KR101750874B1

KR101750874B1 - 수초 제거용 보트

Info

Publication number: KR101750874B1
Application number: KR1020170026521A
Authority: KR
Inventors: 박명하
Original assignee: (주)에코코
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2017-06-26
Also published as: CN108502116A

Abstract

본 발명은 모터 구동에 의해 수면을 부유하는 선체; 상기 선체 양측에 배치된 한 쌍의 스크루, 상기 선체 양측 홈부에 설치되어 상기 스크루를 승하강 및 승하강 상태를 유지시키는 고정부가 마련된 견인부, 선수에 배치되어 수중의 수초를 예취하는 절단부, 상기 선체 길이방향으로 설치되어 절단된 수초를 선체 및 육지로 이송시키는 이송부 및 상기 이송부 선단과 절단부 사이에 설치되어 상기 절단부의 각도와 높이를 조절하는 리프트를 포함하며, 상기 견인부는, 상기 스크루와 나란하게 설치되고, 양단 사이에 상기 고정부가 마련된 견인축; 상기 견인축 양단에 기설정된 각도로 절곡되고, 상기 스크루와 연결된 한 쌍의 브래킷; 및 동력을 발생시키고, 상기 견인축과 동력전달수단을 통해 연결되어 상기 견인축을 회전시켜 상기 스크루가 상기 견인축을 중심으로 회전하여 수중으로 침지되도록 하거나, 견인되어 수면위로 노출되도록 하는 구동부;를 개시한다.
이러한 본 발명은 수면을 부유하면서 수면으로 노출되는 수초를 예취하고 수집하여 이를 지상으로 직간접적 이송이 할 수 있으며, 선체 양측에 스크루가 승하강 가능하게 설치되어 육지 이동이 가능하고, 특히, 스크루는 늪지 내지는 습지 주변의 육지가 점성 토양임을 고려할 때, 바퀴에 비하여 기동력 향상의 효과를 기대할 수 있다.

Description

수초 제거용 보트{Boat for elimination of water grass}

본 발명은 수초 제거용 보트에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 수면을 부유하면서 수면으로 노출되는 수초를 예취하고 수집하여 이를 지상으로 직접 또는 간접적으로 이송하는 것이 가능하며, 특히, 선체 양측에 승하강 가능하게 설치된 스크루를 통해 육로를 이동할 수 있는 수초 제거용 보트에 관한 것이다.

일반적으로 호수 내지는 저수지에서의 수초는 수면위 녹지를 조성하여 주변경관의 미려함을 배가시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수질정화 및 수중으로의 산소공급을 통해 수중생물의 안정적 서식이 가능하도록 하고 있다.

그러나 수초는 수면위에 녹지를 조성하여 물 흐름을 제한하여 자연정화능력을 저해시킬 뿐만 아니라, 고사시 부패로 인한 악취를 동반하는 수질 오염을 가속화시키고 있다.

따라서 종래에는 수초 제거를 목적으로 하는 대한민국 등록특허 제10-1292177호 수초제거버킷이 등록된 바 있다.

종래의 수초제거버킷은, 굴삭기의 붐에 체결되어 수초를 제거하는 수초제거버킷에 있어서, 상기 수초제거버킷(100)은 전면과 상면이 개구된 하우징 형태로서 굴삭기의 붐 끝단부에 체결되는 몸체프레임(110)과, 상기 몸체프레임(110) 내부에 안착되며 다수개의 갈고리프레임(20)이 몸체프레임(110)의 전면으로 돌출되게 형성된 레이크(120)와, 상기 레이크(120)와 몸체프레임(110)을 체결하는 체결핀(122)으로 구성되되, 상기 레이크(120)는 유체가 용이하게 관통되도록 다수개의 갈고리프레임(20)이 서로 일정간격 이격되어 나란하게 설치되어 로드(22)에 의해 서로 결속되는 것으로, 상기 갈고리프레임(20)은 전단부가 유선형상으로 상향되어 수초가 걸리는 갈고리(24)가 형성되는 것이며, 상기 갈고리프레임(20)의 측면에는 다수개의 체결홀(121)이 형성되고, 이와 대응되는 몸체프레임(110)에도 삽입홀(112)이 형성되어, 상기 체결홀(121)과 몸체프레임(110)의 삽입홀(112)을 관통하여 체결핀(122)이 삽입됨으로써 몸체프레임(110)에 레이크(120)가 고정되는 것을 발명의 요지로 하고 있으며, 이를 통해 굴삭기의 동력을 이용하여 하천 등의 수면위에 부상물 또는 수초 제거가 가능하므로, 하천 등의 물 빠짐을 원활하게 하는 현저한 효과가 있다.

