CN111516814A - 一种河道水草清理收集装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于河道设备技术领域，尤其是一种河道水草清理收集装置及其使用方法，包括船体，所述船体的一端上表面固定连接有安装座，两个所述安装座的一侧表面均固定连接有连接块，两个所述连接块的相对表面均设置有水草收集装置，所述水草收集装置包括有收集电机。该河道水草清理收集装置及其使用方法，通过设置两个连接块的相对表面均设置有水草收集装置，水草收集装置包括有收集电机，从而达到了河道内的水草在收集时，不只是收集水面的水草，连同深水内部的水草一起带动收集，避免现有的只是在水面进行粉碎收集，一端时间后水草又长出的效果，这样可以长时间保持水面干净无水草的效果。
Description
技术领域
本发明涉及河道技术领域，尤其涉及一种河道水草清理收集装置及其使用方法。
背景技术
近年来，由于湖泊、河流内的水质受到严重污染，水中杂物较多，水体的富营养化加剧了水草、水花生等水生植物的生长，给人们的生产和生活带来了很大的不便，为了清除和收集这些水草、水花生等水生植物，人们研制了出了很多种全自动割草船。现有的用在全自动割草船的切割装置为设置在收集臂前端的横向割刀，使用现有的全自动割草船对水草、水花生等水生植物进行收集时，在遇到大量的水草或水花生堆积时，会造成切割不彻底，影响收集效果，同时，容易出现水草或水花生缠绕剪刀的现象，且水平面切割成细小水草后在水的流动状态下也不便于与收集，造成水平面污染，以及在水平切割后，水体内部的水草根系无法消除，造成很短时间内还需要再一次切割，造成浪费；在切割收集时都是直接采用堆放的方式，又造成收集空间浪费，不能合理利用收集空间，所以需要一种河道水草清理收集装置及其使用方法。
发明内容
基于现有的技术问题，本发明提出了一种河道水草清理收集装置及其使用方法。
本发明提出的一种河道水草清理收集装置及其使用方法，包括船体，所述船体的一端上表面固定连接有安装座，两个所述安装座的一侧表面均固定连接有连接块，两个所述连接块的相对表面均设置有水草收集装置，所述水草收集装置包括有收集电机；
所述船体的一端内壁固定连接有粉碎箱，所述粉碎箱的顶部位于两个所述安装座的一侧，所述粉碎箱的内部设置有水草粉碎装置，所述水草粉碎装置包括有粉碎电机；
所述粉碎箱的一侧分别设置有水草输送装置和水草挤压装置，所述水草挤压装置包括有挤压电机；所述水草输送装置包括有输送电机。
优选地，所述一个所述安装座的一侧表面固定连接有第一安装板，所述第一安装板的表面与收集电机的底部固定连接，所述收集电机的输出轴通过联轴器固定连接有收集轴。
优选地，所述两个所述安装座的相对表面和两个所述连接块的相对表面均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承的内圈均与收集轴的表面固定连接，另两个所述第一轴承的内圈均固定连接有第一从动轴。
优选地，所述第一从动轴的两端表面和收集轴的两端表面均固定连接有链轮，多个所述链轮的表面均通过链条传动连接，两个所述链条的表面均固定连接有抓草钩。
优选地，所述船体的一端内壁固定连接有第二安装板，两个所述第二安装板的表面分别与粉碎电机的底部和挤压电机的底部固定连接，所述粉碎电机的输出轴通过联轴器固定连接有粉碎轴，所述粉碎箱的底部固定连接有密封圈，一个所述密封圈的表面与粉碎轴的表面转动连接。
优选地，所述粉碎轴的一端延伸至粉碎箱的内部，所述粉碎轴的表面固定连接有粉碎刀，所述粉碎箱的一侧内壁开设有出料孔，所述出料孔呈倾斜形状，所述出料孔的出料端与水草输送装置的输送端相对应。
优选地，所述船体的两侧相对内壁均固定连接有连接框，两个所述连接框的相对表面均固定连接有第二轴承，多个所述第二轴承的内圈均固定连接有输送轴，一个所述输送轴的一端固定连接有槽轮，两个所述输送轴的表面均通过输送带传动连接。
