KR102102945B1 - 수륙양용 수초 제거선 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수륙양용 수초 제거선에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 프레임의 양측에 부력이 발생되도록 구비된 선체와; 엔진이 얹혀지는 가운데 유압실린더에 의하여 가이드 프레임의 상부에서 전후 왕복 이동 가능하게 구비된 이동 프레임과; 상기 선체가 육상에서 이동 가능하게 선체의 둘레를 따라 구비된 이동부와; 상기 유압실린더에 선택적으로 유압이 공급되도록 하는 유압 공급부, 선체의 이동과 수초 제거작업이 필요한 조작반을 앉아서 조작하도록 상기 이동 프레임의 상부에 구비된 조작부; 및 상기 유압 공급부에 의하여 리프트 아암이 구동되도록 지지 프레임에 고정되며, 상기 리프트 아암의 단부에 수초를 절단하여 제거하는 수초 제거부가 포함됨을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 부력이 발생되는 선체에 트랙몸체를 갖는 트랙밸트가 구비되어 진흙 또는 수초 바닥의 미끄럼을 방지하여 용이하게 이동될 수 있도록 하는 가운데 적정 발란스가 유지될 수 있도록 하여 안정된 작업이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

Description

수륙양용 수초 제거선{AMPHIBIOUS WEED HARVESTING VESSEL}
본 발명은 수륙양용 수초 제거선에 관한 것으로서 특히, 부력이 발생되는 선체에 트랙몸체를 갖는 트랙밸트가 구비되어 진흙 또는 수초 바닥의 미끄럼을 방지하여 용이하게 이동될 수 있도록 하는 가운데 적정 발란스가 유지될 수 있도록 하여 안정된 작업이 이루어질 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 호수 내지는 저수지에서의 수초는 수면위 녹지를 조성하여 주변경관의 미려함을 배가시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수질정화 및 수중으로의 산소공급을 통해 수중생물의 안정적 서식이 가능하도록 하고 있다.
그러나 수초는 수면위에 녹지를 조성하여 물 흐름을 제한하여 자연정화능력을 저해시킬 뿐만 아니라, 고사시 부패로 인한 악취를 동반하는 수질 오염을 가속화시키고 있다.
수초 제거하기 위한 방안으로 등록특허공보 제10-1292177(2013.07.26)호의 수초제거버킷이 제안되었고, 제안된 수초제거버킷은 굴삭기에 장착되어 굴삭기의 동력을 이용하여 하천 등의 수면위에 부상물 또는 수초가 제거되도록 하였으나, 수초 제거 가능영역이 제한되며, 특히, 붐대의 길이영역 내에서만 수초를 제거할 수 있으며, 따라서 소규모 연못 등에 대해서는 수초 제거가 가능하나, 호수 내지는 저수지 등과 같이 규모가 클 경우, 수변을 제외한 영역에 대해서는 수초 제거가 용이하지 못한 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해소하기 위한 방안으로 등록특허공보 제10-1750874 (2017.06.20)호의 수초 제거용 보트가 제안되었고, 제안된 수초 제거용 보트는 수면을 부유하면서 수면으로 노출되는 수초를 예취하고 수집하여 이를 지상으로 직접 또는 간접적으로 이송되도록 구비되어 있으나, 수면에서만 작업이 가능할 뿐 지면에서는 작업이 불가능한 문제점이 있었고, 작업 과정에서 수집된 다량의 수초의 무게에 의한 발란스가 깨질 경우 전복될 수 있는 또 다른 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-1750874 (2017.06.20)호
