CN217594774U - 一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置，涉及生态修复器械技术领域。该面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置包括：机架；往复式切割机构，安装在所述机架的前端；收集机构，安装在所述往复式切割机构之后。该面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置只需要通过部署在水上载具上即可进行切割收集，大大降低了水上漂浮物打捞的强度，提高了打捞的效率，降低了人工成本，同时也保证了打捞人员的人身安全。

Description

一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置

技术领域

本实用新型涉及生态修复器械技术领域，尤其涉及一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置。

背景技术

水上漂浮物的危害日趋严重，据报道，仅一地市国庆7天便打捞了4万吨左右的水上漂浮物，不仅大量消耗人力、物力、财力，还对养殖、航运、取水、环境等都造成很大影响。水上漂浮物来源很广，包括：生活垃圾，小型水域河道岸边垃圾堆砌现象普遍，生产、生活垃圾管理不当，易进入河道成为水上漂浮物；自然垃圾，沿岸树木的根枝、农业生产的秸秆、杂草经雨水冲刷后漂流入河；工业废渣，工业生产在河道岸边堆积的废渣，不及时处理落入河道；水生生物，生活垃圾的入河及沿岸农田施肥等，造成水体富营养化，导致水葫芦等入侵水生植物大肆生长。因为水上漂浮物来源复杂，导致从源头处理水上漂浮物十分困难，从而需要定期对河道进行水上漂浮物的清理。

目前，对于柔性水上漂浮物的清理主要采用人力打捞、固定式拦截装置、可移动传送带装置收集。对于人力打捞，存在效率低下，人力成本高，打捞人员的人身安全无法得到保障的问题；对于固定式拦截装置，存在适用场景限定于流动水域、对水生植物无法限制、影响航运的问题；对于可移动传送带收集，存在体积大，对柔性水上漂浮物打捞没有针对优化导致效率低下，部署成本高的问题。由于上述目前常用的水上漂浮物打捞方式存在不足，因此打捞水上漂浮物仍有浪费人力物力财力的现象。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置，只需要通过部署在水上载具上即可进行切割收集，大大降低了柔性水上漂浮物打捞的强度，提高了打捞的效率，降低了人工成本，同时也保证了打捞人员的安全。

根据本实用新型实施例，提供一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置，包括：

机架；

往复式切割机构，安装在所述机架的前端；

收集机构，安装在所述往复式切割机构之后；

转动驱动机构，安装在所述机架上，同时驱动所述往复式切割机构和所述收集机构运转。

进一步地，所述往复式切割机构包括：

曲柄连杆机构，安装在所述机架的前端，提供往复直线运动；

锯片，安装在所述曲柄连杆机构的驱动端上。

进一步地，所述往复式切割机构斜向下成45°固定在所述机架上。

进一步地，所述收集机构，包括：

梳齿，固定在所述机架上；

拨禾轮式收集器，转动支承在所述机架上，且与所述梳齿相配合，所述拨禾轮式收集器的耙端朝向为逆时针。

进一步地，所述转动驱动机构，包括：

第一从动链轮，固定在所述拨禾轮式收集器的一端部；

第二从动链轮，固定在所述拨禾轮式收集器的轴上；

第二从动链轮，固定在所述往复式切割机构的输入轴上；

电机，固定在所述机架上；

主动链轮，固定在所述电机的转轴上；

第一链条，套装在所述主动链轮和第一从动链轮上；

第二链条，套装在所述第二从动链轮和第三从动链轮上。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本实用新型通过往复式切割机构能够切断装置前方水平连接的柔性水上漂浮物与装置两侧柔性水上漂浮物的连接，克服了装置在向前行进时受到装置前方水平相连的柔性水上漂浮物的阻碍，防止柔性水上漂浮物缠绕导致装置前进受阻，保证了载具的正常前进和收集机构的正常收集。