优选地，所述一个所述连接框的内壁固定连接有第三安装板，所述第三安装板的表面与输送电机的底部固定连接，所述输送电机的输出轴通过联轴器固定连接有凸轮轴，所述凸轮轴的一端固定连接有凸轮，所述凸轮的表面与槽轮的表面啮合。
优选地，所述挤压电机的输出轴通过联轴器固定连接有挤压轴，所述挤压轴的表面与密封圈的表面转动连接，所述挤压轴的一端螺纹连接有挤压管，所述挤压管的一端固定连接有挤压块，两个所述连接框的底端均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有行程开关，所述行程开关与挤压电机电性连接。
优选地，步骤一、控制船体开到河道的水面上，控制船体开到水草的位置，控制两个连接块伸入水体内部，打开收集电机工作，带动收集轴旋转，收集轴转动带动链轮转动，从而带动两个链条传动，带动了抓草钩移动，当抓草钩移动带水深内部时，挂住深水内部的水草，拉扯水草通过传动带动水草向上运动，掉入到粉碎箱内部；
步骤二、当水草进入粉碎箱内部时，通过粉碎电机工作带动粉碎轴转动，带动粉碎刀进行水草切割破碎，使连体水草进行粉碎切割成细小水草，通过倾斜形状的出料孔掉入到输送带的表面上；
步骤三、当粉碎后的水草掉入输送带的表面时，通过输送电机工作带动凸轮轴转动，从而带动凸轮旋转，当凸轮表面的销轴插接槽轮时，带动槽轮转动，从而带动输送轴转动，控制输送带转动带动粉碎水草向前移动掉入挤压位置，当凸轮表面的销轴离开槽轮时，槽轮停止工作，同时挤压电机工作；
步骤四、挤压电机工作带动挤压轴旋转，控制挤压管向前移动，带动挤压块挤压粉碎的水草，使之粉碎水草进行压实，当挤压管的表面接触到行程开关时，控制挤压电机反转，带动挤压块反向移动，当挤压块移动到固定板的下方时，凸轮表面的销轴插接槽轮，带动粉碎水草移动，当凸轮表面的销轴离开槽轮时，挤压管的表面接触到另一个行程开关控制挤压电机正转，带动挤压块移动挤压粉碎水草，同理操作；
步骤五、当操作结束后，通过拿出船体内部挤压压实的水草，便于后期处理方便。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置两个连接块的相对表面均设置有水草收集装置，水草收集装置包括有收集电机，从而达到了河道内的水草在收集时，不只是收集水面的水草，连同深水内部的水草一起带动收集，避免现有的只是在水面进行粉碎收集，一端时间后水草又长出的效果，这样可以长时间保持水面干净无水草的效果。
2、通过设置船体的一端内壁固定连接有粉碎箱，粉碎箱的顶部位于两个安装座的一侧，粉碎箱的内部设置有水草粉碎装置，水草粉碎装置包括有粉碎电机，从而达到了水草在收集后进行粉碎处理，避免整体的在船体收集不便于后期处理的效果，以避免了现有的在水面进行切割收集，导致切割后由于水的流动造成收集不彻底的效果。
3、通过设置粉碎箱的一侧分别设置有水草输送装置和水草挤压装置，水草挤压装置包括有挤压电机；水草输送装置包括有输送电机，达到了水草在粉碎后进行自动输送压实的效果，通过压实后方便后期统一处理的效果，以及水草的压实也节约的船体的储存空间，能够存储更多的水草，便于实用，避免现有的直接收集，一不方便后期处理，二整体的收集造成杂乱挤压浪费船体储存空间，增加了多次处理船体内部水草的效果。
附图说明
图1为一种河道水草清理收集装置及其使用方法的船体结构主视图；
图2为一种河道水草清理收集装置及其使用方法的连接块结构俯视图；
图3为一种河道水草清理收集装置及其使用方法的连接框俯视图；
图4为一种河道水草清理收集装置及其使用方法的槽轮结构立体图；
图5为一种河道水草清理收集装置及其使用方法的船体结构立体图；
图6为一种河道水草清理收集装置及其使用方法的抓草钩结构立体图。
