CN105235746A - 一种半挂车转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半挂车转向装置，包括轮轴、转向轮组成及驱动系统，转向轮组成在驱动系统的驱动下会以销轴为中心进行转向；驱动系统包括支撑座和两个转向驱动油缸，支撑座前部固定设置在位于最前侧的轮轴中部，支撑座后部设置有两个铰接点，铰接点分别与转向驱动油缸输出端铰接，转向驱动油缸固定端与转向臂一端铰接，转向臂另一端设置在转向轮组成上；各个转向轮组成固定连接有向内部延伸的转向座，位于同一纵向上相邻转向座之间通过纵拉杆连接。当出现半挂车轮轴跑偏的情况后，只需操作转向驱动油缸调正最前侧轮轴，后侧轮轴都会通过纵拉杆随之调正，因此，能较好地适应半挂车运输风机塔筒在弯曲山区公路上的运行。

Description

一种半挂车转向装置

技术领域

本发明涉及半挂车传动技术领域，具体地指一种轮转向式半挂车转向装置。

背景技术

近年来，随着风机发电业的迅速发展，适应山区弯曲公路行驶的各种带有转向装置的特殊半挂车应运而生。这些转向装置的结构型式主要有单转盘式(借鉴普通全挂车转向装置)、多拉杆转盘式(借鉴液压悬架挂车转向装置)及半挂车的每根轮轴均由转向驱动油缸推动的轮转向式。装有单转盘式转向装置的半挂车货台高度相对比较高；装有多拉杆转盘式转向装置的半挂车其制造及使用成本比较高；装有每根轮轴均由转向驱动油缸推动的轮转向式转向装置的多轴半挂车，其货台高度比装有单转盘式转向装置的半挂车货台要低，其制造及使用成本也不高，但在运行过程中轮轴更容易跑偏，要想把跑偏的轮轴调正，每根轮轴均需要进行调试，操作比较复杂且费时。

发明内容

本发明的目的就是提供一种半挂车转向装置，以解决背景技术中当半挂车在运行过程中轮轴跑偏时调试困难的问题。

本发明的技术方案为：一种半挂车转向装置，包括若干个沿横向平行布置的轮轴、所述轮轴两端设置的转向轮组成及用于驱动转向轮组成转向的驱动系统，其特征在于：所述轮轴端部与所述转向轮组成通过销轴连接，所述转向轮组成在驱动系统的驱动下会以销轴为中心进行转向；所述驱动系统包括支撑座和两个转向驱动油缸，所述支撑座前部固定设置在位于最前侧的轮轴中部，所述支撑座后部设置有以纵向为中心轴的铰接点，所述铰接点分别与所述转向驱动油缸的输出端铰接，所述转向驱动油缸的固定端与转向臂一端铰接，所述转向臂另一端设置在所述转向轮组成上；各个所述转向轮组成对应固定连接有向内部延伸的转向座，位于同一纵向上的相邻转向座之间通过纵拉杆连接。

进一步地，所述轮轴端部与所述转向轮组成之间设置有铰接座，所述铰接座包括腹板和位于所述腹板两侧的翼板，所述腹板与转向轮组成固定连接，所述翼板分别位于所述轮轴端部上下两侧，所述翼板与所述轮轴端部被所述销轴沿竖向穿过。

更近一步地，所述翼板设置有被所述销轴穿过的通孔，所述通孔被盖板密封，所述盖板通过螺栓固定连接在所述翼板上。

进一步地，所述转向座包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板外端与位于上方翼板固定连接，所述第一连接板内端与所述第二连接板外端固定连接，所述第二连接板内端与所述纵拉杆端部铰接。

优选地，所述第一连接板为位于上方翼板向内的延伸部。

安装有本发明的半挂车在转向时，转向驱动油缸驱动最前侧轮轴上的转向臂转动，最前侧轮轴两端的转向轮组成直接实现转动，同时最前侧轮轴两旁的转向座将一起转动，并通过纵拉杆驱动后侧轮轴的转向座转动，使后侧轮轴两端的转向轮组成转动，从而实现了操作转向驱动油缸，半挂车两根轮轴(或多根轮轴)上转向轮组成均一起转动(联动)。

本发明只在最前侧轮轴上设置有驱动系统，通过纵拉杆把各轮轴联接起来，并通过纵拉杆把驱动系统的驱动力传到后侧轮轴上。当出现半挂车轮轴跑偏的情况后，只需操作转向驱动油缸调正最前侧轮轴，后侧轮轴都会通过纵拉杆随之调正，简单方便，因此，本发明能较好地适应半挂车运输风机塔筒在弯曲山区公路上的运行。

附图说明

图1为本发明的结构俯视图；

图2为图1中A-A剖面示意图；

图3为图1中B向示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

参考图1、图2及图3，本实施例的一种半挂车转向装置，包括若干个沿横向平行布置的轮轴1、轮轴1两端设置的转向轮组成2及用于驱动转向轮组成2转向的驱动系统。

本实施例在轮轴1端部与转向轮组成2之间设置有铰接座9，铰接座9呈U型，它包括腹板9.1和位于腹板9.1两侧的翼板9.2，腹板9.1外侧面与转向轮组成2固定连接，翼板9.2分别位于轮轴1端部上下两侧，翼板9.2与轮轴1端部被销轴3沿竖向穿过，通过铰接座9与销轴3的配合，实现轮轴1端部与转向轮组成2之间的铰接，使转向轮组成2在驱动系统的驱动下会以销轴3为中心进行转向。

