WO2017069345A1 - 수초 제거용 보트 - Google Patents

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WO2017069345A1
WO2017069345A1 PCT/KR2016/000528 KR2016000528W WO2017069345A1 WO 2017069345 A1 WO2017069345 A1 WO 2017069345A1 KR 2016000528 W KR2016000528 W KR 2016000528W WO 2017069345 A1 WO2017069345 A1 WO 2017069345A1
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WO
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water
hull
rotary blade
plants
conveyor
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PCT/KR2016/000528
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English (en)
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Inventor
박명하
Original Assignee
(주)에코코
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    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B15/00—Superstructures, deckhouses, wheelhouses or the like; Arrangements or adaptations of masts or spars, e.g. bowsprits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/22—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of conveyers, e.g. of endless-belt or screw-type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C13/00—Equipment forming part of or attachable to vessels facilitating transport over land
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors

Definitions

  • the present invention relates to a boat for removing aquatic plants, and in more detail, is provided with a cutting portion for immersing the surface of the water hull floating at a certain depth, harvesting and collecting the water plants exposed to the water surface directly or indirectly to the ground
  • the present invention relates to a boat for removing plants that prevents water pollution caused by plants.
  • aquatic plants in lakes or reservoirs not only double the beauty of the surrounding landscape by creating green areas on the surface of the water, but also enable stable habitat of aquatic organisms through water purification and oxygen supply to the water.
  • water plants not only impair the natural purification ability by limiting the water flow by forming greenery on the surface of the water, but also accelerate the water pollution accompanied by odor due to rot.
  • the myelin sheath removal bucket is fastened to the boom of the excavator to remove the myelin sheath
  • the myelin sheath removal bucket 100 is a body frame that is fastened to the boom end of the excavator in the form of a front and top surface opening (110)
  • the rake 120 is seated in the body frame 110 and formed with a plurality of hook frames 20 protrude to the front of the body frame 110, the rake 120 and the body frame 110 Consists of fastening pins 122 for fastening)
  • the rake 120 is a plurality of hook frames 20 are installed side by side spaced apart from each other by a constant interval so that the fluid is easily penetrated by the rod 22 is bound to each other
  • the hook frame 20 is a front end portion is upwardly streamlined to form a hook 24 that takes a few seconds
  • a plurality of fastening holes 121 are formed on the side of the hook frame 20, and Response An insertion hole 112
  • the conventional water stripping area is limited, and in particular, weeds can be removed only within the length of the boom. Therefore, we can remove the water for small ponds (diameters corresponding to the length of the boom), but lakes or reservoirs can be removed. If the scale is large, it is not easy to remove the myelin sheath for the area except the surroundings.
  • an object of the present invention is to float the surface of the water, to provide a boat for removing the myelin sheath to collect and transport it to the ground exposed to the water surface There is.
  • Another object of the present invention is to provide a boat for removing plants that is provided with a moving screw on the side of the hull, it is possible to move by land as well as swamp to collect the collected plants directly on land.
  • the screw is prepared in consideration of the viscous soil land around the marsh, has a superior feature in terms of mobility compared to the wheel.
  • Another object of the present invention is provided with a lift for adjusting the angle and height of the cut portion, it is possible to set the depth of the cut portion differently depending on the number of seconds, and also provides a boat for removing the myelin sheath that can be stably moved to the land by lifting the cut portion There is.
  • floating matter eg, logs, household and industrial waste, etc.
  • the present invention has been proposed to solve the above problems, the bottom surface of the wire form, the hull moving while floating the water surface by the motor drive; Moving screws installed on both sides of the hull to allow the hull to move on land; A cutting unit installed in the bow and cutting the water plants in the water and transporting them to the hull; A lift for adjusting an angle and a height of the cut portion; And a control unit for controlling the movement of the hull, the cutting unit, and the lift.
  • the cutting unit cutting unit for cutting the myelin sheath; A first conveyor for transferring the plants weeded by the cutting unit to the hull; And a guide part provided at both sides of the first conveyor to guide the feeding of the plants.
  • the second conveyor to ensure that the water plants supplied through the first conveyor is collected in the stern, or to the water plants to be transported to the land directly or through the transport means.
  • the second conveyor is preferably configured to further include a wall for closing at least the side and the rear portion to prevent the separation of a few seconds.
  • the movable screw is installed through the hull and the towing means, and it is preferable to float by the towing means when the hull floats at least the water phase.
  • the cutting unit at least a pair of rotary blades; Cutting motor for the rotation of the rotary blade; And a rotation shaft for transmitting power between the rotary blade and the cutting motor, wherein the rotary blade preferably rotates at least both ends in opposite directions.
  • the rotary blade the first rotary blade to rotate in one direction;
  • a second rotary blade rotating in a direction opposite to the first rotary blade;
  • And installed between the first rotary blade and the second rotary blade is rotated in the same direction as the first rotary blade or the second rotary blade, the height is lower or higher than the first rotary blade and the second rotary blade is installed
  • At least one third rotary blade It is preferably configured to include.
  • the cutting motor is housed in a hermetically sealed enclosure, and is preferably directly connected to the rotary shaft or connected to each of the rotary shafts by any one selected from a gear, a chain, and a belt.
  • the cutting unit may be installed at a height corresponding to the surface of the water between both ends of the rotating shaft, or installed to float the surface of the water, causing a wave to guide the movement direction of the cut plants; preferably comprises a further configured.
  • the cutting part further includes a protector which protrudes forward through a horizontal frame and prevents friction between the rotary blade and the underwater reef and the surface.
  • the lift may include a first rotating block having a cylinder body rotatably installed between both ends of side portions of the second conveyor; A second rotating block rotatably installed at one end of the side portion of the first conveyor; A third rotating block having one end of the connecting rod rotatably installed at the stern; And a fourth rotating block rotatably installed at the other end of the connecting rod between both ends of the side portion of the first conveyor.
  • the hull further includes a boarding part on which a worker operating the controller is located.
