CN2145742Y - 橡胶履带全地形车 - Google Patents

Abstract

一种橡胶履带全地形车，由前后车体组成，两车 体间由液压转向铰接装置连接，行走履带是橡胶的， 前后车体装有四个浮筒，后车体上装有螺旋桨式推进 装置，浮筒和推进装置可使本车在水中行驶和作业， 转向是由装在铰接装置上的油缸和M形扭梁来实 现，可使前后车体相对扭转40度角。本车适用于石 油、林业、盐业、消防、水电、地质勘探等部门在沼泽、 沙漠、森林、山地、雪地、水上进行牵引、运输和作业。

Description

本实用新型涉及一种工程机械，是一种低比压、水陆两栖式特种车辆，适用于石油、林业、盐业、消防、水电、地质勘探等部门在沼泽、沙漠、森林、山地、雪地、水上等恶劣工况下进行牵引、运输和作业。

目前，在上述恶劣工况下进行牵引、运输和作业时，普遍使用现有的一般工程机械、如普通的汽车、拖拉机等给作业带来许多不便，甚至不能完成正常的工作。

本实用新型的目的就是为了克服现有技术中的不足而提供一种橡胶履带全地形车。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：

这种橡胶履带全地形车由发动机装置、底盘装置、行走装置、操作装置、推进装置、转向装置、液压系统、车厢和浮筒组成。它包括前车体（1）和后车体（15），在两个车体之间由液压转向铰接装置（13）连接，在前车体（2）中，发动机（4）通过液力变矩器（5），自动换挡变速箱（8）、分动箱输入传动轴（10）连接分动箱（12），分动箱（12）（向前传递）通过前传动轴（7）、差速器（18）、轮边驱动轴连接驱动轮（3），分动箱（12）（向后传递），通过后传动轴、后差速器、后轮边驱动轴连接驱动轮（14）。行走装置由驱动轮、台车、橡胶履带及悬挂装置组成，驱动轮通过履带带动行走轮运行。在后车体（15）上安装有螺旋浆式推进装置（17）。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：

转向铰接装置（13）由铰接机构和液压转向系统组成。前支承（19）与前车体（2）通过螺栓固定在一起并与铰接座（20）铰接，铰接座（20）与扭梁（23）一端铰接，扭梁（23）另一端与后支承（25）铰接，后支承（25）又与后车体（15）通过螺栓固定在一起，缓冲油缸（24）一端连接铰接座（20），另一端连接后支承（19），转向油缸（21）、（22）活塞固定在前支承（19）上，缸体固定在铰接座（20）上，扭梁（23）由M型梁与两侧板铆接而成。

发动机和传动系统冷却是通过封闭风道来实现的，发动机及传动系统都在封闭风道内。风道进风罩（26）在车厢的顶部并可转动，进风罩（26）与车厢前部风挡玻璃组成的风道（27）连接，并通过由发动机和传动系统封闭罩（29）与前车厢底面（28）组成的封闭风道与前车厢后面的排气窗（30）连接。

推进装置（17）由螺旋浆、限力箱、提升架、推进马达，提升油缸组成。提升架（35）一端安装在后车厢上，另一端固定限力箱（33），限力箱（33）由箱体（38）、轴承（37）、油封（43）、轴承盖（42）、调整垫片（41）、挡油环（39）组成。推进轴（44）一端由限力箱（33）支承，并与马达（34）通过键连接，另一端通过键与叶片（32）连接，叶片帽（45）把叶片（32）固定在推进轴（44）上，叶片（32）外侧罩有叶片罩（40），油缸（36）安装在后车厢上，其活塞与提升架（35）连接。

橡胶履带由导向齿、带体、金属骨架组成，导向齿（46）用螺栓连接在带体（47）上，金属骨架（48）粘接在带体（47）上，然后经橡胶硫化在一起，组成橡胶履带，行走轮在导向齿（46）之间滚动，金属骨架（48）与牵引轮啮合。

橡胶扭簧安装在履带架上，通过曲臂和行走轮连接，其具体结构是橡胶体（50）粘接在金属外套（49）和金属内套（51）之间，外套（49）的内径和内套（51）的外径加工有槽。

车厢结构采用高强轻质玻璃纤维增强塑料（玻璃钢），分别成型六面，对接组合、厢体两侧面和上面采用泡沫塑料夹芯结构，车厢没有四个门，门的结构也采用玻璃纤维增强塑料及泡沫夹芯结构，车门与车厢之间采用气囊式密封，车厢顶部开有出口，出口盖（31）也采用泡沫塑料结构，在车厢有关联接处预埋钢制件。

