CN112411498A - 一种用于水草的打捞处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于水草的打捞处理装置，包括船体、收集仓和控制室，所述收集仓和控制室均位于船体上，船体上设有支架和第一液压缸，支架上铰接有输送机构，第一液压缸安装在船体上，第一液压缸伸缩端与输送机构连接，输送机构输送机构远离船体的一端安装有打捞切割机构，输送机构用于输送打捞切割机构切割后的水草，输送机构将切割后的水草输送至收集仓，收集仓内设有清理机构，清理机构可将输送机构上的水草全部清理至收集仓，控制室内设有控制器，控制器与输送机构、打捞切割机构和清理机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于水草的打捞处理装置
技术领域
本发明涉及生态水域沉水植被打捞设备技术领域，特别是一种用于水草的打捞处理装置。
背景技术
我国大部分内陆河或水渠内，均生长有水草，例如水花生或水葫芦等，水草在入侵水域后，能够覆盖水面，降低水体溶解氧含量，造成鱼类等水生生物呼吸困难甚至死亡；同时，大量的水草阻塞河道，影响水上运输和农田灌溉。
现有技术中，如专利申请号为201520757756.0的一种新型水草打捞船，包括船体和安装在船体两侧的输送履带；所述输送履带具有一倾斜角度，其较高一侧的下方设有一收料装置。其通过可调速的驱动装置带动输送履带滚动，在船体移动过程中，输送履带较低一端伸入水中，水面漂浮的水草和垃圾即通过输送履带运至收料装置，通过排水孔，可将水草和垃圾携带的水分集聚后漏下。
但上述专利中只通过W型板收集水草，W型板只能收集水面上漂浮的水草，无法对水中带有根茎的水草进行收集，没有对于输送履带进行清洁的功能，输送履带上容易缠绕水草，其打捞效率低。因此，需要一种打捞效率高的的水草打捞处理装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于水草的打捞处理装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于水草的打捞处理装置，包括船体、收集仓和控制室，所述收集仓和控制室均位于船体上，船体上设有支架和第一液压缸，支架上铰接有输送机构，第一液压缸安装在船体上，第一液压缸伸缩端与输送机构连接，输送机构输送机构远离船体的一端安装有打捞切割机构，输送机构用于输送打捞切割机构切割后的水草，输送机构将切割后的水草输送至收集仓，收集仓内设有清理机构，清理机构可将输送机构上的水草全部清理至收集仓，控制室内设有控制器，控制器与输送机构、打捞切割机构和清理机构电性连接。
所述输送机构包括机架，机架与第一液压缸和支架铰接，第一液压缸可推动机架转动，机架上设有主动转轴和若干从动转轴，主动转轴和从动转轴均通过轴承安装在机架上，主动转轴上安装有两个主动链轮，从动转轴上安装有两个从动链轮，主动链轮与从动链轮间通过传动链条张紧连接，传动链条间安装有网带，机架上安装有电机支架，电机支架上安装有减速电机，减速电机旋转端通过第一联轴器与主动转轴连接。
所述打捞切割机构包括机架上的切割架，切割架两端呈“八”字型向外延伸，切割架下端固定有第一防护壳和第二防护壳，第一防护壳和第二防护壳对称分布在切割架两侧，第一防护壳内安装有第一潜水电动机，第一潜水电动机旋转端伸出第一防护壳且安装有第二联轴器，第二联轴器另一端安装有第一转轴，第一转轴上端通过轴承安装在切割架上端，第一转轴上安装有第一切割刀片和第二切割刀片，第二防护壳内安装有第二潜水电动机，第二潜水电动机旋转端伸出第二防护壳且安装有第三联轴器，第三联轴器另一端安装有第二转轴，第二转轴上端通过轴承安装在切割架上端，第二转轴上安装有第三切割刀片和第四切割刀片，机架与切割架上安装有导向网，导向网将切割后的水草导向输送机构处。
所述清理机构包括铰接在收集仓上端一侧的清理架，清理架位于机架下方，清理架上安装有旋转电机和清理轴，清理轴通过轴承安装在清理架上，清理轴上安装有毛刷筒，清理轴一端伸出清理架且安装有从动皮带轮，旋转电机旋转端安装有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮间通过传动皮带张紧连接，收集仓上安装有第二液压缸，第二液压缸与清理架铰接。
所述第一切割刀片、第三切割刀片、第二切割刀片和第四切割刀片由上至下依次间隔排列，第一切割刀片可垂直投影在第三切割刀片上，第三切割刀片可垂直投影在第二切割刀片上，第二切割刀片可垂直投影在第四切割刀片上。