  • the present invention is provided with a moving screw on the side of the hull, can be expected to move to land as well as swamp can be expected to the effect that can directly transport the collected plants on land.
  • the present invention is provided with a lift for adjusting the angle and the height of the cut portion, it is possible to set the depth layer of the cut portion differently depending on the number of seconds, and also can be expected to the effect that can be stably moved to the land by lifting the cut portion.
  • the present invention can be expected to have an effect that can be used to collect suspended matter (eg, logs, household and industrial waste, etc.) floating on the water with mowing the plants.
  • suspended matter eg, logs, household and industrial waste, etc.
  • FIG. 1 is an overall view shown to explain a boat for controlling plants according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a detailed view showing to explain the cut portion according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a detailed view showing for explaining a cutting unit according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a detailed view showing for explaining a cutting motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a detailed view showing a second conveyor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an operational state diagram illustrating a lift according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a detailed view shown for explaining the moving screw according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 9 is an overall view showing an example of the operation of the boat according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is an overall view shown to explain a boat for controlling plants according to an embodiment of the present invention.
  • the present invention relates to a boat for removing plants that floats the surface of the water and collects it, collects it and transfers it directly or indirectly to the ground to prevent water pollution by the water.
  • the boat 100 is a streamlined hull, a moving screw 113 to allow the hull to move the land, a cutting unit 120 for harvesting plants, a lift 170 for adjusting the angle and height of the cutting unit 120 and the hull
  • the control unit 200 controls the movement of the cutting unit 110 and the cutting unit 120 and the lift 170, and a boarding unit 190 in which an operator who operates the control unit 200 is positioned at the athlete.
  • the hull 110 is preferably a buoyant body capable of moving while floating the water surface, at least the bow is made in the form of a streamline so as to minimize the resistance to the water surface.
  • the motor is further provided on the stern so that the hull 110 can move on the water surface, which is a natural configuration as a boat, and thus description and drawings thereof will be omitted.
  • the hull 110 further includes an intaglio mounting groove 115 in which the towing means 111 are installed at both side surfaces, and the installation groove 115 is formed side by side at a predetermined interval on each side of the hull. desirable.
  • the reinforcing groove 117 of the intaglio inward in the longitudinal center area of the hull 110 is further formed.
  • the reinforcing groove 117 is to bend the inner surface of the hull to reduce the friction with the water surface, as well as to strengthen the strength of the hull 110 through bending.
  • Cutting unit 120 is installed in the bow for harvesting the water plants in the water to transfer to the hull 110, such a cutting unit 120 for cutting the grass plants 130, mowed plants to the hull 110 It comprises a first conveyor 140 for transporting, a guide unit 150 for guiding a few seconds, a detailed description thereof will be described with reference to FIG.
  • FIG. 2 is a detailed view showing to explain the cut portion according to an embodiment of the present invention.
  • the cutout 120 includes a cutout 130, a first conveyor 140, and a guide 150.
  • the first conveyor 140 is for conveying the myelin sheathed through the cutting unit 130 to the hull 110, in which the conveyance of the myelin sheath is preferably moved through the mesh (belt) of the mesh (mesh) structure. Do. This is to discharge the water introduced with the myelin sheath.
  • the belt in the first conveyor 140 needs to be a mesh structure to minimize the inflow of water.
  • the guide part 150 is installed at both sides of the first conveyor 140 to prevent the falling and detachment of the moving myelin sheath.
  • the cutting unit 130 is for mowing plants in the water, a description thereof will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
  • FIG. 3 is a detailed view illustrating a cutting unit according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a detailed view illustrating a cutting motor.
  • the cutting unit 130 is for mowing the myelin sheath exposed to the surface of the water, to normalize the water flow, as well as to prevent odor and contamination due to myelin death.
  • the cutting unit 130 is at least a pair of rotary blade 131, the cutting motor 133 for the rotation of the rotary blade 131, a rotary shaft for cutting power between the rotary blade 131 and the cutting motor 133 And 135.
  • Rotating blade 131 is preferably composed of at least one pair, but very preferably, as shown, the first blade (131-1), the second blade (131-3) and the third blade (131-5) It is good to arrange arrangement at regular intervals.
  • each rotary blade 131 divides the area corresponding to the width of the first conveyor 140 to mow several seconds, it is possible to compact the volume, and to minimize the configuration,
  • each rotary blade should be a diameter corresponding to half the width of the first conveyor 140 can be mowed smoothly. Therefore, the diameter of the rotary blade 131 and the horsepower increase of the doubler cutting motor 133 is required.
  • the pair of rotary blades 131 are horizontally related to each other, there is no choice but to be spaced apart from each other. Therefore, a shade area for weed mowing occurs, and thus, the efficiency of removing the myelin sheath is low, but in the present invention, the rotary blades 131 ), With 3), the upper / lower middle structure ensures that the shadowed area for cutting plants is excluded, so that the efficiency of plant removal can be expected.
  • the rotary blade 131 is further extended in a parallel structure (for example, if the rotary blades are four), the segmentation of the area and the cutting unit 130 can be further compacted to solve the inconvenience caused by the volume. .
  • the rotary blade 131 is composed of three as shown in the present invention.
  • the rotary blade is preferably the first blade (131-1) and the third blade (131-5) to rotate in a direction opposite to each other, very preferably the first blade (131-1) to rotate in the reverse direction
  • the third blade (131-5) is preferably rotated in the forward direction so that a few seconds stay in the recovery area. That is, while cutting the myelin sheath is to induce the cut myelin to stay between the first blade (131-1) and the second blade (131-3).
  • the second blade (131-3) is not limited to the rotation direction, it is preferable that the height is installed differently to prevent the interference between the first blade (131-1) and the third blade (131-5). .
  • the rotary shaft 135 is preferably provided to correspond to the position of the rotary blade 131, the rotary shaft 135 may be connected to the cutting motor 133 directly or through a conventional power cutting means. That is, as illustrated in FIG. 4 for explaining the cutting motor 133, the rotary shaft 135 may be directly connected to the cutting motor 133 or may be connected to the cutting motor 133 through a transmission means such as a gear chain and a belt.
