CN115226481A - 一种两栖式多功能割草收集一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种两栖式多功能割草收集一体机，包括驾驶室，所述的驾驶室下方设有机箱总成，所述的机箱总成前方连接有作业机械臂，所述的机箱总成下方可拆卸的连接在行走浮箱上方，所述的行走浮箱设置在机箱总成左右两侧，所述的行走浮箱之间设有前后对称的两根安装柱，所述的安装柱穿过行走浮箱内部开设的通槽，所述的两根安装柱中间位置处设有对称的两个连接箱体，所述的行走浮箱内部分为三个独立充气区域且每个区域外侧面均设有对应的充气开关门，可以两栖作业，同时整体方便进行拆装运输转场，适用于狭窄的河道区域，最后，该一体机通过更换部件，可以实现多种工作模式，提高作业效率，采用特制的浮箱结构，安全性较好。
Description
技术领域
本发明涉及河道环保机械技术领域，更具体的说，涉及一种两栖式多功能割草收集一体机。
背景技术
为保障河道沟渠排水通畅，已经卫生问题，一般需要对河道以及坡道的杂草、淤泥、漂浮物等垃圾进行打捞清理，由于部分区域河道较窄，大型清理机械难以转场运输进入工作，且由于河道部分区域存在淤泥浅滩，现有的机械难以在该区域进行行驶作业，因此大多数时候，还是人工进行打捞和清理工作，工作强度较大，工作环境恶劣，威胁到清理人员的身体健康，因此，需要设计一种方便拆装运输的两栖式多功能作业机械。
发明内容
本发明的目的是提供了一种两栖式多功能割草收集一体机，该一体机采用四驱方式，可以在淤泥浅滩行驶，可以两栖作业，同时整体方便进行拆装运输转场，适用于狭窄的河道区域，最后，该一体机通过更换部件，可以实现多种工作模式，提高作业效率，采用特制的浮箱结构，安全性较好。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种两栖式多功能割草收集一体机，包括驾驶室，所述的驾驶室下方设有机箱总成，所述的机箱总成前方连接有作业机械臂，所述的机箱总成下方可拆卸的连接在行走浮箱上方，所述的行走浮箱设置在机箱总成左右两侧，所述的行走浮箱之间设有前后对称的两根安装柱，所述的安装柱穿过行走浮箱内部开设的通槽，所述的两根安装柱中间位置处设有对称的两个连接箱体，所述的行走浮箱内部分为三个独立充气区域且每个区域外侧面均设有对应的充气开关门，所述的行走浮箱前后端均设有液压驱动马达，所述的行走浮箱外围设有环绕的履带轮，所述的连接箱体通过前后的U型卡框和压板固定在安装柱上，其中U型卡框弧型段套装在安装柱下方外围且竖向段穿过连接箱体两侧面，所述的压板设置在连接箱体上表面前后端且所述的U型卡框竖向段上端穿过压板左右两侧并通过旋紧螺母将连接箱体固定在安装柱上，所述的行走浮箱外侧面焊接有圆筒型固定套，所述的圆筒型固定套内部向外穿出两根安装柱且所述的圆筒型固定套外侧插入止锁杆，所述的止锁杆穿过圆筒型固定套和安装柱表面对应位置处加工的通孔将圆筒型固定套和安装柱固定，所述的连接箱体和安装柱通过拆卸下U型卡框分离，所述的圆筒型固定套和安装柱通过拆卸下止锁杆分离，所述的作业机械臂末端连接有清淤泵组件、割草组件、梅花抓取组件和收集挖斗。
进一步，所述的液压驱动马达通过行走浮箱侧面的螺纹调节板固定位置，所述的螺纹调节板采用固定螺母和前后旋转的螺杆结构，螺杆通过旋入螺母不同的深度来改变液压马达的前后位置，所述的液压驱动马达通过控制管路连接到机箱总成的控制面板上。