본 발명은 부력이 발생되는 선체에 트랙몸체를 갖는 트랙밸트가 구비되도록 함으로써, 물 이외에 진흙 또는 수초 바닥의 미끄럼을 방지하는 가운데 용이하게 이동하여 수초제거 작업이 다방면으로 이루어질 수 있도록 하고, 아울러 수초제거작업 과정에서 제거된 수초 무게에 따라 선체의 발란스가 유지되도록 함으로써, 선체가 전복되는 안전사고를 방지할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 프레임의 양측에 부력이 발생되도록 구비된 선체와; 엔진이 얹혀지는 가운데 유압실린더에 의하여 가이드 프레임의 상부에서 전후 왕복 이동 가능하게 구비된 이동 프레임과; 상기 선체가 육상에서 이동 가능하게 선체의 둘레를 따라 구비된 이동부와; 상기 유압실린더에 선택적으로 유압이 공급되도록 하는 유압 공급부, 선체의 이동과 수초 제거작업이 필요한 조작반을 앉아서 조작하도록 상기 이동 프레임의 상부에 구비된 조작부; 및 상기 유압 공급부에 의하여 리프트 아암이 구동되도록 지지 프레임에 고정되며, 상기 리프트 아암의 단부에 수초를 절단하여 제거하는 수초 제거부가 포함됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드 프레임은 선체의 상부에서 길이 방향으로 일정 간격을 갖도록 구비된 고정편에 끼워져 볼트로 결합된 ㅠ형 브라켓에 의하여 하부가 안정되게 결합됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동 프레임은 가로 프레임과 세로 프레임이 결합된 프레임 몸체와; 상기 가로 프레임의 외측에 각각 가이드 프레임에 얹혀져 마찰을 줄이도록 구비된 슬라이딩부와; 상기 가로 프레임의 양측에 구비되어 각각 가이드 프레임의 하부에 상부가 맞닿도록 구비된 이탈방지부와; 상기 프레임 몸체의 내부에 구비된 엔진 안착부; 및 상기 프레임 몸체의 하부에 구비된 실린더 조인부가 포함됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 슬라이딩부는 하나 이상의 제1관통홀을 갖는 제1수직패널과, 상기 제1수직패널의 중간 부분에 결합된 제2관통홀을 갖는 제1수평패널과, 상기 제1수평패널의 상하부 양측 및 제1수직패널의 양측에 맞닿게 구비된 보강리브를 갖는 슬라이딩 브라켓; 및 상기 제1수직패널과 제1수평패널에 맞닿도록 끼워져 볼트로 결합되는 ㄱ형태를 갖는 모노머 캐스트 나이론으로 이루어진 슬라이딩편이 구비됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 이탈방지부는 제3관통홀을 갖는 제2수직패널에 단부에 암나사부를 갖는 단턱축이 구비된 지지 브라켓과; 상기 단턱축에 회전 가능하게 결합되는 단턱홀을 갖는 로울러과; 상기 단턱홀에 끼워지는 링; 및 상기 링을 관통하여 암나사부에 나사 결합되는 체결부재가 포함됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동부는 선체의 둘레에 구비된 트랙 슬라이딩부와; 상기 트랙 스라이딩부의 외부에 구비된 트랙부와; 상기 트랙부의 일측에 구비된 트랙 구동부와; 상기 트랙부의 타측에 구비된 트랙 종동부; 및 상기 트랙 구동부에 구동력이 전달되도록 구비된 트랙 구동 모터가 포함됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 트랙 슬라이딩부는 띠형태를 갖는 강판부재가 선체의 둘레를 따라 감싸여져 양끝이 용접이음으로 연결된 단위 강판 라이너; 및 상기 단위 강판 라이너가 세로 방향으로 일정 간격 유지되도록 결합된 강판 라이너 고정편으로 구비되되, 상기 강판 라이너 고정편은 단위 강판 라이너에 대하여 직각 또는 경사지게 구비됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 트랙부는 세로방향으로 볼트 관통홀이 반복되게 형성된 단위 관통홀이 가로방향으로 반복되게 형성된 무한궤도형태를 갖는 트랙벨트와; 상기 트랙벨트의 내부에 상부가 맞닿는 것으로, 상기 단위 관통홀의 볼트 관통홀에 중심이 일치되는 접시형 관통홀을 갖는 트랙 슬라이딩 라이너와; 상기 다른 단위 관통홀의 볼트 관통홀에 중심이 일치되는 다른 접시형 관통홀을 갖는 슬라이딩 라이너와; 접시머리 볼트가 상기 트랙 슬라이딩 라이너와 트랙밸트를 관통하여 나사결합되는 트랙몸체와; 다른 접시머리 볼트가 상기 슬라이딩 라이너와 트랙벨트를 관통하여 노출되도록 하고, 노출된 부분이 고정 