CN112976971A - 浮箱自润滑式四驱动作业车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种浮箱自润滑式四驱动作业车，包括：双体浮箱结构，设置有轨道，引导机构安装在前端，驱动机构安装在后端，履带机构周向履带机构环绕在轨道、引导机构、驱动机构的外侧；作业平台，安装在双体浮箱结构上；移动平台，移动平台包括滑动平台和固定平台，固定平台通过支架和托架固定连接在连接体上，固定平台上设置凹滑道，滑道平台下设置与凹滑道相匹配的凸滑道，凸滑道嵌入凹滑道中，第一液压油缸一端通过轴和凸滑道的液压油缸孔内置固定，第一液压油缸的另一端通过轴和凹滑道的液压油缸孔内置固定，第一液压油缸驱动滑动平台的移动。通过本发明的技术方案，结构合理，驱动力大，工作可靠、安全、效率高，适用性好，可实现两栖作业。

Description

浮箱自润滑式四驱动作业车

技术领域

本发明涉及施工机械及运输车辆技术领域，具体而言，涉及一种浮箱自润滑式四驱动作业车。

背景技术

由于在淤泥、滩涂、湿地、沼泽地等特殊工况下施工作业装备，工作时所处环境恶劣，经常作业于泥水、粉沙之中。目前，在现有的实际特殊工况中施工作业，均是采用通用施工机械或在此基础上演变的施工机械。然而，存在着驱动力不足、工作效率低、结构不合理、安全可靠性和适用性差等问题，影响正常施工作业，无法满足实际工程建设的要求，特别是驱动力不足、工作效率和适用性表现方面尤为突出，目前一直没有得到很好地解决。随着国民经济建设的快速发展，对特殊工况中用的施工作业装备，对其技术、经济、智能化、环境保护功能指标等要求越来越高。为适应和改变技术装备行业技术落后，满足在不同工况下实际的施工作业要求，使之处于国内、外技术装备行业的技术领先水平，迫切需要研究出一种新技术的高端装备，与此相适应。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种具有结构合理，驱动力大，工作可靠、安全、效率高，环保、适用性好，用于在淤泥、滩涂、湿地、沼泽地等特殊工况下施工作业的浮箱自润滑式四驱动作业车，满足实际的工程建设要求。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种浮箱自润滑式四驱动作业车，包括：双体浮箱结构，所述双体浮箱结构包括两个单体浮箱和将两个所述单体浮箱连接在一起的连接体，所述单体浮箱上设置有轨道，引导机构安装在每一所述单体浮箱的前端，驱动机构安装在每一所述单体浮箱的后端，履带机构周向环绕在每一所述单体浮箱的外侧，所述履带机构环绕在所述轨道、所述引导机构、所述驱动机构的外侧；作业平台，安装在所述双体浮箱结构上；移动平台，所述移动平台包括配合设置的滑动平台和固定平台，所述固定平台通过支架和托架固定连接在所述连接体上，所述固定平台上设置凹滑道，所述滑道平台下设置与所述凹滑道相匹配的凸滑道，所述凸滑道嵌入所述凹滑道中，所述凸滑道的前端和所述凹滑道的尾端设置液压油缸孔，第一液压油缸的一端通过轴和所述凸滑道的液压油缸孔内置固定，所述第一液压油缸的另一端通过轴和所述凹滑道的液压油缸孔内置固定，所述第一液压油缸驱动所述滑动平台的移动，所述滑动平台上固定驾驶室、柴油机、机罩、燃油箱、液压箱。

本方案中，移动平台包括配合设置的滑动平台和固定平台，滑动平台可以在一定范围内相对滑动，滑动平台上固定驾驶室、柴油机、机罩、燃油箱、液压箱等可以随之一起滑动，这样在非载重状态下，将滑动平台向中间移动，能够一定程度上保障车辆的整体平衡，尤其是在水中工况作业时，能够使其具有良好地稳定性、浮性、行驶性、航行性、安全性。

连接体连接两个单体浮箱构成双体浮箱结构，支撑浮箱自润滑式四驱动作业车的整机作业，使其具有双体船的性能，稳性好、浮力大，单体浮箱设置有较大的接近角和离去角，使其减少拥土阻力和磨损。

驾驶室是驾驶人员用于操纵、控制作业车所乘坐的舱室，驾驶室内设置有座椅、操纵台、辅属设施，驾驶室固定在移动平台中的滑动平台的前部，驾驶室内设置控制系统，控制系统包括操纵、定位和显示系统，用于浮箱自润滑式四驱动作业车的功能控制，保障作业车的行驶、航行、转向、制动、作业、照明、滑动平台移动、螺旋浆机构的收起和落下、履带润滑、定位、显示、自救功能的实现，高效作业。

电气系统分布在浮箱自润滑式四驱动作业车内，用于浮箱自润滑式四驱动作业车启动、发电、控制、照明、辅助用电设备所需电能的保障，满足作业车正常运行。

柴油机、燃油箱、机罩和辅属件等动力系统，用于浮箱自润滑式四驱动作业车所需动力的提供，完成作业车行驶、航行、转向、作业、控制、照明、履带润滑、自救、滑动平台移动、螺旋浆机构的收起和落下，设置在移动平台中的滑动平台上。

