边形转向，各悬挂梁转向角度相同，不可能实现同一转向中心，给轮胎造成较大的侧向力，加速轮胎损坏，因此，研究开发出一种结构稳定可靠的新型转向机构将成为该领域的有益改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种狼狈式运输挂车用转向机构，所述转向机构能提供多种转向模式，同时增大转向角度，理论上转向角度可达±90°，提高了此种车辆的转向灵活性，并使轮组能以同一转向中心回转，改善轮胎的使用寿命。

本实用新型提出的狼狈式运输挂车用转向机构，由上回转盘1、定位销轴2、悬挂架3、悬挂回转盘4、转向油缸5、纵向拉杆6和横向拉杆7组成，转向油缸5的支座安装于车架上，悬挂架3为四个，分别位于悬挂回转盘4上，两个转向油缸5一端通过销轴分别连接两个悬挂架3，四个悬挂架3分别通过两个纵向拉杆6和两个横向拉杆7互相连接，组成平行四边形铰接结构，所述悬挂架3连接轮组；车架的上部中心位置安装有上回转盘1，所述上回转盘1作为回转部件，其上部与中间承载梁10转接，下部与后车11连接，用于运行过程中，增加转向的角度；定位销轴2在直线行驶时，用于固定上回转盘1，确保车辆稳定地直线行驶；纵向拉杆6为可伸缩拉杆，所述可伸缩拉杆由第一套管、第二套管和连接杆组成，连接杆一端插入第一套管内，另一端插入第二套管内，连接杆能在第一套管和第二套管内来回移动，通过连接杆实现纵向拉杆的可伸缩性，以适应不同转向模式；转向油缸5连接液压系统，通过液压系统为转向机构提供动力源。

狼狈式运输挂车是普通液压平板挂车的一种变型，主要用于超大、超高、超重件的运输，基本结构包括前车、后车和中间承载梁，转向机构安装于后车的悬挂及轮轴之间，通常的狼狈式运输挂车转向结构中，四个悬挂架由固定式纵向拉杆和横向拉杆连接成平行四边形结构，由转向油缸推动，四个悬挂架联动，转向角度一般在±30°。本实用新型通过增加上回转盘结构，使车辆的转向角度增加，理论上可达到±90°；并将纵向拉杆设计成可伸缩结构，将四个悬挂架分为前后两个轴线，并对液压系统稍加修改，使两个转向油缸可单独控制，进而，使前后两个轴线的转向运动可单独控制，实现了四种转向模式。

狼狈式运输挂车用转向机构，由上回转盘1、定位销轴2、悬挂架3、悬挂回转盘4、转向油缸5、纵向拉杆6和横向拉杆7组成，转向油缸5提供动力源，上回转盘1增加转向角度，可伸缩的纵向拉杆6配合液压系统，可实现四种转向模式。本实用新型在原有结构的基础上，找出其局限性，并做出有针对性地设计改进，使车辆达到更合理的使用状态。

附图说明

图1是狼狈式运输挂车的总体示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4可伸缩纵向拉杆结构示意。其中：(a)为中间位置，(b)为最短位置，(c)为最长位置。

图5新型转向机构的转向模式。其中：(a)为平行四边形转向，(b)为前轴半八字转向，(c)为后轴半八字转向，(d)为上回转盘大角度转向。

图中标号：1为上回转盘，2为定位销轴，3为悬挂架，4为悬挂回转盘，5为转向油缸，6为纵向拉杆，7为横向拉杆，8为牵引车，9为前车，10为中间承载梁，11为后车。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。