利用柔性水上漂浮物缠连的特点，结合往复式切割机构切断了前方柔性水上漂浮物与装置两侧柔性水上漂浮物的连接，采用收集机构，能够将装置前方的柔性水上漂浮物连续地收集，克服了人工打捞或传送带式收集效率低下的问题，提高清捞柔性水上漂浮物的效率，保证清捞柔性水上漂浮物的时效性，做到在生态环境被破坏前进行及时防治。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为根据一示例性实施例示出的一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置的立体图。

图2为根据一示例性实施例示出的一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置的立体图。

图3为根据一示例性实施例示出的往复式切割机构的立体图。

图4为根据一示例性实施例示出的收集机构的立体图。

图中：1、机架；2、往复式切割机构；3、收集机构；4、转动驱动机构；5、锯片；6、曲柄连杆机构；7、第一连接件；8、第二连接件；9、拨禾轮式收集器；10、梳齿；11、电机；12、主动链轮；13、第一链条；14、第一从动链轮；15、第二从动链轮；16、第二链条；17、第三从动链轮。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

参考图1-图4，本实用新型实施例提供一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置，包括：机架1、往复式切割机构2、收集机构3和转动驱动机构4，所述往复式切割机构2安装在所述机架1的前端；所述收集机构3安装在所述往复式切割机构2之后；所述转动驱动机构4安装在所述收集机构3之后，并同时驱动所述往复式切割机构2和收集机构3运转。

由上述实施例可知，本实用新型通过往复式切割机构能够切断装置前方水平连接的柔性水上漂浮物与装置两侧柔性水上漂浮物的连接，克服了装置在向前行进时受到装置前方水平相连的柔性水上漂浮物的阻碍，防止柔性水上漂浮物缠绕导致装置前进受阻，保证了载具的正常前进和收集机构的正常收集。利用柔性水上漂浮物缠连的特点，结合往复式切割机构切断了前方柔性水上漂浮物与装置两侧柔性水上漂浮物的连接，采用收集机构，能够将装置前方的柔性水上漂浮物连续地收集，克服了人工打捞或传送带式收集效率低下的问题，提高清捞柔性水上漂浮物的效率，保证清捞柔性水上漂浮物的时效性，做到在生态环境被破坏前进行及时防治。

作为一个更优选实施例，所述转动驱动机构4包括：电机11、主动链轮12、第一链条13、第一从动链轮14、第二从动链轮15、第二链条16和第二从动链轮17，电机11固定在所述机架上；主动链轮12固定在所述电机11的转轴上；第一从动链轮14固定在所述拨禾轮式收集器9的一端部；第一链条13套装在所述主动链轮12和第一从动链轮14上；第二从动链轮15固定在所述拨禾轮式收集器9的轴上；第三从动链轮17固定在所述曲柄连杆6的轴上；第二链条16套装在所述第二从动链轮15和第三从动链轮17上。

具体地，所述转动驱动机构4工作时带动往复式切割机构2和收集机构3做旋转和往复运动。

作为一个更优选实施例，所述往复式切割机构2包括：锯片5、曲柄连杆机构6和第一连接件7，曲柄连杆机构6通过第一连接件7安装在所述机架1的前端；锯片5安装在所述曲柄连杆机构6的连杆上。

具体地，所述往复式切割机构2斜向下成45°固定在所述机架1上，当然可以不局限于45°。机架1前端固定安装有第一连接件7，曲柄连杆机构6安装在第一连接件7上，曲柄连杆机构6前端固定连接锯片5，装置前进过程中，锯片5往复运动，当往复式切割机构2前进方向存在水平缠绕的柔性水上漂浮物，往复运动的锯片5能够切断往复式切割机构2前方柔性水上漂浮物与往复式切割机构2两侧柔性水上漂浮物的连接，防止柔性水上漂浮物缠绕导致装置及其载具前进受阻。优选的，所述锯片5与机架1两侧相平行，且位于机架1外侧，因此，当机架1部署在载具上前进时，锯片5能保证切断机架1前方柔性水上漂浮物与机架1两侧柔性水上漂浮物的连接，防止柔性水上漂浮物缠绕导致装置及其载具前进受阻。