进一步，所述的清淤泵组件包括顶部双层安装板，所述的双层安装板上表面两侧均设有吊装耳，所述的双层安装板下表面两侧均设有安装侧板，所述的安装侧板之间设有液压清淤泵，所述的双层安装板和安装侧板表面均设有若干个安装螺纹孔，其中双层安装板表面螺纹孔用于连接安装侧板且安装侧板表面螺纹孔用于安装固定液压清淤泵，所述的安装侧板内部设有安装支架，所述的安装支架与液压清淤泵交接位置处均设有O型圈，所述的液压清淤泵平键下方通过轴承与安装支架连接，所述的轴承上方通过螺杆和螺母固定，所述的液压清淤泵下方轴用挡圈上下端均通过机械密封件密封，所述的清淤泵组件通过吊装耳与作业机械臂连接。
进一步，所述的割草组件通过连杆一端与作业机械臂连接，所述的连杆另一端连接有长条形的割草装置机壳，所述的割草装置机壳下边缘外侧面上下表面均前后等距间隔设有若干个拨草爪，其中上下拨草爪之间的割草装置机壳通槽内部安装有双层滑条，所述的双层滑条外侧均设有等距间隔的割草刀片，其中不同层之间的割草刀片上下交叉分布，所述的双层滑条通过若干个滑动座安装在机壳内部，所述的割草刀片深入到上下拨草爪之间位置处，所述的双层滑条中间位置处设有驱动转轴，所述的驱动转轴外接驱动马达，所述的驱动马达通过控制线路连接到机箱总成的控制面板上。
进一步，所述的梅花抓取组件通过横向连杆与作业机械臂连接，所述的梅花抓取组件包括矩形环绕焊接的四块安装板，其中左右对称的安装板之间从下到上依次设有安装杆和横向连杆且前后对称的安装板表面开设有走线通槽，所述的安装杆杆身向下套装有伸缩活塞缸，所述的伸缩活塞缸控制线路穿过走线通槽连接到外部驾驶室内的控制面板上，所述的伸缩活塞缸下端连接有提拉收拢座，所述的四块安装板外侧面均设有连接板，所述的连接板上通过转轴转动连接有拉板，所述的拉板下方通过转轴转动连接在梅花抓取板中间凸起区域，所述的梅花抓取板上端通过转轴转动连接在提拉收拢座外侧面的夹板之间。
进一步，所述的滑动座一端通过螺栓固定在机壳内部且所述的滑动座另一端设有上下两块对称的滑槽，所述的滑槽内部分别对应嵌入上下双层滑条。
进一步，所述的拉板为双层板，所述的拉板上端通过转轴连接在连接板两侧且拉板下端通过转轴连接在梅花抓取板中间凸起区域，所述的提拉收拢座包括两块左右对称的凸起板和两块前后对称的插板，所述的凸起板上方凸起区域通过转轴与伸缩活塞缸下端连接且所述的凸起板前后两侧之间通过转轴连接到梅花抓取板上端，所述的插板横向穿过两块凸起板内部并焊接固定，所述的插板左右两侧之间通过转轴连接到梅花抓取板上端。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过在作业机械臂上切换安装不同作业组件，具有多种工作模式，可以完成割草、抓草、抽淤泥和收集等多种作业操作；
本发明的一体机体积较小，能耗较低，可以通过安装柱和U型卡框结构，进行快速组装和拆分，方便转场运输，能够适用于狭窄的河道清理作业；
本发明采用四驱驱动方式，可以方便在浅滩泥泞路面行驶，配合高分子材料的履带轮结构，重量较轻的同时提高了浮力，可以实现两栖式作业，满足不同河道区域的环境作业需求；
本发明的行走浮箱内部分为三个独立充气区域且每个区域外侧面均设有对应的充气开关门，防止某个区域漏气时，机械沉没的危险事故，提高了作业机械的安全可靠性。
附图说明
图1为本发明一体机侧面结构示意图；
图2为本发明四驱液压驱动马达连接结构示意图；
图3为本发明行走浮箱侧面结构示意图；
图4为本发明安装柱快拆连接结构示意图；
图5为本发明清淤泵组件结构示意图；
图6为本发明梅花抓取组件打开时的结构示意图；
图7为本发明割草组件外部结构示意图；
图8为本发明割草组件机壳内部结构示意图；
图9为本发明割草组件滑动座结构示意图；
图10为本发明履带轮正面结构示意图；