本实施例的翼板9.2设置有被销轴3穿过的通孔，通孔被盖板10密封，盖板10通过螺栓固定连接在翼板9.2上，当半挂车在运行时，盖板10可防止销轴3窜出发生事故。

本实施例的驱动系统包括支撑座4和两个对立设置的转向驱动油缸5，支撑座4前部固定焊接在位于最前侧的轮轴1中部，支撑座4后部设置有以纵向为中心轴的铰接点，铰接点分别与转向驱动油缸5的输出端铰接，而转向驱动油缸5的固定端与转向臂6一端铰接，转向臂6另一端设置在转向轮组成2上，当转向驱动油缸5驱动最前侧轮轴1上的转向臂6转动时，最前侧轮轴1两端的转向轮组成2直接会以销轴3为中心进行转向。

本实施例的各个转向轮组成2对应固定连接有向内部延伸的转向座7，位于同一纵向上的相邻转向座7之间通过纵拉杆8连接。当最前侧轮轴1两端的转向轮组成2进行转向时，与转向轮组成2固定连接的转向座7将随之转动，并通过纵拉杆8驱动后侧轮轴1的转向座7转动，使后侧轮轴1两端的转向轮组成2转动，从而实现了操作转向驱动油缸，半挂车两根轮轴(或多根轮轴)上转向轮组成均一起转动(联动)。

本实施例的转向座7包括第一连接板7.1和第二连接板7.2，第一连接板7.1与位于上方翼板9.2为一体式结构，可以理解为第一连接板7.1为位于上方翼板9.2向内的延伸部，而第一连接板7.1内端焊接在与第二连接板7.2外端底面，而第二连接板7.2内端与纵拉杆8端部铰接。

本实施例只在最前侧轮轴1上设置有驱动系统，通过纵拉杆8把各轮轴1联接起来，并可以通过纵拉杆8把驱动系统的驱动力传到后侧轮轴1上。当出现半挂车轮轴跑偏的情况后，只需操作转向驱动油缸5调正最前侧轮轴1，后侧轮轴1都会通过纵拉杆8随之调正，简单方便，因此，本发明能较好地适应半挂车运输风机塔筒在弯曲山区公路上的运行，具有纠正方便的特点。

安装了本实施例所描述的转向装置的半挂车，其转弯半径大大减少，从而使风机塔筒运输半挂车能顺利通过弯曲的山区公路，能较好的完成风机塔筒的运输任务。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种半挂车转向装置，包括若干个沿横向平行布置的轮轴(1)、所述轮轴(1)两端设置的转向轮组成(2)及用于驱动转向轮组成(2)转向的驱动系统，其特征在于：所述轮轴(1)端部与所述转向轮组成(2)通过销轴(3)连接，所述转向轮组成(2)在驱动系统的驱动下会以销轴(3)为中心进行转向；所述驱动系统包括支撑座(4)和两个转向驱动油缸(5)，所述支撑座(4)前部固定设置在位于最前侧的轮轴(1)中部，所述支撑座(4)后部设置有以纵向为中心轴的铰接点，所述铰接点分别与所述转向驱动油缸(5)的输出端铰接，所述转向驱动油缸(5)的固定端与转向臂(6)一端铰接，所述转向臂(6)另一端设置在所述转向轮组成(2)上；各个所述转向轮组成(2)对应固定连接有向内部延伸的转向座(7)，位于同一纵向上的相邻转向座(7)之间通过纵拉杆(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车转向装置，其特征在于：所述轮轴(1)端部与所述转向轮组成(2)之间设置有铰接座(9)，所述铰接座(9)包括腹板(9.1)和位于所述腹板(9.1)两侧的翼板(9.2)，所述腹板(9.1)与转向轮组成(2)固定连接，所述翼板(9.2)分别位于所述轮轴(1)端部上下两侧，所述翼板(9.2)与所述轮轴(1)端部被所述销轴(3)沿竖向穿过。

3.根据权利要求2所述的一种半挂车转向装置，其特征在于：所述翼板(9.2)设置有被所述销轴(3)穿过的通孔，所述通孔被盖板(10)密封，所述盖板(10)通过螺栓固定连接在所述翼板(9.2)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种半挂车转向装置，其特征在于：所述转向座(7)包括第一连接板(7.1)和第二连接板(7.2)，所述第一连接板(7.1)外端与位于上方翼板(9.2)固定连接，所述第一连接板(7.1)内端与所述第二连接板(7.2)外端固定连接，所述第二连接板(7.2)内端与所述纵拉杆(8)端部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种半挂车转向装置，其特征在于：所述第一连接板(7.1)为位于上方翼板(9.2)向内的延伸部。