그러나 종래의 수초 제거 가능영역이 제한되며, 특히, 붐대의 길이영역 내에서만 수초를 제거할 수 있으며, 따라서 소규모 연못(붐대 길이에 대응하는 직경의 물가) 등에 대해서는 수초 제거가 가능하나, 호수 내지는 저수지 등과 같이 규모가 클 경우, 수변을 제외한 영역에 대해서는 수초 제거가 용이하지 못하다.

따라서 호수 내지는 저수지 등과 같이 큰 규모에서 수면을 부유하면서 수초를 제거할 수 있는 수단이 요구되며, 나아가, 수초제거는 물론, 수초를 직간접적으로 육지로 이송시킬 수 있으며, 특히, 습지 주변의 육지가 점성 토양에서도 안정적 이동이 가능한 수륙양용 형태의 수초제거 수단이 절실하다.

대한민국 등록특허 제10-1292177호

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 수면을 부유하면서 수면으로 노출되는 수초를 예취하고 수집하여 이를 지상으로 직접 또는 간접적으로 이송하는 것이 가능하고, 선체 양측에 스크루가 승하강 가능하게 설치되어 육로를 이동할 수 있으며, 특히, 스크루는 늪지 내지는 습지 주변의 육로가 점성 토양임을 고려할 때, 바퀴에 비하여 추진력이 양호하므로 육로에서의 기동력 향상을 기대할 수 있는 수초 제거용 보트를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 스크루를 승하강 시키는 견인부에 스크루의 승하강 상태를 물리적으로 제한하는 고정부가 마련되어, 스크루의 안정적 운용이 가능하고 따라서 육로에서의 안정적인 이동을 기대할 수 있는 수초 제거용 보트를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 절단부의 각도와 높이를 조절하는 리프트가 마련되어, 수초 내지는 수위 변화에 따라 절단부의 수심층을 다르게 설정하는 것이 가능하며, 특히, 육상을 이동할 때, 절단부가 선체 높이 이상으로 견인되어 육로를 안정적으로 이동할 수 있는 수초 제거용 보트를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 수초의 예취와 함께 수면 부유물(예를 들어, 통나무, 생활 및 산업 쓰레기 등)을 수거하여 환경오염 예방을 기대할 수 있는 수초 제거용 보트를 제공하는 데 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 수초 제거용 보트로서, 모터 구동에 의해 수면을 부유하는 선체와, 상기 선체 전방으로 배치되어 수중 수초를 예취하는 절단부, 상기 선체 길이방향으로 설치되어 절단된 수초를 선체 및 육지로 이송시키는 이송부, 상기 이송부와 절단부 사이에 설치되어 상기 절단부의 각도와 높이를 조절하는 리프트, 상기 선체 양측면에 배치되어 상기 선체가 수면 또는 육상을 이동할 수 있도록 하는 스크루 및 상기 선체 양측면에 음각의 형태로 마련된 홈부에 설치되어 상기 스크루를 승하강 시키는 견인부를 포함하되, 상기 견인부는, 상기 스크루와 나란하게 배치되어 축방향으로 회전 가능하게 설치되는 견인축; 상기 견인축의 적어도 일단에 설치되어 상기 견인축과 함께 회전하거나, 상기 견인축의 회전을 선택적으로 제한시키는 고정부; 일단이 상기 고정부와, 타단은 상기 스크루와 연결된 견인브래킷; 및 동력을 발생시키고, 상기 견인축과 동력전달수단을 통해 연결되어 상기 견인축을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜, 상기 스크루가 상기 견인축을 중심으로 회전하여 상기 선체의 상단 또는 하단으로 승하강할 수 있도록 하는 구동부;를 개시한다.

상기 고정부는, 일단이 고정플랜지를 통해 상기 견인축과 연결되고, 타단은 상기 스크루와 연결된 상기 견인브래킷이 결합되며, 양단 사이 방사상 적어도 하나의 고정홈이 형성된 고정축; 상기 고정축과 직교하게 설치되고, 상기 고정홈에 인입되어 상기 고정축의 회전을 제한하는 스토퍼;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 스토퍼는, 상기 고정홈과 마주하는 본체 일단에 마련되고, 상기 본체로 유입되는 유압에 의해 인출 가능하게 마련되어, 상기 고정홈에 인입되거나, 인출되어 상기 고정축의 회전이 선택적으로 제한되도록 하는 제1피스톤; 상기 본체 타단에서 상기 제1피스톤에 대응하여 이동하는 제2피스톤; 및 상기 제2피스톤의 이동을 감지하고, 이동을 제한하여, 상기 제1피스톤의 이동이 제한되도록 하는 리미트센서;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 제1피스톤은, 적어도 하나의 마디로 이루어지고, 마디 중 적어도 하나는 볼조인트를 통해 다른 마디와 연결되는 것이 바람직하다.