优选地，所述单体浮箱上设置吊环，所述单体浮箱的两端底部两侧设置防护链板；所述单体浮箱和所述连接体之间通过凸凹楔形式法兰连接；所述单体浮箱为箱形骨架或板式双层底结构；所述单体浮箱内置隔板形成多个独立隔仓，每个所述独立隔仓内置密闭通道，每个所述独立隔仓的外侧设置密闭人孔盖和扶梯；所述作业平台包括主平台和护栏，所述主平台上设置安装不同作业机构的基座孔。

本方案中，作业平台包括主平台、护栏，是一组合式作业平台，用于承载物质和作业人员，可满足不同工况下的实际需要，安装在单体浮箱和连接体构成的双体浮箱结构上，其上设置有安装不同作业机构的基座孔，主平台是一承载钢网结构件，是构成作业平台一基础承载体，用于保证不同工况下浮箱自润滑式四驱动作业车可靠的作业要求，主平台与双体浮箱结构连接，护栏是一轻钢结构件，用于防止意外发生，保护货物和人员安全，护栏与主平台连接。

连接体的两端设置有凸凹楔形式法兰，与单体浮箱连接，牢靠性强。通过连接体将两个单体浮箱连接在一起，构成双体浮箱结构，支撑浮箱自润滑式四驱动作业车的整机作业，使其具有双体船的性能，引导机构张紧安装在浮箱前端的支架滑道和支座中，驱动机构安装在浮箱后端的三角架上，履带机构环绕其上，构成浮箱自润滑式四驱动作业车底盘，单体浮箱为箱形骨架或板式双层底结构，结构简单，易维护，承载能力大，储备浮力大，稳性好，单体浮箱设置有较大的接近角和离去角，使其减少拥土阻力和磨损，其内设置有两个隔板，三个独立的隔舱，保证在泥水中因不测事故损坏时，仍能安全和撤离，每个独立的隔舱设置有用于维护的密闭通道，单体浮箱外侧对应每个独立的隔舱设置有用于维护的密闭人孔盖，便于驾驶员和人员上下的扶梯，单体浮箱其上设置有保护浮箱的轨道，用于吊装浮箱的吊环，两端设置有防护链板，防止履带机构脱轨，保证履带机构正常行驶；同时，可根据作业车的整体结构要求，多置隔板和轨道，用于满足不同工况下工程建设的实际需要。

优选地，浮箱自润滑式四驱动作业车还包括履带润滑系统，所述履带润滑系统包括：空压机，安装在所述柴油机上；油水分离器，安装在所述滑动平台上，所述油水分离器与所述空压机通过输气管相连；储气筒，安装在所述连接体上，与所述储气筒相连的压力表，安装在所述驾驶室内的操纵台上，以显示所述储气筒的压力，所述储气筒与所述油水分离器通过输气管相连，所述储气筒上设置安全阀和放水阀；储液箱，内置于所述单体浮箱的两端，所述储液箱与所述储气筒通过输气管相连，其上设置有气控阀，所述储液箱与分流管通过输液管相连，其上设置有液控阀；所述分流管的一端与所述储液箱相连，所述分流管的另一端穿过所述单体浮箱上的轨道，且固定在所述轨道上。

优选地，所述分流管上可拆卸安装润滑嘴，所述润滑嘴对着所述履带机构；所述储液箱内设置有滤清器。

本方案中，履带润滑系统包括空压机、油水分离器、压力表、储气筒、输气管、储液箱、分流管，用于实时自动润滑履带行驶，减少履带、浮箱的磨损，提高作业效率，空压机将柴油机供给的机械能转换为空气的压力能，获得洁净的压缩空气的设备，安装柴油机上，油水分离器用于去除压缩空气中的杂质和水分，保证输送洁净的压缩空气，安装滑动平台上，压力表是用于显示储气筒压力，起安全保护作用，安装在驾驶室内的操纵台上，储气筒是用来提供经净化设备净化的洁净的压缩空气，其上设置有安全阀、放水阀，安装在连接体上，安全阀用于控制压缩空气的压力，放水阀用于排出储气筒中的油、水杂质，保护润滑系统元件不受侵蚀，提高工作的可靠性，输气管用于润滑系统中各元件间的连接，布置于整体结构中，储液箱是用来提供洁净的混合液体，保证润滑系统稳定地工作，其上设置有滤清器、气控阀、液控阀，内置于浮箱中的两端，滤清器用于过滤混合液体中的杂质，保证履带行驶的正常润滑，气控阀是用来控制储液箱中压缩空气的实时进入，液控阀是用来控制储液箱中混合液体的实时流出，分流管是将储液箱流出的混合液体自动分配给行驶履带，保证履带在自动润滑状态下稳定地正常行驶，一端与储液箱连接，另一端穿过浮箱轨道，且固定于上，其上安装可拆卸润滑嘴，便于维护保养。

优选地，所述履带机构包括链条和安装在所述链条上的履带板，所述链条包括：间隔式分布的金属和非金属滚轮，滚轮置于所述双体浮箱结构的轨道上；第一自润滑套，内置于所述滚轮内侧；套筒，从所述第一自润滑套内穿过；第二自润滑套，内置于所述套筒内侧；内链板，固定连接在所述套筒的外侧，作为所述链条每节间转动的连接件；销轴，所述销轴穿过外链板、所述内链板和所述第二自润滑套；所述外链板上设置有销孔，所述销轴穿过所述外链板上的销孔，通过销锁紧所述销轴和所述外链板，防止销轴外移，外链板脱落，所述外链板上连接所述履带板。

