CN210746095U - 一种全自动水草收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动水草收割机，包括船体、水草割断机构、捞取传送机构、第一传送机构、第二传送机构及动力机构，所述船体的前后端分别与捞取传送机构和第二传送机构转动连接，船体上设有第一传送机构，所述捞取传送机构的前端连接有水草割断机构，水草割断机构包括竖向刀具和横向刀具，所述水草收割机上设有能够为其提供动力的动力机构，收割作业时水草先后经水草割断机构、捞取传送机构、第一传送机构、第二传送机构被传送至岸上。集水草割断、捞取、传送于一体，其采收效率高、操作方便。

Description

一种全自动水草收割机

技术领域

本实用新型涉及水草铲除设备技术领域，具体涉及一种全自动水草收割机。

背景技术

种植水草是治理河道、湖泊污染的主要措施之一，它可以改变水体水质，吸附水中重金属等；水草养护同样也是虾蟹养殖的关键环节，其营养丰富，可以补充投喂谷物和其他饲料多种维生素的不足，同时可以净化水质，防止水体富营养化。然而水草过量反而污染水体，水草生长过快时，会影响水下氧气含量，抑制虾蟹生长甚至生存，水草必须进行定期修剪、收割，因此研究水草收割机，对治理湖泊、河道污染、虾蟹养殖均具有重要意义和必要性。

现有技术中水草收割大多采用人工收割方式，人工收割水草往往作业效率很低，工作劳动强度非常大，工作条件恶劣等问题，特别是规模化养殖环境下由于收割的速度跟不上水草生长的速度，收割效果不甚理想。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用于河道湖泊及虾蟹养殖水面的全自动水草收割机，集水草割断、捞取、传送于一体，其采收效率高、操作方便。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种全自动水草收割机，包括船体、水草割断机构、捞取传送机构、第一传送机构、第二传送机构及动力机构，所述船体的前后端分别与捞取传送机构和第二传送机构转动连接，船体上设有第一传送机构，所述捞取传送机构的前端连接有水草割断机构，水草割断机构包括竖向刀具和横向刀具，所述水草收割机上设有能够为其提供动力的动力机构，收割作业时水草先后经水草割断机构、捞取传送机构、第一传送机构、第二传送机构被传送至岸上。

作为上述方案的优选，所述动力机构包括液压站、液压马达，所述液压站设于船体中部，液压站内设有漏电保护装置，液压站的出口与液压马达连接，所述液压马达设有七个，分别设于水草割断机构、捞取传送机构、第一传送机构及第二传送机构上。

作为上述方案的优选，所述液压站包括驱动电机、液压泵、开关阀组，所述驱动电机设于开关阀组上方，与液压泵连接，液压泵与开关阀组的进口连接，开关阀组的出口与液压马达连接。

作为上述方案的优选，所述开关阀组包括七个依次设置的液压电磁阀，每个液压电磁阀的出口分别通过液压管与对应的液压马达连接。

作为上述方案的优选，所述水草割断机构包括支撑架、纵向剪刀撑，所述支撑架与捞取传送机构固定连接，支撑架两侧对称铰接有上下两个纵向剪刀撑，同一侧的两个纵向剪刀撑之间连接有竖向刀具，支撑架两侧对称固定有连接座，支撑架上位于连接座内侧固定有两块连接板，两块所述连接板构成由前向后减缩的八字型结构，连接板的前端设置有横向刀具，所述横向刀具和竖向刀具分别通过液压马达带动实现割草动作。

作为上述方案的优选，所述竖向、横向刀具均采用锯条。

作为上述方案的优选，所述捞取传送机构、第一传送机构和第二传送机构均包括传送架、链轮、链条和网状传送带，所述传送架两端分别设有链轮，两个链轮之间通过链条连接，链条上设有网状传送带，传送架上设有液压马达，所述链轮能够在液压马达的驱动下转动，并能够带动链条上的网状传送带转动。

作为上述方案的优选，所述网状传送带两侧设置有挡草板。

作为上述方案的优选，所述捞取传送机构还包括打捞器，所述打捞器包括转动杆和垂直固设于转轴上的打捞爪，所述转动杆的两端分别穿过连接板后与连接座铰接，转动杆连接有第五液压马达，相邻的两个所述打捞爪之间设有间隙。