  • FIG. 4A illustrates a state in which the rotating shaft 135 is directly connected to a plurality of cutting motors 133
  • FIG. 4B illustrates a state in which each rotating shaft 135 is connected to a single cutting motor 133 through a conventional transmission means.
  • the cutting motor 133 is preferably housed in the hermetically sealed enclosure (B) as shown.
  • a guide 137 is further provided between the rotary shaft 135 at both ends to guide the recovery of the number of mowed plants.
  • the guides 137 are installed in pairs on the first blade 131-1 and the third blade 131-5, respectively, and rotate in opposite directions.
  • the guide 137 When the guide 137 rotates, the guide 137 is in a direction opposite to each other, and the water flow is formed therebetween to induce the movement of plants to enable the smooth collection of plants.
  • the guard 139 is provided as shown in Figure 3 to cover at least the rotary blade 131 or the guide 137.
  • the guard 139 is for minimizing the damage of the rotary blade 131 or the guide 137 by preventing friction with the underwater reef or the surface.
  • the myelin sheath transported by the cutting unit 120 is collected at the stern through the second conveyor 160 as shown in FIG. 5, or directly to the land or the transport means (for example, a conveyor or a barge). It is to be conveyed to the land through the water through the description, it will be described with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a detailed view showing a second conveyor according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the second conveyor 160 has the same structure as that of the first conveyor 140, but the wall 161 is further installed on the side and the rear to prevent the detachment of a few seconds.
  • the wall 161 is a plate having a predetermined height, and includes a side wall 163 closing the side and a rear wall 165 closing the rear side.
  • the side wall 163 is a stationary body to prevent the myelin sheath from escaping to the side.
  • the rear wall 165 is a dynamic structure that allows the myelin sheath to be discharged while preventing the myelin sheath through the stern.
  • the rear wall 165 has a conventional hinge coupling structure with the side wall 163 or the second conveyor 160, through which it can be selectively opened and closed.
  • the first conveyor 140 may selectively adjust the angle of the cutting unit 120 through the lift 170, which will be described with reference to FIG. 6.
  • FIG. 6 is an operational state diagram illustrating a lift in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
  • the lift 170 is capable of adjusting the angle of the cutting unit 120 and double-up lift-up, so that the depth of the cutter (cutting unit 130) can be set differently, as well as customized mowing according to plants, It can be made to move stably.
  • the lift 170 is a cylinder at one end of the first rotating block 177, the first conveyor 140, the cylinder 171, the main body 173 is rotatably installed between the both ends of the side of the second conveyor (160).
  • the second rotary block 179 in which the rod 175 is rotatably installed, the third rotary block 181 and the first conveyor 140 in which one end of the connecting rod 185 is rotatably installed at the stern.
  • the other end of the connecting rod 185 is configured to include a fourth rotary block 183 rotatably installed between both ends of the side.
  • the first rotary block 177 is a structure fixed to the second conveyor 160, the main body 173 by rotating the cutting unit 120 can be lifted up as shown.
  • the second rotary block 179 is an area to which the rod 175 is rotatably coupled.
  • the first conveyor 140 moves to the fourth rotary block 183. Rotate around to form a vertical or close to vertical form, and when the extension of the rod 175 is released, the first conveyor 140 forms a horizontal or close to horizontal form.
  • the third rotating block 181 is a structure hinged to one end of the connecting rod 185
  • the fourth rotating block 183 is a structure rotatably coupled to the other end of the connecting rod 185.
  • the cut portion 120 is immersed in water, and when the cylinder 171 rotates counterclockwise, the cut portion 120 is shown Lifting up as described above forms a form in parallel with the second conveyor (160).
  • the lift-up of the cutting unit 120 is applied to prevent friction with the ground when the hull moves on land, or to reduce the volume reduction and friction with the loading box when the vehicle is loaded on a moving means (large truck, etc.).
  • Figure 7 is a detailed view shown for explaining the moving screw according to an embodiment of the present invention.
  • the hull 110 is a swamp through the moving screw 113 as well as to be able to move overland.
  • the moving screw 113 is installed through the towing means 111, the towing means 111 is one end is rotatably coupled through the installation groove 115 and the rotating shaft (P), the other end of the moving screw 113 ) Is installed.
  • the towing means 111 rotates about the rotation axis P (counterclockwise in the drawing) so that the moving screw 113 abuts on the ground and floats the water surface.
  • the moving screw 113 is floated by rotating (clockwise) about the rotation axis P.
  • the floating screw 113 is to reduce the friction with the water surface to enable the efficient movement of the hull.
  • the moving screw 113 is not shown, it is installed to be rotatable in the axial direction through the usual drive means (for example, a motor), in particular, the transfer screw 113 through the control unit 200 shown in FIG. Not only can the forward / reverse rotation, but also selectively drive any one of the moving screw 113 installed on each side of the hull 110, as well as the rotational speed may be driven differently.
  • the usual drive means for example, a motor
  • the boat 100 is capable of turning, as well as moving forward and backward on the land, the direction change is to give a driving force to one side so that the hull 110 can selectively change the direction. That is, when the boat 100 needs to change direction to the right, the boat 100 is rotated to the right by propulsion by rotating only the moving screw 113 on the left side.
  • the other moving screw 113 when any one of the moving screw 113 is buried in the soil is not easy to drive on the ground, the other moving screw 113 only drives, or rotates faster, the boat 100 is released from the position You can also do it.
  • the boat 100 can smoothly move on land as well as on the water, so that the collected aquatic plants directly climb onto the land and discharge them to a specific place, or as shown in FIG. Ride on land and allow the water to drain into the water.
  • the boat for removing the water plants floats the surface of the water, and collects the floating plants exposed to the surface of the water, as well as collects foreign substances (for example, logs, household and industrial waste, etc.) to prevent water pollution. Not only is it possible, but also consists of an amphibious structure, which makes it possible to carry out disposal on the ground from the harvesting of a few seconds to form the core of the present invention.