라이너를 관통하여 로크로 결합됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 트랙벨트는 폴리염화비닐로 이루어지고, 상기 트랙 슬라이딩 라이너와 슬라이딩 라이너 및 트랙 몸체는 모노머 캐스트 나이론으로 이루어지고, 상기 고정 라이너는 알루미늄으로 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 트랙몸체는 하부에 접시 머리 볼트가 나사 결합되는 암나사 결합부가 반복되게 구비되되, 상기 암나사 결합부의 주변에 요입부가 형성되어 트랙벨트의 일부가 압입되도록 구비되고, 상부에 일정 간격을 갖는 V형태의 노치홈이 구비됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 트랙 구동부는 양측이 회전 되도록 지지된 구동축과; 상기 구동축에 끼워지는 것으로, 일정한 각도의 모서리에 구비된 구동로드 안착홈을 갖는 제1인너 디스크와; 상기 구동축에 양측에 끼워지는 것으로, 일정한 직경과 각도를 갖도록 배열된 구동로드 삽입홀을 갖는 제1아우터 디스크와; 상기 구동로드 삽입홀에 양측단부가 끼워지며, 중간 부분이 구동로드 안착홈에 안착되도록 구비된 구동 로드와; 상기 제1아우터 디스크의 외측으로 노출된 구동축에 결합된 피동 스프라켓 휘일; 및 상기 피동 스프라켓 휘일에 구동체인의 일측이 맞물려지며, 상기 구동체인의 타측이 유압으로 구동되는 트랙 구동 모터에 구비된 구동 스프라켓 휘일에 맞물려지도록 구비됨을 특징으로 한다.
그리고 상기 트랙 종동부는 양측이 회전 되도록 지지되는 종동축과; 상기 종동축에 끼워지는 것으로, 일정한 각도의 모서리에 구비된 종동로드 안착홈을 갖는 제2인너 디스크와; 상기 종동축에 양측에 끼워지는 것으로, 일정한 직경과 각도를 갖도록 배열된 종동로드 삽입홀을 갖는 제2아우터 디스크; 및 상기 종동로드 삽입홀에 양측단부가 끼워지며, 중간 부분이 종동로드 안착홈에 안착되도록 구비된 종동 로드가 포함됨을 특징으로 한다.
본 발명은 부력이 발생되는 선체에 트랙몸체를 갖는 트랙밸트가 구비됨으로써, 진흙 또는 수초 바닥 위를 용이하게 이동할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 이를 통해 수초 제거선을 육상에서 수면 또는 수면에서 육상으로 용이하게 이동할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 이를 통해 수면과 육상에서 수초작업이 이루어질 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
한편, 본 발명은 선체에 구비된 가이드 프레임을 따라 이동프레임이 전후로 이동될 수 있도록 함으로써, 수초제거 작업 과정에서 발생된 수초 적재량에 따라 적정 발란스가 유지될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
그리고, 이를 통해 선체의 부력 안정성을 높여 전복사고가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도1은 본 발명에 따른 수초 제거선을 도시한 정면도.
도2는 본 발명에 따른 수초 제거선을 도시한 평면도.
도3은 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 가이드 프레임에 이동프레임이 안착된 상태를 도시한 사시도.
도4는 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 가이드 프레임에 이동프레임이 안착된 상태를 도시한 저면 사시도.
도5는 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동프레임에 결합된 슬라이딩부를 도시한 종단면도.
도6은 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동프레임에 결합된 이탈방지부를 도시한 종단면도.
도7은 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동부를 확대 도시한 사시도.