상기 고정부은, 상기 고정축 외주에 음각의 형태로 마련되어, 상기 고정홈에서 인출된 상태의 상기 제1피스톤에 상기 고정축이 가이드되어 회전할 수 있도록 하는 안내홈;을 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

삭제

상기 이송부는, 선수에 상기 리프트를 통해 상기 절단부가 설치되고, 상기 절단부에 의해 예취된 수초를 상기 선체로 이송시키는 견인부; 및 선미에 마련되어, 상기 견인부를 통해 수거된 수초가 적재되는 수집부;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

상기 수집부는, 함체구조로서 일면에 상기 견인부를 통해 공급되는 수초가 유입되는 호퍼; 타단에 마련되어 개방 가능하게 설치된 도어; 및 내부 바닥에 마련되어 수초가 개방된 도어를 통해 외부로 배출되도록 하는 이송수단;를 포함하며, 상기 수집부는, 선미와 수집부 사이에 마련된 슬라이더를 통해 상기 선체 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 것이 바람직하다.

상기 리프트는, 상기 견인부와 상기 절단부를 사이에 신장 가능하게 설치된 실린더; 및 상기 견인부와 상기 절단부 사이에 적어도 하나의 링크가 연결되어 상기 실린더의 신장 및 복원에 대응하여 상기 절단부를 지지하는 커넥팅로드;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따르면, 수면을 부유하면서 수면으로 노출되는 수초를 예취하고 수집하여 이를 지상으로 직접 또는 간접적으로 이송하는 것이 가능하고, 선체 양측에 스크루가 승하강 가능하게 설치되어 육로를 이동할 수 있으며, 특히, 스크루는 늪지 내지는 습지 주변의 육로가 점성 토양임을 고려할 때, 바퀴에 비하여 추진력이 양호하므로 육로에서의 기동력 향상을 기대할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

또한, 본 발명은 스크루를 승하강 시키는 견인부에 스크루의 승하강 상태를 물리적으로 제한하는 고정부가 마련되어, 스크루의 안정적 운용이 가능하고 따라서 육지에서의 안정적인 이동을 기대할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

또한, 본 발명은 절단부의 각도와 높이를 조절하는 리프트가 마련되어, 수초 내지는 수위 변화에 따라 절단부의 수심층을 다르게 설정하는 것이 가능하며, 특히, 육상을 이동할 때, 절단부가 선체 높이 이상으로 견인되어 육상에서의 안정적으로 이동할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

또한, 본 발명은 수초의 예취와 함께 수면 부유물(예를 들어, 통나무, 생활 및 산업 쓰레기 등)을 수거하여 환경오염 예방을 기대할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수초 제거용 보트를 설명하기 위해 나타낸 전체도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 절단부를 설명하기 위해 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수집부를 설명하기 위해 나타낸 상세도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수초 제거용 보트의 일례를 설명하기 위해 나타낸 전체도,
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스크루의 승하강 상태를 설명하기 위해 나타낸 상세도,
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 견인부를 설명하기 위해 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 고정부를 설명하기 위해 나타낸 분리도,
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 고정축을 설명하기 위해 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스토퍼를 설명하기 위해 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스토퍼의 작동상태를 설명하기 위해 나타낸 제1동작도, 그리고,
도 11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스토퍼의 작동상태를 설명하기 위해 나타낸 제2동작도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명하도록 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수초 제거용 보트를 설명하기 위해 나타낸 전체도이고, 도 2는 절단부를 설명하기 위해 나타낸 상세도이며, 도 3은 수집부를 설명하기 위해 나타낸 상세도이다.

도시된 바와 같이 본 발명은 수초 제거용 보트(100)로서, 수면을 부유하면서 수면으로 노출되는 수초를 예취하고 이를 수집하여 지상으로 직접 또는 간접적으로 이송하여 수초에 의한 수질오염이 방지되도록 하는 것은 물론, 수초 예취와 함께 수면 부유물(예를 들어, 통나무, 생활 및 산업 쓰레기 등)을 함께 수거하는 것이 가능하여 환경오염 예방의 효과를 기대할 수 있을 뿐만 아니라, 특히, 선체 양측에 승하강 가능하게 설치된 스크루를 통해 육로를 이동할 수 있는 수초 제거용 보드에 관한 것이다.