图中：1、船体；2、安装座；3、连接块；4、收集电机；41、第一安装板；42、收集轴；43、第一轴承；44、第一从动轴；45、链轮；46、抓草钩；5、粉碎箱；6、粉碎电机；61、第二安装板；62、粉碎轴；63、粉碎刀；64、出料孔；7、挤压电机；71、挤压轴；72、挤压管；73、挤压块；74、固定板；75、行程开关；8、输送电机；81、连接框；82、第二轴承；83、输送轴；84、槽轮；85、第三安装板；86、凸轮轴；87、凸轮；9、密封圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种河道水草清理收集装置及其使用方法，如图5所示，包括船体1，船体1的一端上表面固定连接有安装座2，两个安装座2的一侧表面均固定连接有连接块3，两个连接块3的相对表面均设置有水草收集装置，水草收集装置包括有收集电机4；
如图2和图6所示，一个安装座2的一侧表面固定连接有第一安装板41，第一安装板41的表面与收集电机4的底部固定连接，收集电机4的输出轴通过联轴器固定连接有收集轴42；
两个安装座2的相对表面和两个连接块3的相对表面均固定连接有第一轴承43，两个第一轴承43的内圈均与收集轴42的表面固定连接，另两个第一轴承43的内圈均固定连接有第一从动轴44；
第一从动轴44的两端表面和收集轴42的两端表面均固定连接有链轮45，多个链轮45的表面均通过链条传动连接，两个链条的表面均固定连接有抓草钩46；通过设置两个连接块3的相对表面均设置有水草收集装置，水草收集装置包括有收集电机4，从而达到了河道内的水草在收集时，不只是收集水面的水草，连同深水内部的水草一起带动收集，避免现有的只是在水面进行粉碎收集，一端时间后水草又长出的效果，这样可以长时间保持水面干净无水草的效果；
如图1所示，船体1的一端内壁固定连接有粉碎箱5，粉碎箱5的顶部位于两个安装座2的一侧，粉碎箱5的内部设置有水草粉碎装置，水草粉碎装置包括有粉碎电机6；
船体1的一端内壁固定连接有第二安装板61，两个第二安装板61的表面分别与粉碎电机6的底部和挤压电机7的底部固定连接，粉碎电机6的输出轴通过联轴器固定连接有粉碎轴62，粉碎箱5的底部固定连接有密封圈9，一个密封圈9的表面与粉碎轴62的表面转动连接，通过设置密封圈9达到了密封的效果；
粉碎轴62的一端延伸至粉碎箱5的内部，粉碎轴62的表面固定连接有粉碎刀63，粉碎箱5的一侧内壁开设有出料孔64，出料孔64呈倾斜形状，出料孔64的出料端与水草输送装置的输送端相对应；通过设置船体1的一端内壁固定连接有粉碎箱5，粉碎箱5的顶部位于两个安装座2的一侧，粉碎箱5的内部设置有水草粉碎装置，水草粉碎装置包括有粉碎电机6，从而达到了水草在收集后进行粉碎处理，避免整体的在船体收集不便于后期处理的效果，以避免了现有的在水面进行切割收集，导致切割后由于水的流动造成收集不彻底的效果；
粉碎箱5的一侧分别设置有水草输送装置和水草挤压装置，水草挤压装置包括有挤压电机7；水草输送装置包括有输送电机8；
如图3和图4所示，船体1的两侧相对内壁均固定连接有连接框81，两个连接框81的相对表面均固定连接有第二轴承82，多个第二轴承82的内圈均固定连接有输送轴83，一个输送轴83的一端固定连接有槽轮84，两个输送轴83的表面均通过输送带传动连接；一个连接框81的内壁固定连接有第三安装板85，第三安装板85的表面与输送电机8的底部固定连接，输送电机8的输出轴通过联轴器固定连接有凸轮轴86，凸轮轴86的一端固定连接有凸轮87，凸轮87的表面与槽轮84的表面啮合；
挤压电机7的输出轴通过联轴器固定连接有挤压轴71，挤压轴71的表面与密封圈9的表面转动连接，挤压轴71的一端螺纹连接有挤压管72，挤压管72的一端固定连接有挤压块73，两个连接框81的底端均固定连接有固定板74，固定板74的底部固定连接有行程开关75，行程开关75与挤压电机7电性连接；通过设置粉碎箱5的一侧分别设置有水草输送装置和水草挤压装置，水草挤压装置包括有挤压电机7；水草输送装置包括有输送电机8，达到了水草在粉碎后进行自动输送压实的效果，通过压实后方便后期统一处理的效果，以及水草的压实也节约的船体的储存空间，能够存储更多的水草，便于实用，避免现有的直接收集，一不方便后期处理，二整体的收集造成杂乱挤压浪费船体储存空间，增加了多次处理船体内部水草的效果。