도8은 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동부를 확대 도시한 종단면도
도9는 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동부의 트랙 슬라이딩부를 도시한 사시도.
도10은 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동부의 트랙부를 분리하여 도시한 사시도.
도11은 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동부를 도시한 종단면도.
도12는 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동부의 트랙 구동부를 도시한 사시도 및 분리하여 도시한 사시도.
도13은 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동부의 트랙 종동부를 도시한 사시도 및 분리하여 도시한 사시도.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다.
본 발명에 따른 수초 제거선은 물 이외에 진흙 또는 수초 바닥의 미끄럼을 방지하는 가운데 용이하게 이동하여 수초제거 작업이 다방면으로 이루어질 수 있도록 하고, 아울러 선체의 발란스가 유지되도록 하여 선체가 전복되는 안전사고가 방지될 수 있도록 한 것이다.
도1은 본 발명에 따른 수초 제거선을 도시한 정면도이고, 도2는 본 발명에 따른 수초 제거선을 도시한 평면도이다.
본 발명에 따른 수초 제거선은 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 선체(100), 이동 프레임(200), 이동부(300), 조작부(400) 및 수초 제거부(500)로 구비된 것으로 상기 선체(100)는 프레임(110)의 양측에 부력이 발생되도록 구비되어 있고,상기 이동 프레임(200)은 엔진(EN)이 얹혀지는 가운데 유압실린더(OC)에 의하여 가이드 프레임(GF)의 상부에서 전후 왕복 이동 가능하게 구비되어 있고, 상기 이동부(300)는 선체(100)가 육상에서 이동 가능하게 선체(100)의 둘레를 따라 구비되어 있다. 이때, 상기 가이드 프레임(GF)은 선체(100)의 상부에서 길이 방향으로 일정 간격을 갖도록 구비된 고정편(211)에 끼워져 볼트(B)로 결합된 ㅠ형 브라켓(212)에 의하여 하부가 안정되게 결합되도록 구비되어 있다.
상기 조작부(400)는 유압실린더(OC)에 선택적으로 유압이 공급되도록 하는 유압 공급부(410), 선체(100)의 이동과 수초 제거작업이 필요한 조작반(420)을 앉아서 조작하도록 상기 이동 프레임(200)의 상부에 구비되어 있고, 상기 유압 공급부(410)는 앉는 위치 하부에 마련되며,
상기 수초 제거부(500)는 유압 공급부(410)에 의하여 리프트 아암(510)이 구동되도록 지지 프레임(520)에 고정되며, 상기 리프트 아암(510)의 단부에 수초를 절단하여 제거한 후 선체(100)의 상부로 적재할 수 있도록 구비되어 있다. 상기 지지 프레임(520)은 두개의 선체에 양 단부가 고정되는 구조물(S)에 결합된다.
도3은 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 가이드 프레임에 이동프레임이 안착된 상태를 도시한 사시도이고, 도4는 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 가이드 프레임에 이동프레임이 안착된 상태를 도시한 저면 사시도이다.
본 발명에 따른 상기 이동 프레임(200)은 가로 프레임(211)과 세로 프레임(212)이 결합된 프레임 몸체(210)의 외측에 각각 가이드 프레임(GF)에 얹혀져 마찰을 줄이도록 구비된 슬라이딩부(220)가 구비되어 있고, 상기 가로 프레임(211)의 양측에 구비되어 각각 가이드 프레임(GF)의 하부에 상부가 맞닿도록 이탈방지부(230)가 구비되어 있다.
상기 프레임 몸체(210)의 내부에 엔진 안착부(240)가 구비되어 있고, 상기 프레임 몸체(210)의 하부에 실린더 조인부(250)가 포함되도록 구비되어 있다.
도5는 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동프레임에 결합된 슬라이딩부를 도시한 종단면도이다.