本方案中，履带机构包括链条和安装在链条上的履带板，在履带润滑系统的作用下，用于浮箱自润滑式四驱动作业车行驶、划水，保证能发出足够的牵引力、推进力，采用组合结构间隔浮式履带，使其具有结构简单，重量轻，良好的强度、刚度、接地比压、附着和浮力性能，环绕在引导机构、驱动机构、单体浮箱上，采用金属和非金属滚轮间隔式分布自润滑结构，其上安装有履带板，与浮箱上轨道接触，且在其上滚动，滚轮是链条的滚动件，使得履带在轨道上滚动，作业时，履带润滑系统的混合液体滴于其上。滚轮内置第一自润滑套，套筒穿过其中，套筒是用于连接内链板，组成链条每节间转动的连接件，内置第二自润滑套，滚轮和内置其中的第一润滑套一起在其上转动，第二自润滑套是用于润滑销轴，减少磨损，内置于套筒，而销轴穿过其中，自润滑性能好。第一自润滑套是用于润滑套筒，减少磨损，内置于滚轮，而套筒穿过其中，自润滑性能好。

优选地，所述履带板为三角弧线形断面结构的浮式履带板，所述履带板内部设置纵向和横向立式加强筋。

本方案中，履带板为三角弧线形断面结构的浮式履带板，具有承载、划水功能，履带板内部设置有纵向和横向立式加强筋，采用三角弧线形断面结构，接触面大，使作业车具有非常强的承载能力和超低接地比压，接地比压能低于0.015Mpa，可在不同的特殊工况下行驶，适用性好。

另外，可以根据作业车的整体结构要求，多置链条和多种特殊断面履带板，用于满足不同工况下工程建设的实际需要。

优选地，所述第一自润滑套和所述第二自润滑套为尼龙材料。

优选地，所述引导机构包括：引导链轮轴，所述引导链轮轴的两端安装有轴承架，所述轴承架安装在所述单体浮箱前端的支架滑道，且可在所述支架滑道中滑动；所述引导链轮轴包括第一联接轴、安装在所述第一联接轴上的第一固定座、连接在所述第一联接轴两端的轴头，所述轴头内置于所述轴承架中；引导链轮，安装在所述引导链轮轴两侧位置第一固定座上；半引导链轮，安装在所述引导链轮轴中间位置第一固定座上；张紧弹簧，所述张紧弹簧的前端通过调整块顶在可滑动所述轴承架上，所述张紧弹簧安装在所述单体浮箱前端的支座中。

本方案中，引导机构包括引导链轮、半引导链轮、引导链轮轴、轴承架、张紧弹簧，用于引导、调整、传递、缓冲履带行驶的方向、松紧度、运动、承载力，安装在引导链轮轴两侧位置第一固定座上的引导链轮，是一可换的整体受力承载件，便于拆装维护，安装在引导链轮轴中间位置第一固定座上半引导链轮是一可换的分体受力承载件，便于拆装维护。引导链轮轴是一旋转件，其两端安装的轴承架，可以支撑引导链轮轴旋转，保证浮箱自润滑式四驱动作业车正常行驶，轴承架安装在浮箱前端的支架滑道中，且可在其中滑动。张紧弹簧前端通过调整块顶在可滑动的轴承架上，安装在浮箱前端的支座中，可以保证在履带行驶阻力变大时，起到缓冲作用，并在传动过程中可自动调节间隔式履带的松紧程度，拥有适当的张紧力，防止链条松动、脱落，减少轨道、链轮的磨损，减小行驶、转向阻力。

另外，可以根据作业车的整体结构要求，在引导链轮轴上多设置引导链轮和半引导链轮，用于满足不同工况下工程建设的实际需要。

优选地，所述驱动机构包括：驱动链轮轴，所述驱动链轮轴的两端通过液压马达安装在支架上，所述支架与所述单体浮箱后端的三角架连接；所述驱动链轮轴包括第二联接轴，安装在所述第二联接轴上的第二固定座，所述第二联接轴的两端内置有所述液压马达；驱动链轮，安装在所述驱动链轮轴两侧位置第二固定座上；半驱动链轮，安装在所述驱动链轮轴中间位置第二固定座上。

本方案中，驱动机构包括驱动链轮、半驱动链轮、驱动链轮轴、支架、液压马达，为浮箱自润滑式四驱动作业车提供驱动力，保证其行驶、航行时具有良好地行驶、爬坡、划水、转向性能，安装在浮箱后端的三角架上。安装在驱动链轮轴两侧位置第二固定座上的驱动链轮是一可换的整体受力承载件，便于拆装维护。安装在驱动链轮轴中间位置第二固定座上半驱动链轮，是一可换的分体受力承载件，便于拆装维护。联接轴两端内置有液压马达，构成单体浮箱上设置的驱动机构内置双驱动液压马达，使其双体浮箱结构上形成四驱动液压马达布置，具有全驱动性能，驱动性、适应性好，可实现两栖作业。而支架可以支撑驱动链轮轴旋转，保证浮箱自润滑式四驱动作业车行驶所需有效动力的输出，其上安装有所述液压马达，与浮箱后端的三角架连接。液压马达是减速器一体液压马达，为浮箱自润滑式四驱动作业车提供动力源，维护方便。