作为上述方案的优选，所述捞取传送机构上的传送架中央区段通过第一转轴与船体的前端转动连接，该传送架的前端与支撑架固定连接，第一转轴连接有液压马达；所述第一传送机构的传送架倾斜固设于船体上表面；所述第二传送机构的传送架的前端通过第二转轴与船体铰接，第二转轴连接有液压马达。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型全自动水草收割机能够对水草进行自动收割，且割下来的水草可以通过捞取传送机构、第一传送机构、第二传送机构直接输送至岸边或其它运草船只上。上述各装置都通过动力机构进行驱动，该动力机构将液压泵、电机、开关阀组集成到一个液压站内，节省所占空间，且动力机构设有漏电保护装置，其下部可以放在水里，利用河水对使用的液压油进行降温，同时利用河水的浮力达到减重的作用。割草效率高，且劳动强度小，较大程度地减轻了工作人员的劳动负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一侧的立体结构示意图；

图3为本实用新型的平面结构示意图；

图4为本实用新型传送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例提供一种全自动水草收割机，包括船体1、水草割断机构2、捞取传送机构3、第一传送机构4、第二传送机构5及动力机构，所述船体1的前后端分别与捞取传送机构3和第二传送机构5转动连接，船体1上设有第一传送机构4，所述捞取传送机构3的前端连接有水草割断机构2，水草割断机构2包括竖向刀具21和横向刀具22，所述水草收割机上设有能够为其提供动力的动力机构，收割作业时水草先后经水草割断机构2、捞取传送机构3、第一传送机构4、第二传送机构5被传送至岸上。

所述动力机构包括液压站61、液压马达62，所述液压站61设于船体1中部，液压站61内设有漏电保护装置，液压站61的出口与液压马达62连接，所述液压马达62设有七个，分别设于水草割断机构2、捞取传送机构3、第一传送机构4及第二传送机构5上。

所述液压站61包括驱动电机611、液压泵612、开关阀组613，所述驱动电机611设于开关阀组613上方，与液压泵612连接，液压泵612与开关阀组613的进口连接，开关阀组613包括七个依次设置的液压电磁阀，每个液压电磁阀的出口分别通过液压管与对应的液压马达连接。

所述水草割断机构2包括支撑架23、纵向剪刀撑25，所述支撑架23与捞取传送机构3固定连接，支撑架23两侧对称铰接有上下两个纵向剪刀撑25，同一侧的两个纵向剪刀撑25之间连接有竖向刀具21，支撑架23两侧对称固定有连接座26，支撑架23上位于连接座26内侧固定有两块连接板27，两块所述连接板27构成由前向后减缩的八字型结构，连接板27的前端设置有横向刀具22，横向刀具22可以设置为与连接板27固定连接也可以设置为铰接，均可以完成割草动作，所述横向刀具22和竖向刀具21分别通过第一液压马达带动实现割草动作。

所述竖向、横向刀具21、22均采用锯条。锯条的锯齿锋利，与水草接触面积小，更加容易割断水草，且不会产生被水草卡住的现象。

所述捞取传送机构3、第一传送机构4和第二传送机构5均包括传送架71、链轮72、链条73和网状传送带(图中未显示)，所述传送架71前后两端分别设有链轮72，两个链轮72之间通过链条73连接，链条73上设有网状传送带，传送架71两侧的链轮72之间通过传动轴74连接，三个传送架71上设有三个液压马达(第二、第三、第四液压马达)，所述链轮72能够在液压马达的驱动下转动，并能够带动链条上的网状传送带转动。所述网状传送带两侧设置有挡草板75。

所述捞取传送机构3还包括打捞器，所述打捞器包括转动杆311和垂直固设于转轴上的打捞爪312，所述转动杆311的两端分别穿过连接板27后与连接座26铰接，转动杆311连接有第五液压马达，相邻的两个所述打捞爪312之间设有间隙。

所述捞取传送机构3上的传送架71中央区段通过第一转轴32转轴与船体1的前端转动连接，该传送架71的前端与支撑架23固定连接，第一转轴32连接有第六液压马达；所述第一传送机构4的传送架71倾斜固设于船体1上表面；所述第二传送机构5的传送架71的前端通过第二转轴33与船体1铰接，第二转轴33连接有第七液压马达。