Abstract

본 발명은 저면이 유선의 형태를 이루며, 모터 구동에 의해 수면을 부유하면서 이동하는 선체; 상기 선체 양측면에 각각 설치되어, 상기 선체가 육상을 이동할 수 있도록 하는 이동스크루; 선수에 설치되어 수중에서 수초를 예취하여 선체로 이송시키는 절단부; 상기 절단부의 각도와 높이를 조절하는 리프트; 및 상기 선체의 이동과 절단부 및 리프트를 컨트롤하는 제어부;를 개시한다. 이러한 본 발명은 수면을 부유하는 선체에 일정 수심으로 침지하는 절단부가 구비되어, 수면으로 노출되는 수초를 예취하고 수집하여 이를 지상으로 직접 또는 간접적으로 이송하여 수초에 의한 수질오염을 예방할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

Description

수초 제거용 보트
본 발명은 수초 제거용 보트에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 수면을 부유하는 선체에 일정 수심으로 침지하는 절단부가 구비되어, 수면으로 노출되는 수초를 예취하고 수집하여 이를 지상으로 직접 또는 간접적으로 이송하여 수초에 의한 수질오염이 예방되도록 하는 수초 제거용 보트에 관한 것이다.
일반적으로 호수 내지는 저수지에서의 수초는 수면위 녹지를 조성하여 주변경관의 미려함을 배가시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수질정화 및 수중으로의 산소공급을 통해 수중생물의 안정적 서식이 가능하도록 하고 있다.
그러나 수초는 수면위에 녹지를 조성하여 물 흐름을 제한하여 자연정화능력을 저해시킬 뿐만 아니라, 고사시 부패로 인한 악취를 동반하는 수질 오염을 가속화시키고 있다.
따라서 종래에는 수초 제거를 목적으로 하는 대한민국 등록특허 제10-1292177호 수초제거버킷이 등록된 바 있다.
종래의 수초제거버킷은, 굴삭기의 붐에 체결되어 수초를 제거하는 수초제거버킷에 있어서, 상기 수초제거버킷(100)은 전면과 상면이 개구된 하우징 형태로서 굴삭기의 붐 끝단부에 체결되는 몸체프레임(110)과, 상기 몸체프레임(110) 내부에 안착되며 다수개의 갈고리프레임(20)이 몸체프레임(110)의 전면으로 돌출되게 형성된 레이크(120)와, 상기 레이크(120)와 몸체프레임(110)을 체결하는 체결핀(122)으로 구성되되, 상기 레이크(120)는 유체가 용이하게 관통되도록 다수개의 갈고리프레임(20)이 서로 일정간격 이격되어 나란하게 설치되어 로드(22)에 의해 서로 결속되는 것으로, 상기 갈고리프레임(20)은 전단부가 유선형상으로 상향되어 수초가 걸리는 갈고리(24)가 형성되는 것이며, 상기 갈고리프레임(20)의 측면에는 다수개의 체결홀(121)이 형성되고, 이와 대응되는 몸체프레임(110)에도 삽입홀(112)이 형성되어, 상기 체결홀(121)과 몸체프레임(110)의 삽입홀(112)을 관통하여 체결핀(122)이 삽입됨으로써 몸체프레임(110)에 레이크(120)가 고정되는 것을 발명의 요지로 하고 있으며, 이를 통해 굴삭기의 동력을 이용하여 하천 등의 수면위에 부상물 또는 수초 제거가 가능하므로, 하천 등의 물 빠짐이 원활하게 하는 현저한 효과가 있다.
그러나 종래의 수초 제거 가능영역이 제한되며, 특히, 붐대의 길이영역 내에서만 수초를 제거할 수 있으며, 따라서 소규모 연못(붐대 길이에 대응하는 직경의 물가) 등에 대해서는 수초 제거가 가능하나, 호수 내지는 저수지 등과 같이 규모가 클 경우, 주변을 제외한 영역에 대해서는 수초 제거가 용이하지 못하다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 수면을 부유하면서, 수면으로 노출되는 수초를 예취하고 이를 수집하여 지상으로 이송시킬 수 있도록 하는 수초 제거용 보트를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 선체 측면에 이동 스크루가 마련되어, 늪지는 물론 육로로의 이동이 가능하여 수집된 수초를 직접 육지에 이송할 수 있는 수초 제거용 보트를 제공하는 데 있다. 특히 스크류는 습지 주변의 육지가 점성 토양임을 고려하여 마련된 것으로서, 바퀴에 비하여 이동 능력면에서 우수한 특징이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 절단부의 각도와 높이를 조절하는 리프트가 마련되어, 수초에 따라 절단부의 수심층을 다르게 설정할 수 있으며, 또한, 절단부를 리프팅하여 육상으로 안정적으로 이동할 수 있는 수초 제거용 보트를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 수초의 예취와 함께 수면을 부유하는 부유물(예를 들어, 통나무, 생활 및 산업 쓰레기 등)을 수거하는 데 사용할 수 있는 수초 제거용 보트를 제공하는 데 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 저면이 유선의 형태를 이루며, 모터 구동에 의해 수면을 부유하면서 이동하는 선체; 상기 선체 양측면에 각각 설치되어, 상기 선체가 육상을 이동할 수 있도록 하는 이동스크루; 선수에 설치되어 수중에서 수초를 예취하여 선체로 이송시키는 절단부; 상기 절단부의 각도와 높이를 조절하는 리프트; 및 상기 선체의 이동과 절단부 및 리프트를 컨트롤하는 제어부;를 개시한다.
상기 절단부는, 수초를 예취하는 커팅부; 상기 커팅부에 의해 예취된 수초를 상기 선체로 이송시키는 제1컨베어어; 및 상기 제1컨베이어 양측에 마련되어 상기 수초의 이송을 가이드하는 안내부;를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 선체에 있어서, 상기 제1컨베이어를 통해 공급되는 수초가 선미에 수집되도록 하거나, 육상으로 직접 또는 이송수단을 통해 수초가 육상으로 이송되도록 하는 제2컨베이어;를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 제2컨베이어는, 수초의 이탈이 방지되도록 적어도 측면과 후면부를 폐쇄하는 벽체;를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 이동스크루는, 상기 선체와 견인수단을 통해 설치되어, 상기 선체가 적어도 수상을 부유할 때, 상기 견인수단에 의해 부상하는 것이 바람직하다.