浮筒（1）由上体（52）、下体（53）、浮筒支座（54）和连杆支座（55）组成，浮筒上体和下体固定在一起，浮筒内充满泡沫塑料，中间有预埋钢板件，浮筒支座与车厢通过销轴连接，连杆支座与车厢顶部的浮筒吊架（56）通过销轴连接，油缸（57）推动连杆（58）实现浮筒的收放。

附图图面说明如下：

图1是本实用新型的总体示意图，其中（1）、（16）浮筒，（2）前车体，（3）、（14）驱动轮，（4）发动机，（5）液力变矩器，（6）车门，（7）传动轴，（8）变速箱，（9）驻车制动，（10）输入轴，（11）连轴器，（12）分动箱，（13）液压转向铰接装置，（15）后车体，（17）螺旋浆式推进装置，（26）进风罩。

图2是图1的正面示意图，其中（56）浮筒吊架，（57）油缸，（58）连杆。

图3是图1中液压转向铰接装置（13），其中（19）前支承，（20）铰接座，（21）、（22）转向油缸，（23）扭梁，（24）缓冲油缸，（25）后支承。

图4是图3的俯视图。

图5是图1中前车厢，其中（27）风道，（28）车厢底面，（29）封闭罩，（30）排气窗，（31）盖。

图6是图1中推进装置（17），其中（32）螺旋浆，（33）限力箱，（34）马达，（35）提升架，（36）油缸，（40）叶片罩。

图7是图6局部剖示图，其中（37）轴承，（38）箱体，（39）挡油环（41）调整垫片，（42）轴承盖，（43）油封，（44）推进轴，（45）叶片帽。

图8是图1中橡胶履带示意图，其中（46）导向齿，（47）带体，（48）金属骨架。

图9是图1中橡胶扭簧示意图，其中（49）外套，（50）橡胶体，（51）内套。

图10是图1中浮筒（1）示意图，其中（52）上体，（53）下体，（54）、（55）支座。

本实用新型具有如下优点：

1、适用于沼泽、沙漠、森林、山地、雪地、水上等恶劣环境牵引、运输和作业。

2、强度高、机动性高、重量轻、稳定性好。

3、转弯半径小，牵引力大，爬坡能力强，适用于低比压场地作业。

4、整机寿命长

下面结合附图作进一步详述。

如图1－10所示，这是一种低比压，水陆两栖式特种车辆。它由前车体和后车体两部分组成，中间由液压转向铰接装置连接，行走部分采用橡胶履带，在前后车体的两侧分别安装可放下和升起的浮筒，在后车体的后面安装可放下和升起的螺旋浆式推进装置，当浮筒和推进装置放下时，可在水中行走和作业。

在前车体中，底盘由传动系统、行走装置、转向系统、制动系统等组成。传动系统由液力变矩器，自动换挡变速箱、分动箱、传动轴、驱动桥等组成，用来将发动机的动力传递给行走装置的驱动轮。行走装置由驱动轮、台车、橡胶履带及悬挂装置等组成，起支承前车厢和后车厢以及在陆地行驶作用。前车厢结构材料采用高强轻质玻璃纤维增强塑料（俗称玻璃钢），整体采用封闭式分体胶接方式，分别成型六面，组合胶接，胶接形式为对接，具有良好的耐腐蚀性、电性能、热性能等优点，车厢的下部由发动机罩和车厢底板及车体的底面构成封闭风道，车厢顶部安装有进风罩，依靠发动机风扇负压抽风，冷却风由进风罩通过由风挡玻璃组成的风道后再进入安装发动机和传动系统的封闭风道，最后由车厢后部的排气窗排出。进风罩可拆卸（以方便在陆地作业），也可转动，使之与行车方向相同或相反。

转向系统（如图3－4所示）由铰接装置和转向液压系统组成，前车体通过铰接转向装置连接在一起，铰接装置上装有双作用油缸，铰接装置通过M型梁和后支承与后车体连接在一起，在油缸作用下，M型梁变形使前后车体相对扭转40度角。

浮筒与推进装置及其液压系统（由双联齿轮泵，电磁换向阀、油缸、推进马达等）组成水中行驶装置。前后车体共安装四个浮筒，把浮筒放下可产生足够的浮力，使整车在水中正常行驶，浮筒还可作为工作平台使用。

制动系统由手制动操纵和蹄式制动器组成的驻车制动系统和脚制动操纵及钳盘式制动器组成的行车制动系统组成。用来迅速降低行驶速度以至停车，并能保证在斜坡上停车时不下滑。

该机配有24V双线制电气系统，局部采用单线制（负极搭铁），主要由发电机、蓄电池、起动机等组成，用来起动发动机，提供仪表灯光，控制浮筒和推进装置所需的电源。

Claims (8)