另外，可以根据作业车的整体结构要求，在驱动链轮轴上多设置驱动链轮和半驱动链轮，用于满足不同工况下工程建设的实际需要。

优选地，浮箱自润滑式四驱动作业车还包括划水机构，所述划水机构包括螺旋桨机构和控制所述螺旋桨机构起落的第二液压油缸，所述划水机构安装在所述作业平台下，处于所述连接体之后。

本方案中，设置划水机构，可以保证浮箱自润滑式四驱动作业车，在水中可利用浮式履带板独立或螺旋浆机构独立或两者同时划水功能，满足、适应于不同特殊工况的需要，由控制系统中操纵系统控制，通过液压系统来操控第二液压油缸、液压马达从而实现螺旋桨机构的起落、划水和履带机构中履带板划水。

另外，在浮箱自润滑式四驱动作业车的前端设置自救系统，是一智能卷扬机构，采用机、电、气或液控制，启动该系统时，行驶制动同时转为脱离状态，用于在遇故障和特殊工况时，浮箱自润滑式四驱动作业车的自救，保证其人员、装备的安全，固定在移动平台中的固定平台前下方。

液压系统包括泵、阀，行驶、航行、转向、制动马达，滑动平台移动、螺旋浆机构收起和落下油缸、液压油箱和辅属件，用于传递动力和运动，输出满足浮箱自润滑式四驱动作业车的要求和性能，使其正常作业或撤离施工现场时更加快捷、安全。

同时，浮箱自润滑式四驱动作业车可安装多种作业机构，具有牵引等多种功能。

本发明提出的浮箱自润滑式四驱动作业车具有以下有益技术效果：

(1)该作业车设置有用于承载物质和作业人员的组合式作业平台，可满足不同工况下的实际需要，安装多种作业机构，具有牵引、多种作业功能。

(2)该作业车设置有用于润滑履带行驶的履带自润滑式系统，可减少履带、浮箱的磨损，工作效率高，特别是陆地等特殊工况时的行驶。

(3)该作业车设置可调整式移动平台，可满足非载重状态时，滑动平台及其上的装置向内部中间位置移动，保障车辆的整体平衡，特别是在水中工况时作业，使其具有良好地稳定性、浮性、行驶性、航行性、安全性。

(4)该作业车设置划水机构，其中螺旋桨机构为可控制起落，使作业车在水中可采用浮式履带板独立或螺旋浆机构独立或两者同时划水功能，满足、适应于不同特殊工况的需要。

(5)在作业车的履带机构中，履带板设计为三角弧线形断面结构，使作业车具有超低接地比压，可在不同的特殊工况下行驶，适用性好。

(6)通过连接体将两个单体浮箱连接在一起，构成双体浮箱结构，使其具有双体船的性能，结构简单，易维护保养，承载能力高，储备浮力大，且在每个单体浮箱上设置有双张紧弹簧和双驱动液压马达，使其双体浮箱上形成四驱动液压马达行走布置，具有全驱动性能，驱动性、适应性好，可实现两栖作业。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的浮箱自润滑式四驱动作业车的主视结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的浮箱自润滑式四驱动作业车的俯视结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的浮箱自润滑式四驱动作业车的右视结构示意图；

图4示出了图1中Ⅰ处的剖视结构示意图；

图5示出了图1中A-A处的剖视结构示意图；

图6示出了图3中B-B处的剖视结构示意图；

图7示出了图3中C-C处的剖视结构示意图；

图8示出了图1中引导机构的结构示意图；

图9示出了图8中D向的结构示意图；

图10示出了图1中驱动机构的结构示意图；

图11示出了图10中E向的结构示意图，

其中，图1至图11中附图标记与部件之间的对应关系为：

1单体浮箱，11轨道，12吊环，13防护链板，14隔板，15隔仓，16密闭人孔盖，17扶梯，2连接体，21凸凹楔形式法兰，3引导机构，31引导链轮轴，311第一联接轴，312第一固定座，313轴头，32轴承架，33引导链轮，34半引导链轮，35张紧弹簧，36调整块，4驱动机构，41驱动链轮轴，411第二联接轴，412第二固定座，42液压马达，43支架，44驱动链轮，45半驱动链轮，5履带机构，51链条，511滚轮，512第一自润滑套，513套筒，514第二自润滑套，515内链板，516销轴，517外链板，518销孔，519销，52履带板，521纵向加强筋，522横向加强筋，6作业平台，61主平台，62护栏，7移动平台，71滑动平台，711凸滑道，72固定平台，721凹滑道，73第一液压油缸，8履带润滑系统，81空压机，82油水分离器，83输气管，84储气筒，841安全阀，842放水阀，85压力表，86储液箱，861液控阀，862气控阀，863滤清器，87分流管，871润滑嘴，9划水机构，91螺旋桨机构，92第二液压油缸，100驾驶室，1001操纵台，110控制系统，120动力系统，130电气系统，140自救系统，150液压系统。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图11对根据本发明的实施例的浮箱自润滑式四驱动作业车进行具体说明。

如图1至图3所示，根据本发明的实施例的浮箱自润滑式四驱动作业车包括单体浮箱1、连接体2、引导机构3、驱动机构4、履带机构5、作业平台6、移动平台7、履带润滑系统8、划水机构9、驾驶室100、控制系统110、动力系统120、自救系统140、液压系统150。