상기 커팅부는, 적어도 한 쌍으로 이루어진 회전날; 상기 회전날의 회전을 위한 절단모터; 및 상기 회전날과 절단모터 사이 동력을 전달하는 회전축;을 포함하며, 상기 회전날은 적어도 양단이 서로 대향된 방향으로 회전하는 것이 바람직하다.
상기 회전날은, 일방향으로 회전하는 제1회전날; 상기 제1회전날과 대향된 방향으로 회전하는 제2회전날; 및 상기 제1회전날과 제2회전날 사이에 설치되어 상기 제1회전날 또는 제2회전날과 동일한 방향으로 회전하되, 상기 제1회전날과 제2회전날보다 높이가 낮거나 높게 설치되는 적어도 하나 이상의 제3회전날;을 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 절단모터는, 기밀하게 실링된 함체에 수납되며, 상기 회전축과 직접연결되거나, 기어, 체인 및 벨트 중 선택되는 어느 하나에 의해 상기 각 회전축과 연결되는 것이 바람직하다.
상기 절단부는, 상기 회전축 양단 사이에 수면에 대응하는 높이에 설치되거나, 수면을 부유하도록 설치되어, 물결을 일으켜 절단된 수초의 이동방향을 유도하는 가이드;를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 절단부는, 가로 프레임을 통해 전방으로 돌출 설치되어, 상기 회전날이 수중 암초 및 법면과의 마찰을 예방하는 보호대;를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 리프트는, 상기 제2컨베이어의 측면부 양단 사이에 실린더 본체가 회전 가능하게 설치되는 제1회전블록; 상기 제1컨베이어의 측면부 일단에 실린더 로드가 회전 가능하게 설치되는 제2회전블록; 선미에 커넥팅로드의 일단이 회전 가능하게 설치되는 제3회전블록; 및 상기 제1컨베이어의 측면부 양단 사이에 상기 커넥팅로드의 타단이 회전 가능하게 설치되는 제4회전블록;을 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
상기 선체는, 선수에 상기 제어부를 조작하는 작업자가 위치하는 탑승부;를 더 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 수면을 부유하면서, 수면으로 노출되는 수초를 예취하고 이를 수집 및 제거하여 수질오염을 예방할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명은 선체 측면에 이동 스크루가 마련되어, 늪지는 물론 육로로의 이동이 가능하여 수집된 수초를 직접 육지에 이송할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명은 절단부의 각도와 높이를 조절하는 리프트가 마련되어, 수초에 따라 절단부의 수심층을 다르게 설정할 수 있으며, 또한, 절단부를 리프팅하여 육상으로 안정적으로 이동할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명은 수초의 예취와 함께 수면을 부유하는 부유물(예를 들어, 통나무, 생활 및 산업 쓰레기 등)을 수거하는 데 사용할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수초 제어용 보트를 설명하기 위해 나타낸 전체도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 절단부를 설명하기 위해 나타낸 상세도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 커팅부를 설명하기 위해 나타낸 상세도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 절단모터를 설명하기 위해 나타낸 상세도,
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제2컨베이어를 설명하기 위해 나타낸 상세도,
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리프트를 설명하기 위해 나타낸 작동상태도, 그리고,
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이동스크루를 설명하기 위해 나타낸 상세도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보트의 동작상태를 설명하기 위해 나타낸 전체도, 그리고,
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보트의 동작 일례를 설명하기 위해 나타낸 전체도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명하도록 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수초 제어용 보트를 설명하기 위해 나타낸 전체도이다.
도시된 바와 같이 본 발명은 수면을 부유하면서 수면으로 노출되는 수초를 예취하고 이를 수집하여 지상으로 직접 또는 간접적으로 이송하여 수초에 의한 수질오염이 방지되도록 하는 수초 제거용 보트에 관한 것이다.
이러한 보트(100)는 유선형의 선체, 선체가 육상을 이동할 수 있도록 하는 이동스크루(113), 수초를 예취하는 절단부(120), 절단부(120)의 각도와 높이를 조절하는 리프트(170) 및 선체(110)의 이동과 절단부(120) 및 리프트(170)를 컨트롤하는 제어부(200)와, 선수에 제어부(200)를 조작하는 작업자가 위치하는 탑승부(190)를 포함하여 구성된다.
선체(110)는 수면을 부유하면서 이동이 가능한 부력체인 것이 바람직하며, 적어도 선수는 수면과의 저항이 최소화되도록 유선의 형태로 이루어진다. 이때, 도시하지 않았으나, 선체(110)가 수면에서의 이동이 가능하도록 선미에 모터가 더 구비는 것이 바람직하며, 이는 보트로서의 당연한 구성이므로 이에 대한 설명과 도면은 생략한다.
또한, 선체(110)는 양측면부에 견인수단(111)이 설치되는 음각의 설치홈(115)을 더 포함하며, 이러한 설치홈(115)은 선체 양측면에 각각 일정 간격을 두고 나란하게 형성되는 것이 바람직하다.
그리고 선체(110) 길이방향 중심영역에 내측으로 음각의 보강홈(117)이 더 형성된다. 이러한 보강홈(117)은 선체 밑면을 내측으로 절곡하여 수면과의 마찰이 줄어들도록 함은 물론, 절곡을 통해 선체(110)의 강도가 보강되도록 하기 위한 것이다.
절단부(120)는 선수에 설치되어 수중에서 수초를 예취하여 선체(110)로 이송시키기 위한 것이며, 이러한 절단부(120)는 수초를 예취하는 커팅부(130), 예취된 수초를 선체(110)로 이송하는 제1컨베이어(140), 수초의 이송을 가이드하는 안내부(150)를 포함하여 구성되며, 이에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 절단부를 설명하기 위해 나타낸 상세도이다.