이러한 보트(100)는 모터 구동에 의해 수면을 부유하는 선체(110)와, 선체(110) 전방으로 배치되어 수중 수초를 예취하는 절단부(160), 선체 길이방향으로 설치되어 절단된 수초를 선체 및 육지로 이송시키는 이송부(120), 절단부(160)와 이송부(120) 사이에 설치되어 절단부(160)의 각도와 높이를 조절하는 리프트(170), 선체(110) 양측면에 배치되어 선체가 수면 또는 육상을 이동할 수 있도록 하는 스크루(180) 및 선체 양측면에 음각의 형태로 마련된 홈부(115)에 설치되어 스크루(180)를 승하강 시키는 견인부(190)를 포함하여 구성된다.

선체(110)는 수면을 부유하면서 이동이 가능한 부력체인 것이 바람직하며, 적어도 선수는 수면과의 저항이 최소화되도록 유선의 형태로 이루어진다. 이때, 도시하지 않았으나, 선체(110)가 수면에서 이동하는 것이 가능하도록 선미에 모터가 더 구비되는 것이 바람직한데, 이는 보트로서의 당연한 구성이므로 이에 대한 설명과 도면은 생략한다.

또한, 선체(110)는 길이방향 중심영역에 내측으로 음각의 보강홈(S)이 더 형성되며, 이러한 보강홈(S)은 도 5에 도시된 바와 같이, 선체(110) 밑면을 내측으로 절곡하여 수면과의 마찰이 줄어들도록 함은 물론, 절곡을 통해 선체의 강도가 보강되도록 하기 위한 것이다.

그리고 선체(110)에는 스크루(180)를 감싸는 커버(117)가 더 마련되며, 이러한 커버(117)는 스크루(180)가 승강상태에서 회전하거나, 승강시 안전사고가 예방될 수 있도록 하기 위한 것이다.

절단부(160)는 선체(110) 전방으로 배치되어 수중에서 수초를 예취하기 위한 것이며, 이러한 절단부(160)는 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(H)을 통해 일정 간격을 두고 다수 배치된 회전날(161)과 회전날(161)을 구동시키는 회전날모터(163)를 포함하여 구성된다.

회전날(161)은 일정간격을 두고 다수 배치되되, 서로 인접한 회전날(161)과는 높이와 회전방향이 서로 상이하도록 배치되어, 수초 예취 시, 음영지역이 최소화되도록 하여 수초 예취에 따른 효율이 향상되도록 하였다. 이때, 회전날모터(163)는 통상의 모터로서, 회전날(161)과 직간접적으로 연결되어 회전날을 구동시킨다.

한편, 절단부(160)는 절단부(160)와 이송부(120) 사이에 설치된 리프트(170)를 통해 설치되며, 이러한 절단부(160)는 리프트(170)를 통해 각도와 높이 조절이 가능하다.

리프트(170)는 컨베이어(130)와 절단부(160) 사이에 신장 가능하게 설치된 실린더(171), 컨베이어(130)와 절단부(160) 사이에 적어도 하나의 링크가 연결되어 실린더(171)의 신장 및 복원에 대응하여 절단부(160)를 지지하는 커넥팅로드(173)를 포함하여 구성된다.

따라서 절단부(160)는 리프트(170)를 통해 수초 종류 내지는 수위 변화에 따라 수심층을 다르게 설정하는 것이 가능하며, 특히, 도 4에 도시된 바와 같이 육로를 이동할 때, 절단부(160)가 선체(110) 높이 이상으로 견인되어 육상에서의 안정적 이동이 가능토록 하였다.

이송부(120)는 선수(111)에 설치되어 절단부(160)에 의해 예취된 수초를 선체(110)로 이송시키는 컨베이어(130), 선미(113)에 설치되어 컨베이어(130)를 통해 수거된 수초가 적재되는 수집부(140)를 포함하여 구성된다.

컨베이어는(130)는 통상의 이송구조물로서, 절단부(160)에 의해 예취된 수초를 선체(110)로 견인하기 위한 수단인 것이며, 이러한 컨베이어(130)는 일단이 힌지축(133)과, 타단은 기둥(131)을 통해 경사지게 설치되고, 기둥 높이에 따라 경사도(R)는 가변적이다.

경사도(R)의 일례로는 대략 15 내지 30°의 경사인 것이 바람직하나, 이에 한정되지 아니하며, 매우 바람직하게는 수초가 적재되는 수집부(140)와의 배치 상태 및 수집부(140) 규격에 따라 다양한 각도로 설치될 수도 있다.

또한, 컨베이어(130)는 수초와 더불어 유체가 선체로 유입되는 것이 방지되도록 도시하지 않았으나, 컨베이어(130) 밑면에 배수판(미도시)이 더 설치되어, 컨베이어(130)로 유입된 유체가 배수판을 통해 선체(110) 외부로 배출되도록 할 수도 있다.