如图1至图3所示，在作业车的整体结构中，采用双体浮箱结构，连接体2的两端设置有凸凹楔形式法兰21，用于与单体浮箱1连接，通过连接体2将两个单体浮箱1连接在一起，构成双体浮箱结构，支撑浮箱自润滑式四驱动作业车的整机作业，使其具有双体船的性能。引导机构3安装在单体浮箱1前端的支架滑道和支座中，驱动机构4安装在单体浮箱1后端的三角架上，履带机构5环绕其上，构成浮箱自润滑式四驱动作业车底盘，单体浮箱1为箱形骨架或板式双层底结构，结构简单，易维护，承载能力大，储备浮力大，稳性好，单体浮箱1设置有较大的接近角和离去角，使其减少拥土阻力和磨损，其内设置有两个隔板14，三个独立的隔舱15，水中因不测事故损坏时，仍能安全和撤离，每个独立的隔舱15设置有用于维护的密闭通道，前后隔舱15内置有履带润滑的履带润滑系统8中储液箱86，履带润滑系统8中输气管83与储液箱86连接，单体浮箱1外侧对应每个独立的隔舱15设置有用于维护的密闭人孔盖16，便于驾驶员和人员上下的扶梯17，浮箱其上设置有保护浮箱的轨道11，履带润滑系统8中分流管87穿过轨道11并固定其上，润滑嘴871内置于轨道11。单体浮箱1外侧设有用于吊装浮箱的吊环12，两端底部两侧设置有防护链板13，防止履带机构5脱轨，保证履带机构5正常行驶；同时，可根据作业车的整体结构要求，多置隔板14和轨道11，用于满足不同工况下工程建设的实际需要。

如图1至图3所示，作业平台6包括主平台61、护栏62，是一组合式作业平台6，用于承载物质和作业人员，可满足不同工况下的实际需要，安装在单体浮箱1和连接体2构成的双体浮箱结构上，其上设置有安装不同作业机构的基座孔，主平台61是一承载钢网结构件，是构成作业平台6一基础承载体，用于保证不同工况下浮箱自润滑式四驱动作业车可靠的作业要求，主平台61与双体浮箱结构连接，护栏62是一轻钢结构件，用于防止意外发生，保护货物和人员安全，护栏62与主平台61连接。

如图1至图3所示，移动平台7包括滑动平台71、固定平台72，用于满足非载重状态时，车辆的整体平衡，特别是在水中工况作业时，使其具有良好地稳定性、浮性、行驶性、航行性、安全性；滑动平台71，用于调整滑动平台71相对固定平台72位置，其上固定有驾驶室100、柴油机、机罩、燃油箱、液压箱，其下设置有凸滑道711，凸滑道711前端设置有固定支持滑动平台71移动的液压油缸孔，第一液压油缸73通过轴与凸滑道711上的液压油缸孔内置固定，固定平台72，用于固定移动平台7，其上设置有凹滑道721，滑动平台71的凸滑道711嵌入凹滑道721中，凹滑道721终端设置有固定支持滑动平台71移动的液压油缸孔，第一液压油缸73通过轴与凹滑道721上的液压油缸孔内置固定，固定平台72通过支架和托架固定在连接体2上。在非载重状态下时，滑动平台71可以带动驾驶室100等向后移动，使得驾驶室100等向作业车的中间位置靠近，也即驾驶室100由图1中的a位置移动到b位置从而保持更好的平衡性。滑动平台71相对于固定平台72的位置可以根据实际需要在一定范围内调节。

如图1至图3所示，履带润滑系统8包括空压机81、油水分离器82、压力表85、储气筒84、输气管83、储液箱86、分流管87，用于实时自动润滑履带机构5行驶，减少履带机构5、单体浮箱1的磨损，提高作业效率，空压机81是将柴油机供给的机械能转换为空气的压力能，获得洁净的压缩空气的设备，安装柴油机上，油水分离器82是用于去除压缩空气中的杂质和水分，保证输送洁净的压缩空气，安装在滑动平台71上，压力表85是用于显示储气筒84压力，起安全保护作用，安装在驾驶室100内的操纵台1001上，储气筒84是用来提供经净化设备净化的洁净的压缩空气，其上设置有安全阀841、放水阀842，安装在连接体2上，安全阀841用于控制压缩空气的压力，放水阀842用于排出储气筒84中的油、水杂质，保护润滑系统元件不受侵蚀，提高工作的可靠性，输气管83用于润滑系统中各元件间的连接，布置于整体结构中，储液箱86是用来提供洁净的混合液体，保证润滑系统稳定地工作，其上设置有滤清器863、气控阀862、液控阀861，内置于单体浮箱1中的两端隔仓15内，滤清器863用于过滤混合液体中的杂质，保证履带机构5行驶的正常润滑，气控阀862是用来控制储液箱86中压缩空气的实时进入，液控阀861是用来控制储液箱86中混合液体的实时流出，分流管87是将储液箱86流出的混合液体自动分配给行驶履带机构5，保证履带机构5在自动润滑状态下稳定地正常行驶，如图4所示，分流管87的一端与储液箱86连接，另一端穿过单体浮箱1上的轨道11，且固定于上，分流管87上安装有便于维护保养的可拆卸润滑嘴871，润滑嘴871对着履带机构5。