图中：1、驾驶室；2、机箱总成；3、行走浮箱；4、充气开关门；5、履带轮；6、液压驱动马达；7、作业机械臂；8、圆筒型固定套；9、螺纹调节板；10、安装柱；11、止锁杆；12、连接箱体；13、压板；14、U型卡框；15、吊装耳；16、双层安装板；17、安装侧板；18、液压清淤泵；19、安装板；20、横向连杆；21、连接板；22、拉板；23、梅花抓取板；24、伸缩活塞缸；25、提拉收拢座；26、连杆；27、驱动马达；28、机壳；29、拨草爪；30、割草刀片；31、双层滑条；32、滑动座；33、驱动转轴；34、控制管路。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图10所示，一种两栖式多功能割草收集一体机，包括驾驶室1，驾驶室1下方设有机箱总成2，机箱总成2前方连接有作业机械臂7，机箱总成2下方可拆卸的连接在行走浮箱3上方，行走浮箱3设置在机箱总成2左右两侧，行走浮箱3之间设有前后对称的两根安装柱10，安装柱10穿过行走浮箱3内部开设的通槽，两根安装柱10中间位置处设有对称的两个连接箱体12，行走浮箱3前后端均设有液压驱动马达6，行走浮箱3外围设有环绕的履带轮5，作业机械臂7末端连接有清淤泵组件、割草组件、梅花抓取组件和收集挖斗。
如图2所示，液压驱动马达6通过行走浮箱3侧面的螺纹调节板9固定位置，螺纹调节板9采用固定螺母和前后旋转的螺杆结构，螺杆通过旋入螺母不同的深度来改变液压马达6的前后位置，液压驱动马达6通过控制管路34连接到机箱总成3的控制面板上。
如图3所示，行走浮箱3内部分为三个独立充气区域且每个区域外侧面均设有对应的充气开关门4。
如如4所示，连接箱体12通过前后的U型卡框14和压板13固定在安装柱10上，其中U型卡框14弧型段套装在安装柱10下方外围且竖向段穿过连接箱体12两侧面，压板13设置在连接箱体12上表面前后端且U型卡框14竖向段上端穿过压板13左右两侧并通过旋紧螺母将连接箱体12固定在安装柱10上，行走浮箱3外侧面焊接有圆筒型固定套8，圆筒型固定套8内部向外穿出两根安装柱10且圆筒型固定套8外侧插入止锁杆11，止锁杆11穿过圆筒型固定套8和安装柱10表面对应位置处加工的通孔将圆筒型固定套8和安装柱10固定，连接箱体12和安装柱10通过拆卸下U型卡框14分离，圆筒型固定套8和安装柱10通过拆卸下止锁杆11分离。
如图5所示，清淤泵组件包括顶部双层安装板16，双层安装板16上表面两侧均设有吊装耳15，双层安装板16下表面两侧均设有安装侧板17，安装侧板17之间设有液压清淤泵18，双层安装板16和安装侧板17表面均设有若干个安装螺纹孔，其中双层安装板16表面螺纹孔用于连接安装侧板17且安装侧板17表面螺纹孔用于安装固定液压清淤泵18，安装侧板17内部设有安装支架，安装支架与液压清淤泵18交接位置处均设有O型圈，液压清淤泵18平键下方通过轴承与安装支架连接，轴承上方通过螺杆和螺母固定，液压清淤泵18下方轴用挡圈上下端均通过机械密封件密封，清淤泵组件通过吊装耳15与作业机械臂7连接。