所述切割架上安装有水下摄像头和水下照明灯。
所述第四切割刀片的高度高于网带最底端的高度。
所述毛刷筒的刷毛与网带接触，毛刷筒通过旋转将网带上剩余水草刷至收集仓中。
所述传动皮带外侧覆有保护盖，保护盖固定在清理架上。
所述控制器的信号输出端与所述减速电机、第一潜水电动机、第二潜水电动机、旋转电机、水下摄像头和水下照明灯的信号输入端电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于水草的打捞处理装置，通过第一液压缸控制输送机构下旋，通过打捞切割机构将水草切割粉碎，输送机构将切割后的水草输送至收集仓，清理机构可将输送机构上的水草全部清理至收集仓，实现自动化打捞收集，提高打捞收集效率，节省人力物力，打造良好生态水域。
附图说明
图1是本发明所述一种用于水草的打捞处理装置的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本发明所述输送机构的示意图；
图4是本发明所述打捞切割机构的局部示意图；
图5是本发明所述打捞切割机构的示意图；
图6是本发明所述清理机构的示意图；
图中，1、船体；2、收集仓；3、控制室；4、支架；5、第一液压缸；6、控制器；7、机架；8、主动转轴；9、从动转轴；10、主动链轮；11、从动链轮；12、传动链条；13、网带；14、减速电机；15、第一联轴器；16、切割架；17、第一防护壳；18、第二防护壳；19、第一潜水电动机；20、第二联轴器；21、第一转轴；22、第一切割刀片；23、第二切割刀片；24、第二潜水电动机；25、第三联轴器；26、第二转轴；27、第三切割刀片；28、第四切割刀片；29、导向网；30、清理架；31、清理轴；32、毛刷筒；33、从动皮带轮；34、旋转电机；35、主动皮带轮；36、传动皮带；37、水下摄像头；38、水下照明灯；39、保护盖；40、第二液压缸；41、电机支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，在本实施方案中，工作人员在控制室3通过控制器6控制水草打捞工作，在需要打捞水草时，控制第一液压缸5工作，第一液压缸5伸缩端收缩，第一液压缸5带动机架7下旋，使机架7一端沉入水中，打捞切割机构一同沉入水中；
随后开始水草打捞作业，第一潜水电动机19和第二潜水电动机24旋转端同时反向旋转，第一潜水电动机19带动第一转轴21旋转，第一切割刀片22和第二切割刀片23随第一转轴21旋转，第二潜水电动机24带动第二转轴26旋转，第三切割刀片27和第四切割刀片28随第二转轴26旋转，随着船体1的移动，第一切割刀片22、第二切割刀片23、第三切割刀片27和第四切割刀片28与水草的根部接触并将其切割成多段，第一切割刀片22可垂直投影在第三切割刀片27上，第三切割刀片27可垂直投影在第二切割刀片23上，第二切割刀片23可垂直投影在第四切割刀片28上，四个切割刀片同时旋转可充分切割水草，导向网29将切割后的水草导向输送机构处；
减速电机14旋转带动主动转轴8旋转，主动转轴8通过传动链条12带动从动转轴9、网带13转动，网带13将水草输送至收集仓2上方，水草上的水分由网上的孔隙中重新流入水中，随后网带13在主动转轴8处转向，网带13上的水草受重力下落至收集仓2内，网带13的孔隙中会残留有部分水草，启动第二液压缸40，第二液压缸40推动清理架30向上旋起，使毛刷筒32与网带13接触，随后启动旋转电机34，旋转电机34带动主动皮带轮35旋转，主动皮带轮35通过传动皮带36带动从动皮带轮33和清理轴31旋转，毛刷筒32随清理轴31的旋转而旋转，毛刷筒32上的刷毛将网带13上残留的水草刷至收集仓2内。
打捞工作时，水下摄像头37和水下照明灯38工作，水下摄像头37拍摄水下影像并将信息发送到控制器6，水下照明灯38为水下摄像头37照明，通过控制器6可查看水下工作视频，便于工作人员操作。