该全自动水草收割机在船体1行进过程中，安装在船体1前端的水草割断机构2将水中水草割断，捞取传送机构3通过第五液压马达带动打捞器转动，对割断的水草进行收集，并通过其传送功能部分将水草往第一传送机构4输送，水草经第一传送机构4和第二传送机构5被传送至岸上。水草割断机构2的割草功能是由第一液压马达带动的横向刀具和竖向刀具实现的，其中横向刀具将水中的水草割断，竖向刀具将已经割断、浮在水面的水草进一步切碎，使得水草更加容易收集和运送。用于安装横向刀具的两块连接板27呈八字型结构，使得能够割断水草的面积增大。水草割断机构2与捞取传送机构3固定连接，捞取传送机构3与船体1转动连接，并能够通过第六液压马达调整水草割断机构2相对船体1的俯仰角度，进而能够控制水草的割断深度。捞取传送机构3、第一传送机构4和第二传送机构5均为带网状传送带的链条输送机构，动力分别由三个液压马达(第二、第三、第四液压马达)提供。其中，设置在船体1后端的第二传送机构5与船体1转动连接，方便将水草传送并放置在岸上的水草收集装置中或其它运草船只上。上述各装置都通过动力机构进行驱动，该动力机构将液压泵、电机、开关阀组集成到一个液压站内，节省所占空间，且动力机构设有漏电保护装置，其下部可以放在水里，利用河水对使用的液压油进行降温，同时利用河水的浮力达到减重的作用。工作时，操作人员可以坐在船体上的控制塔内，只需一人通过操作台即可完成整个装置的运行。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动水草收割机，其特征在于：包括船体、水草割断机构、捞取传送机构、第一传送机构、第二传送机构及动力机构，所述船体的前后端分别与捞取传送机构和第二传送机构转动连接，船体上设有第一传送机构，所述捞取传送机构的前端连接有水草割断机构，水草割断机构包括竖向刀具和横向刀具，所述水草收割机上设有能够为其提供动力的动力机构，收割作业时水草先后经水草割断机构、捞取传送机构、第一传送机构、第二传送机构被传送至岸上。

2.根据权利要求1所述的全自动水草收割机，其特征在于：所述动力机构包括液压站、液压马达，所述液压站设于船体中部，液压站内设有漏电保护装置，液压站的出口与液压马达连接，所述液压马达设有七个，分别设于水草割断机构、捞取传送机构、第一传送机构及第二传送机构上。

3.根据权利要求2所述的全自动水草收割机，其特征在于：所述液压站包括驱动电机、液压泵、开关阀组，所述驱动电机设于开关阀组上方，与液压泵连接，液压泵与开关阀组的进口连接，开关阀组的出口与液压马达连接。

4.根据权利要求3所述的全自动水草收割机，其特征在于：所述开关阀组包括七个依次设置的液压电磁阀，每个液压电磁阀的出口分别通过液压管与对应的液压马达连接。

5.根据权利要求2所述的全自动水草收割机，其特征在于：所述水草割断机构包括支撑架、纵向剪刀撑，所述支撑架与捞取传送机构固定连接，支撑架两侧对称铰接有上下两个纵向剪刀撑，同一侧的两个纵向剪刀撑之间连接有竖向刀具，支撑架两侧对称固定有连接座，支撑架上位于连接座内侧固定有两块连接板，两块所述连接板构成由前向后减缩的八字型结构，连接板的前端设置有横向刀具，所述横向刀具和竖向刀具分别通过液压马达带动实现割草动作。

6.根据权利要求5所述的全自动水草收割机，其特征在于：所述竖向、横向刀具均采用锯条。

7.根据权利要求5所述的全自动水草收割机，其特征在于：所述捞取传送机构、第一传送机构和第二传送机构均包括传送架、链轮、链条和网状传送带，所述传送架两端分别设有链轮，两个链轮之间通过链条连接，链条上设有网状传送带，传送架上设有液压马达，所述链轮能够在液压马达的驱动下转动，并能够带动链条上的网状传送带转动。

8.根据权利要求7所述的全自动水草收割机，其特征在于：所述网状传送带两侧设置有挡草板。

9.根据权利要求7所述的全自动水草收割机，其特征在于：所述捞取传送机构还包括打捞器，所述打捞器包括转动杆和垂直固设于转轴上的打捞爪，所述转动杆的两端分别穿过连接板后与连接座铰接，转动杆连接有第五液压马达，相邻的两个所述打捞爪之间设有间隙。

10.根据权利要求7所述的全自动水草收割机，其特征在于：所述捞取传送机构上的传送架中央区段通过第一转轴与船体的前端转动连接，该传送架的前端与支撑架固定连接，第一转轴连接有液压马达；所述第一传送机构的传送架倾斜固设于船体上表面；所述第二传送机构的传送架的前端通过第二转轴与船体铰接，第二转轴连接有液压马达。

Images