CN204674671U - 自行可牵引平台拖车的转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械转向领域，具体涉及一种自行可牵引平台拖车的转向装置。所述的转向装置包括中央摆动铰、转向桥、液压转向机构、两个转向轮胎，通过中央摆动铰把转向桥横向安装在车架前区域下面，转向桥通过主销连接内侧轮辋上，两个转向轮胎通过液压转向机构内的橫置油缸由外端旋转连接内侧轮辋上，分别安装在转向桥左、右两侧。优点是设计简单，结构合理紧凑，能够有效地转向，对轮胎磨损小，本装置是液压系统连接控制横向油缸，保证自行可牵引平台拖车在自己移动时可以转向，在被外力牵引行走时，也能保证自由转向，使自行可牵引平台拖车移动灵活，行走平缓，轮胎使用寿命延长。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械转向领域，具体涉及一种自行可牵引平台拖车的转向装置。
背景技术
目前一些拖车或牵引车的转向机构，就是简单的前牵引机构带动转向桥和轮胎同时转向，转向够灵敏，而且是在被动的情况下转向，需要外力才能转向，对轮胎磨损大，不能自身转向。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种自行可牵引平台拖车的转向装置，设计简单，使用方便，能够自身控制转向，也可以在外力作用下转向，满足自行可牵引平台拖车的不同作业时需要。
为了达到上述发明目的，本实用新型提出了一些技术方案：
自行可牵引平台拖车，它包括车架、两个驱动装置、转向装置、液压单元、电源控制装置、牵引联动机构，后牵引机构；车架采用低高度立体矩形框架结构，分三个区域，分别是前区域、中区域、后区域，各区域由高强度矩形管焊接而成，达到高强度、防冲击的目的。
所述的转向装置包括中央摆动铰、转向桥、液压转向机构、两个转向轮胎，通过中央摆动铰把转向桥横向安装在车架前区域下面，转向桥通过主销连接内侧轮辋上，两个转向轮胎通过液压转向机构内的橫置油缸由外端旋转连接内侧轮辋上，分别安装在转向桥左、右两侧，采用液压动力转向形式，为在低矮及狭窄空间内直线和转弯行走时操作方便、省力。
所述的转向装置上端还装有牵引联动机构，牵引联动机构包括牵引杆、联动滑块、垂直轴、转角电位仪、及旋转拨杆和固定销，牵引杆通过垂直轴安装在位于车架的后区域下的转向桥上，转角电位仪固定体安装在垂直轴断面上，并旋转中心线与垂直轴轴线一直线，通过导线连接控制器，旋转拨杆一端安装在转角电位仪的旋转轴上，另一端卡在牵引杆上，同时联动滑块通过固定销安装在液压转向机构中油缸的活塞杆上，使得：1）在车辆被牵引转弯时牵引杆左、右摆动能通过联动滑块，带动液压转向机构中油缸的活塞杆运动，从而带动两个转向轮胎按转向要求，偏转相应的转向角，实现被牵引时的正确转向功能；2）在车辆自行走转向时，通过液压转向机构中油缸的活塞杆移动，带动联动滑块移动而推动牵引杆偏转，从而拨动旋转拨杆转动转角电位仪，向两个驱动装置发出相应的差速信号，实现自行走的正确转向功能；从而达到被牵引转向与自行走转向一致性。
本实用新型的优点是设计简单，结构合理紧凑，能够有效地转向，对轮胎磨损小，本装置是液压系统连接控制横向油缸，保证自行可牵引平台拖车在自己移动时可以转向，在被外力牵引行走时，也能保证自由转向，使自行可牵引平台拖车移动灵活，行走平缓，轮胎使用寿命延长。
附图说明
图1是本实用新型的转向装置的示意图。
图2是本实用新型的转向装置的侧视图。
图3是本实用新型的牵引联动机构的示意图。
图4是本实用新型的牵引联动机构的俯视图。
图5是本实用新型的牵引联动机构的侧视图。
图6是本实用新型的牵引转向示意图。
具体实施方式
为了对本发明进一步说明，下面结合说明书附图来介绍：
参照参照图1、图2所视，所述自行可牵引平台拖车的转向装置3包括中央摆动铰31、转向桥32、液压转向机构33、两个转向轮胎34，通过中央摆动铰31把转向桥32横向安装在车架1前区域13下面，两个转向轮胎34通过液压转向机构33中的橫置油缸由外端旋转35连接在内侧轮辋上，分别安装在转向桥32左、右两侧，转向桥通过主销36与轮胎34连接，采用液压动力转向形式，为在低矮及狭窄空间内直线和转弯行走时操作方便、省力。
参照图3-6所视，所述的转向装置上端还装有牵引联动机构，牵引联动机构6包括牵引杆9、联动滑块61、垂直轴62、转角电位仪63、及旋转拨杆64和固定销65，牵引杆9通过垂直轴62安装在位于车架1前区域13下的转向桥32上，转角电位仪63固定体安装在垂直轴62端面上，并旋转中心线与垂直轴62轴线一直线，旋转拨杆64一端安装在转角电位仪63的旋转轴上，另一端卡在牵引杆9上，同时通过固定销65连接安装在液压转向机构33中油缸活塞杆上的联动滑块61，使得：1）在车辆被牵引转弯时牵引杆9左、右摆动能通过联动滑块61，带动液压转向机构33中油缸的活塞杆运动，带动外端旋转35从而带动两个转向轮胎按转向要求，偏转相应的转向角，实现被牵引时的正确转向功能；2）在车辆自行走转向时，通过液压转向机构33中油缸的活塞杆移动，带动联动滑块61移动而推动牵引杆9偏转，从而拨动旋转拨杆64转动转角电位仪63，向两个驱动装置2发出相应的差速信号，实现自行走的正确转向功能；从而达到被牵引转向与自行走转向一致性。
Claims (2)
1. 自行可牵引平台拖车的转向装置，其特征是所述的转向装置包括中央摆动铰、转向桥、液压转向机构、两个转向轮胎，通过中央摆动铰把转向桥横向安装在车架前区域下面，转向桥通过主销连接内侧轮辋上，两个转向轮胎通过液压转向机构内的橫置油缸由外端旋转连接内侧轮辋上，分别安装在转向桥左、右两侧。
2.根据权利要求1所述的自行可牵引平台拖车的转向装置，其特征是所述的转向装置上端还装有牵引联动机构，牵引联动机构包括牵引杆、联动滑块、垂直轴、转角电位仪、及旋转拨杆和固定销，牵引杆通过垂直轴安装在位于车架的前区域下的转向桥上，转角电位仪固定体安装在垂直轴断面上，并旋转中心线与垂直轴轴线一直线，通过导线连接控制器，旋转拨杆一端安装在转角电位仪的旋转轴上，另一端卡在牵引杆上，同时联动滑块安装在液压转向机构中油缸的活塞杆上由固定销连接。
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| CN201520157614.0U CN204674671U (zh) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 自行可牵引平台拖车的转向装置 |
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| CN204674671U true CN204674671U (zh) | 2015-09-30 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109910532A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-21 | 湖南双达机电有限责任公司 | 自行走车的牵引机构及自行走车 |
| CN113323043A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-08-31 | 湖南一二机械科技有限公司 | 矿用铲运车 |
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2015
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150930 |