如图1至图7所示，履带机构5包括链条51、履带板52，在履带润滑系统8的作用下，用于浮箱自润滑式四驱动作业车行驶，保证能发出足够的牵引力、推进力，采用组合结构间隔浮式履带，使其具有结构简单，重量轻，良好的强度、刚度、接地比压、附着和浮力性能，履带机构5环绕在引导机构3、驱动机构4、单体浮箱1上，链条51包括外链板517、内链板515、滚轮511、销轴516、销519、套筒513、第一自润滑套512、第二自润滑套514，用于传递浮箱自润滑式四驱动作业车行驶运动的动力，采用金属和非金属滚轮511间隔式分布自润滑结构，滚轮511置于双体浮箱结构的轨道11上，与单体浮箱1上轨道11接触，且在其上滚动，外链板517用于连接履带板52，销轴516与外链板517连接，且穿过其中，内链板515是链条51每节间转动的连接件，与套筒513连接，组成链条51每节间转动的连接件，内置第二自润滑套514，销轴516穿过其中，滚轮511是链条51的滚动件，用于保证履带在轨道11上滚动，作业时，履带润滑系统8的混合液体滴于滚轮511上，滚轮511内置第一自润滑套512，套筒513穿过其中。销轴516是支承转动件并与之一起回转，以传递运动、力的链条51关键件，穿过外链板517、内链板515、第二自润滑套514，其上设置有用于锁紧销轴516和外链板517的销519。销轴516穿过外链板517上的销孔518，通过销519锁紧销轴516和外链板517，防止销轴516外移，外链板517脱落。套筒513连接内链板515，组成链条51每节间转动的连接件，内置第二自润滑套514，滚轮511和内置其中的第一自润滑套512一起在其上转动。第二自润滑套514是用于润滑销轴516，减少磨损，内置于套筒513中，销轴516穿过其中，自润滑性能好。第一自润滑套512是用于润滑套筒513，减少磨损，内置于滚轮511，套筒513穿过其中,自润滑性能好。安装在链条51上的履带板52是承载结构件，为三角弧线形断面结构的浮式履带板52，履带板52内部设置有纵向加强筋521和横向加强筋522，横向加强筋522和纵向加强筋521为立式，接触面大，使作业车具有非常强的承载能力和超低接地比压，接地比压能低于0.015Mpa,在不同的特殊工况下行驶，适用性好。另外，可根据作业车的整体结构要求，设置多条链条51和多种特殊断面履带板52，用于满足不同工况下工程建设的实际需要。

第一自润滑套512和第二自润滑套514为尼龙材料。

如图8和图9所示，引导机构3包括引导链轮33、半引导链轮34、引导链轮轴31、轴承架32、张紧弹簧35，用于引导、调整、传递、缓冲履带行驶的方向、松紧度、运动、承载力，安装在浮箱前端的支架滑道和支座中，引导链轮33是一可换的整体受力承载件，便于拆装维护，安装在引导链轮轴31两侧位置第一固定座312上，半引导链轮34是一可换的分体受力承载件，便于拆装维护，无需将两侧引导链轮33拆下，即可实现将该半引导链轮34拆装维护。半引导链轮34安装在引导链轮轴31中间位置第一固定座312上，引导链轮轴31包括第一固定座312、第一联接轴311、轴头313，是支承转动零件并与之一起回转，传递运动、扭矩或弯矩的结构件，引导链轮轴31两端安装有轴承架32，其上设置有第一固定座312，第一固定座312安装在第一联接轴311上，第一联接轴311两端连接有轴头313，轴头313内置于轴承架32中，轴承架32是用于支撑引导链轮轴31旋转，保证浮箱自润滑式四驱动作业车正常行驶，轴承架32安装在浮箱前端的支架滑道中，且可在其中滑动。张紧弹簧35前端通过调整块36顶在可滑动的轴承架32上，安装在单体浮箱1前端的支座中，张紧弹簧35是用来保证在履带机构5行驶阻力变大时，起到缓冲作用，并在传动过程中可自动调节间隔式履带机构5的松紧程度，保持适当的张紧力，防止链条51松动、脱落，减少轨道11、链轮的磨损，减小行驶、转向阻力。另外，可根据作业车的整体结构要求，在引导链轮轴31上设置多个引导链轮33和半引导链轮34，用于满足不同工况下工程建设的实际需要。

如图10和图11所示，驱动机构4包括驱动链轮44、半驱动链轮45、驱动链轮轴41、支架43、液压马达42，用于为浮箱自润滑式四驱动作业车提供驱动力，保证其行驶、航行时，具有良好地行驶、爬坡、划水、转向性能，安装在单体浮箱1后端的三角架上。驱动链轮44是一可换的整体受力承载件，便于拆装维护，安装在驱动链轮轴41两侧位置第二固定座412上，半驱动链轮45是一可换的分体受力承载件，便于拆装维护，无需将两侧的驱动链轮44拆下，即可实现将该半驱动链轮45拆装维护，半驱动链轮45安装在驱动链轮轴41中间位置第二固定座412上。驱动链轮轴41包括第二固定座412、第二联接轴411，是支承转动零件并与之一起回转，传递运动、扭矩或弯矩的结构件。驱动链轮轴41两端通过液压马达42安装在支架43上，其上设置有第二固定座412，第二固定座412安装在第二联接轴411上，第二联接轴411两端内置有液压马达42，构成单体浮箱1上设置的驱动机构4内置有双驱动液压马达42，双体浮箱结构上形成四驱动液压马达42布置，具有全驱动性能，驱动性、适应性好，可实现两栖作业。支架43支撑驱动链轮轴41旋转，保证浮箱自润滑式四驱动作业车行驶所需有效动力的输出，其上安装有液压马达42，与浮箱后端的三角架连接。液压马达42提供浮箱自润滑式四驱动作业车的动力源，为减速器一体液压马达42，维护方便，安装在支架43上。另外，可根据作业车的整体结构要求，在驱动链轮轴41上设置多个驱动链轮44和半驱动链轮45，用于满足不同工况下工程建设的实际需要。