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于水草的打捞处理装置，包括船体(1)、收集仓(2)和控制室(3)，其特征在于，所述收集仓(2)和控制室(3)均位于船体(1)上，船体(1)上设有支架(4)和第一液压缸(5)，支架(4)上铰接有输送机构，第一液压缸(5)安装在船体(1)上，第一液压缸(5)伸缩端与输送机构连接，输送机构输送机构远离船体(1)的一端安装有打捞切割机构，输送机构用于输送打捞切割机构切割后的水草，输送机构将切割后的水草输送至收集仓(2)，收集仓(2)内设有清理机构，清理机构可将输送机构上的水草全部清理至收集仓(2)，控制室(3)内设有控制器(6)，控制器(6)与输送机构、打捞切割机构和清理机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于水草的打捞处理装置,其特征在于，所述输送机构包括机架(7)，机架(7)与第一液压缸(5)和支架(4)铰接，第一液压缸(5)可推动机架(7)转动，机架(7)上设有主动转轴(8)和若干从动转轴(9)，主动转轴(8)和从动转轴(9)均通过轴承安装在机架(7)上，主动转轴(8)上安装有两个主动链轮(10)，从动转轴(9)上安装有两个从动链轮(11)，主动链轮(10)与从动链轮(11)间通过传动链条(12)张紧连接，传动链条(12)间安装有网带(13)，机架(7)上安装有电机支架(41)，电机支架(41)上安装有减速电机(14)，减速电机(14)旋转端通过第一联轴器(15)与主动转轴(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于水草的打捞处理装置,其特征在于，所述打捞切割机构包括机架(7)上的切割架(16)，切割架(16)两端呈“八”字型向外延伸，切割架(16)下端固定有第一防护壳(17)和第二防护壳(18)，第一防护壳(17)和第二防护壳(18)对称分布在切割架(16)两侧，第一防护壳(17)内安装有第一潜水电动机(19)，第一潜水电动机(19)旋转端伸出第一防护壳(17)且安装有第二联轴器(20)，第二联轴器(20)另一端安装有第一转轴(21)，第一转轴(21)上端通过轴承安装在切割架(16)上端，第一转轴(21)上安装有第一切割刀片(22)和第二切割刀片(23)，第二防护壳(18)内安装有第二潜水电动机(24)，第二潜水电动机(24)旋转端伸出第二防护壳(18)且安装有第三联轴器(25)，第三联轴器(25)另一端安装有第二转轴(26)，第二转轴(26)上端通过轴承安装在切割架(16)上端，第二转轴(26)上安装有第三切割刀片(27)和第四切割刀片(28)，机架(7)与切割架(16)上安装有导向网(29)，导向网(29)将切割后的水草导向输送机构处。
4.根据权利要求1所述的一种用于水草的打捞处理装置,其特征在于，所述清理机构包括铰接在收集仓(2)上端一侧的清理架(30)，清理架(30)位于机架(7)下方，清理架(30)上安装有旋转电机(34)和清理轴(31)，清理轴(31)通过轴承安装在清理架(30)上，清理轴(31)上安装有毛刷筒(32)，清理轴(31)一端伸出清理架(30)且安装有从动皮带轮(33)，旋转电机(34)旋转端安装有主动皮带轮(35)，主动皮带轮(35)与从动皮带轮(33)间通过传动皮带(36)张紧连接，收集仓(2)上安装有第二液压缸(40)，第二液压缸(40)与清理架(30)铰接。
5.根据权利要求3所述的一种用于水草的打捞处理装置,其特征在于，所述第一切割刀片(22)、第三切割刀片(27)、第二切割刀片(23)和第四切割刀片(28)由上至下依次间隔排列，第一切割刀片(22)可垂直投影在第三切割刀片(27)上，第三切割刀片(27)可垂直投影在第二切割刀片(23)上，第二切割刀片(23)可垂直投影在第四切割刀片(28)上。
6.根据权利要求3所述的一种用于水草的打捞处理装置,其特征在于，所述切割架(16)上安装有水下摄像头(37)和水下照明灯(38)。
7.根据权利要求3所述的一种用于水草的打捞处理装置,其特征在于，所述第四切割刀片(28)的高度高于网带(13)最底端的高度。
8.根据权利要求4所述的一种用于水草的打捞处理装置,其特征在于，所述毛刷筒(32)的刷毛与网带(13)接触，毛刷筒(32)通过旋转将网带(13)上剩余水草刷至收集仓(2)中。
9.根据权利要求1所述的一种用于水草的打捞处理装置,其特征在于，所述传动皮带(36)外侧覆有保护盖(39)，保护盖(39)固定在清理架(30)上。
10.根据权利要求1所述的一种用于水草的打捞处理装置,其特征在于，所述控制器(6)的信号输出端与所述减速电机(14)、第一潜水电动机(19)、第二潜水电动机(24)、旋转电机(34)、水下摄像头(37)和水下照明灯(38)的信号输入端电性连接。
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