본 발명에 따른 상기 슬라이딩부(220)는 슬라이딩 브라켓(226) 및 슬라이딩편(227)이 구비된 것으로, 상기 슬라이딩 브라켓(226)은 하나 이상의 제1관통홀(221)을 갖는 제1수직패널(222)과, 상기 제1수직패널(222)의 중간 부분에 결합된 제2관통홀(223)을 갖는 제1수평패널(224)과, 상기 제1수평패널(224)의 상하부 양측 및 제1수직패널(222)의 양측에 맞닿게 구비되어 있다.
상기 슬라이딩편(227)은 제1수직패널(222)과 제1수평패널(224)에 맞닿도록 끼워져 볼트(B)로 결합되는 ㄱ형태를 갖는 모노머 캐스트 나이론(Mono Cast Nylon;엠씨 나이론)으로 이루어지도록 구비되어 있다.
도6은 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동프레임에 결합된 이탈방지부를 도시한 종단면도이다.
본 발명에 따른 이탈방지부(230)는 제3관통홀(231)을 갖는 제2수직패널(232)에 단부에 암나사부(233)를 갖는 단턱축(234)이 구비된 지지 브라켓(235)의 단턱축(234)에 단턱홀(236)을 갖는 로울러(237)가 회전 가능하게 결합되어 있고, 상기 단턱홀(236)에 링(238)이 끼워진 상태에서 상기 링(238)을 관통하여 암나사부(233)에 나사 결합되는 체결부재(239)에 의하여 회전 가능하게 결합되어 있다.
도7은 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동부를 확대 도시한 사시도이고, 도8은 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동부를 확대 도시한 종단면도이다.
본 발명에 따른 이동부(300)는 선체(100)의 둘레에 구비된 트랙 슬라이딩부(310)의 외부에 트랙부(320)가 구비되어 있고, 상기 트랙부(320)의 일측에 트랙 구동부(330)가 구비되어 있고, 상기 트랙부(320)의 타측에 트랙 종동부(340)가 구비되어 있고, 상기 트랙 구동부(330)에 구동력이 전달되도록 구비된 트랙 구동 모터(350)가 포함되도록 구비되어 있다.
도9는 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동부의 트랙 슬라이딩부를 도시한 사시도이다.
본 발명에 따른 트랙 슬라이딩부(310)는 띠형태를 갖는 강판부재(311)가 선체(100)의 둘레를 따라 감싸여져 양끝이 용접이음으로 연결된 단위 강판 라이너(312) 및 상기 단위 강판 라이너(312)가 세로 방향으로 일정 간격 유지되도록 결합된 강판 라이너 고정편(313)으로 구비되어 있다. 이때, 상기 강판 라이너 고정편(313)은 단위 강판 라이너(312)에 대하여 직각 또는 경사지게 구비되도록 하여 간격이 변화되는 것을 방지할 수 있도록 구비되어 있다.
도10은 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동부의 트랙부를 분리하여 도시한 사시도이고, 도11은 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동부를 도시한 종단면도이다.
본 발명에 따른 트랙부(320)는 세로방향으로 볼트 관통홀(321-1)이 반복되게 형성된 단위 관통홀(321-2)이 가로방향으로 반복되게 형성된 무한궤도형태를 갖는 트랙벨트(321)의 내부에 상기 단위 관통홀(321-2)의 볼트 관통홀(321-1)에 중심이 일치되는 접시형 관통홀(322-1)을 갖는 트랙 슬라이딩 라이너(322) 상부가 맞닿도록 구비되어 있다. 이때, 상기 트랙벨트(321)는 폴리염화비닐(polyvinyl chloride;PVC)로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
상기 다른 단위 관통홀(321-2)의 볼트 관통홀(321-1)에 중심이 일치되는 다른 접시형 관통홀(323-1)을 갖는 슬라이딩 라이너(323)가 구비되어 있고, 접시머리 볼트(324)가 상기 트랙 슬라이딩 라이너(322)와 트랙밸트(321)를 관통하여 나사결합되는 트랙몸체(325)로 구비되어 있다.