수집부(140)는 함체구조로서 도 3에 도시된 바와 같이 함체부(143) 일면에 컨베이어(130)를 통해 공급되는 수초가 유입되는 호퍼(141), 함체부(143) 타단을 이루며 개방 가능하게 설치된 도어(145) 및 내부 바닥에 마련되어 수초가 개방된 도어(145)를 통해 외부로 배출되도록 하는 이송수단(미도시)을 포함하여 구성된다.

호퍼(141)는 컨베이어(130)에서 낙하되는 수초의 수집이 용이하도록 하기 위한 것이며, 도어(145)는 수집된 수초의 배출이 용이하도록 하기 위한 것이다.

도어(145)는 도어개방장치(147)에 의해 개폐되고, 이러한 도어개방장치(147)는 유압에 의해 작동되는 적어도 하나의 실린더 및 실린더와 연결되는 다수의 로드인 것이 바람직하다.

수집부(140) 내부에 적재된 수초는 이송수단을 통하여 배출이 이루어지며, 이러한 이송수단은 통상의 컨베이어 구조인 것이 바람직하다.

한편, 수집부(140)는 선미(113)와 수집부(140) 사이에 설치된 슬라이더(150)를 통해 선체(110) 길이방향으로 소정 이동 가능하게 설치되며, 이동 시, 마찰의 최소화를 위해 밑면에 다수의 캐스터(149)가 설치된다. 이때, 슬라이더(150)는 유압에 의해 작동되는 실린더인 것이 바람직하다.

이상과 같이 수집부(140)는 도 3에 도시된 바와 같이 수초가 호퍼(141)를 통해 내부에 적재(3a)되고, 이후, 수초 배출을 위해 도어(145)를 개방(3b)시켜 수초를 직접 배출시키거나, 이송수단을 통해 수초를 수집부(140) 외부로 배출시킨다.

그리고 수초의 배출 영역에 따라 슬라이더(150)를 통해 후단으로 소정 이동(3c)하여 수초를 선체(110) 외부로 배출시킬 수도 있다.

한편, 보트(100)는 선체 양측에 배치된 스크루(180)의 승하강을 통해 육상은 물론, 수면에서의 원활한 이동이 가능하며, 이러한 스크루(180)는 견인부(190)를 통해 승하강 되는데 이에 대한, 설명은 도 4 내지 11을 참조하여 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수초 제거용 보트의 일례를 설명하기 위해 나타낸 전체도이고, 도 5는 스크루의 승하강 상태를 설명하기 위해 나타낸 상세도이다.

도시된 바와 같이 스크루(180)는 견인부(190)에 의해 하강하여 육상에서의 원활한 이동을 지원한다. 특히, 스크루(180)는 늪지 내지는 습지 주변의 육로가 점성 토양임을 고려할 때, 바퀴에 비하여 추진력이 양호하므로 육로에서의 기동력 향상을 기대할 수 있다. 이때, 스크루(180)는 동축에 마련된 스크루모터(181)에 의해 구동되는 것이 바람직하다.

견인부(190)는 보트(100)의 이동 경로 즉, 수면을 이동 시, 스크루(180)를 승강(5a)시켜 수중마찰을 최소화함으로써 수면에서의 원활한 이동이 가능토록 하였으며, 육상에서는 스크루(180)를 하강(5b)시켜 보트(100)로 하여금 육상에서의 원활한 이동을 지원할 수 있도록 하였다.

또한, 견인부(190)는 선체(110) 양측에 마련된 홈부(115)에 설치되어 선체(110) 외부로 돌출되지 않도록 하여, 수면은 물론, 육상 이동 시, 외부와의 마찰이 배제되도록 하였으며, 이하, 견인부(190)에 대해서는 도 6 내지 9를 참조하여 설명하도록 한다.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 견인부를 설명하기 위해 나타낸 사시도이다.

도시된 바와 같이 견인부(190)는 스크루(180)와 나란하게 배치되어 축 방향으로 회전 가능하게 설치되는 견인축(195), 견인축(195) 적어도 일단에 설치되어 견인축(195)과 함께 회전하거나, 견인축(195)의 회전을 선택적으로 제한시키는 고정부(200), 일단이 고정부(200)와 타단은 스크루(180)와 연결된 견인브래킷(197) 및 견인축(195)과 동력전달수단(193)을 통해 연결되어 견인축(195)을 회전시키는 구동부(191)를 포함하며, 구동부(191)는 동력을 발생시키고, 견인축(195)과 동력전달수단(193)을 통해 연결되어 견인축(195)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키며, 따라서 스크루(180)가 견인축(195)을 중심으로 회전하여 선체(110)의 상단 또는 하단으로 승하강할 수 있도록 하기 위한 것이다.