도시된 바와 같이 절단부(120)는 커팅부(130), 제1컨베이어(140) 및 안내부(150)를 포함하여 구성된다.
제1컨베이어(140)는 커팅부(130)를 통해 예취된 수초를 선체(110)로 이송하기 위한 것이며, 이때, 수초의 이송은 메시(mesh)구조의 벨트(belt)를 통해 이동되는 것이 바람직하다. 이는, 수초와 함께 유입되는 수분을 배출시키기 위한 것이다.
수분은 수초의 무게를 배가시켜 이송력을 저하시킬 뿐만 아니라, 그로 인한,선적한계를 초래하기 때문에, 수분에 대한 선적을 제한할 필요가 있다. 따라서 제1컨베이어(140)에서 벨트는 수분의 유입이 최소화되도록 메시구조일 필요가 있다.
안내부(150)는 제1컨베이어(140)의 양측에 설치되어, 이동되는 수초의 낙하 및 이탈이 방지되도록 하기 위한 것이다.
커팅부(130)는 수중에서 수초를 예취하기 위한 것이며, 이에 대한 설명은 도 3과 4를 참조하여 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 커팅부를 설명하기 위해 나타낸 상세도이고, 도 4는 절단모터를 설명하기 위해 나타낸 상세도이다.
도시된 바와 같이 커팅부(130)는 수면으로 노출되는 수초를 예취하여, 물 흐름의 정상화는 물론, 수초 고사에 의한 악취와 오염이 예방되도록 하기 위한 것이다.
이러한 커팅부(130)는 적어도 한 쌍으로 이루어진 회전날(131), 회전날(131)의 회전을 위한 절단모터(133), 회전날(131)과 절단모터(133) 사이 동력을 절단하는 회전축(135)을 포함하여 구성된다.
회전날(131)은 적어도 한 쌍으로 구성되는 것이 바람직하나, 매우 바람직하게는 도시된 바와 같이 제1날(131-1), 제2날(131-3) 및 제3날(131-5)이 일정 간격을 두고 배치 구성되는 것이 좋다.
이는, 커팅부(130)의 부피 제한, 수초 제거 능률 향상이 가능하도록 하기 위한 것이다.
즉, 도시된 바와 같이 3개의 회전날(131)이 제1컨베이어(140) 폭에 대응하는 영역을 분할하여 수초를 예취하기 때문에, 부피의 콤팩트화가 가능하고, 구성을 최소화시킬 수 있지만, 만약, 회전날(131)이 한 쌍일 경우에는 각 회전날은 제1컨베이어(140)의 폭 절반에 해당하는 직경이어야만 수초를 원활하게 예취할 수 있다. 때문에 회전날(131)의 직경 확장과 더블어 절단모터(133)의 마력 상승이 요구된다.
회전날(131)의 직경이 확장되면, 중량 상승으로 회전날을 지지하는 지지체(회전축, 135)의 보강은 물론, 마력 상승으로 비대해진 절단모터(133)가 수용되는 하우징(B)의 부피가 확대되어야 한다. 따라서 커팅부(130) 전체 부피가 비대해는 문제가 있으며, 이로 인해, 제조비용 상승은 물론, 비대함과 동시에 중량체이므로 유지보수가 용이하지 못하다.
또한, 회전날(131)이 한 쌍일 경우에는 서로 수평관계이므로, 소정 이격될 수밖에 없으며, 따라서 수초 예취에 대한 음영지역이 발생하고 그로 이해, 수초 제거 능률이 저조하나, 본 발명에서는 회전날(131)을 3개로 구성하면서, 상/하 중척 구조로 하여 수초 예취에 대한 음영 지역이 배제되도록 하여 수초 제거 능률을 향상을 기대할 수 있도록 하였다.
한편, 회전날(131)은 병렬구조로 더 확장(예를 들어, 회전날이 4개일 경우)되어, 영역의 세분화와 커팅부(130)를 더욱 콤팩트화시켜 부피로 인한 불편함을 해결할 수도 있다. 그러나 구성의 복잡성과 더불어, 기계적 연결구성이 용이하지 못하므로 본 발명에서 회전날(131)은 도시된 바와 같이 3개로 구성되는 것이 가장 바람직하다.
이러한 회전날은 제1날(131-1)과 제3날(131-5)은 서로 대향된 방향으로 회전하는 것이 바람직하며, 매우 바람직하게는 제1날(131-1)이 역방향으로 회전할 때, 제3날(131-5)은 정방향으로 회전하여 수초가 회수영역에 머물수 있도록 하는 것이 좋다. 즉, 수초를 절단하되, 절단된 수초가 제1날(131-1)과 제2날(131-3) 사이에 머물도록 유도하기 위한 것이다. 이때, 제2날(131-3)은 회전방향에 제한되지 않으나, 제1날(131-1)과 제3날(131-5)과의 간섭 예방을 위해 높이를 상이하게 설치하는 것이 바람직하다.
회전축(135)은 회전날(131)의 위치에 대응하게 마련되는 것이 바람직하며, 이러한 회전축(135)은 절단모터(133)와 직접 또는 통상의 동력절단수단을 통해 연결될 수 있다. 즉, 절단모터(133)를 설명하기 위한 도 4와 같이 회전축(135)은 절단모터(133)와 직접 연결되거나, 기어 체인 및 벨트 등과 같은 전달수단을 통해 절단모터(133)와 연결될 수 있다.
도 4a는 회전축(135)이 다수의 절단모터(133)와 직접 연결된 상태를 나타낸 것이며, 도 4b는 각 회전축(135)이 통상의 전달수단을 통해 단일의 절단모터(133)와 연결된 상태를 나타낸 것이다. 이때, 절단모터(133)는 도시된 바와 같이 기밀하게 실링된 함체(B)에 수납되는 것이 바람직하다.
회전축(135) 양단 사이에 예취된 수초의 회수를 유도하기 위한 가이드(137)가 더 설치된다.