다른 접시머리 볼트(324)가 상기 슬라이딩 라이너(323)와 트랙벨트(321)를 관통하여 노출되도록 하고, 노출된 부분이 고정 라이너(326)를 관통하여 로크(327)로 결합되도록 구비되어 있다.
상기 트랙몸체(325)는 하부에 접시 머리 볼트(324)가 나사 결합되는 암나사 결합부(325-1)가 반복되게 구비된 것으로, 상기 암나사 결합부(325-1)의 주변에 요입부(325-2)가 형성되어 트랙벨트(321)의 일부가 압입되도록 구비되어 고정력 내지는 결합력을 높일 수 있도록 구비되고, 상부에 일정 간격을 갖는 V형태의 노치홈(325-3)이 구비되어 미끄럼을 방지할 수 있게 된다. 이때, 상기 트랙 슬라이딩 라이너(322)와 슬라이딩 라이너(323) 및 트랙 몸체(325)는 모노머 캐스트 나이론(Mono Cast Nylon;엠씨 나이론)으로 이루어지도록 하고, 상기 고정 라이너(326)는 알루미늄(Aluminum)으로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
도12는 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동부의 트랙 구동부를 도시한 사시도 및 분리하여 도시한 사시도이다.
본 발명에 따른 트랙 구동부(330)는 양측이 회전 되도록 지지된 구동축(331)에 일정한 각도의 모서리에 구비된 구동로드 안착홈(332-1)을 갖는 제1인너 디스크(332)가 적어도 1개 이상 끼워져 있고, 상기 구동축(331)에 일정한 직경과 각도를 갖도록 배열된 구동로드 삽입홀(333-1)을 갖는 제1아우터 디스크(333)가 양측단부에 끼워지도록 구비되어 있다.
상기 구동로드 삽입홀(333-1)에 양측단부가 끼워지며, 중간 부분이 구동로드 안착홈(332-1)에 안착되도록 구동 로드(334)가 구비되어 있고, 상기 제1아우터 디스크(333)의 외측으로 노출된 구동축(331)에 피동 스프라켓 휘일(335)이 결합되어 있다.
상기 피동 스프라켓 휘일(335)에는 구동체인(336)의 일측이 맞물려지며, 상기 구동체인(336)의 타측이 유압으로 구동되는 트랙 구동 모터(350)에 구비된 구동 스프라켓 휘일(351)에 맞물려져 구동되도록 구비되어 있다.
도13은 본 발명에 따른 수초 제거선에 있어 이동부의 트랙 종동부를 도시한 사시도 및 분리하여 도시한 사시도이다.
본 발명에 따른 트랙 종동부(340)는 양측이 회전 되도록 지지되는 종동축(341)에 일정한 각도의 모서리에 구비된 종동로드 안착홈(342-1)을 갖는 제2인너 디스크(342)가 1개 이상으로 끼워지게 구비되어 있고, 일정한 직경과 각도를 갖도록 배열된 종동로드 삽입홀(343-1)을 갖는 제2아우터 디스크(343)가 상기 종동축(341)에 양측단부에 끼워지도록 구비되어 있고, 상기 종동로드 삽입홀(343-1)에 양측단부가 끼워지며, 중간 부분이 종동로드 안착홈(342-1)에 안착되도록 구비된 종동 로드(344)로 구비되어 있다.