견인축(195)은 양단 사이에 구동부(191)와 연결된 동력전달수단(193)이 마련되고, 양단에 각각 고정부(200)가 배치되며, 고정부(200)와는 고정플랜지(220)를 통해 연결된다.

또한, 견인축(195)은 동력전달수단(193)과 고정플랜지(220) 사이에 원활한 회전을 위한 베어링(B)이 더 배치되는 것이 바람직하다.

동력전달수단(193)은 도시된 바와 같이 기어와 체인으로 이루어진 통상의 수단으로서, 구동부(191)에 마련된 기어와 견인축(195)에 마련된 기어가 체인을 통해 연결되고, 따라서 구동부(191)의 동력이 견인축(195)으로 전달되어 견인축(195)은 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있는 것이다.

고정부(200)는 견인축(195)과 스크루(180) 사이 동력전달의 매개로서 존재하며, 이에 대한, 설명은 도 7 내지 9를 참조하여 설명하도록 한다.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 고정부를 설명하기 위해 나타낸 상세도이고, 도 8은 고정축을 설명하기 위해 나타낸 사시도이며, 도 9는 스토퍼를 설명하기 위해 나타낸 사시도이다.

고정부(200)는 일단이 고정플랜지(220)를 통해 견인축(195)과 연결되고 타단은 스크루(180)와 연결된 견인브래킷(197)이 결합되며 양단 사이 방사상 적어도 하나의 고정홈(214)이 형성된 고정축(210), 고정축(210)과 직교하게 설치되고 전후 이동을 통해 고정홈(214)에 인입되거나, 인출되어 고정축(210)을 회전 가능한 상태로 유지시키는 스토퍼(240)를 포함하여 구성된다.

고정축(210)은 방사상 적어도 하나의 고정홈(214)이 형성된 몸체(211), 몸체(211) 일측에 마련되어 고정플랜지(220)를 통해 견인축(195)과 연결되는 제1연결축(218), 몸체(211) 타측에 마련되어 견인브래킷(197)이 결합되는 제2연결축(219)을 포함하여 구성된다.

몸체(211)는 적어도 하나의 고정홈(214)이 기설정된 각도로 방사상 형성되며, 이러한 고정홈(214)은 제1고정홈(213)과 방사상 기설정된 각도에 형성된 제2고정홈(215)을 포함하고, 제1고정홈(213)과 제2고정홈(215)은 스크루(180)의 회전 각도에 대응하는 각도인 것이며, 제1고정홈(213)과 제2고정홈(215) 사이에 고정축(210)의 회전을 가이드하는 안내홈(217)이 형성된다.

제1연결축(218)은 몸체(211)에 비해 직경이 작게 형성되고, 제2연결축(219)은 몸체(211)에 비해 직경이 적으나, 견인브래킷(197)과 스크루(180)의 원활한 견인이 이루어질 수 있도록 제1연결축(218)보다 큰 직경인 것이 바람직하다.

스토퍼(240)는 유압에 의해 작동되는 실린더로서, 본체(241)를 사이에 두고 고정홈(214)과 마주하며, 제1고정홈(213) 또는 제2고정홈(215)에 인입되어 고정축(210)의 회전을 선택적으로 제한시키는 제1피스톤(243), 본체(241) 타단에서 제1피스톤(243)에 대응하여 이동하는 제2피스톤(247) 및 제2피스톤(247)의 이동을 감지하고, 이동을 제한하여 제1피스톤(243)의 이동이 제한되도록 하는 리미트센서(250)를 포함하여 구성된다.

제1피스톤(243)은 도 9a에 도시된 바와 같이 하나의 마디로 이루어지거나, 도 9b와 같이 복수의 마디로 이루어지고, 마디 중 적어도 하나는 볼조인트(245)를 통해 다른 마디와 연결되어 제1피스톤(243)으로 하여금 소정의 굴곡이 가능토록 하였다. 즉, 제1마디(243-1)에 볼조인트(245)가 피스톤브래킷(249)을 통해 결합되고, 이러한 제1마디(243-1)는 볼조인트(245)를 통해 제2마디(243-2)와 결합됨으로써, 제1피스톤(243) 왕복 운동 시, 소정의 굴절이 발생하더라도 유연하게 대체할 수 있도록 하여, 굴곡으로 인하여 적어도 제1피스톤(243)의 훼손이 방지되도록 하였다.

리미트센서(250)는 센서브래킷(255)을 통해 설치되며, 센서브래킷(255)은 고정축(210)을 지지하는 고정브래킷(230)과 결합된다.