如图6所示，梅花抓取组件通过横向连杆20与作业机械臂7连接，梅花抓取组件包括矩形环绕焊接的四块安装板19，其中左右对称的安装板19之间从下到上依次设有安装杆和横向连杆20且前后对称的安装板19表面开设有走线通槽，安装杆杆身向下套装有伸缩活塞缸24，伸缩活塞缸24控制线路穿过走线通槽连接到外部驾驶室1内的控制面板上，伸缩活塞缸24下端连接有提拉收拢座25，四块安装板19外侧面均设有连接板21，连接板21上通过转轴转动连接有拉板22，拉板22下方通过转轴转动连接在梅花抓取板23中间凸起区域，梅花抓取板23上端通过转轴转动连接在提拉收拢座25外侧面的夹板之间，拉板22为双层板，拉板22上端通过转轴连接在连接板21两侧且拉板22下端通过转轴连接在梅花抓取板23中间凸起区域，提拉收拢座25包括两块左右对称的凸起板和两块前后对称的插板，凸起板上方凸起区域通过转轴与伸缩活塞缸24下端连接且凸起板前后两侧之间通过转轴连接到梅花抓取板23上端，插板横向穿过两块凸起板内部并焊接固定，插板左右两侧之间通过转轴连接到梅花抓取板23上端。
如图7到图9所示，割草组件通过连杆26一端与作业机械臂7连接，连杆26另一端连接有长条形的割草装置机壳28，割草装置机壳28下边缘外侧面上下表面均前后等距间隔设有若干个拨草爪29，其中上下拨草爪29之间的割草装置机壳1通槽内部安装有双层滑条31，双层滑条31外侧均设有等距间隔的割草刀片30，其中不同层之间的割草刀片30上下交叉分布，双层滑条31通过若干个滑动座32安装在机壳1内部，割草刀片30深入到上下拨草爪29之间位置处，双层滑条31中间位置处设有驱动转轴33，驱动转轴33外接驱动马达27，驱动马达27通过控制线路连接到机箱总成2的控制面板上，滑动座32一端通过螺栓固定在机壳1内部且滑动座32另一端设有上下两块对称的滑槽，滑槽内部分别对应嵌入上下双层滑条31。
在实际转场运输时，可以先通过扳手拆卸下压板13上方的所有螺母，向下抽出所有U型卡框14，分离环连接箱体12和安装柱10，此为第一部分，接着通过抽出行走浮箱3外侧的止锁杆11，横向抽出安装柱10，即可分离出两个行走浮箱3，为第二和第三部分，可以将上述三个部分以及安装柱10进行叠加运输，占用车载面积较小，可以运输到狭窄的河道区域，组装时，反向上述操作，插入止锁杆11，安装上U型卡框14，固定整个环保机械，连接其他相关线路，进行河道清洁作业。
工作行驶时，通过充气开关门4分别对行走浮箱3中的三个充气区域进行充气，该行走浮箱3通过液压驱动马达6驱动，带动履带轮5转动前进或后退，进而可以带动驾驶室1以及工作机械臂7在水路两栖区域行驶，通过在工作机械臂7上安装不同的作业组件(如清淤泵组件、割草组件、梅花抓取组件和收集挖斗)，进行割草、抽淤泥泵和收集等作业，进行清理环保工作，工作过程中，若行走浮箱3单个充气区域损坏，其余两个充气区域依然可以给机械提供浮力，供机械继续行驶到达安全区域进行维修，提高机械作业的安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种两栖式多功能割草收集一体机，包括驾驶室，所述的驾驶室下方设有机箱总成，所述的机箱总成前方连接有作业机械臂，其特征在于：所述的机箱总成下方可拆卸的连接在行走浮箱上方，所述的行走浮箱设置在机箱总成左右两侧，所述的行走浮箱之间设有前后对称的两根安装柱，所述的安装柱穿过行走浮箱内部开设的通槽，所述的两根安装柱中间位置处设有对称的两个连接箱体，所述的行走浮箱内部分为三个独立充气区域且每个区域外侧面均设有对应的充气开关门，所述的行走浮箱前后端均设有液压驱动马达，所述的行走浮箱外围设有环绕的履带轮，所述的连接箱体通过前后的U型卡框和压板固定在安装柱上，其中U型卡框弧型段套装在安装柱下方外围且竖向段穿过连接箱体两侧面，所述的压板设置在连接箱体上表面前后端且所述的U型卡框竖向段上端穿过压板左右两侧并通过旋紧螺母将连接箱体固定在安装柱上，所述的行走浮箱外侧面焊接有圆筒型固定套，所述的圆筒型固定套内部向外穿出两根安装柱且所述的圆筒型固定套外侧插入止锁杆，所述的止锁杆穿过圆筒型固定套和安装柱表面对应位置处加工的通孔将圆筒型固定套和安装柱固定，所述的连接箱体和安装柱通过拆卸下U型卡框分离，所述的圆筒型固定套和安装柱通过拆卸下止锁杆分离，所述的作业机械臂末端连接有清淤泵组件、割草组件、梅花抓取组件和收集挖斗。