1、一种橡胶履带全地形车，由发动机装置、底盘装置、行走装置、操作装置、推进装置、转向装置、液压系统、车厢和浮筒组成，其特征在于：这种全地形车包括前车体(2)和后车体(15)，在两个车体之间由液压转向铰接装置(13)连接，在前车体(2)中，发动机(4)通过液力变矩器(5)，自动换挡变速箱(8)，分动箱输入传动轴(10)连接分动箱(12)，分动箱(12)(向前传递)通过前传动轴(7)、差速器(18)、轮边驱动轴连接驱动轮(3)，分动箱(12)(向后传递)通过后传动轴、后差速器、后轮边驱动轴连接驱动轮(14)，行走装置由驱动轮、台车、橡胶履带及悬挂装置组成，驱动轮通过履带带动行走轮运行，在后车体(15)上安装有螺旋浆式推进装置(17)。

2、根据权利要求1所说的橡胶履带全地形车，其特征在于：转向铰接装置（13）由铰接机构和液压转向系统组成，前支承（19）与前车体（2）通过螺栓固定在一起并与铰接座（20）铰接，铰接座（20）与扭梁（23）一端铰接，扭梁（23）另一端与后支承（25）铰接，后支承（25）又与后车体（15）通过螺栓固定在一起，缓冲油缸（24）一端连接铰接座（20），另一端连接后支承（19），转向油缸（21）、（22）活塞固定在前支承（19）上，缸体固定在铰接座（20）上，扭梁（23）由M型梁与两侧板铆接而成。

3、根据权利要求1所说的橡胶履带全地形车，其特征在于：发动机和传动系统冷却是通过封闭风道来实现的，发动机及传动系统都在封闭风道内，风道进风罩（26）在车厢的顶部并可转动，进风罩（26）与车厢前部风挡玻璃组成的风道（27）连接，并通过由发动机和传动系统封闭罩（29）与前车厢底面（28）组成的封闭风道再与前车厢后面的排气窗（30）连接。

4、根据权利要求1所说的橡胶履带全地形车，其特征在于：推进装置（17）由螺旋浆、限力箱、提升架、推进马达、提升油缸组成，提升架（35）一端安装在后车厢上，另一端固定限力箱（33），限力箱（33）由箱体（38）、轴承（37）、油封（43）、轴承盖（42）、调整垫片（41）、挡油环（39）组成，推进轴（44）一端由限力箱（33）支承，并与马达（34）通过键连接，另一端通过键与叶片（32）连接，叶片帽（45）把叶片（32）固定在推进轴（44）上，叶片（32）外侧罩有叶片罩（40），油缸（36）安装在后车厢上，其活塞与提升架（35）连接。

5、根据权利要求1所说的橡胶履带全地形车，其特征在于：橡胶履带由导向齿、带体、金属骨架组成，导向齿（46）用螺栓连接在带体（47）上，金属骨架（48）粘接在带体（47）上，然后经橡胶硫化在一起，组成橡胶履带，行走轮在导向齿（46）之间滚动，金属骨架（48）与牵引轮啮合。

6、根据权利要求1所说的橡胶履带全地形车，其特征在于：橡胶扭簧安装在履带架上，通过曲臂和行走轮连接，其具体结构是橡胶体（50）粘接在金属外套（49）和金属内套（51）之间，外套（49）的内径和内套（51）的外径加工有槽。

7、根据权利要求1所说的橡胶履带全地形车，其特征在于：车厢结构采用高强轻质玻璃纤维增强塑料（玻璃钢），分别成型六面，对接组合，厢体两侧面和上面采用泡沫塑料夹芯结构，车厢设有四个门，门的结构也采用玻璃纤维增强塑料及泡沫夹芯结构，车门与车厢之间采用气囊式密封，车厢顶部开有出口，出口盖（31）也采用泡沫塑料结构，在车厢有关联接处预埋钢制件。

8、根据权利要求1所说的橡胶履带全地形车，其特征在于：浮筒（1）由上体（52）、下体（53）、浮筒支座（54）和连杆支座（55）组成，浮筒上体和下体固定在一起，浮筒内充满泡沫塑料，中间有预埋钢板件，浮筒支座与车厢通过销轴连接，连杆支座与车厢顶部的浮筒吊架（56）通过销轴连接，油缸（57）推动连杆（58）实现浮筒的收放。

Images