이러한 리미트센서(250)는 제2피스톤(247)의 이동을 감지하고 제한하여, 제1피스톤(243)이동을 선택적으로 제한하는데, 이에 대한, 설명과 고정부에 대한 작동상태는 도 10과 11을 참조하여 설명하도록 한다.

도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스토퍼의 작동상태를 설명하기 위해 나타낸 제1동작도이고, 도 11은 스토퍼의 작동상태를 설명하기 위해 나타낸 제2동작도이다.

도 10은 스크루(180)의 하강상태를 기준으로 하여 스토퍼(240)의 작동상태를 설명하기 위한 제1동작도로서, 도 10a는 스크루(180)의 하강상태를 나타낸 상세도이고, 도 10b는 고정부(200)의 작동상태를 설명하기 위한 상세도이다.

도시된 바와 같이 스크루(180)를 하강시키면, 제1피스톤(243)이 제2고정홈(215)에서 인출되어 고정축(210)은 회전 가능한 상태가 되며, 견인축(195)의 회전으로 인해 정방향으로 소정 회전하여, 제1피스톤(243)과 제1고정홈(213)이 서로 마주하게 배치된다. 이후, 제1피스톤(243)은 전진이동으로 제1고정홈(213)에 인입되어 고정축의 회전이 제한되고, 따라서 견인축(195)의 회전이 제한되는 것은 물론, 스크루(180)의 하강상태가 지속될 수 있는 것이다.

이때, 리미트센서(250)는 제2피스톤(247)의 이동을 직간접적으로 감지하며, 도시된 바와 같이 리미트센서(250)와 제2피스톤(247)의 이격된 경우, 센싱로드(257)를 매개로 제2피스톤(247)의 이동이 감지되도록 할 수 있으며, 센싱로드(257)의 원활한 이동을 위해 센싱로드(257) 양단 사이에 이동을 지지하는 가이드핀(259)이 더 구비될 수 있다.

그리고 리미트센서(250)는 도시된 바와 같이, 제2피스톤(247)의 전진이동을 제한하는 제1센서(251)와, 후진이동을 제한하는 제2센서(253)를 포함하여 구성되나, 이는 리미트센서의 일례일 뿐, 다수의 센서를 이용한 형태는 물론, 스위치 형태로서 제2피스톤(247) 또는 제1피스톤(243)의 이동을 직접 제한하는 형태의 센서가 적용될 수도 있다.

한편, 고정축(210)은 회전 시, 제1고정홈(213)과 제2고정홈(215) 사이에 형성된 안내홈(217)을 지지하는 제1피스톤(243)에 가이드되어, 회전반경 이상 즉, 제1고정홈(213)과 제2고정홈(215)을 벗어나는 회전이 제한될 뿐만 아니라, 고정축(210)의 안정적 회전을 지지함으로써, 회전의 정확도를 향상을 기대할 수 있도록 하였다.

도 11은 스크루(180)의 승강상태를 기준하여 스토퍼(240)의 작동상태를 설명하기 위한 제2작동도로서, 도시된 바와 같이, 도 11a는 스크루(180)의 승강상태를 나타낸 상세도이고, 도 11b는 고정부(200)의 작동상태를 설명하기 위한 상세도이다.

도시된 바와 같이 스크루(180)를 승강시키면, 제1피스톤(243)은 제1고정홈(213)에서 인출되어 고정축(210)은 회전 가능한 상태가 되며, 견인축(195)의 회전으로 인해 역방향으로 소정 회전하여, 제1피스톤(243)과 제2고정홈(215)이 서로 마주하게 배치된다. 이후, 제1피스톤(243)은 전진이동으로 제2고정홈(215)에 인입되어 고정축(210)의 회전이 제한되고, 따라서 견인축(195)의 회전이 제한되는 것은 물론, 스크루(180)의 승강상태가 지속될 수 있는 것이다.

이상과 같이 스크루(180)의 승하강 상태를 물리적으로 제한하는 고정부(200)가 마련되어, 스크루(180)의 안정적 운용이 가능할 뿐만 아니라, 보트(100)임에도 불구하고 육지에서의 안정적 이동이 가능토록 하였다.