2.根据权利要求1所述的一种两栖式多功能割草收集一体机，其特征在于：所述的液压驱动马达通过行走浮箱侧面的螺纹调节板固定位置，所述的螺纹调节板采用固定螺母和前后旋转的螺杆结构，螺杆通过旋入螺母不同的深度来改变液压马达的前后位置，所述的液压驱动马达通过控制管路连接到机箱总成的控制面板上。
3.根据权利要求1所述的一种两栖式多功能割草收集一体机，其特征在于：所述的清淤泵组件包括顶部双层安装板，所述的双层安装板上表面两侧均设有吊装耳，所述的双层安装板下表面两侧均设有安装侧板，所述的安装侧板之间设有液压清淤泵，所述的双层安装板和安装侧板表面均设有若干个安装螺纹孔，其中双层安装板表面螺纹孔用于连接安装侧板且安装侧板表面螺纹孔用于安装固定液压清淤泵，所述的安装侧板内部设有安装支架，所述的安装支架与液压清淤泵交接位置处均设有O型圈，所述的液压清淤泵平键下方通过轴承与安装支架连接，所述的轴承上方通过螺杆和螺母固定，所述的液压清淤泵下方轴用挡圈上下端均通过机械密封件密封，所述的清淤泵组件通过吊装耳与作业机械臂连接。
4.根据权利要求1所述的一种两栖式多功能割草收集一体机，其特征在于：所述的割草组件通过连杆一端与作业机械臂连接，所述的连杆另一端连接有长条形的割草装置机壳，所述的割草装置机壳下边缘外侧面上下表面均前后等距间隔设有若干个拨草爪，其中上下拨草爪之间的割草装置机壳通槽内部安装有双层滑条，所述的双层滑条外侧均设有等距间隔的割草刀片，其中不同层之间的割草刀片上下交叉分布，所述的双层滑条通过若干个滑动座安装在机壳内部，所述的割草刀片深入到上下拨草爪之间位置处，所述的双层滑条中间位置处设有驱动转轴，所述的驱动转轴外接驱动马达，所述的驱动马达通过控制线路连接到机箱总成的控制面板上。
5.根据权利要求1所述的一种两栖式多功能割草收集一体机，其特征在于：所述的梅花抓取组件通过横向连杆与作业机械臂连接，所述的梅花抓取组件包括矩形环绕焊接的四块安装板，其中左右对称的安装板之间从下到上依次设有安装杆和横向连杆且前后对称的安装板表面开设有走线通槽，所述的安装杆杆身向下套装有伸缩活塞缸，所述的伸缩活塞缸控制线路穿过走线通槽连接到外部驾驶室内的控制面板上，所述的伸缩活塞缸下端连接有提拉收拢座，所述的四块安装板外侧面均设有连接板，所述的连接板上通过转轴转动连接有拉板，所述的拉板下方通过转轴转动连接在梅花抓取板中间凸起区域，所述的梅花抓取板上端通过转轴转动连接在提拉收拢座外侧面的夹板之间。
6.根据权利要求4所述的一种两栖式多功能割草收集一体机，其特征在于：所述的滑动座一端通过螺栓固定在机壳内部且所述的滑动座另一端设有上下两块对称的滑槽，所述的滑槽内部分别对应嵌入上下双层滑条。
7.根据权利要求5所述的一种两栖式多功能割草收集一体机，其特征在于：所述的拉板为双层板，所述的拉板上端通过转轴连接在连接板两侧且拉板下端通过转轴连接在梅花抓取板中间凸起区域，所述的提拉收拢座包括两块左右对称的凸起板和两块前后对称的插板，所述的凸起板上方凸起区域通过转轴与伸缩活塞缸下端连接且所述的凸起板前后两侧之间通过转轴连接到梅花抓取板上端，所述的插板横向穿过两块凸起板内部并焊接固定，所述的插板左右两侧之间通过转轴连接到梅花抓取板上端。
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