实施例1：如图1所示，狼狈式运输车大体的结构为前车9和后车驮运中间承载梁10，前车9又趴牵引车8上，根据其外形故名狼狈式运输车，其转向机构布置在后车11上。

如图2和图3所示，由上回转盘1、定位销轴2、悬挂架3、悬挂回转盘4、转向油缸5、纵向拉杆6和横向拉杆7组成，其中，转向油缸5的支座安装于车架上，转向油缸5一端通过销轴连接其中一个悬挂架3，四个悬挂架通过纵向拉杆6和横向拉杆7互相连接，组成平行四边形铰接结构；在车架的上部中心位置另外安装了一个上回转盘1，用于运行过程中，增加转向的角度；定位销轴2的作用是在直线行驶时，固定上回转盘1，确保车辆稳定地直线行驶；纵向拉杆6为可伸缩拉杆，用于适应不同转向模式；转向油缸5通过液压系统控制为转向机构提供动力源。转向油缸5连接液压系统提供动力源，悬挂架3连接轮组，纵向拉杆6和横向拉杆7协调各悬挂架联动，悬挂回转盘4用于实现悬挂架3转动，上回转盘1用于增加转向角度，理论转向角度可达±90°，可伸缩的纵向拉杆6配合液压系统操纵，可实现四种转向模式，以适应不同路况，改善轮胎运行轨迹，减少其磨损。转向的工作过程：车辆需要转向时，牵引车带动前车转向，通过操纵液压阀，使转向油缸伸缩5，推动与其相连的悬挂架3回转，并通过纵向拉杆6和横向拉杆7的传递，将回转运动传给其它悬挂架，实现四个悬挂架的共同转向，其中上回转盘1和悬挂回转盘4为回转元件，定位销轴2为限制上回转盘1回转的元件，限制上回转盘1的转动是为了使车辆保持正常的直线行驶。

图4所示纵向拉杆为可伸缩纵向拉杆结构，由于增加了转向模式，使前后轮轴之间的角度发生了变化，为适应这种变化，要求纵向拉杆的长度是可变的。

图5为本实用新型的转向模式说明： 

平行四边形模式：此为常规的转向模式，四个轮组按同一方向同一角度回转，由于两轴线平行，造成轮组不能绕同一中心回转，会对轮胎造成额外的侧向力；

前轴八字转向模式：前轮轴线通过液压油缸推动实现转向，后轴线由液压和机械同时锁死，不作转向，确保前后两轴线能绕同一转向中心回转；

后轴八字转向模式：后轮轴线通过液压油缸推动实现转向，前轴线由液压和机械同时锁死，不作转向，确保前后两轴线能绕同一转向中心回转。功能与前轴八字轴向模式相似，但转向中心前移，可获得更小的转弯半径；

上回转盘大角度转向模式：上回转盘可自由转动，使得后车整个结构与狼狈车承载车架间实现角位移，使整车获得更小的转变半径，适合在较小的空间范围内实现转向。

Claims (1)

1.一种狼狈式运输挂车用转向机构，由上回转盘(1)、定位销轴(2)、悬挂架(3)、悬挂回转盘(4)、转向油缸(5)、纵向拉杆(6)和横向拉杆(7)组成，转向油缸(5)的支座安装于车架上，悬挂架(3)为四个，分别位于悬挂回转盘(4)上，两个转向油缸(5)一端通过销轴分别连接两个悬挂架(3)，四个悬挂架(3)分别通过两个纵向拉杆(6)和两个横向拉杆(7)互相连接，组成平行四边形铰接结构，所述悬挂架(3)连接轮组；车架的上部中心位置安装有上回转盘(1)，所述上回转盘(1)作为回转部件，其上部与中间承载梁(10)转接，下部与后车(11)连接，用于运行过程中，增加转向的角度；定位销轴(2)在直线行驶时，用于固定上回转盘(1)，使车辆稳定地直线行驶；纵向拉杆(6)为可伸缩拉杆，所述可伸缩拉杆由第一套管、第二套管和连接杆组成，连接杆一端插入第一套管内，另一端插入第二套管内，连接杆能在第一套管和第二套管内来回移动，通过连接杆实现纵向拉杆(6)的可伸缩性，以适应不同转向模式；转向油缸(5)连接液压系统，通过液压系统为转向机构提供动力源。