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 안정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 보트 110 : 선체
111 : 선수 113 : 선미
115 : 홈부 117 : 커버
120 : 이송부 130 : 견인부
131 : 기둥 133 : 힌지축
140 : 수집부 141 : 호퍼
143 : 함체부 145 : 도어
147 : 도어 개방장치 149 : 캐스터
150 : 슬라이더 160 : 절단부
161 : 회전날 163 : 회전날 모터
170 : 리프트 171 : 실린더
173 : 커넥팅로드 180 : 스크루
181 : 스크루모터 190 : 견인부
191 : 구동부 193 : 동력전달수단
195 : 견인축 197 : 견인브래킷
200 : 고정부 210 : 고정축
211 : 몸체 213 : 제1고정홈
215 : 제2고정홈 217 : 안내홈
218 : 제1연결축 219 : 제2연결축
220 : 고정플랜지 230 : 고정브래킷
240 : 스토퍼 241 : 본체
243 : 제1피스톤 245 : 볼조인트
247 : 제2피스톤 249 : 피스톤브래킷
250 : 리미트센서 251 : 제1센서
253 : 제2센서 255 : 센서브래킷
257 : 센싱로드 259 : 가이드핀

Claims

수초 제거용 보트로서,
모터 구동에 의해 수면을 부유하는 선체와, 상기 선체 전방으로 배치되어 수중 수초를 예취하는 절단부, 상기 선체 길이방향으로 설치되어 절단된 수초를 선체 및 육지로 이송시키는 이송부, 상기 이송부와 절단부 사이에 설치되어 상기 절단부의 각도와 높이를 조절하는 리프트, 상기 선체 양측면에 배치되어 상기 선체가 수면 또는 육상을 이동할 수 있도록 하는 스크루 및 상기 선체 양측면에 음각의 형태로 마련된 홈부에 설치되어 상기 스크루를 승하강 시키는 견인부를 포함하되,
상기 견인부는,
상기 스크루와 나란하게 배치되어 축방향으로 회전 가능하게 설치되는 견인축;
상기 견인축의 적어도 일단에 설치되어 상기 견인축과 함께 회전하거나, 상기 견인축의 회전을 선택적으로 제한시키는 고정부;
일단이 상기 고정부와, 타단은 상기 스크루와 연결된 견인브래킷; 및
동력을 발생시키고, 상기 견인축과 동력전달수단을 통해 연결되어 상기 견인축을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜, 상기 스크루가 상기 견인축을 중심으로 회전하여 상기 선체의 상단 또는 하단으로 승하강할 수 있도록 하는 구동부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
제1항에 있어서,
상기 고정부는,
일단이 고정플랜지를 통해 상기 견인축과 연결되고, 타단은 상기 스크루와 연결된 상기 견인브래킷이 결합되며, 양단 사이 방사상 적어도 하나의 고정홈이 형성된 고정축; 및
상기 고정축과 직교하게 설치되고, 상기 고정홈에 인입되어 상기 고정축의 회전을 제한하는 스토퍼;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
제2항에 있어서,
상기 스토퍼는,
상기 고정홈과 마주하는 본체 일단에 마련되고, 상기 본체로 유입되는 유압에 의해 인출 가능하게 마련되어, 상기 고정홈에 인입되거나, 인출되어 상기 고정축의 회전이 선택적으로 제한되도록 하는 제1피스톤;
상기 본체 타단에서 상기 제1피스톤에 대응하여 이동하는 제2피스톤; 및
상기 제2피스톤의 이동을 감지하고, 이동을 제한하여, 상기 제1피스톤의 이동이 제한되도록 하는 리미트센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
제3항에 있어서,
상기 제1피스톤은,
적어도 하나의 마디로 이루어지고, 마디 중 적어도 하나는 볼조인트를 통해 다른 마디와 연결되는 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
제4항에 있어서,
상기 고정부은,
상기 고정축 외주에 음각의 형태로 마련되어, 상기 고정홈에서 인출된 상태의 상기 제1피스톤에 상기 고정축이 가이드되어 회전할 수 있도록 하는 안내홈;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
삭제
제1항에 있어서,
상기 이송부는,
선수에 상기 리프트를 통해 상기 절단부가 설치되고, 상기 절단부에 의해 예취된 수초를 상기 선체로 이송시키는 견인부; 및
선미에 마련되어, 상기 견인부를 통해 수거된 수초가 적재되는 수집부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
제7항에 있어서,
상기 수집부는,
함체구조로서 일면에 상기 견인부를 통해 공급되는 수초가 유입되는 호퍼;
타단에 마련되어 개방 가능하게 설치된 도어; 및
내부 바닥에 마련되어 수초가 개방된 도어를 통해 외부로 배출되도록 하는 이송수단;를 포함하며,
상기 수집부는, 선미와 수집부 사이에 마련된 슬라이더를 통해 상기 선체 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
제7항에 있어서,
상기 리프트는,
상기 견인부와 상기 절단부를 사이에 신장 가능하게 설치된 실린더; 및
상기 견인부와 상기 절단부 사이에 적어도 하나의 링크가 연결되어 상기 실린더의 신장 및 복원에 대응하여 상기 절단부를 지지하는 커넥팅로드;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.