作为一个更优选实施例，所述收集机构3，包括：梳齿9和拨禾轮式收集器9，梳齿9固定在所述机架1上；拨禾轮式收集器9转动支承在所述机架1上，且与所述梳齿9相配合，所述拨禾轮式收集器9的耙端朝向为逆时针；转动驱动机构4驱动所述拨禾轮式收集器9转动，因此，当装置前进时能将机架1前方的柔性水上漂浮物收集到收集器上。

优选的，所述梳齿9安装在拨禾轮式收集器9的左侧，因此，当拨禾轮式收集器9的耙端与梳齿9旋转相交时能将收集器上的柔性水上漂浮物剥离。

具体地，机架1上端固定连接有第二连接件8，第二连接件8转动连接有拨禾轮式收集器9，拨禾轮式收集器9通过第一从动链轮14、第一链条13、主动链轮12与电机11连接，执行收集操作时，电机11旋转通过主动链轮12、第一链条13、第一从动链轮14带动拨禾轮式收集器9逆时针旋转，能够将机架前方的柔性水上漂浮物收集进拨禾轮式收集器9中。

为了方便统一控制，本实例电机11接在控制器上，在柔性水上漂浮物收集的过程中，使用人员无需手动操作，大大降低了柔性水上漂浮物收集工作的强度，提高了收集的效率，同时也保证了收集人员的人身安全。

在上述各项实施例均具备的情况下，本实用新型一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置，具体如下：

步骤一、将机架1安装在有柔性水上漂浮物收集需求的载具上。

步骤二、当机架1进入存在柔性水上漂浮物的水域时，开启电机11。

步骤三、载具进入巡航，使装置进入前进状态，电机11带动拨禾轮式收集器9逆时针旋转，曲柄连杆机构6带动锯片往复运动，当装置前进方向存在水平缠绕的柔性水上漂浮物，往复运动的锯片5切断前方柔性水上漂浮物与机架1两侧柔性水上漂浮物的连接，机架1继续前进，当拨禾轮式收集器9接触柔性水上漂浮物时，拨禾轮式收集器9的耙端将前进方向的柔性水上漂浮物连续收集。

步骤四、拨禾轮式收集器9的耙端与梳齿9相交收集进拨禾轮式收集器9的柔性水上漂浮物会被剥离，结束收集。

重复步骤一至步骤四，本实用新型可实现水上漂浮物全自动切割收集。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置，其特征在于，包括：

机架；

往复式切割机构，安装在所述机架的前端；

收集机构，安装在所述往复式切割机构之后；

转动驱动机构，安装在所述机架上，同时驱动所述往复式切割机构和所述收集机构运转。

2.根据权利要求1所述的一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置，其特征在于，所述往复式切割机构包括：

曲柄连杆机构，安装在所述机架的前端，提供往复直线运动；

锯片，安装在所述曲柄连杆机构的驱动端上。

3.根据权利要求1所述的一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置，其特征在于，所述往复式切割机构斜向下成45°固定在所述机架上。

4.根据权利要求1所述的一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置，其特征在于，所述收集机构，包括：

梳齿，固定在所述机架上；

拨禾轮式收集器，转动支承在所述机架上，且与所述梳齿相配合，所述拨禾轮式收集器的耙端朝向为逆时针。

5.根据权利要求4所述的一种面向柔性水上漂浮物全自动切割收集的装置，其特征在于，所述转动驱动机构，包括：

第一从动链轮，固定在所述拨禾轮式收集器的一端部；

第二从动链轮，固定在所述拨禾轮式收集器的轴上；

第二从动链轮，固定在所述往复式切割机构的输入轴上；

电机，固定在所述机架上；

主动链轮，固定在所述电机的转轴上；

第一链条，套装在所述主动链轮和第一从动链轮上；

第二链条，套装在所述第二从动链轮和第三从动链轮上。

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