상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
100:선체 110:프레임
200:이동 프레임 210:프레임 몸체
220:슬라이딩부 222:제1수직패널
224:제1수평패널 225:보강리브
226:슬라이딩 브라켓 227:슬라이딩편
230:이탈방지부 234:단턱축
235:지지 브라켓 237:로울러
238:링 240:엔진 안착부
250:실린더 조인부 300:이동부
310:트랙 슬라이딩부 312:단위 강판 라이너
313:강판 라이너 고정편 320:트랙부
321:트랙벨트 322:트랙 슬라이딩 라이너
323:슬라이딩 라이너 325:트랙몸체
326:고정 라이너 327:로크
330:트랙 구동부 340:트랙 종동부
350:트랙 구동 모터 400:조작부
500:수초 제거부 510:리프트 아암
520:지지 프레임

Claims (12)

  1. 프레임과;
    상기 프레임의 양단에 프레임과 수직 방향으로 고정되는 두개의 선체와;
    선체의 상부에서 선체의 길이방향으로 배치되며, 선체의 길이 방향으로 일정 간격을 갖도록 구비된 고정편에 끼워져 볼트로 결합된 ㅠ형 브라켓에 의하여 지지되도록 구성되는 가이드 프레임과;
    엔진이 얹혀지는 가운데 유압실린더에 의하여 상기 가이드 프레임의 상부에서 전후 왕복 이동 가능하게 구비된 이동 프레임과;
    상기 선체가 육상에서 이동 가능하게 선체의 둘레를 따라 구비된 이동부와;
    선체의 이동과 수초 제거작업이 필요한 조작반을 앉아서 조작하도록 상기 이동 프레임의 상부에 구비된 조작부와 상기 조작부의 조작자가 착좌하는 위치의 하부에 마련되어 유압실린더에 선택적으로 유압이 공급되도록 하는 유압 공급부; 및
    상기 유압 공급부에 의하여 리프트 아암이 구동되도록 지지 프레임에 고정되며, 상기 리프트 아암의 단부에 수초를 절단하여 제거하는 수초 제거부가 포함되며,
    상기 지지 프레임은 상기 두개의 선체에 양 단부가 고정되는 구조물에 결합되고,
    상기 이동 프레임은
    가로 프레임과 세로 프레임이 결합된 프레임 몸체와;
    상기 가로 프레임의 외측에 각각 가이드 프레임에 얹혀져 마찰을 줄이도록 구비된 슬라이딩부와;
    상기 가로 프레임의 양측에 구비되어 각각 가이드 프레임의 하부에 상부가 맞닿도록 구비된 이탈방지부와;
    상기 프레임 몸체의 내부에 구비된 엔진 안착부; 및
    상기 프레임 몸체의 하부에 구비된 실린더 조인부가 포함됨을 특징으로 하는 수륙양용 수초 제거선.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 프레임은
    선체의 상부에서 길이 방향으로 일정 간격을 갖도록 구비된 고정편에 끼워져 볼트로 결합된 ㅠ형 브라켓에 의하여 하부가 안정되게 결합됨을 특징으로 하는 수륙양용 수초 제거선.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩부는
    하나 이상의 제1관통홀을 갖는 제1수직패널과, 상기 제1수직패널의 중간 부분에 결합된 제2관통홀을 갖는 제1수평패널과, 상기 제1수평패널의 상하부 양측 및 제1수직패널의 양측에 맞닿게 구비된 보강리브를 갖는 슬라이딩 브라켓; 및
    상기 제1수직패널과 제1수평패널에 맞닿도록 끼워져 볼트로 결합되는 ㄱ형태를 갖는 모노머 캐스트 나이론으로 이루어진 슬라이딩편이 구비됨을 특징으로 하는 수륙양용 수초 제거선.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이탈방지부는
    제3관통홀을 갖는 제2수직패널에 단부에 암나사부를 갖는 단턱축이 구비된 지지 브라켓과;
    상기 단턱축에 회전 가능하게 결합되는 단턱홀을 갖는 로울러과;
    상기 단턱홀에 끼워지는 링; 및
    상기 링을 관통하여 암나사부에 나사 결합되는 체결부재가 포함됨을 특징으로 하는 수륙양용 수초 제거선.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이동부는
    선체의 둘레에 구비된 트랙 슬라이딩부와;