가이드(137)는 도시된 바와 같이 제1날(131-1)과 제3날(131-5) 동축에 각각 한 쌍으로 설치되며 서로 대향된 방향으로 회전한다.
이러한 가이드(137)는 회전 시, 서로 대향된 방향이면서, 그 사이로 물 흐름을 조성하여 수초의 이동을 유도하여 수초의 원활한 수집이 가능하도록 한다.
한편, 제1컨베이어(140)와 커팅부(130)를 연결하면서, 적어도 회전날(131) 내지는 가이드(137)를 커버하기 위해 도 3과 같이 보호대(139)가 마련된다.
이러한 보호대(139)는 수중 암초 내지는 법면 등과의 마찰을 예방하여 회전날(131) 내지는 가이드(137)의 훼손을 최소화시키기 위한 것이다.
이상과 같이 절단부(120)에 의해 이송되는 수초는 도 5에 도시된 바와 같이 제2컨베이어(160)를 통해 선미에 수집되도록 하거나, 육상으로 직접 또는 이송수단(예를 들어, 컨베이어 내지는 바지선 등)을 통해 수초가 육상으로 이송되도록 하는데, 이에 대한 설명은 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제2컨베이어를 설명하기 위해 나타낸 상세도이다.
도시된 바와 같이 제2컨베이어(160)는 도 2에서와 같이 제1컨베이어(140)와 동일한 구조로 이루어지되, 측면과 후면에 수초의 이탈이 방지되도록 벽체(161)가 더 설치된다.
벽체(161)는 일정 높이의 판재인 것이며, 측면을 폐쇄하는 측면벽체(163)와, 후면을 폐쇄하는 후면벽체(165)를 포함하여 구성된다.
측면벽체(163)는 고정체로서, 수초가 측면으로 이탈하는 것을 방지하기 위한 것이다.
후면벽체(165)는 선미를 통해 수초의 이탈을 예방하면서, 수초가 배출될 수 있도록 하는 동적구조체인 것이다.
이러한 후면벽체(165)는 측면벽체(163) 또는 제2컨베이어(160)와 통상의 힌지 결합구조를 가지며, 이를 통해 선택적으로 개방과 폐쇄가 가능하도록 하였다.
한편, 제1컨베이어(140)는 도 6에 도시된 바와 같이 리프트(170)를 통해 절단부(120)의 각도아 높이를 선택적으로 조절 수 있는데, 이에 대한 설명은 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리프트를 설명하기 위해 나타낸 작동상태도이다.
도시된 바와 같이 리프트(170)는 절단부(120)의 각도 조절과 더블어 리프트 업이 가능하여, 커터(커팅부, 130)의 수심층을 다르게 설정할 수 있어, 식물에 따른 맞춤형 예취가 가능할 뿐만 아니라, 육상으로의 안정적 이동이 가능하도록 할 수 있다.
이러한 리프트(170)는 제2컨베이어(160)의 측면부 양단 사이에 실린더(171) 본체(173)가 회전 가능하게 설치되는 제1회전블록(177), 제1컨베이어(140)의 측면부 일단에 실린더(171) 로드(175)가 회전 가능하게 설치되는 제2회전블록(179), 선미에 커넥팅로드(185)의 일단이 회전 가능하게 설치되는 제3회전블록(181) 및 제1컨베이어(140)의 측면부 양단 사이에 커넥팅로드(185)의 타단이 회전 가능하게 설치되는 제4회전블록(183)을 포함하여 구성된다.
제1회전블록(177)은 제2컨베이어(160)에 고정된 구조체이며, 본체(173)를 회전시켜 절단부(120)가 도시된 바와 같이 리프트 업 되도록 할 수 있다.
제2회전블록(179)은 로드(175)가 회전 가능하게 결합되는 영역인 것이며, 이때, 로드(175)가 본체(173)로부터 신장하면, 제1컨베이어(140)가 제4회전블록(183)을 중심으로 회전하여 수직이거나 수직에 근접된 형태를 이루고, 로드(175)의 신장이 해제되면 제1컨베이어(140)는 수평이거나 수평에 근접된 형태를 이룬다.
제3회전블록(181)은 커넥팅로드(185)의 일단과 힌지 결합된 구조체이며, 제4회전블록(183)은 커넥팅로드(185)의 타단과 회전 가능하게 결합된 구조체이다.
따라서, 제1회전블록(177)이 실린더(171)를 시계방향으로 회전시키면, 절단부(120)는 수중으로 침지하고, 실린더(171)를 반시계방향으로 회전시키면, 절단부(120)는 도시된 바와 같이 리프트 업되어 제2컨베이어(160)와 상/하 나란한 형태를 이룬다.
이와 같이 절단부(120)의 리프트 업은 선체가 육상을 이동할 때, 지면과의 마찰이 방지되도록 하거나, 이동수단(대형트럭 등)에 적재시 부피축소 및 적재함과의 마찰을 줄이기 위해 적용된다.
선체(110)가 육상을 이동할 때, 절단부의 리프트 업과, 도 7과 같이 이동스크루(113)가 지면과 마찰하는데, 이에 대해서는 도 7을 참조하여 설명하도록 한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이동스크루를 설명하기 위해 나타낸 상세도이다.
도시된 바와 같이 선체(110)는 이동스크루(113)를 통해 늪지는 물론 육로로의 이동이 가능하도록 한다.
이러한 이동스크루(113)는 견인수단(111)을 통해 설치되며, 이러한 견인수단(111)은 일단이 설치홈(115)과 회전축(P)을 통해 회전 가능하게 결합되고, 타단에 이동스크루(113)가 설치된다.
따라서, 선체(110)가 육로를 이동할 때는 견인수단(111)이 회전축(P)을 중심으로 회전(도면에서 반시계방향)하여 이동스크루(113)가 지면과 맞닿도록 하고, 수면을 부유할 때는 회전축(P)을 중심으로 회전(시계방향)하여 이동스크루(113)를 부상시킨다. 이때, 이동스크루(113)의 부상은 수면과의 마찰을 줄여 선체의 효율적 이동이 가능하도록 하기 위한 것이다.