如图1至图3所示，划水机构9包括螺旋桨机构91和控制螺旋桨机构91起落的第二液压油缸92，划水机构9安装在作业平台6下，处于连接体2之后。划水机构9可以保证浮箱自润滑式四驱动作业车，在水中可采用浮式履带板52独立或螺旋浆机构91独立或两者同时划水功能，满足、适应于不同特殊工况的需要，由控制系统110中操纵系统控制，通过液压系统150来操控第二液压油缸92、液压马达42从而实现螺旋桨机构91的起落、划水和履带机构5中履带板52划水。在不需要螺旋桨机构91划水时，螺旋桨机构91处于c位置处，在需要螺旋桨机构91划水时，螺旋桨机构91处于d位置处。

驾驶室100是驾驶人员用于操纵、控制作业车所乘坐的舱室，驾驶室100内设置有座椅、操纵台1001、辅属设施，驾驶室100固定在移动平台7中的滑动平台71的前部。

控制系统110包括操纵、定位和显示系统，用于浮箱自润滑式四驱动作业车的功能控制，保障作业车的行驶、航行、转向、制动、作业、照明、滑动平台71移动、螺旋浆机构91收起和落下、履带机构5润滑、定位、显示、自救功能的实现，高效作业，设置在驾驶室100内。

动力系统120包括柴油机、燃油箱、机罩和辅属件等，用于浮箱自润滑式四驱动作业车所需动力的提供，完成作业车行驶、航行、转向、作业、控制、照明、履带润滑、自救、滑动平台71移动、螺旋浆机构91的收起和落下，设置在移动平台7中的滑动平台71上。

电气系统130用于浮箱自润滑式四驱动作业车启动、发电、控制、照明、辅助用电设备所需电能的保障，满足作业车正常运行。

自救系统140为一智能卷扬机构，采用机、电、气或液控制，启动该系统时，行驶制动同时转为脱离状态，用于在遇故障和特殊工况时，浮箱自润滑式四驱动作业车的自救，保证其人员、装备的安全，固定在移动平台7中的固定平台72前下方。

液压系统150包括泵、阀，行驶、航行、转向、制动马达，滑动平台71移动、螺旋浆机构91收起和落下油缸、液压油箱和辅属件，用于传递动力和运动，输出满足浮箱自润滑式四驱动作业车的要求和性能，使其正常作业或撤离施工现场时更加快捷、安全。同时，浮箱自润滑式四驱动作业车可安装多种作业机构，具有牵引、多种作业功能。

本发明提出的浮箱自润滑式四驱动作业车的工作过程如下：

在非载重状态下，空载时，控制移动平台的液压油缸收回，在液压油缸的带动下，滑动平台在固定平台上向后滑动，从而使得滑动平台处于浮箱自润滑式四驱动作业车的中间位置，滑动平台上安装的驾驶室等都被移动到靠中的位置，稳心、重心、浮心处于同一垂线上，保障了浮箱自润滑式四驱动作业车具有良好的稳定性、安全性和作业可靠性。

在载重状态下，控制移动平台的液压油缸伸出，在液压油缸的带动下，移动平台在固定平台上向前滑动，从而使得滑动平台处于浮箱自润滑式四驱动作业车前端位置，保持载重平衡，也能够减少载重空间的占用。

根据不同工况的实际需要，在作业平台的基座孔上，安装不同的作业机构进行作业。

在陆地上行驶时，控制螺旋桨机构的液压油缸，将螺旋桨机构提起。而在水中行驶时，可以将螺旋桨机构放下，进行划水，也可以由履带机构独立划水，还可以利用螺旋桨机构和履带机构同时划水，保证浮箱自润滑式四驱动作业车具有良好地通过性、作业性，满足、适应于不同特殊工况的需要。

在浮箱自润滑式四驱动作业车启动时，履带润滑系统自动开始工作，润滑行驶的履带机构，如果不需要润滑，可通过控制系统关闭履带润滑系统，保证浮箱自润滑式四驱动作业车高效、可靠地工作。

浮箱自润滑式四驱动作业车在遇故障、特殊工况时，可控的自救系统自动开始工作，行驶制动同时转为脱离状态，保证其人员、装备的安全；如不需开启，可通过控制系统关闭自救系统。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮箱自润滑式四驱动作业车，其特征在于，包括：

双体浮箱结构，所述双体浮箱结构包括两个单体浮箱和将两个所述单体浮箱连接在一起的连接体，所述单体浮箱上设置有轨道，引导机构安装在每一所述单体浮箱的前端，驱动机构安装在每一所述单体浮箱的后端，履带机构周向环绕在每一所述单体浮箱的外侧，所述履带机构环绕在所述轨道、所述引导机构、所述驱动机构的外侧；