步骤一、控制船体1开到河道的水面上，控制船体1开到水草的位置，控制两个连接块3伸入水体内部，打开收集电机4工作，带动收集轴42旋转，收集轴42转动带动链轮45转动，从而带动两个链条传动，带动了抓草钩46移动，当抓草钩46移动带水深内部时，挂住深水内部的水草，拉扯水草通过传动带动水草向上运动，掉入到粉碎箱5内部；
步骤二、当水草进入粉碎箱5内部时，通过粉碎电机6工作带动粉碎轴62转动，带动粉碎刀63进行水草切割破碎，使连体水草进行粉碎切割成细小水草，通过倾斜形状的出料孔64掉入到输送带的表面上；
步骤三、当粉碎后的水草掉入输送带的表面时，通过输送电机8工作带动凸轮轴86转动，从而带动凸轮87旋转，当凸轮87表面的销轴插接槽轮84时，带动槽轮84转动，从而带动输送轴转动，控制输送带转动带动粉碎水草向前移动掉入挤压位置，当凸轮87表面的销轴离开槽轮84时，槽轮84停止工作，同时挤压电机7工作；
步骤四、挤压电机7工作带动挤压轴71旋转，控制挤压管72向前移动，带动挤压块73挤压粉碎的水草，使之粉碎水草进行压实，当挤压管72的表面接触到行程开关75时，控制挤压电机7反转，带动挤压块73反向移动，当挤压块73移动到固定板74的下方时，凸轮87表面的销轴插接槽轮84，带动粉碎水草移动，当凸轮87表面的销轴离开槽轮84时，挤压管72的表面接触到另一个行程开关75控制挤压电机7正转，带动挤压块73移动挤压粉碎水草，同理操作；
步骤五、当操作结束后，通过拿出船体1内部挤压压实的水草，便于后期处理方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种河道水草清理收集装置及其使用方法，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的一端上表面固定连接有安装座（2），两个所述安装座（2）的一侧表面均固定连接有连接块（3），两个所述连接块（3）的相对表面均设置有水草收集装置，所述水草收集装置包括有收集电机（4）；
所述船体（1）的一端内壁固定连接有粉碎箱（5），所述粉碎箱（5）的顶部位于两个所述安装座（2）的一侧，所述粉碎箱（5）的内部设置有水草粉碎装置，所述水草粉碎装置包括有粉碎电机（6）；
所述粉碎箱（5）的一侧分别设置有水草输送装置和水草挤压装置，所述水草挤压装置包括有挤压电机（7）；所述水草输送装置包括有输送电机（8）。
2.根据权利要求1所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：一个所述安装座（2）的一侧表面固定连接有第一安装板（41），所述第一安装板（41）的表面与收集电机（4）的底部固定连接，所述收集电机（4）的输出轴通过联轴器固定连接有收集轴（42）。
3.根据权利要求2所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：两个所述安装座（2）的相对表面和两个所述连接块（3）的相对表面均固定连接有第一轴承（43），两个所述第一轴承（43）的内圈均与收集轴（42）的表面固定连接，另两个所述第一轴承（43）的内圈均固定连接有第一从动轴（44）。
4.根据权利要求3所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：所述第一从动轴（44）的两端表面和收集轴（42）的两端表面均固定连接有链轮（45），多个所述链轮（45）的表面均通过链条传动连接，两个所述链条的表面均固定连接有抓草钩（46）。
5.根据权利要求1所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：所述船体（1）的一端内壁固定连接有第二安装板（61），两个所述第二安装板（61）的表面分别与粉碎电机（6）的底部和挤压电机（7）的底部固定连接，所述粉碎电机（6）的输出轴通过联轴器固定连接有粉碎轴（62），所述粉碎箱（5）的底部固定连接有密封圈（9），一个所述密封圈（9）的表面与粉碎轴（62）的表面转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：所述粉碎轴（62）的一端延伸至粉碎箱（5）的内部，所述粉碎轴（62）的表面固定连接有粉碎刀（63），所述粉碎箱（5）的一侧内壁开设有出料孔（64），所述出料孔（64）呈倾斜形状，所述出料孔（64）的出料端与水草输送装置的输送端相对应。