즉, 선체(110)가 수면을 부유할 때는 도 8a와 같이 절단부(120)가 수면으로 일부 침지되고, 이동스크루(113)는 수면위로 부상한 상태가 되는 것이며, 선체(110)가 육로를 이동할 경우에는 도 8b와 같이 절단부(120)가 리프트 업되고, 이동스크루(113)는 하강하여 지면을 지지하여 이동스크루(113)를 통해 선체가 육로를 이동할 수 있도록 하는 것이다.
이때, 이동스크루(113)는 도시하지 않았으나, 통상의 구동수단(예를 들어, 모터)에 통해 축 방향으로 회전 가능하게 설치되며 특히, 도 1에 나타낸 제어부(200)를 통해 이송스크루(113)의 정/역 회전이 가능할 뿐만 아니라, 선체(110) 양측에 각각 설치된 이동스크루(113) 중 어느 하나만을 선택적으로 구동시키는 것은 물론 회전속도가 다르게 구동되도록 할 수도 있다.
따라서 보트(100)는 육상에서의 전진과 후진은 물론, 방향전환이 가능하며, 방향전환은 한 쪽으로만 추진력을 부여하여 선체(110)가 방향을 선택적으로 전환할 수 있도록 하였다. 즉, 보트(100)가 우측으로 방향을 전환해야 할 경우, 좌측의 이동스크루(113)만을 회전시켜 추진력에 의해 보트(100)가 우측으로 틀어지도록 하는 것이다.
또한, 육상에서 어느 하나의 이동스크루(113)가 토양에 묻혀 구동이 용이하지 못할 때, 다른 하나의 이동스크루만(113)을 구동시키거나, 더 빠르게 회전시켜 보트(100)가 해당 위치에서 이탈할 수 있도록 할 수도 있다.
이를 통해 보트(100)는 수상은 물론 육상에서의 원활한 이동이 가능하여, 수집한 수초를 직접 번면을 타고 육상으로 올라와 특정 장소에 배출시키거나, 또는 도 9에 도시된 바와 같이 선미가 법면 일부를 타고 육상으로 올라와 수변에 수초를 배출시킬 수 있도록 할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 수초 제거용 보트는 수면을 부유하면서, 수면으로 노출되는 수초의 예취는 물론, 부유하는 이물질(예를 들어, 통나무, 생활 및 산업 쓰레기 등)을 수거하여 수질오염의 예방이 가능할 뿐만 아니라, 수륙양용의 구조로 이루어져, 수초의 예취에서 육상으로의 폐기를 수행할 수 있다는 점이 본 발명의 핵심을 이룬다.
이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 안정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 저면이 유선의 형태를 이루며, 모터 구동에 의해 수면을 부유하면서 이동하는 선체;
    상기 선체 양측면에 각각 설치되어, 상기 선체가 육상을 이동할 수 있도록 하는 이동스크루;
    선수에 설치되어 수중에서 수초를 예취하여 선체로 이송시키는 절단부;
    상기 절단부의 각도와 높이를 조절하는 리프트; 및
    상기 선체의 이동과 절단부 및 리프트를 컨트롤하는 제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 절단부는,
    수초를 예취하는 커팅부;
    상기 커팅부에 의해 예취된 수초를 상기 선체로 이송시키는 제1컨베어어; 및
    상기 제1컨베이어 양측에 마련되어 상기 수초의 이송을 가이드하는 안내부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 선체에 있어서,
    상기 제1컨베이어를 통해 공급되는 수초가 선미에 수집되도록 하거나, 육상으로 직접 또는 이송수단을 통해 수초가 육상으로 이송되도록 하는 제2컨베이어;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2컨베이어는,
    수초의 이탈이 방지되도록 적어도 측면과 후면부를 폐쇄하는 벽체;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동스크루는,
    상기 선체와 견인수단을 통해 설치되어, 상기 선체가 적어도 수상을 부유할 때, 상기 견인수단에 의해 부상하는 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 커팅부는,
    적어도 한 쌍으로 이루어진 회전날;
    상기 회전날의 회전을 위한 절단모터; 및
    상기 회전날과 절단모터 사이 동력을 전달하는 회전축;을 포함하며,
    상기 회전날은 적어도 양단이 서로 대향된 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전날은,
    일방향으로 회전하는 제1회전날;
    상기 제1회전날과 대향된 방향으로 회전하는 제2회전날; 및
    상기 제1회전날과 제2회전날 사이에 설치되어 상기 제1회전날 또는 제2회전날과 동일한 방향으로 회전하되, 상기 제1회전날과 제2회전날보다 높이가 낮거나 높게 설치되는 적어도 하나 이상의 제3회전날;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 절단모터는,
    기밀하게 실링된 함체에 수납되며, 상기 회전축과 직접연결되거나, 기어, 체인 및 벨트 중 선택되는 어느 하나에 의해 상기 각 회전축과 연결되는 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 절단부는,
    상기 회전축 양단 사이에 수면에 대응하는 높이에 설치되거나, 수면을 부유하도록 설치되어, 물결을 일으켜 절단된 수초의 이동방향을 유도하는 가이드;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 절단부는,
    가로 프레임을 통해 전방으로 돌출 설치되어, 상기 회전날이 수중 암초 및 법면과의 마찰을 예방하는 보호대;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
  11. 제3항에 있어서,
    상기 리프트는,
    상기 제2컨베이어의 측면부 양단 사이에 실린더 본체가 회전 가능하게 설치되는 제1회전블록;
    상기 제1컨베이어의 측면부 일단에 실린더 로드가 회전 가능하게 설치되는 제2회전블록;
    선미에 커넥팅로드의 일단이 회전 가능하게 설치되는 제3회전블록; 및
    상기 제1컨베이어의 측면부 양단 사이에 상기 커넥팅로드의 타단이 회전 가능하게 설치되는 제4회전블록;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 선체는,
    선수에 상기 제어부를 조작하는 작업자가 위치하는 탑승부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수초 제거용 보트.
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