CN102673644B - 半挂车联动转向系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种半挂车联动转向系统,所述半挂车通过鹅颈部与牵引车相连,所述的鹅颈部通过牵引车鞍座安装在牵引车上,所述的联动转向系统包括与牵引车鞍座配合的牵引销板旋转机构、第一油缸、第二油缸和转向机构,所述的牵引销板旋转机构设置在半挂车的鹅颈部,牵引销板旋转机构与第一油缸活塞之间通过连杆机构相连,第一油缸和第二油缸通过油管相连通;所述的转向机构设置在半挂车车轮主轴上,转向机构与第二油缸活塞连接。本发明可以降低驾驶员的劳动强度,使车辆的可操控性大大增强,能轻松应对复杂路段的行驶。

Description

半挂车联动转向系统
技术领域
本发明涉及一种半挂车系统,尤其是涉及一种半挂车联动转向系统。
背景技术
半挂车是当车辆均匀受载时,车轴置于车辆重心后面,并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。其本身无动力,需依靠其他车辆牵引行驶,才能正常使用的一种无动力的道路车辆。主要用于载运人员、货物或其他特殊用途。
现有的大型半挂运输车,后轮是没有转向功能的。由于后轮不能转向,当车辆行驶到急弯路段时,就会碰到转向困难的难题,甚至会造成车辆不能通过的后果。这样就会限制半挂车的使用范围,增加货物的物流成本。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足,本发明提供了一种半挂车联动转向系统。
一种半挂车联动转向系统,所述半挂车通过鹅颈部与牵引车相连,所述的鹅颈部通过牵引车鞍座安装在牵引车上,所述的联动转向系统包括与牵引车鞍座配合的牵引销板旋转机构、第一油缸、第二油缸和转向机构,所述的牵引销板旋转机构设置在半挂车的鹅颈部,牵引销板旋转机构与第一油缸活塞之间通过连杆机构相连,第一油缸和第二油缸通过油管相连通;所述的转向机构设置在半挂车车轮主轴上,转向机构与第二油缸活塞连接。 
优选地,述的连杆机构包括第一杠杆和拉杆,第一杠杆通过一中部支点固定在鹅颈部,所述的第一油缸数量为两个且沿半挂车纵向中心线对称设置,第一杠杆两端分别与一个第一油缸活塞相连,拉杆一端固定在第一杠杆一端,另一端固定在牵引销板旋转机构上。 
优选地,所述的转向机构包括转向节和与转向节连接的曲柄连杆机构,所述第二油缸活塞通过曲柄连杆机构连接转向节,转向节连接车轮主销。  
优选地,所述的曲柄连杆机构通过第二杠杆与第二油缸活塞相连,第二杠杆通过一中部支点固定在半挂车车架底盘上;所述的第二油缸数量为两个且对称设置在半挂车纵向中心线两侧,第二杠杆两端分别与一个第二油缸活塞相连。 
优选地,所述的第一杠杆或第二杠杆的中部支点位于半挂车纵向中心线上。
本发明通过对半挂车车轴进行重新设计,使其变成可转向的转向车轴;同时增加油路控制部分,采用液压联动技术,使牵引车的转向角度和后轮保持协调同步,这样就能轻松应对一些较窄弯道路面,提高了半挂车的利用率。
本发明可以降低驾驶员的劳动强度,使车辆的可操控性大大增强,能轻松应对复杂路段的行驶。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2本发明牵引销板旋转机构与第一油缸组合的结构示意图。
图3是本发明第二油缸与转向机构组合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但本发明的保护范围并不限于此。
参照图1~3,一种半挂车联动转向系统,半挂车通过鹅颈部与牵引车相连,鹅颈部通过牵引车鞍座11安装在牵引车上,联动转向系统包括与牵引车鞍座11配合的牵引销板旋转机构6、第一油缸1、第二油缸2和转向机构。牵引销板旋转机构6设置在半挂车的鹅颈部,牵引销板旋转机构6与第一油缸1活塞之间通过连杆机构相连,连杆机构包括第一杠杆7和拉杆3,第一杠杆7通过一中部支点8固定在鹅颈部,中部支点8位于半挂车纵向中心线上。
第一油缸1数量为两个且沿半挂车纵向中心线对称设置,第一杠杆7两端分别与一个第一油缸1活塞相连,拉杆3一端固定在第一杠杆7一端,另一端固定在牵引销板旋转机构6上。第一油缸1和第二油缸2通过油管相连通。
转向机构设置在半挂车车轮主轴上,转向机构与第二油缸2活塞连接。转向机构包括转向节4和与转向节连接的曲柄连杆机构5,曲柄连杆机构5通过第二杠杆9与第二油缸2活塞相连,第二杠杆9通过一中部支点10固定在半挂车车架底盘上,中部支点10位于半挂车纵向中心线上。
所述的第二油缸2数量为两个且对称设置在半挂车纵向中心线两侧,第二杠杆9两端分别与一个第二油缸2活塞相连。所述第二油缸2活塞通过曲柄连杆机构5连接转向节4,转向节4连接车轮主销。  
在半挂车的鹅颈部位增设牵引销板旋转机构6,使其和牵引车鞍座11紧密配合,当牵引车转向时,通过牵引销板上的连杆机构带动鹅颈部第一油缸1动作,将对应油腔中的液压油回流到后面的第二油缸2,再由第二油缸2推动曲柄连杆机构5进行转向。 
本发明能轻松应对复杂路段的行驶,可以降低驾驶员的劳动强度,使车辆的可操控性大大增强。

Claims (2)

1. 一种半挂车联动转向系统,所述半挂车通过鹅颈部与牵引车相连,所述的鹅颈部通过牵引车鞍座安装在牵引车上,其特征在于:所述的联动转向系统包括与牵引车鞍座配合的牵引销板旋转机构、第一油缸、第二油缸和转向机构,所述的牵引销板旋转机构设置在半挂车的鹅颈部,牵引销板旋转机构与第一油缸活塞之间通过连杆机构相连,第一油缸和第二油缸通过油管相连通;所述的转向机构设置在半挂车车轮主轴上,转向机构与第二油缸活塞连接;
所述的转向机构包括转向节和与转向节连接的曲柄连杆机构,所述第二油缸活塞通过曲柄连杆机构连接转向节,转向节连接车轮主销;
所述的曲柄连杆机构通过第二杠杆与第二油缸活塞相连,第二杠杆通过一中部支点固定在半挂车车架底盘上,第二杠杆位于半挂车后部的两组车轮之间;所述的第二油缸数量为两个且对称设置在半挂车纵向中心线两侧,第二杠杆两端分别与一个第二油缸活塞相连;
所述的连杆机构包括第一杠杆和拉杆,第一杠杆通过一中部支点固定在鹅颈部,所述的第一油缸数量为两个且沿半挂车纵向中心线对称设置,第一杠杆两端分别与一个第一油缸活塞相连,拉杆一端固定在第一杠杆一端,另一端固定在牵引销板旋转机构上。
2. 根据权利要求1所述的半挂车联动转向系统,其特征在于:所述的第一杠杆或第二杠杆的中部支点位于半挂车纵向中心线上。
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