作业平台，安装在所述双体浮箱结构上；

移动平台，所述移动平台包括配合设置的滑动平台和固定平台，所述固定平台通过支架和托架固定连接在所述连接体上，所述固定平台上设置凹滑道，所述滑道平台下设置与所述凹滑道相匹配的凸滑道，所述凸滑道嵌入所述凹滑道中，所述凸滑道的前端和所述凹滑道的尾端设置液压油缸孔，第一液压油缸的一端通过轴和所述凸滑道的液压油缸孔内置固定，所述液压油缸的另一端通过轴和所述凹滑道的液压油缸孔内置固定，所述第一液压油缸驱动所述滑动平台的移动，所述滑动平台上固定驾驶室、柴油机、机罩、燃油箱、液压箱。

2.根据权利要求1所述的浮箱自润滑式四驱动作业车，其特征在于，

所述单体浮箱上设置吊环，所述单体浮箱的两端底部两侧设置防护链板；

所述单体浮箱和所述连接体之间通过凸凹楔形式法兰连接；

所述单体浮箱为箱形骨架或板式双层底结构；

所述单体浮箱内置隔板形成多个独立隔仓，每个所述独立隔仓内置密闭通道，每个所述独立隔仓的外侧设置密闭人孔盖和扶梯；

所述作业平台包括主平台和护栏，所述主平台上设置安装不同作业机构的基座孔。

3.根据权利要求1所述的浮箱自润滑式四驱动作业车，其特征在于，还包括履带润滑系统，所述履带润滑系统包括：

空压机，安装在所述柴油机上；

油水分离器，安装在所述滑动平台上，所述油水分离器与所述空压机通过输气管相连；

储气筒，安装在所述连接体上，与所述储气筒相连的压力表，安装在所述驾驶室内的操纵台上，以显示所述储气筒的压力，所述储气筒与所述油水分离器通过输气管相连，所述储气筒上设置安全阀和放水阀；

储液箱，内置于所述单体浮箱的两端，所述储液箱与所述储气筒通过输气管相连，其上设置有气控阀，所述储液箱与分流管通过输液管相连，其上设置有液控阀；

所述分流管的一端与所述储液箱相连，所述分流管的另一端穿过所述单体浮箱上的轨道，且固定在所述轨道上。

4.根据权利要求3所述的浮箱自润滑式四驱动作业车，其特征在于，

所述分流管上可拆卸安装润滑嘴，所述润滑嘴对着所述履带机构；

所述储液箱内设置有滤清器。

5.根据权利要求4所述的浮箱自润滑式四驱动作业车，其特征在于，所述履带机构包括链条和安装在所述链条上的履带板，所述链条包括：

间隔式分布的金属和非金属滚轮，滚轮置于所述双体浮箱结构的轨道上；

第一自润滑套，内置于所述滚轮内侧；

套筒，从所述第一自润滑套内穿过；

第二自润滑套，内置于所述套筒内侧；

内链板，固定连接在所述套筒的外侧，作为所述链条每节间转动的连接件；

销轴，所述销轴穿过外链板、所述内链板和所述第二自润滑套；

所述外链板上设置有销孔，所述销轴穿过所述外链板上的销孔，通过销锁紧所述销轴和所述外链板，所述外链板上连接所述履带板。

6.根据权利要求5所述的浮箱自润滑式四驱动作业车，其特征在于，

所述履带板为三角弧线形断面结构的浮式履带板，所述履带板内部设置纵向和横向立式加强筋。

7.根据权利要求5所述的浮箱自润滑式四驱动作业车，其特征在于，

所述第一自润滑套和所述第二自润滑套为尼龙材料。

8.根据权利要求1所述的浮箱自润滑式四驱动作业车，其特征在于，所述引导机构包括：

引导链轮轴，所述引导链轮轴的两端安装有轴承架，所述轴承架安装在所述单体浮箱前端的支架滑道，且可在所述支架滑道中滑动；

所述引导链轮轴包括第一联接轴、安装在所述第一联接轴上的第一固定座、连接在所述第一联接轴两端的轴头，所述轴头内置于所述轴承架中；

引导链轮，安装在所述引导链轮轴两侧位置第一固定座上；

半引导链轮，安装在所述引导链轮轴中间位置第一固定座上；

张紧弹簧，所述张紧弹簧的前端通过调整块顶在可滑动所述轴承架上，所述张紧弹簧安装在所述单体浮箱前端的支座中。

9.根据权利要求1所述的浮箱自润滑式四驱动作业车，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动链轮轴，所述驱动链轮轴的两端通过液压马达安装在支架上，所述支架与所述单体浮箱后端的三角架连接；

所述驱动链轮轴包括第二联接轴，安装在所述第二联接轴上的第二固定座，所述第二联接轴的两端内置有所述液压马达；

驱动链轮，安装在所述驱动链轮轴两侧位置第二固定座上；

半驱动链轮，安装在所述驱动链轮轴中间位置第二固定座上。

10.根据权利要求1所述的浮箱自润滑式四驱动作业车，其特征在于，还包括：

划水机构，所述划水机构包括螺旋桨机构和控制所述螺旋桨机构起落的第二液压油缸，所述划水机构安装在所述作业平台下，处于所述连接体之后。

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