7.根据权利要求5所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：所述船体（1）的两侧相对内壁均固定连接有连接框（81），两个所述连接框（81）的相对表面均固定连接有第二轴承（82），多个所述第二轴承（82）的内圈均固定连接有输送轴（83），一个所述输送轴（83）的一端固定连接有槽轮（84），两个所述输送轴（83）的表面均通过输送带传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：一个所述连接框（81）的内壁固定连接有第三安装板（85），所述第三安装板（85）的表面与输送电机（8）的底部固定连接，所述输送电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接有凸轮轴（86），所述凸轮轴（86）的一端固定连接有凸轮（87），所述凸轮（87）的表面与槽轮（84）的表面啮合。
9.根据权利要求8所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：所述挤压电机（7）的输出轴通过联轴器固定连接有挤压轴（71），所述挤压轴（71）的表面与密封圈（9）的表面转动连接，所述挤压轴（71）的一端螺纹连接有挤压管（72），所述挤压管（72）的一端固定连接有挤压块（73），两个所述连接框（81）的底端均固定连接有固定板（74），所述固定板（74）的底部固定连接有行程开关（75），所述行程开关（75）与挤压电机（7）电性连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种河道水草清理收集装置的使用方法，其使用方法：步骤一、控制船体（1）开到河道的水面上，控制船体（1）开到水草的位置，控制两个连接块（3）伸入水体内部，打开收集电机（4）工作，带动收集轴（42）旋转，收集轴（42）转动带动链轮（45）转动，从而带动两个链条传动，带动了抓草钩（46）移动，当抓草钩（46）移动带水深内部时，挂住深水内部的水草，拉扯水草通过传动带动水草向上运动，掉入到粉碎箱（5）内部；
步骤二、当水草进入粉碎箱（5）内部时，通过粉碎电机（6）工作带动粉碎轴（62）转动，带动粉碎刀（63）进行水草切割破碎，使连体水草进行粉碎切割成细小水草，通过倾斜形状的出料孔（64）掉入到输送带的表面上；
步骤三、当粉碎后的水草掉入输送带的表面时，通过输送电机（8）工作带动凸轮轴（86）转动，从而带动凸轮（87）旋转，当凸轮（87）表面的销轴插接槽轮（84）时，带动槽轮（84）转动，从而带动输送轴转动，控制输送带转动带动粉碎水草向前移动掉入挤压位置，当凸轮（87）表面的销轴离开槽轮（84）时，槽轮（84）停止工作，同时挤压电机（7）工作；
步骤四、挤压电机（7）工作带动挤压轴（71）旋转，控制挤压管（72）向前移动，带动挤压块（73）挤压粉碎的水草，使之粉碎水草进行压实，当挤压管（72）的表面接触到行程开关（75）时，控制挤压电机（7）反转，带动挤压块（73）反向移动，当挤压块（73）移动到固定板（74）的下方时，凸轮（87）表面的销轴插接槽轮（84），带动粉碎水草移动，当凸轮（87）表面的销轴离开槽轮（84）时，挤压管（72）的表面接触到另一个行程开关（75）控制挤压电机（7）正转，带动挤压块（73）移动挤压粉碎水草，同理操作；
步骤五、当操作结束后，通过拿出船体（1）内部挤压压实的水草，便于后期处理方便。
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