    상기 트랙 슬라이딩부의 외부에 구비된 트랙부와;
    상기 트랙부의 일측에 구비된 트랙 구동부와;
    상기 트랙부의 타측에 구비된 트랙 종동부; 및
    상기 트랙 구동부에 구동력이 전달되도록 구비된 트랙 구동 모터가 포함됨을 특징으로 하는 수륙양용 수초 제거선.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 트랙 슬라이딩부는
    띠형태를 갖는 강판부재가 선체의 둘레를 따라 감싸여져 양끝이 용접이음으로 연결된 단위 강판 라이너; 및
    상기 단위 강판 라이너가 세로 방향으로 일정 간격 유지되도록 결합된 강판 라이너 고정편으로 구비되되, 상기 강판 라이너 고정편은 단위 강판 라이너에 대하여 직각 또는 경사지게 구비됨을 특징으로 하는 수륙양용 수초 제거선.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 트랙부는
    세로방향으로 볼트 관통홀이 반복되게 형성된 단위 관통홀이 가로방향으로 반복되게 형성된 무한궤도형태를 갖는 트랙벨트와;
    상기 트랙벨트의 내부에 상부가 맞닿는 것으로, 상기 단위 관통홀의 볼트 관통홀에 중심이 일치되는 접시형 관통홀을 갖는 트랙 슬라이딩 라이너와;
    상기 단위 관통홀의 볼트 관통홀에 중심이 일치되는 다른 접시형 관통홀을 갖는 슬라이딩 라이너와;
    접시머리 볼트가 상기 트랙 슬라이딩 라이너와 트랙밸트를 관통하여 나사결합되는 트랙몸체와;
    다른 접시머리 볼트가 상기 슬라이딩 라이너와 트랙벨트를 관통하여 노출되도록 하고, 노출된 부분이 고정 라이너를 관통하여 로크로 결합됨을 특징으로 하는 수륙양용 수초 제거선.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 트랙벨트는 폴리염화비닐로 이루어지고, 상기 트랙 슬라이딩 라이너와 슬라이딩 라이너 및 트랙 몸체는 모노머 캐스트 나이론으로 이루어지고, 상기 고정 라이너는 알루미늄으로 이루어짐을 특징으로 하는 수륙양용 수초 제거선.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 트랙몸체는
    하부에 접시 머리 볼트가 나사 결합되는 암나사 결합부가 반복되게 구비되되, 상기 암나사 결합부의 주변에 요입부가 형성되어 트랙벨트의 일부가 압입되도록 구비되고, 상부에 일정 간격을 갖는 V형태의 노치홈이 구비됨을 특징으로 하는 수륙양용 수초 제거선.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 트랙 구동부는
    양측이 회전 되도록 지지된 구동축과;
    상기 구동축에 끼워지는 것으로, 일정한 각도의 모서리에 구비된 구동로드 안착홈을 갖는 제1인너 디스크와;
    상기 구동축에 양측에 끼워지는 것으로, 일정한 직경과 각도를 갖도록 배열된 구동로드 삽입홀을 갖는 제1아우터 디스크와;
    상기 구동로드 삽입홀에 양측단부가 끼워지며, 중간 부분이 구동로드 안착홈에 안착되도록 구비된 구동 로드와;
    상기 제1아우터 디스크의 외측으로 노출된 구동축에 결합된 피동 스프라켓 휘일; 및
    상기 피동 스프라켓 휘일에 구동체인의 일측이 맞물려지며, 상기 구동체인의 타측이 유압으로 구동되는 트랙 구동 모터에 구비된 구동 스프라켓 휘일에 맞물려지도록 구비됨을 특징으로 하는 수륙양용 수초 제거선.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 트랙 종동부는
    양측이 회전 되도록 지지되는 종동축과;
    상기 종동축에 끼워지는 것으로, 일정한 각도의 모서리에 구비된 종동로드 안착홈을 갖는 제2인너 디스크와;
    상기 종동축에 양측에 끼워지는 것으로, 일정한 직경과 각도를 갖도록 배열된 종동로드 삽입홀을 갖는 제2아우터 디스크; 및
    상기 종동로드 삽입홀에 양측단부가 끼워지며, 중간 부분이 종동로드 안착홈에 안착되도록 구비된 종동 로드가 포함됨을 특징으로 하는 수륙양용 수초 제거선.
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